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煤矿巷道掘进成套设备及施工工艺研究 被引量：26
1
作者 齐占波 王宇 王士伟 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2010年第9期60-62,共3页
阐述了我国采掘设备、工艺的发展变化,按照掘进方式的不同对煤矿巷道掘进成套设备及施工工艺进行分析,为不同煤层条件的巷道的高效采掘提供参考。
关键词 巷道掘进 成套设备 施工工艺
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矿井掘进机电设备节能措施研究 被引量：7
2
作者 吴艳鹏 《机械管理开发》 2018年第1期138-139,共2页
在介绍煤矿井下掘进机电设备应用现状的基础上,从节能变压器、输送控制系统和节能电动机三方面提出了设备选择与使用方法,并探讨了切实可行的节能降耗措施,以期对矿井实现节能降耗有所助益。
关键词 矿井 掘进设备 使用现状 节能措施
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CANopen协议在煤矿采掘设备电控系统中的应用 被引量：7
3
作者 刘国鹏 贾有生 +1 位作者 张波 武鹏 《工矿自动化》 2011年第9期10-13,共4页
介绍了CANopen协议的通信模型和设备结构,分析了CANopen协议在煤矿采掘设备电控系统中的应用方案。该电控系统以专用控制器和嵌入式人机界面作为CANopen通信系统的网络节点,采用CANopen协议实现各节点间的数据传输,以实现多电动机的多... 介绍了CANopen协议的通信模型和设备结构,分析了CANopen协议在煤矿采掘设备电控系统中的应用方案。该电控系统以专用控制器和嵌入式人机界面作为CANopen通信系统的网络节点,采用CANopen协议实现各节点间的数据传输,以实现多电动机的多种保护、多传感器信息的采集、电动机运行参数的实时显示及远程控制功能。井下工业性试验表明,该控制系统中的CANopen通信系统稳定可靠,未出现任何通信故障,从而降低了整个电控系统的故障率。 展开更多
关键词 煤矿 采掘设备 掘进机 电控系统 CANOPEN协议
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掘进机电设备故障诊断系统研究
4
作者 赵思远 《能源与节能》 2024年第9期122-124,203,共4页
针对当前掘进机电设备故障率高、故障诊断时间长的现状,对其进行了详细的总结,并提出了基于传感器网络的实时监测与机器学习的故障诊断方法,建立了结合传感器网络、机器学习和专家系统等技术的诊断系统,为提高掘进机电设备的可靠性和缩... 针对当前掘进机电设备故障率高、故障诊断时间长的现状,对其进行了详细的总结,并提出了基于传感器网络的实时监测与机器学习的故障诊断方法,建立了结合传感器网络、机器学习和专家系统等技术的诊断系统,为提高掘进机电设备的可靠性和缩短故障排除时间奠定了基础。 展开更多
关键词 掘进机 机电设备 故障诊断 系统维护
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煤矿采掘装备实验室的建设 被引量：2
5
作者 汪爱明 李国平 郁海滨 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第8期239-242,共4页
该文以煤矿采掘装备实验室建设为例,提出了实验室建设方向和目标,整合资源建成较为完善的设备设施,建立以模拟煤壁为核心综合实验测试平台,能够为高端煤机装备研发提供高可靠的技术支撑和测试保障,并实现校企双向培养煤机装备高端研发人... 该文以煤矿采掘装备实验室建设为例,提出了实验室建设方向和目标,整合资源建成较为完善的设备设施,建立以模拟煤壁为核心综合实验测试平台,能够为高端煤机装备研发提供高可靠的技术支撑和测试保障,并实现校企双向培养煤机装备高端研发人才,满足国家、煤炭行业和煤机企业实施创新驱动发展的战略需要。 展开更多
关键词 煤机装备 采掘装备 模拟煤壁
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掘进设备远程监测系统设计与应用 被引量：2
6
作者 甄智强 《机电工程技术》 2020年第6期151-153,共3页
掘进工作是煤矿综合机械化采煤工作的基础,决定后续采煤工作的顺利与否。但在实际生产过程中,掘进设备的故障状况时有发生,给煤矿生产造成了较大损失。针对煤矿生产过程中掘进设备缺少有效监测的现状,结合生产实际设计了一套以MCU为核... 掘进工作是煤矿综合机械化采煤工作的基础,决定后续采煤工作的顺利与否。但在实际生产过程中,掘进设备的故障状况时有发生,给煤矿生产造成了较大损失。针对煤矿生产过程中掘进设备缺少有效监测的现状,结合生产实际设计了一套以MCU为核心的掘进设备远程监测系统。系统可有效完成对掘进设备和运行环境的状态监测以及故障预警。实践应用表明,该系统具有可靠性高、可视化、功能强大的特点,且开发成本相对较低,可实时保障设备的安全经济运行。 展开更多
关键词 煤矿 掘进设备 监测系统 MCU
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CANopen总线在煤矿采掘设备的应用 被引量：1
7
作者 唐会成 《数字技术与应用》 2018年第4期144-145,147,共3页
介绍了CANopen总线通信协议的核心概念,根据煤矿井下采掘设备的实际运行工况,设计基于CANopen协议的煤矿采掘设备电气控制系统,提高了设备电控系统性能及可靠性,降低了电控系统的故障率。
关键词 CANOPEN协议 采掘设备 可靠性
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矿井工作面巷道综掘效率影响因素分析
8
作者 贾岳 《山西焦煤科技》 2014年第1期54-56,共3页
以开元矿的综掘现场条件为研究对象,从地质条件、支护参数、掘进设备的选择、施工管理与工艺等方面出发,分析了各因素对掘进效率的影响,得出必须正确掌握影响掘进效率的主要因素,科学组织生产才能有效提高综掘效率,可为巷道综掘工作提... 以开元矿的综掘现场条件为研究对象,从地质条件、支护参数、掘进设备的选择、施工管理与工艺等方面出发,分析了各因素对掘进效率的影响,得出必须正确掌握影响掘进效率的主要因素,科学组织生产才能有效提高综掘效率,可为巷道综掘工作提供借鉴。 展开更多
关键词 地质条件 支护参数 掘进设备 施工管理 综掘效率
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新型岩石巷道掘进设备
9
作者 崔永平 《煤矿机械》 2016年第4期107-110,共4页
新产品针对岩石巷道设计,介绍了整体设计的思路,剖析了关键部件的设计过程,对截割部分进行了智能化设计,应用新结构的刮板输送机。实践证明该设备进尺效率高,使用和维护成本低,大幅降低了生产成本。
关键词 岩石巷道 掘进设备 智能化
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某铀矿掘进设备的合理配置
10
作者 丁福龙 徐大智 彭刚恒 《铀矿冶》 CAS 2016年第4期244-247,共4页
井巷工程掘进在矿山生产中占有重要的位置,采用合理的掘进方案可以使月进尺大幅度提高,目前在各矿山使用的掘进方案有很多,选择一种适合矿山的掘进方案至关重要。结合多年的矿山实际工作经验,对快速掘进设备配套方案进行探讨和比选,并... 井巷工程掘进在矿山生产中占有重要的位置,采用合理的掘进方案可以使月进尺大幅度提高,目前在各矿山使用的掘进方案有很多,选择一种适合矿山的掘进方案至关重要。结合多年的矿山实际工作经验,对快速掘进设备配套方案进行探讨和比选,并在某铀矿190m中段开拓工程进行实践,取得了较好的效果,可供类似生产条件的矿井生产开发参考。 展开更多
关键词 掘进设备 配置方案 高效率
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CAN总线在矿用采掘装备电控系统上的应用与发展
11
作者 许连丙 《机电工程技术》 2021年第8期226-228,247,共4页
伴随着近20年煤炭工业的快速发展以及近年来矿用采掘装备自动化、智能化水平要求的不断提高,"一点集中,多点分布"的设计已经成为煤矿采掘装备电控系统发展的趋势,然而众多的分布式电控单元、传感器与整机的控制器之间需要进... 伴随着近20年煤炭工业的快速发展以及近年来矿用采掘装备自动化、智能化水平要求的不断提高,"一点集中,多点分布"的设计已经成为煤矿采掘装备电控系统发展的趋势,然而众多的分布式电控单元、传感器与整机的控制器之间需要进行大量的数据及信息的交互,这些数据信息的交互如果采用线对线的连接,将大大增加系统线束的工作量同时增加设备电控系统的故障点,降低设备运行的可靠性。讨论了CAN总线的应用,为矿用采掘装备分布式系统的发展以及数据、信息的交互提供了有效解决方案,并随着CAN总线器件种类的不断增加,形成采掘装备独特的CAN总线网络。 展开更多
关键词 CAN总线 采掘装备 电控系统 发展
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WT2 挖掘装置挖掘阻力的分析与计算 被引量：8
12
作者 张元元 《建筑机械》 1997年第9期12-15,共4页
由于ＷＴ２挖掘装置作业对象特殊，在计算其挖掘阻力，确定表示土壤硬度的系数Ｃ和切削刃挤压土壤的力Ｄ时，不能应用通用型挖掘机挖掘阻力计算时常用的数值。本文主要介绍了其挖掘阻力计算时Ｃ与Ｄ的确定方法及其挖掘阻力的分析计算。
关键词 挖掘装置 挖掘阻力 计算 挖掘机
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抓斗式挖掘装置虚拟设计 被引量：3
13
作者 李治国 尚士友 《农机化研究》 北大核心 2007年第6期52-55,59,共5页
针对乌梁素海特殊的水域特征以及挖掘底泥对延缓其沼泽化的重要意义和所带来的经济价值,运用三维建模软件Pro/E和动力学分析软件ADAMS对抓斗式挖掘装置进行虚拟设计研发,利用惩罚函数法对抓斗的结构尺寸进行了优化。通过Pro/E对优化后... 针对乌梁素海特殊的水域特征以及挖掘底泥对延缓其沼泽化的重要意义和所带来的经济价值,运用三维建模软件Pro/E和动力学分析软件ADAMS对抓斗式挖掘装置进行虚拟设计研发,利用惩罚函数法对抓斗的结构尺寸进行了优化。通过Pro/E对优化后的抓斗进行受力分析和有限元分析,装配其组件后模仿真实挖泥时的运动情况,进行干涉检验;采用“无缝连接”的技术,利用ADAMS和Pro/E的专用接口Mechanism/Pro,将Pro/E建好的三维模型直接导入到ADAMS界面下,避免了数据丢失;在ADAMS中添加复杂约束、载荷和摩擦力等,模仿真实的运动情况;利用ADAMS/Processor对得到的数据进行后续处理,分析绘制出的开斗张开角曲线图、侧液压缸受力变化曲线图和主液压缸受力变化曲线图等,为设计制造提供了理论依据。 展开更多
关键词 土木工程机械与设备 抓斗式挖掘装置 设计 PRO/E 建模 仿真 优化
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数字孪生驱动的掘锚设备跟踪定位与碰撞检测方法研究
14
作者 杨文娟 赵典 +5 位作者 张旭辉 陈鑫 郑西利 刘彦徽 张冉 万继成 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期160-173,共14页
掘锚自动化作业是煤矿巷道智能掘进的关键,针对当前掘锚设备交替作业过程中相对位姿测量和碰撞检测难题,提出一种数字孪生驱动的煤矿井下掘锚设备跟踪定位与碰撞检测方法。首先,为克服井下掘进工作面低照度、高粉尘、复杂背景干扰的影响... 掘锚自动化作业是煤矿巷道智能掘进的关键,针对当前掘锚设备交替作业过程中相对位姿测量和碰撞检测难题,提出一种数字孪生驱动的煤矿井下掘锚设备跟踪定位与碰撞检测方法。首先,为克服井下掘进工作面低照度、高粉尘、复杂背景干扰的影响,以多点红外LED标靶作为信息源,通过工业相机采集红外LED特征点图像,利用Hough轮廓检测与质心法提取光斑中心并通过二进制编码识别标靶ID,采用改进稀疏光流算法对光斑进行跟踪,同时建立基于PNP的掘锚设备位姿解算模型,采用对偶四元数获得设备间相对位姿。其次,利用数字孪生技术,基于Unity3D平台建立对应实际尺寸的掘锚设备及工作面数字孪生模型,利用Socket通信方式实现虚拟空间与物理实体之间的实时数据传输与交互,在虚拟空间中实现掘锚设备实时位姿的三维可视化,结合任意多边形OBB(orientedboundingbox)碰撞检测算法,实现掘锚设备虚拟碰撞检测。最后,搭建实验平台进行掘锚设备位姿测量试验,同时对虚实运动轨迹和碰撞检测效果进行验证。实验结果表明:掘锚设备跟踪定位实验的位置误差不超过20mm,角度误差不超过0.30°;虚实位置坐标对比中X轴方向最大误差不超过1.14mm;Y轴方向最大误差不超过1.10mm,能够保证系统虚实一致性和同步性,满足掘进工作面作业过程中掘锚设备实时跟踪定位及碰撞检测的要求。 展开更多
关键词 数字孪生 掘锚设备 位姿测量 碰撞预警 稀疏光流算法 煤矿
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煤矿综采综掘设备运行维护成本的优化与控制 被引量：4
15
作者 吴信平 《中国煤炭》 北大核心 2011年第3期79-81,共3页
基于设备全寿命周期成本控制理论,通过对煤矿采掘工作面综采综掘设备的运行成本构成分析,提出优化综采综掘设备运行成本的途径、设备大修理和更新中的费用控制方法、设备日常管理措施。
关键词 综采综掘设备 运行 成本管理
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综掘机在煤矿掘进的运用 被引量：3
16
作者 李军庆 《山东煤炭科技》 2016年第6期114-115,119,共3页
某矿为了实现矿井的高产高效建设,采用综掘机来提高巷道掘进速度。文章对使用综掘机工作面进行了介绍,在此基础上对掘进机及配套设备进行了选项,分析了EBZl60综掘机特点及技术参数,对使用过程中经常出现的故障提出了针对性解决对策。
关键词 高产高效 掘进 综掘机 配套设备
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面向21世纪的矿山采掘设备 被引量：3
17
作者 何正忠 《矿山机械》 北大核心 1998年第2期5-7,共3页
提出了在未来20年里，我国仍将由矿山机械化对采矿工艺的变革起主导作用的观点。并在对世界上矿山机械的发展方向进行论述的基础上，对面向21世纪的矿山机械的新产品和新技术进行了系统的介绍。
关键词 21世纪 矿山 采掘设备 掘进机 天井钻机
原文传递
国外井下无轨采掘设备的新发展 被引量：2
18
作者 赵昱东 《江西有色金属》 2005年第3期33-36,共4页
综述了国外井下矿山凿岩设备、铲运机、汽车及辅助作业设备的新产品、新结构、新技术和新发展。
关键词 井下矿山 无轨采掘设备 发展
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岩巷综掘掘进工艺优化 被引量：3
19
作者 高慧琪 《能源与节能》 2021年第10期147-148,共2页
以矿井岩巷综掘掘进工艺优化为对象开展探究,结合具体工程实际,从施工组织、钻场施工、巷道支护、矸石转运等多个角度,对岩巷综掘施工工艺开展优化分析,并对方案优化后的应用效果做出探究。结果表明,优化后的方案实现了巷道掘进效率的提... 以矿井岩巷综掘掘进工艺优化为对象开展探究,结合具体工程实际,从施工组织、钻场施工、巷道支护、矸石转运等多个角度,对岩巷综掘施工工艺开展优化分析,并对方案优化后的应用效果做出探究。结果表明,优化后的方案实现了巷道掘进效率的提升,为矿井生产的持续高质开展提供了良好保障,具有积极的借鉴意义。 展开更多
关键词 矿井 岩巷 掘进 综掘设备 工艺优化
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煤矿井下采掘机电设备的节能途径 被引量：1
20
作者 李飞 《机械管理开发》 2018年第1期155-156,共2页
从动力变压器和煤炭输送机两方面,分析了科学选用供电装备的方法,说明了选用机电供电所用电压的途径,基于此,进一步分析了实现煤矿井下采掘机电设备的节能途径,包括提高机电设备的功率因素、挖掘掘进设备的工作潜能、合理保养维护设备,... 从动力变压器和煤炭输送机两方面,分析了科学选用供电装备的方法,说明了选用机电供电所用电压的途径,基于此,进一步分析了实现煤矿井下采掘机电设备的节能途径,包括提高机电设备的功率因素、挖掘掘进设备的工作潜能、合理保养维护设备,以最大程度地节约电能,实现煤矿高效开采。 展开更多
关键词 煤矿 采掘机电设备 节电途径与措施
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