单脉冲雷达四通道联合的高分辨测角新方法

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作者 戴幻尧 王建路 +2 位作者 韩慧 周波 汪连栋 《现代防御技术》 北大核心 2017年第3期98-103,共6页

常规单脉冲雷达具有方位、俯仰二维角度的测量能力,其角度分辨力取决于天线波束宽度,对主波束宽度内的双/多目标不具备分辨能力。为了提高传统单脉冲雷达测角分辨能力,提出一种新的单脉冲雷达系统结构,巧妙的提取和利用了雷达对角线差... 常规单脉冲雷达具有方位、俯仰二维角度的测量能力,其角度分辨力取决于天线波束宽度,对主波束宽度内的双/多目标不具备分辨能力。为了提高传统单脉冲雷达测角分辨能力,提出一种新的单脉冲雷达系统结构,巧妙的提取和利用了雷达对角线差通道的接收信号;提出了一种四通道联合单脉冲测角新方法,一次脉冲测量即可同时获得主波束范围内2个目标的二维角度信息,显著提高单脉冲雷达的角度分辨能力。该算法简单便于工程实现,并且在不同信噪比和2目标回波功率比条件下都具有很好的稳定性。最后,通过仿真分析验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 四通道单脉冲 对角差信号 角度分辨力 高分辨 测角 主瓣内

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车辆质心侧偏角估计综述 被引量：33

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作者 陈慧 高博麟 徐帆 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第24期76-94,共19页

车辆质心侧偏角是车辆稳定性控制系统中至关重要的状态变量。分别从横向车速估计方法、纵向车速估计方法和估计过程中的模型参数自适应估计三个方面回顾车辆行驶过程中的质心侧偏角估计问题。通过对比分析质心侧偏角估计中运动学估计方... 车辆质心侧偏角是车辆稳定性控制系统中至关重要的状态变量。分别从横向车速估计方法、纵向车速估计方法和估计过程中的模型参数自适应估计三个方面回顾车辆行驶过程中的质心侧偏角估计问题。通过对比分析质心侧偏角估计中运动学估计方法和动力学估计方法的各自优缺点,指出多方法融合估计质心侧偏角的优势。比较分析不同种类的观测器技术对质心侧偏角估计效果的影响。分析指出参数自适应估计是提高质心侧偏角估计精度的有效手段,并分别介绍路面峰值附着系数、轮胎侧偏刚度、路面坡度角等参数的自适应估计方法。分析分布式驱动电动汽车结构特点对质心侧偏角估计问题带来的影响,指出充分利用电动机转矩信息是提高质心侧偏角估计的重要措施。针对分布式驱动电动汽车,先后分别列举分析横向车速、纵向车速和参数自适应估计方法的特殊之处和优势所在。 展开更多

关键词 车辆状态估计 质心侧偏角估计 车速估计 参数自适应估计 观测器技术

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一种估计ISAR成像转角的新方法 被引量：14

3

作者 王勇 姜义成 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期521-523,共3页

ISAR成像中的转角估计是进行正确成像的先决条件。该文从分析目标回波信号入手提出了一种新的转角估计方法,对目标转动时不同距离单元回波数据近似为多分量三次相位信号,通过理论推导,得出每个信号分量的三次相位系数与一次相位系数成... ISAR成像中的转角估计是进行正确成像的先决条件。该文从分析目标回波信号入手提出了一种新的转角估计方法,对目标转动时不同距离单元回波数据近似为多分量三次相位信号,通过理论推导,得出每个信号分量的三次相位系数与一次相位系数成正比的结论,其比例系数为目标转动的角速度平方,然后采用最大似然方法估计三次相位信号参数,进而得到总转角。外场实测数据结果验证了该文方法的有效性。 展开更多

关键词 ISAR成像 转角估计 最大似然

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基于直接转矩控制无速度传感器交流调速研究 被引量：8

4

作者 黎亚元 陈廷成 +1 位作者 匡晓艳 唐浦华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期154-158,共5页

在直接转矩控制的基础上,结合定子磁场定向和转子磁场定向各自的特点,详细讨论了速度估计的算法和有关的参数计算,提出了一种简单、实用的速度估计方法,并进行了仿真研究。仿真和试验结果表明,速度估计值与实际值能很好地吻合。

关键词 直接转矩控制 定子磁场定向 转子磁场定向 速度估计 磁通角 仿真 速度传感器

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利用跟踪-微分器构造增广比例导引律 被引量：9

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作者 彭建亮 孙秀霞 +1 位作者 董文瀚 周新立 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期435-440,共6页

研究了一种构造增广比例导引律的方法。采用具有较强滤波功能的跟踪-微分器来估计视线角速度和视线角加速度,并将信号延迟环节和指令"软化"环节构成导引耦合器来消除跟踪-微分器过渡过程对导引性能的不利影响。给出了几种典... 研究了一种构造增广比例导引律的方法。采用具有较强滤波功能的跟踪-微分器来估计视线角速度和视线角加速度,并将信号延迟环节和指令"软化"环节构成导引耦合器来消除跟踪-微分器过渡过程对导引性能的不利影响。给出了几种典型跟踪-微分器构造增广比例律时的应用方法,针对典型跟踪-微分器的优缺点,提出了一种简洁快速无振荡跟踪-微分器,并将其用于增广比例导引。仿真实验表明,具有跟踪-微分器结构的增广比例导引方案有良好的导引性能,且简单可行。 展开更多

关键词 增广比例导引 跟踪微分器 视线角加速度估计 耦合器 线性区

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飞船返回舱再入飞行迎角和侧滑角估计 被引量：6

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作者 汪清 方方 何开锋 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期437-441,454,共6页

迎角和侧滑角是飞船返回舱再入飞行试验气动分析工作所需的重要参数。本文发展了基于弹道重建的返回舱迎角和侧滑角估计方法。首先,利用舱上测量数据和有限的地面雷达测量数据,采用极大似然法进行弹道重建,再现黑障区的弹道,同时给出整... 迎角和侧滑角是飞船返回舱再入飞行试验气动分析工作所需的重要参数。本文发展了基于弹道重建的返回舱迎角和侧滑角估计方法。首先,利用舱上测量数据和有限的地面雷达测量数据,采用极大似然法进行弹道重建,再现黑障区的弹道,同时给出整个再入过程的弹道参数;然后,利用几何关系法计算迎角和侧滑角,并进行风修正。对某飞船返回舱的飞行试验数据进行了计算和分析,结果证实了弹道重建数学模型和算法的正确性以及迎角和侧滑角估计方法的有效性。 展开更多

关键词 飞船返回舱 迎角和侧滑角估计 弹道重建 再入飞行 极大似然准则

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基于GA-BP神经网络的大型客机气流角估计方法

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作者 张伟 张喆 +1 位作者 龚孝懿 王昕楠 《计算机仿真》 2024年第1期53-57,102,共6页

为了解决硬件冗余难以克服的气流角传感器共因故障问题,进一步提高飞机气流角信号的可靠性,研究了基于GABP神经网络的气流角估计方法。通过BP神经网络融合姿态角、加速度、风速等参数来实现不依赖气流角传感器的气流角估计;引入遗传算... 为了解决硬件冗余难以克服的气流角传感器共因故障问题,进一步提高飞机气流角信号的可靠性,研究了基于GABP神经网络的气流角估计方法。通过BP神经网络融合姿态角、加速度、风速等参数来实现不依赖气流角传感器的气流角估计;引入遗传算法对神经网络权值和阈值进行全局优化,提高估计精度;对某大型客机的试飞数据预处理后用于模型的训练和测试。仿真结果表明,训练完成的GA-BP神经网络模型对气流角的估计值贴近实际值,稳定性和精度明显高于BP神经网络。上述方法给飞机增加一个余度的气流角信号,可用于传感器故障时为飞机提供可靠的气流角信号。 展开更多

关键词 气流角估计 神经网络 遗传算法 试飞数据预处理 大型客机

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面向智能碾压机的位姿感知算法 被引量：6

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作者 谢辉 刘煜光 闫龙 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期551-560,共10页

解决智能碾压机控制精度不达标的难题之一在于位姿信息的精确感知.为了改善智能碾压机在复杂环境下的位姿感知效果,解决现有位姿感知算法存在精确性和普适性较差的问题,本文提出了用于智能碾压机位置测量和航向测量的联合算法框架.首先... 解决智能碾压机控制精度不达标的难题之一在于位姿信息的精确感知.为了改善智能碾压机在复杂环境下的位姿感知效果,解决现有位姿感知算法存在精确性和普适性较差的问题,本文提出了用于智能碾压机位置测量和航向测量的联合算法框架.首先,为了改善智能碾压机在复杂环境下的定位精确性,基于姿态传感器(AHRS)的加速度计和陀螺仪测量值构建运动学预测方程,基于GPS的测量值和一组速度运动约束关系构建测量方程,在此基础上设计基于EKF的松耦合算法对东向位置和北向位置进行精确输出.其次,为了解决碾压机铰接式结构带来的前后车身航向角不一致的问题,通过分析AHRS输出磁方位角的原理以及输出数据构建航向角估计的经验方程式,并通过反向传播(BP)神经网络模型进行变量值标定,对后车身航向角进行有效输出.最后,基于改装的智能碾压机平台对位姿感知算法进行实验分析.实验结果表明:智能碾压机在路面波动下依靠GPS定位出现定位偏差时,该算法有效地将偏差量进行补偿;在GPS短期失效3 s时,该算法输出坐标值与真实值的均方根误差为10.9 cm;在低速状态下,该算法输出航向角与GPS测量值的最大误差为0.45°,有效解决了后车身航向角测量问题;说明位姿感知的联合算法框架展现了较好的精确性和有效性. 展开更多

关键词 智能碾压机 位姿感知算法 松耦合算法 航向角估计 BP神经网络

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基于稀疏重构的角度-速度联合目标参数估计方法 被引量：1

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作者 邓玉成 王峰 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2023年第8期681-689,共9页

针对目标多参数联合估计问题,利用目标在空-频域的稀疏性,提出了一种基于奇异值分解的正则化多测量矢量欠定系统聚焦求解(SVD-RMFOCUSS)算法,实现了目标角度速度参数的联合估计。在发射信号采用脉间捷变频技术的基础上,通过建立基于过... 针对目标多参数联合估计问题,利用目标在空-频域的稀疏性,提出了一种基于奇异值分解的正则化多测量矢量欠定系统聚焦求解(SVD-RMFOCUSS)算法,实现了目标角度速度参数的联合估计。在发射信号采用脉间捷变频技术的基础上,通过建立基于过完备字典矩阵的角度速度估计信号模型,采用奇异值分解提取信号子空间以降低运算量,利用RMFOCUSS算法完成目标角度速度参数与字典元素的自动匹配,给出了基于MUSIC算法的角度速度联合谱计算公式,并与文中所提算法进行了比较。仿真实验表明文中所提方法可以在低信噪比的情况下实现目标参数的精确估计,且估计性能优于MUSIC方法,具有更高的角度、速度分辨力及估计精度。同时该方法也适用于强欺骗干扰下对弱信号的检测与估计。 展开更多

关键词 角度速度联合估计 稀疏重构 奇异值分解 超分辨 捷变频

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基于多工况匹配的商用车侧翻预警方法 被引量：4

10

作者 陈可际 过学迅 裴晓飞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第20期2822-2827,3123,共6页

提出了一种MTTR(matched time-to-rollover)侧翻预警方法,该方法的关键是如何实时准确地获得车辆侧倾角和侧倾角速度。为此,利用卡尔曼滤波来估计侧倾角速度;同时,提出了三种侧倾角估计方法,以适应不同的侧翻工况,并且利用模糊推理完成... 提出了一种MTTR(matched time-to-rollover)侧翻预警方法,该方法的关键是如何实时准确地获得车辆侧倾角和侧倾角速度。为此,利用卡尔曼滤波来估计侧倾角速度;同时,提出了三种侧倾角估计方法,以适应不同的侧翻工况,并且利用模糊推理完成工况匹配。基于以上方案,以J转向、鱼钩、双移线工况作为典型的车辆侧翻工况,在TruckSim/Simulink软件中进行了联合仿真。结果表明,MTTR侧翻预警方法能够更为直接、准确地反映车辆距离侧倾发生所剩余的时间,具有更好的预警效果。 展开更多

关键词 车辆工程 侧翻预警 联合仿真 侧倾角估计 模糊推理

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基于质心侧偏角计算的自动转向控制 被引量：4

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作者 刘延 周金应 +2 位作者 徐磊 龙军 程前 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第8期33-38,89,共7页

为改善车辆高速行驶时质心侧偏角对车辆横向控制的影响,基于车辆动力学分析与辨识提出了一种基于无迹卡尔曼滤波理论的精确计算质心侧偏角的方法,并将其应用于车辆的自动转向控制系统。为验证算法的有效性,进行了相关的仿真分析。仿真... 为改善车辆高速行驶时质心侧偏角对车辆横向控制的影响,基于车辆动力学分析与辨识提出了一种基于无迹卡尔曼滤波理论的精确计算质心侧偏角的方法,并将其应用于车辆的自动转向控制系统。为验证算法的有效性,进行了相关的仿真分析。仿真结果表明:在实时计算质心侧偏角的基础上进行车辆的性能控制,可提高车辆的瞬态控制精度,有效改善车辆的舒适性。 展开更多

关键词 非线性路径跟踪 质心侧偏角估计 无迹卡尔曼滤波 自动转向控制

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基于相位匹配的逆合成孔径雷达转角估计新方法 被引量：3

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作者 朱玉鹏 金光虎 +1 位作者 付耀文 肖顺平 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第4期679-684,共6页

逆合成孔径雷达的纵向分辨率取决于雷达带宽,横向分辨率决定于雷达工作的中心波长和目标在相参积累时间内相对于雷达视线所转过的角度。为了通过ISAR像获取目标的真实尺寸大小,需要确定目标的相参积累转角。本文提出根据目标散射点的相... 逆合成孔径雷达的纵向分辨率取决于雷达带宽,横向分辨率决定于雷达工作的中心波长和目标在相参积累时间内相对于雷达视线所转过的角度。为了通过ISAR像获取目标的真实尺寸大小,需要确定目标的相参积累转角。本文提出根据目标散射点的相位关于转角的变化规律,对散射点的方位相位历程进行匹配处理,然后根据匹配程度可以估计得到目标的相参积累转角。利用仿真数据和实测数据对该方法进行了验证,结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 逆合成孔径雷达 转角估计 相位匹配

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基于正交偶极子阵列的混合信号波达方向与极化参数联合估计 被引量：3

13

作者 王嘉宁 司伟建 乔玉龙 《空天防御》 2020年第2期44-51,共8页

为了解决传统的子空间类算法不能实现对混合源正确分辨这一问题,基于正交偶极子阵列提出了一种混合信号入射角度与极化参数联合估计算法。首先,对不相关信号的角度与极化参数进行估计,将正交偶极子均匀线阵阵列划分为两个重叠的子阵列,... 为了解决传统的子空间类算法不能实现对混合源正确分辨这一问题,基于正交偶极子阵列提出了一种混合信号入射角度与极化参数联合估计算法。首先,对不相关信号的角度与极化参数进行估计,将正交偶极子均匀线阵阵列划分为两个重叠的子阵列,利用去噪处理的自相关矩阵与互相关矩阵构建目标矩阵,依据子空间正交性原理估计出不相关信号的角度信息,利用正交偶极子阵列接收数据之间的相关性实现对不相关信号的极化信息估计。其次,对相干信号的角度与极化参数进行估计,将每个相关组对应的特征矢量重新排列,得到新的重构矩阵用于恢复数据协方差矩阵的秩,实现对每个相干组中相干信号的角度估计,并采用最小二乘法实现对每个相干组中相干信号的极化信息估计。最后,通过仿真实验验证了本文所提算法的有效性与可靠性。与现有的方法相比,新提出的算法降低了硬件资源的消耗,提高了对相干信号的角度估计精度,并且能够实现极化参数的估计。 展开更多

关键词 正交偶极子阵列 传播算子 混合信号 角度与极化参数联合估计 重构矩阵

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双正交电磁矢量阵列低角估计方法研究 被引量：2

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作者 郑轶松 陈伯孝 《雷达科学与技术》 北大核心 2017年第2期131-136,共6页

电磁矢量阵列由于利用了信号的极化信息,能显著提高阵列的环境感知性能。建立双正交电磁矢量阵列低仰角测高多径模型,提出利用极化平滑与空间平滑结合的预处理方法对直达波和多径进行解相干,同时利用极化和空域信息提高低仰角角度估计性... 电磁矢量阵列由于利用了信号的极化信息,能显著提高阵列的环境感知性能。建立双正交电磁矢量阵列低仰角测高多径模型,提出利用极化平滑与空间平滑结合的预处理方法对直达波和多径进行解相干,同时利用极化和空域信息提高低仰角角度估计性能;并推导低仰角多径模型下双正交电磁矢量阵列的Cramer-Rao界,分析极化参数对测角性能的影响。仿真实验结果表明,低角情形下电磁矢量阵列相较于标量阵列测角性能更优;所提的极化空间平滑算法由于结合了极化平滑和空间平滑的优点,较现有方法解相干效果更好,精度更高,特别适用于直达波和多径极化状态差异较小的低仰角情形。 展开更多

关键词 双正交电磁矢量阵列 低仰角角度估计 CRAMER-RAO界 多径

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ISAR成像中有效转动向量的估计方法 被引量：1

15

作者 苏军海 《空军预警学院学报》 2013年第3期203-205,208,共4页

针对ISAR成像中有效转动向量事先未知的问题,提出了两种估计有效转动向量的方法.一种利用调频率与散射点距离成线性关系估计有效转动向量;另一种通过补偿散射点单元信号二次相位项,提出基于图像熵的有效转动向量估计方法.利用这两种估... 针对ISAR成像中有效转动向量事先未知的问题,提出了两种估计有效转动向量的方法.一种利用调频率与散射点距离成线性关系估计有效转动向量;另一种通过补偿散射点单元信号二次相位项,提出基于图像熵的有效转动向量估计方法.利用这两种估计有效转动向量方法,对实际应用中距离单元的选择进行了探讨.仿真和实测数据处理结果表明,所提出的估计有效转动向量方法是有效的. 展开更多

关键词 转角估计 方位向定标 逆合成孔径雷达 有效转动向量

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一种改善的MIMO-OFDM系统MAP信道估计

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作者 许鹏 汪晋宽 祁峰 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期39-42,共4页

在MIMO-OFDM系统下提出一种最大后验概率(MAP)信道估计算法.该算法利用期望最大化(EM)算法把MIMO信道估计分解为一系列独立的SISO信道问题,降低了MAP算法的计算复杂度.同时,根据在角域内不同发送和接收天线间的信道可近似为空间不相关,... 在MIMO-OFDM系统下提出一种最大后验概率(MAP)信道估计算法.该算法利用期望最大化(EM)算法把MIMO信道估计分解为一系列独立的SISO信道问题,降低了MAP算法的计算复杂度.同时,根据在角域内不同发送和接收天线间的信道可近似为空间不相关,利用最有用抽头(MST)技术来减小噪声对估计性能的影响.仿真实验表明,与传统LS和EM算法相比,所提算法在低信噪比下具有较低的估计误差. 展开更多

关键词 多输入输出 正交频分复用 信道估计 最大后验概率 期望最大化 角域

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