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题名基于参考信号重建的双层隔振系统主动控制试验研究
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作者
章锐
韩志远
王朝政
张磊
沈星
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机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
北京航天长征飞行器研究所
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2023年第17期153-159,共7页
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基金
船舶振动噪声国防科技重点实验室基金(614220400307)。
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文摘
针对双层隔振系统振动控制过程中参考信号不稳定的问题,设计了一种基于反馈理论的参考信号重建FXNLMS算法,在多种工况下进行振动主动控制试验。搭建双层隔振主动控制试验平台,采用最小均方算法建立误差通道的FIR滤波器数据通道模型;分析经典FXLMS控制算法,通过获取输出与误差信号对参考信号进行重建,采用归一化方法实时调整步长因子。单频和多频情况下进行仿真分析,结果表明重建信号与实际信号具有很高的重合度,控制系统具有良好的控制效果。试验结果表明,参考信号重建算法比FXLMS算法具有更好的稳定性和抗干扰能力,且不同条件下激励频率处振动衰减量可达15~30 dB。
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关键词
主动控制
双层隔振系统
参考信号重建
FXLMS算法
误差通道建模
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Keywords
active control
two-stage vibration isolation system
reference signal reconstruction
FXLMS algorithm
error channel modeling
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于Hoyt分布的无人机激光通信联合信道模型研究
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作者
葛宏图
董科研
安岩
高亮
李响
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机构
长春理工大学光电工程学院
长春理工大学空间光电技术国家地方联合工程研究中心
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出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期272-279,共8页
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基金
国家自然科学基金“叶企孙”科学基金(U2141231)
吉林省科技厅重点研发项目(20210201022GX)
吉林省教育厅产业化研究项目(JJKH20220752CY)。
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文摘
针对无人机(UAV)平台间激光通信的信道建模问题,提出了一种摆镜式激光通信终端指向误差的求解方法,在指向误差服从Hoyt分布的基础上,综合考虑大气效应得到了联合信道概率密度函数表达式,讨论了不同湍流强度和不同抖动方差下通信链路的性能,并对指向误差模型进行了数值仿真和实验研究。结果表明:当激光通信终端的方位和俯仰指向误差角分别符合均值为0、标准差为0.4°和0.05°的正态分布时,指向误差角符合Hoyt分布。本文所提出的模型更贴近真实系统的指向误差,可以为构建无人机的天地一体化通信网络和组网通信提供前期理论基础,具有一定的实际参考价值。
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关键词
光通信
无人机
摆镜式激光通信终端
指向误差
Hoyt分布
信道建模
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Keywords
optical communications
unmanned aerial vehicle
oscillating mirror type laser communication terminal
pointing error
Hoyt distribution
channel modeling
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分类号
O436
[机械工程—光学工程]
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