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四自由度挖掘装置的力学特性分析 被引量：1
1
作者 韩军 陈高杰 王红坚 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 北大核心 2010年第3期290-295,共6页
为了分析四自由度挖掘作业装置的力学特性,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了作业装置的运动学模型,确定了各个关节相对于基础坐标系的函数关系式。根据作业装置各个关节之间的连接关系和不同的驱动方式,分别建立了斗杆、铲斗挖... 为了分析四自由度挖掘作业装置的力学特性,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了作业装置的运动学模型,确定了各个关节相对于基础坐标系的函数关系式。根据作业装置各个关节之间的连接关系和不同的驱动方式,分别建立了斗杆、铲斗挖掘时的最大挖掘力优化求解模型,得到了作业装置在工作空间内的挖掘力、倾翻力矩和水平作用力的分布特性,为作业装置的设计、挖掘机作业稳定性分析和安全控制提供了依据。提出的优化分析方法,具有简单、可靠的特点,有理论和工程应用价值。 展开更多
关键词 挖掘装置 最大挖掘力 倾翻力矩 水平作用力 挖掘图
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WT2挖掘装置回转阻力矩的分析计算 被引量：2
2
作者 张元元 《南京建筑工程学院学报》 1996年第3期78-82,共5页
由于ＷＴ２小型多功能盐田土方机械功能多样，结构特殊，无法沿用全回转挖掘机的分析计算方法，本文在全回转挖掘机回转阻力矩的分析计算方法的基础上。
关键词 挖掘装置 回转力矩 回转机构 矿山机械
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折耳根联合收获机挖掘系统设计及性能分析 被引量：1
3
作者 罗雨戈 尹健 +1 位作者 吴兵 戴明 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第1期43-48,共6页
针对现有的山地折耳根联合收获机在较黏性土质作业中出现的因前进阻力大而导致机器驱动轮打滑以及因土壤湿度大导致培土淤积铲斗出现的壅土等问题,提出一种以固定隙角入土,到达规定深度后变换角度从而减轻前进阻力的可变角度挖掘铲的新... 针对现有的山地折耳根联合收获机在较黏性土质作业中出现的因前进阻力大而导致机器驱动轮打滑以及因土壤湿度大导致培土淤积铲斗出现的壅土等问题,提出一种以固定隙角入土,到达规定深度后变换角度从而减轻前进阻力的可变角度挖掘铲的新型挖掘机构。设计复合平面四杆机构实现了挖掘铲角度的变换,确定变角度挖掘铲入土隙角与变角度过程,分析此过程中切土等相关性能。通过理论计算及试验得出以固定角度入土阻力为1 272.91 N,变角度后铲刀水平切土挖掘阻力为701.66 N,改变铲刀角度后相较原先角度入土其阻力减少44.88%,理论分析表明变角度机构在降低挖掘阻力方面的有效性。 展开更多
关键词 折耳根 联合收获机 挖掘机构 变角度
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人工挖孔支盘桩承载性状试验研究 被引量：7
4
作者 高笑娟 李跃辉 《岩土工程技术》 2005年第3期148-151,共4页
通过人工挖孔支盘桩的静载荷试验,研究了桩身荷载的传递规律和承力盘的承载作用。对极限荷载下支盘桩承力盘和桩侧摩阻力分担荷载的比例进干丁了分析,并得出了一些结论。
关键词 人工挖孔支盘桩 荷载传递机理 静载荷试验
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技术进步对中国矿产资源采掘业产出的贡献 被引量：6
5
作者 霍雅勤 王瑛 《中国矿业》 北大核心 2005年第3期24-27,共4页
通过对1986～1998年间中国矿产资源采掘业技术进步速度与贡献指标的测算,其结果显示技术进步对采掘业产出的贡献较低(26.59%)、资金贡献最大(61.60%)、劳动贡献最小(11.81%)、中国矿产资源采掘业规模效益递减.为了提高矿产资源合理开发... 通过对1986～1998年间中国矿产资源采掘业技术进步速度与贡献指标的测算,其结果显示技术进步对采掘业产出的贡献较低(26.59%)、资金贡献最大(61.60%)、劳动贡献最小(11.81%)、中国矿产资源采掘业规模效益递减.为了提高矿产资源合理开发利用水平,必须建立促进技术进步的驱动机制,主要包括:建立矿产资源采掘业技术进步合理的系统结构、建立合理的研究与开发机制、建立科学的技术创新与扩散机制. 展开更多
关键词 技术进步贡献 矿产资采掘业 技术进步驱动机制
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清筛机挖掘阻力分析 被引量：6
6
作者 钟建国 《长沙铁道学院学报》 CSCD 1996年第1期73-78,共6页
小型清筛机挖掘机构所受阻力的分析，多年来都认为其切削阻力和空载阻力很大，而运碴阻力很小．本文通过试验分析液压清筛机挖掘机构的工作情况，提出了道碴间存在着咬合粘聚力，使运碴阻力在挖掘机构的挖掘阻力中所占比重较大的新观点... 小型清筛机挖掘机构所受阻力的分析，多年来都认为其切削阻力和空载阻力很大，而运碴阻力很小．本文通过试验分析液压清筛机挖掘机构的工作情况，提出了道碴间存在着咬合粘聚力，使运碴阻力在挖掘机构的挖掘阻力中所占比重较大的新观点．因挖掘阻力比传统计算方法计算值要大，从而提出了修正运碴阻力的计算方法． 展开更多
关键词 清筛机 挖掘机构 运碴阻力 铁路线路 维修机械
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黄土半填半挖地基破坏形式及机理研究 被引量：5
7
作者 寇甄涛 杨旭 刘魁 《水利与建筑工程学报》 2018年第3期175-181,共7页
黄土地区半填半挖场地内的建筑地基破坏主要由不均匀沉降导致,不同填挖方的组合方式所造成的地基破坏形式也大相径庭,主要体现为沉降趋势与建筑破坏特征的差异。为系统地分析黄土半填半挖地基破坏形式及破坏机理,依据实际调查资料,主要... 黄土地区半填半挖场地内的建筑地基破坏主要由不均匀沉降导致,不同填挖方的组合方式所造成的地基破坏形式也大相径庭,主要体现为沉降趋势与建筑破坏特征的差异。为系统地分析黄土半填半挖地基破坏形式及破坏机理,依据实际调查资料,主要以场地内地基沉降特征及不均匀沉降所造成的楼体裂缝形态为分类原则,将半填半挖区地基基础破坏型式分为三类,并与调查结果做对比分析。在此基础上对地基破坏机理进行理论分析和数值分析,得出该类型地基差异沉降主要由填方区压实黄土的自重固结变形导致的结论,并以监测数据对理论计算结果与数值分析予以验证。 展开更多
关键词 黄土地区 半填半挖地基 变形破坏 形成机理 FLAC^3D
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道路挖掘修复病害机理分析及计算模型的建立 被引量：4
8
作者 吕荔炫 林嗣雄 《福建建筑》 2008年第7期110-112,共3页
归纳现有道路挖掘修复后的路面病害,并分析路面病害的成因机理。指出道路挖掘前后受力模式的变化,建立起新受力模式下满足掘路修复边界条件的有限元计算模型,通过实例分析揭示沟槽原结构修复后路表变形和结构内力成倍增大是造成道路挖... 归纳现有道路挖掘修复后的路面病害,并分析路面病害的成因机理。指出道路挖掘前后受力模式的变化,建立起新受力模式下满足掘路修复边界条件的有限元计算模型,通过实例分析揭示沟槽原结构修复后路表变形和结构内力成倍增大是造成道路挖掘路面病害的根本原因。 展开更多
关键词 道路挖掘 沟槽修复 病害机理 有限元模型
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仿生挖掘机器人结构及运动特性研究
9
作者 马小英 杜伊健 闫玉涛 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第7期54-61,共8页
为了更好地完成仿生鼹鼠挖掘机器人地下挖掘工作,文中对挖掘过程的运动轨迹进行了分析,提出了一种由曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构组合构成的挖掘机构。为分析挖掘机构中不同长度的曲柄摇杆机构连杆对机构运动状态的影响,采用动力学软件AD... 为了更好地完成仿生鼹鼠挖掘机器人地下挖掘工作,文中对挖掘过程的运动轨迹进行了分析,提出了一种由曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构组合构成的挖掘机构。为分析挖掘机构中不同长度的曲柄摇杆机构连杆对机构运动状态的影响,采用动力学软件ADAMS分析了一个运动周期内挖掘机构的运动特性随时间变化的运动规律,并采用双摇杆机构进行对照,确定了选用曲柄摇杆机构的优越性,选取了构成挖掘机构的最优长度组,并确定了曲柄滑块机构对曲柄摇杆机构的运动影响。结果表明:构成曲柄摇杆机构的连杆长度组合为80 mm与46 mm时,挖掘机构的工作范围更合理,运动过程中各个阶段的速度、加速度变化趋势更平稳,并且能够满足机构的设计要求,该机构能够为挖掘机器人研究提供理论支撑。 展开更多
关键词 挖掘机器人 曲柄摇杆机构 轨迹分析 运动学分析
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抢险救援车伸缩式挖掘臂动力学仿真分析
10
作者 董栓牢 刘洋 +1 位作者 管培鹏 李刚元 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2019年第4期535-537,共3页
以抢险救援车伸缩式挖掘臂为实例,建立挖掘力计算数学模型,求得铲斗油缸理论挖掘力与最大铲斗挖掘力。结合理论计算与Pro/E Mechanism软件计算,进行动力学仿真分析,验证结果的准确性。选取12种工况,求得各铰点力,为进一步进行结构强度... 以抢险救援车伸缩式挖掘臂为实例,建立挖掘力计算数学模型,求得铲斗油缸理论挖掘力与最大铲斗挖掘力。结合理论计算与Pro/E Mechanism软件计算,进行动力学仿真分析,验证结果的准确性。选取12种工况,求得各铰点力,为进一步进行结构强度分析提供依据。绘制挖掘图,直观地反映挖掘力的实现情况,得到此抢险救援车伸缩式挖掘臂满足需求的结论。 展开更多
关键词 抢险救援车 动力学 挖掘臂 PRO/E mechanism 挖掘力
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雨水入渗与膨胀性土边坡稳定性试验研究 被引量：45
11
作者 徐光明 王国利 +1 位作者 顾行文 曾友金 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期270-273,共4页
采用离心模型试验方法,完成了2组不同坡度的膨胀性土开挖边坡土工离心模型试验,比较了边坡坡度大小对其稳定性的影响,并尝试通过控制注水浸泡时间来模拟短期和长期的雨水入渗,从而再现了降雨条件下膨胀性土开挖边坡的破坏特征和破坏机... 采用离心模型试验方法,完成了2组不同坡度的膨胀性土开挖边坡土工离心模型试验,比较了边坡坡度大小对其稳定性的影响,并尝试通过控制注水浸泡时间来模拟短期和长期的雨水入渗,从而再现了降雨条件下膨胀性土开挖边坡的破坏特征和破坏机制。结果分析表明膨胀性开挖边坡表层土体因雨水入渗膨胀软化,强度降低,严重削弱了边坡稳定性;鉴于膨胀性土路堑在雨水入渗后发生浅层滑动破坏,因此,单纯放缓边坡坡度并不是防治这种破坏的最有效措施,重要的是做好隔水防水等处治工作。 展开更多
关键词 膨胀性土 含水率 开挖边坡 雨水入渗 破坏机制
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掏挖式基础受力机理试验研究 被引量：23
12
作者 邢月龙 沈建国 周福元 《电力建设》 2008年第2期22-26,29,共6页
掏挖式基础是近年来在我国输电线路建设中广泛采用的一种基础型式,具有充分利用原状土的承载力、减少开挖量等优点。为进一步研究掏挖基础的工作机理以及抗拔设计中存在的问题,针对掏挖基础进行了原位真型基础载荷试验,原位测试各种试... 掏挖式基础是近年来在我国输电线路建设中广泛采用的一种基础型式,具有充分利用原状土的承载力、减少开挖量等优点。为进一步研究掏挖基础的工作机理以及抗拔设计中存在的问题,针对掏挖基础进行了原位真型基础载荷试验,原位测试各种试验工况下基础的变形性状和承载能力。根据试验结果着重对抗拔计算及地基基础间的作用特性进行了分析,为掏挖基础在浙江地区输电线路工程中的应用和设计提供依据。 展开更多
关键词 输电线路 掏挖式基础 原位试验 受力机理 抗拔性能 承载能力
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煤矿构造矿震机理 被引量：10
13
作者 肖和平 《湖南地质》 1999年第2期141-146,共6页
在煤矿地质环境、动力和诱发因子综合分析的基础上，认为煤矿构造矿震机理是：在高值初始应力状态的煤矿区，地壳深部始终进行着应力传递的应变调整运动，地壳内部每一质点都处在均衡围压状态，由于煤系地层对外力敏感响应力和抵抗脆弱... 在煤矿地质环境、动力和诱发因子综合分析的基础上，认为煤矿构造矿震机理是：在高值初始应力状态的煤矿区，地壳深部始终进行着应力传递的应变调整运动，地壳内部每一质点都处在均衡围压状态，由于煤系地层对外力敏感响应力和抵抗脆弱的特性，加之，于煤矿区采掘“卸载”作用使地壳内竖直应力降低，四周水平应力作用相对加强，驱使地壳深部构造不连续面积累应力释放。 展开更多
关键词 煤矿构造 矿震机理 矿井地质
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基于ADAMS的液压挖掘机机械系统参数化模型 被引量：13
14
作者 郭晓宁 《中国工程机械学报》 2008年第4期433-437,共5页
研究利用ADAMS建立挖掘机工作装置机构系统参数化模型的方法.利用ADAMS/View提供的参数化功能,将运动连接铰点设定为关键点,通过参数化点坐标,实现了挖掘机虚拟样机工作装置的尺寸参数化驱动和运动约束的参数化;建立了具有各种运动约束... 研究利用ADAMS建立挖掘机工作装置机构系统参数化模型的方法.利用ADAMS/View提供的参数化功能,将运动连接铰点设定为关键点,通过参数化点坐标,实现了挖掘机虚拟样机工作装置的尺寸参数化驱动和运动约束的参数化;建立了具有各种运动约束关系的虚拟机构参数化模型.为虚拟样机的优化及分析提供模型. 展开更多
关键词 液压挖掘机 ADAMS 机械系统 参数化模型
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挖掘过程及机械参数优化设计 被引量：7
15
作者 李奎贤 宋桂秋 +1 位作者 彭武良 王新中 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期271-274,共4页
在现场实验的基础上 ,利用挖掘机的挖掘轨迹方程 ,结合采矿工艺 ,确定了挖掘的边界条件 ;运用系统论的思想 ,对整个挖掘循环过程进行优化 ,解决了建立数学模型的难点·首次对挖掘过程的参数及工作机构几何参数 ,建立多目标函数 ,用... 在现场实验的基础上 ,利用挖掘机的挖掘轨迹方程 ,结合采矿工艺 ,确定了挖掘的边界条件 ;运用系统论的思想 ,对整个挖掘循环过程进行优化 ,解决了建立数学模型的难点·首次对挖掘过程的参数及工作机构几何参数 ,建立多目标函数 ,用复合形法进行优化 ,确定出合理的参数 ,具有普遍性意义 ,对设计有实际指导意义· 展开更多
关键词 挖掘机 机械优化 机构学 机械设计 过程优化 建筑
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液压挖掘机工作装置的动态强度仿真分析 被引量：11
16
作者 陈露丰 宁晓斌 《机电工程》 CAS 2013年第8期924-928,共5页
针对在大型正铲液压挖掘机工作过程中工作装置的运动以及零件的应力分布问题,在多体动力学软件MSC.ADAMS中建立了刚-柔、机-液耦合的虚拟样机,其中动臂、斗杆是柔性体,其模态中性文件在ANSYS中生成,其余为刚性体,液压系统在ADAMS/Hydrau... 针对在大型正铲液压挖掘机工作过程中工作装置的运动以及零件的应力分布问题,在多体动力学软件MSC.ADAMS中建立了刚-柔、机-液耦合的虚拟样机,其中动臂、斗杆是柔性体,其模态中性文件在ANSYS中生成,其余为刚性体,液压系统在ADAMS/Hydraulics中建立;对整机理论最大挖掘力开展了分析,进行了最大挖掘力普查,得到了工作装置在不同位置产生的最大挖掘力;在ADAMS中对其进行了运动学及动力学仿真,分析了其在相应约束以及负载状态下以最大挖掘力挖掘和以一定效率挖掘,举升工况时部件的应力应变。研究结果表明,该仿真模型比典型的工况方法更全面地反映了工作装置的运动状况和部件的强度状况,提高了计算精度和效率,可以为挖掘机结构设计优化提供较为可信的参考。 展开更多
关键词 液压挖掘机 工作装置 刚-柔耦合 动态强度
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液压挖掘机振动掘削减阻机理研究 被引量：8
17
作者 朱建新 赵崇友 郭鑫 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1605-1608,共4页
铲刃以振动的方式作用于土壤,可以有效地降低液压挖掘机挖掘作业时的阻力。从理论上研究了振动掘削岩土的减阻机理,土壤剪切试验结果表明,振动载荷能够使土壤的内摩擦角变小、抗剪强度下降、最大主应力值减小,从而导致挖掘阻力降低;对... 铲刃以振动的方式作用于土壤,可以有效地降低液压挖掘机挖掘作业时的阻力。从理论上研究了振动掘削岩土的减阻机理,土壤剪切试验结果表明,振动载荷能够使土壤的内摩擦角变小、抗剪强度下降、最大主应力值减小,从而导致挖掘阻力降低;对土壤在静态载荷和振动载荷作用下的失效过程进行了对比仿真实验研究,可知土壤在振动加载的条件下强度显著下降,并提前于相同条件的静态加载而破坏,同时跟踪X方向的载荷发现,振动掘削最大掘削阻力可降低50%。 展开更多
关键词 液压挖掘机 振动掘削 机理研究 土壤强度 最大主应力
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液压挖掘机振动掘削机理研究 被引量：5
18
作者 赵崇友 朱建新 《机械》 2005年第11期4-6,共3页
主要讨论了液压挖掘机利用铲斗实现振动挖掘的机理,并在挖掘机上做了振动切削土壤的实验,根据实验结果,分析了振动减阻的机理。振动使土壤的抗剪强度下降是切削阻力下降的主要原因,同时,铲斗与土壤间摩擦力和粘附力下降,也是切削阻力下... 主要讨论了液压挖掘机利用铲斗实现振动挖掘的机理,并在挖掘机上做了振动切削土壤的实验,根据实验结果,分析了振动减阻的机理。振动使土壤的抗剪强度下降是切削阻力下降的主要原因,同时,铲斗与土壤间摩擦力和粘附力下降,也是切削阻力下降的原因之一。 展开更多
关键词 挖掘机 振动掘削 机理 土壤切削 抗剪强度
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微织构对挖掘机铲斗关节摩擦副表面耐磨性能研究
19
作者 张雷 陈雪辉 +2 位作者 李昊 高婷 刘伟 《湖南工业大学学报》 2025年第2期1-7,共7页
为了改善挖掘机铲斗关节摩擦副的磨损问题,以特定的挖掘机模型为例,通过模拟挖掘机铲斗关节摩擦副的典型工况确定其相应的载荷,采用有限元法对此加载条件下各种形貌微织构表面的应力分布进行了研究。采用GY-LC-01型飞秒激光打标机对1Cr1... 为了改善挖掘机铲斗关节摩擦副的磨损问题,以特定的挖掘机模型为例,通过模拟挖掘机铲斗关节摩擦副的典型工况确定其相应的载荷,采用有限元法对此加载条件下各种形貌微织构表面的应力分布进行了研究。采用GY-LC-01型飞秒激光打标机对1Cr13基体表面加工一定尺寸的微织构,在有油润滑条件下,使用端面摩擦磨损试验机进行摩擦磨损试验,利用三维扫描深度显微镜观察磨损表面,研究了不同微织构的摩擦机理以及润滑条件下摩擦副的减摩效果。研究结果表明,织构表面的摩擦性能优于非织构表面,应力集中在织构边缘,圆形织构表面应力最小、减摩耐磨特性最好,具有最低的平均摩擦因数。 展开更多
关键词 挖掘机 铲斗关节 摩擦副 微织构 摩擦机理 减摩耐磨特性
基于ADAMS的液压挖掘机仿真与优化分析 被引量：6
20
作者 徐向红 《机床与液压》 北大核心 2016年第11期149-151,共3页
为了对液压挖掘机进行整体性分析和改进,首先在ADAMS环境下建立挖掘机仿真模型,并在空载和加载情况下对模型进行动力学仿真分析,通过对比仿真曲线与实际样机工况,验证了模型的正确性,然后在模型的基础上对挖掘机工作装置进行优化,经验... 为了对液压挖掘机进行整体性分析和改进,首先在ADAMS环境下建立挖掘机仿真模型,并在空载和加载情况下对模型进行动力学仿真分析,通过对比仿真曲线与实际样机工况,验证了模型的正确性,然后在模型的基础上对挖掘机工作装置进行优化,经验算证明优化后的工作装置能有效地提升挖掘机工作装置的效率,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 液压挖掘机 ADAMS 建模 机构运动学 动力学仿真
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