大型导弹起竖过程最优时间轨迹规划研究 被引量：8

1

作者 田桂 谢建 陈永宁 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第1期41-44,共4页

关于导弹起竖优化控制问题,对导弹起竖过程的最优时间轨迹规划问题进行研究,提高导弹起竖过程的快速性和平稳性。由于多级液压缸换级碰撞带来的液压冲击引起系统振动,提出采用分级规划的策略。在对每一级进行轨迹规划时,为保证起竖过程... 关于导弹起竖优化控制问题,对导弹起竖过程的最优时间轨迹规划问题进行研究,提高导弹起竖过程的快速性和平稳性。由于多级液压缸换级碰撞带来的液压冲击引起系统振动,提出采用分级规划的策略。在对每一级进行轨迹规划时,为保证起竖过程的平稳性,在综合考虑装备实际中的液压系统压力、流量及导弹横向过载约束的基础上,根据五次多项式和非对称组合正弦函数的两种最优时间轨迹规划方法,建立了相应的最优时间轨迹规划模型进行求解。对含二级液压缸的大型导弹起竖过程最优时间轨迹规划仿真算例验证了改进的分级规划策略和最优时间轨迹规划方法的有效性。 展开更多

关键词 多级油缸 起竖过程 最优时间 轨迹规划

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导弹起竖过程中风载荷影响研究 被引量：6

2

作者 谢建 胡一全 田桂 《战术导弹技术》 2009年第6期15-18,共4页

为了研究某导弹起竖过程中风载荷的影响,基于对数律平均风载荷模型,建立了起竖系统受风载荷影响下的受力模型.通过一组仿真实验,研究了不同风力、风向、地表粗糙程度和空气密度下导弹起竖过程的受力情况.仿真结果表明,风向和风力对起竖... 为了研究某导弹起竖过程中风载荷的影响,基于对数律平均风载荷模型,建立了起竖系统受风载荷影响下的受力模型.通过一组仿真实验,研究了不同风力、风向、地表粗糙程度和空气密度下导弹起竖过程的受力情况.仿真结果表明,风向和风力对起竖过程受力影响较大,地表粗糙长度和空气密度对起竖过程受力影响较小.研究成果对于类似系统的抗风设计和安全工作都有一定的参考价值. 展开更多

关键词 起竖过程 风载荷 抗风设计

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某大型机电设备起竖过程控制与仿真研究 被引量：5

3

作者 谢建 田桂 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第23期6438-6441,共4页

起竖过程是某大型机电设备工作工程中的一个关键环节。为实现快速起竖,针对现有起竖过程控制方法存在的不足,提出了起竖过程采用bang-bang控制和单神经元自适应PID控制相结合的控制方法。设计了起竖过程控制器。通过AMESim软件和MATLAB/... 起竖过程是某大型机电设备工作工程中的一个关键环节。为实现快速起竖,针对现有起竖过程控制方法存在的不足,提出了起竖过程采用bang-bang控制和单神经元自适应PID控制相结合的控制方法。设计了起竖过程控制器。通过AMESim软件和MATLAB/Simulink软件的结合,对起竖过程进行了电液协同仿真研究。仿真结果表明,设计的控制器具有调节时间短、动态性能好、控制精度高、鲁棒性强的优点,可实现该大型机电设备的快速平稳起竖。 展开更多

关键词 起竖 过程控制 单神经元PID 仿真

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特种车辆快速展开系统的并行工作规划与仿真 被引量：3

4

作者 周伯俊 于传强 +2 位作者 刘建 姜晓明 柯冰 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期89-94,共6页

某型特种车辆展开作业包括车辆调平与起竖2个过程,通常这两个过程是串行工作的,而串行工作则会导致准备总时间过长。针对这个问题,规划了调平与起竖的运动过程,在调平进入第二阶段的同时开始起竖,建立了调平与起竖过程的运动模型,利用Ma... 某型特种车辆展开作业包括车辆调平与起竖2个过程,通常这两个过程是串行工作的,而串行工作则会导致准备总时间过长。针对这个问题,规划了调平与起竖的运动过程,在调平进入第二阶段的同时开始起竖,建立了调平与起竖过程的运动模型,利用Matlab进行了仿真,给出了调平支腿和起竖油缸的受力曲线,并对其所受冲击载荷进行了仿真计算。结果表明,该方法可在受力增加较少的情况下减少车辆展开时间,从70 s压缩到58 s。 展开更多

关键词 特种车辆 调平过程 起竖过程 并行工作 仿真分析

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雷达起竖设备结构动力学分析及试验

5

作者 李帅 秦利 +1 位作者 李泳峄 贾学军 《起重运输机械》 2018年第6期136-139,共4页

基于双侧液压缸式雷达起竖设备运动方程,通过ADAMS动力学仿真得到了该过程中起竖角度与起竖载荷之间的关系。通过对仿真曲线进行分析,确定了起竖过程中载荷边界工况,并在该工况下对结构进行刚强度校核。对雷达起竖过程应力进行测试,经... 基于双侧液压缸式雷达起竖设备运动方程,通过ADAMS动力学仿真得到了该过程中起竖角度与起竖载荷之间的关系。通过对仿真曲线进行分析,确定了起竖过程中载荷边界工况,并在该工况下对结构进行刚强度校核。对雷达起竖过程应力进行测试,经对比分析计算及测试结果,得出结构测试应力与计算应力之间的定量关系。研究结果可为仿真计算结果评估提供参考。 展开更多

关键词 雷达起竖设备 起竖过程 动力学 仿真 试验

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砖混结构的支模新工艺 被引量：1

6

作者 钱德新 周轼 《安徽建筑》 2006年第4期102-103,共2页

文章介绍了砖混结构模板体系中应用螺栓夹具等改进的支模工艺的施工方法,并取得了明显的效果。

关键词 砖混结构 螺栓夹具 支模 施工工艺

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小半径曲线大坡度窄幅匝道架桥机改造及工艺技术

7

作者 罗创民 刘达常 《起重运输机械》 2024年第1期71-76,共6页

文中基于提升架桥机架设小半径曲线桥梁的能力、安全可靠性和自动化程度为目的,通过采取在架桥机支腿内加设回转支承装置等的系列技术创新与改进措施,实现了小半径曲线匝道桥架桥机的自动化转弯过孔,解决了架桥机在大纵坡、大横坡、小... 文中基于提升架桥机架设小半径曲线桥梁的能力、安全可靠性和自动化程度为目的,通过采取在架桥机支腿内加设回转支承装置等的系列技术创新与改进措施,实现了小半径曲线匝道桥架桥机的自动化转弯过孔,解决了架桥机在大纵坡、大横坡、小半径曲线、窄幅桥面等不利施工条件并存的情况下安装预制梁的难题,突破了公路架桥机架设小半径曲线桥梁的技术瓶颈,为以后同类型工程提供了一定借鉴参考。 展开更多

关键词 架桥机 小半径曲线 预制梁 关键技术 改造 工艺

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高铁运架梁设备报废评价体系研究与应用

8

作者 焦漫 李华伟 +2 位作者 严康 黄敏 王章琼 《中国标准化》 2024年第14期84-89,共6页

我国高铁运架梁设备经过二十几年的发展,已经处于世界领先水平,但国内未见针对高铁运架梁设备的报废标准,严重制约该设备的质量管理工作。本文基于高铁运架梁设备的结构特征、常见工况等,并结合长期实践经验和行业内相关设备报废标准,... 我国高铁运架梁设备经过二十几年的发展,已经处于世界领先水平,但国内未见针对高铁运架梁设备的报废标准,严重制约该设备的质量管理工作。本文基于高铁运架梁设备的结构特征、常见工况等,并结合长期实践经验和行业内相关设备报废标准,选取钢结构、电气系统、液压系统、动力系统和设备年龄等5个一级指标和细化的15个二级指标,利用层次分析法建立评价指标体系,利用德尔菲法确定指标权重分值,制定评价指标取值及评价结果分级标准。运用该评价体系对汉江重工有限公司13台运架梁设备进行报废评价,结果显示:准许报废设备1台,预备报废设备2台,与实际情况相符。该体系的构建,使得高铁运架梁设备报废工作客观化、具体化、系统化,既保证了设备的安全运行又能避免资源的浪费。 展开更多

关键词 高速铁路 报废评价体系 运架梁设备 层次分析法 德尔菲法

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折叠中辅助支腿式架桥机的研制与应用 被引量：1

9

作者 张广潭 《铁道建筑技术》 2019年第5期150-153,共4页

折叠中辅助支腿式架桥机是一种区别于传统铁路架桥机的机型。该机采用自平衡式过孔方式,利用中辅助支腿支撑,配合架桥机过孔。中辅助支腿在架梁时可折叠收起,不影响架桥机架梁施工;该架桥机对于变跨施工、首末跨施工及小曲线桥施工具有... 折叠中辅助支腿式架桥机是一种区别于传统铁路架桥机的机型。该机采用自平衡式过孔方式,利用中辅助支腿支撑,配合架桥机过孔。中辅助支腿在架梁时可折叠收起,不影响架桥机架梁施工;该架桥机对于变跨施工、首末跨施工及小曲线桥施工具有很强的适应性;该设备首次将折叠式中辅助支腿应用到架桥机上,可有效改善过孔时前支腿与中支腿同时在桥墩上支撑而导致的空间局促问题。该方式可为类似桥梁施工设备提供参考。 展开更多

关键词 架桥机 折叠中辅助支腿 变跨架梁 小曲线架梁 施工流程

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预制节段箱梁拼装施工技术 被引量：3

10

作者 许燕华 《福建建筑》 2009年第8期112-116,共5页

预制节段拼装工艺,简单概述就是:把整孔梁分成便于长途运输的小节段(通常为2.5m左右),在预制场预制好后,拉到架梁现场,由专用节段拼装架桥机逐段拼装成孔,逐孔施工直到结束,本文通过对挪威产STK-ULG95型下承式架桥机的架设工艺进行介绍... 预制节段拼装工艺,简单概述就是:把整孔梁分成便于长途运输的小节段(通常为2.5m左右),在预制场预制好后,拉到架梁现场,由专用节段拼装架桥机逐段拼装成孔,逐孔施工直到结束,本文通过对挪威产STK-ULG95型下承式架桥机的架设工艺进行介绍,为类似工程提供经验借鉴。 展开更多

关键词 预制节段 架桥机 拼装工艺

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SPJ900/32架桥机快速区间转场技术研究 被引量：2

11

作者 郭文军 《铁道建筑技术》 2012年第6期108-111,共4页

对SPJ900/32架桥机调头作业进行分析和技术改进,介绍了桥梁、路基交互时的区间转场工艺流程和操作要点。

关键词 架桥机 区间转场 工艺流程

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RBF神经网络在多级缸起竖系统中的应用 被引量：1

12

作者 邓飙 于杰 张磊 《机床与液压》 北大核心 2013年第21期107-110,共4页

针对多级缸起竖液压系统换级时冲击大的问题,建立了多级缸起竖液压系统的AMESim和Simulink仿真模型,提出起竖角速度跟踪控制方法,优化了起竖角速度曲线,采用基于RBF神经网络的PID控制器进行仿真研究。仿真结果表明:通过优化起竖角速度... 针对多级缸起竖液压系统换级时冲击大的问题,建立了多级缸起竖液压系统的AMESim和Simulink仿真模型,提出起竖角速度跟踪控制方法,优化了起竖角速度曲线,采用基于RBF神经网络的PID控制器进行仿真研究。仿真结果表明:通过优化起竖角速度曲线和采用基于RBF神经网络的PID控制策略可以有效地减小换级时的冲击,提高系统的稳定性。 展开更多

关键词 多级缸 起竖液压系统 RBF神经网络 换级冲击

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基于层次分析法的架桥机架梁风险评估

13

作者 应法明 马良平 《中国特种设备安全》 2021年第1期53-56,共4页

本文介绍了层次分析法的基本原理和架桥机的结构组成,建立了三级风险评估模型,从施工人员,机械设备、设备环境、管理措施四个角度进行整体风险评估,确定了架桥机综合风险状况等级。研究结果表明:在架桥机施工过程中,其主要风险源是技术... 本文介绍了层次分析法的基本原理和架桥机的结构组成,建立了三级风险评估模型,从施工人员,机械设备、设备环境、管理措施四个角度进行整体风险评估,确定了架桥机综合风险状况等级。研究结果表明:在架桥机施工过程中,其主要风险源是技术方案与措施和管理缺陷,大部分危险因素都是由于技术方案不当、管理无序造成的。最后,给出了三项安全技术管理措施,确保架桥机安全运行。 展开更多

关键词 架桥机 层次分析法 风险评估

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桁式组合拱桥受力特点及施工工艺浅析 被引量：3

14

作者 何大学 《城市道桥与防洪》 2002年第2期77-78,共2页

通过对桁式组合拱桥的受力分析 ,介绍桁式组合拱桥的力学性能 ,以及它在结构和材料使用上的优点。同时简单介绍桁式组合拱桥的桁架伸臂法悬拼架设施工工艺的优越性。

关键词 桁式组合拱桥 受力特点 施工工艺 杵架伸臂法 悬拼

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悬索桥架设过程的结构分析 被引量：6

15

作者 郑宪政 《铁道工程学报》 EI 1998年第3期32-37,共6页

本文首先从有限位移理论中解的延续性和可逆性出发，对架设过程中结构受力特性分析的“倒拆”计算法从理论上给予论证；然后，介绍作者推荐的进行悬索桥架设过程受力特性分析的计算方法——“修正的倒拆法”，并用算例说明了这种分析方... 本文首先从有限位移理论中解的延续性和可逆性出发，对架设过程中结构受力特性分析的“倒拆”计算法从理论上给予论证；然后，介绍作者推荐的进行悬索桥架设过程受力特性分析的计算方法——“修正的倒拆法”，并用算例说明了这种分析方法的正确性。 展开更多

关键词 悬索桥 架设过程 结构分析 倒拆法计算法

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预制简支箱梁桥梁架设施工 被引量：6

16

作者 秦新栋 《交通标准化》 2014年第18期84-86,共3页

结合某工程实例,重点分析了预制简支箱梁桥梁架设施工工序,同时针对不同的架设工况提出相应的架梁工艺及常见问题的预防处理方法,对合理地把控桥梁架设施工提供参考。

关键词 桥梁施工 桥梁架设 箱梁吊装 施工工序

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波形钢腹板连续刚构桥架设过程的智能化施工控制 被引量：5

17

作者 白云腾 王晓明 +1 位作者 录哲元 张嘉鼎 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2022年第4期137-145,共9页

针对波形钢腹板连续刚构桥架设过程中腹板剪切变形所致挠度预测问题,建立了采用思维进化算法(MEC)优化BP神经网络(MEC-BP)的挠度预测框架,研发了基于可视化管控系统的智能化施工控制模块。挠度预测框架主要包括三部分:首先,获取用于建... 针对波形钢腹板连续刚构桥架设过程中腹板剪切变形所致挠度预测问题,建立了采用思维进化算法(MEC)优化BP神经网络(MEC-BP)的挠度预测框架,研发了基于可视化管控系统的智能化施工控制模块。挠度预测框架主要包括三部分:首先,获取用于建立预测模型的数据集,其中输入样本和输出样本分别由拉丁超立方体采样(LHS)技术和高精度实体有限元模型生成;然后,基于所获得的数据集,建立了基于MEC-BP神经网络的挠度预测模型,并根据统计准则对模型性能进行评估;最后,利用训练良好的MEC-BP模型对波形钢腹板连续刚构桥架设施工的挠度进行预测。智能化施工控制模块主要包括两部分:首先,根据规范建立分级预警指标体系,分别为红色、黄色及绿色预警;其次,基于可视化管控系统研发了施工控制模块,并开发了手机端APP,在此基础上,结合MEC-BP预测模型,实现了波形钢腹板连续刚构桥架设过程的智能化施工控制。以梁渠沟大桥为背景,将挠度预测值与现场实测值进行对比验证。结果表明:MEC-BP预测模型的挠度预测值与现场实测值吻合较好,预测误差均满足要求;智能化施工控制系统在梁渠沟大桥架设过程中成功预警3次,助力梁渠沟大桥的建设取得圆满成功;研究成果可为波形钢腹板连续刚构桥架设施工的智能化控制提供理论依据。 展开更多

关键词 架设过程 波形钢腹板 连续刚构桥 挠度预测 MEC-BP神经网络 智能化施工控制

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船体分段数据转换及吊装过程强度分析 被引量：3

18

作者 王伟 谢永和 杨润党 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2011年第4期66-68,共3页

提出了一种从船舶设计软件到有限元分析软件数据转换的方法,该方法可以将TRIBON、SB3DS等输出的数据转换成命令流文件,直接读入到有限元分析软件,数据转换速度快,且不受模型大小的限制.基于该方法,开发了数据转换工具,并通过对某船厂船... 提出了一种从船舶设计软件到有限元分析软件数据转换的方法,该方法可以将TRIBON、SB3DS等输出的数据转换成命令流文件,直接读入到有限元分析软件,数据转换速度快,且不受模型大小的限制.基于该方法,开发了数据转换工具,并通过对某船厂船体分段模型吊装过程中的强度分析,对该方法进行了验证. 展开更多

关键词 船舶分段 数据转换 有限元 吊装过程

原文传递

大跨度钢桁拱桥三维激光扫描线形监控技术研究 被引量：2

19

作者 安路明 赵健 +2 位作者 任延龙 石林泽 程斌 《钢结构（中英文）》 2022年第12期18-23,共6页

桥梁建设水平的长足发展导致桥梁施工体量和施工风险动态评估需求增大,大型桥梁架设过程中主桥线形监测至关重要,可保证主桥线形按照设计线形延伸。广州明珠湾大桥为六跨中承式连续钢桁架结构,架设过程中用全悬臂式施工法,悬臂长超过20... 桥梁建设水平的长足发展导致桥梁施工体量和施工风险动态评估需求增大,大型桥梁架设过程中主桥线形监测至关重要,可保证主桥线形按照设计线形延伸。广州明珠湾大桥为六跨中承式连续钢桁架结构,架设过程中用全悬臂式施工法,悬臂长超过200 m的架设工况占比大,且大多数杆件在节点外采用高强螺栓拼接,杆件调整自由度大,在风、温度等多种自然因素影响下架设线形难以控制,而三维激光扫描技术能通过快速扫描获取海量结构物表面的坐标信息,实现结构中多个关键点位快速实时监测。以明珠湾大桥主桥架设过程为工程背景,采用三维激光扫描技术开展了钢桁架拱桥架设线形的监测研究。通过合理布置扫描仪监测位置,监测了主桥架设过程中主拱梁架设、主拱合龙、主梁合龙三个关键工况,重点在主梁悬臂端周围和塔吊周边开展多次结构扫描。监测过程中,运用后方交会法获取扫描仪架设位置坐标,推算监测目标的点云坐标信息,并采用点云处理软件Cyclone通过噪点消除、点云联合实现主桥点云整体模型拼接,进而结合点云数据处理技术提取多个线形监测指标进行分析,同时用全站仪获取相同点位坐标进行验证。结果表明:对于三维激光扫描和全站仪测量方法,主拱梁杆件悬臂端的桁间相对距离的平均差值为19 mm,在JTG/T F50—2011《公路桥涵施工技术规范》所容许的相邻点间相对点位测量误差内,说明基于三维激光扫描的线形监测方法可满足工程应用要求;塔吊节间垂直度指标总体在±3‰内,因此塔吊底部未达到极限弯矩,不会出现结构失效,但主拱梁大悬臂情况下塔吊上部结构出现了较大垂直度偏移,故仍需在主桥架设过程中加强监控;主拱和主梁的监测线形与设计线形基本吻合,横向、标高偏离指标的均值为2.9、16.6 mm,符合JTG/T F50—2011中钢拱桥纵轴与高� 展开更多

关键词 钢桁架拱桥 主桥架设 三维激光扫描 线形监测 技术应用

原文传递

探讨中小桥梁的架设 被引量：2

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作者 童毅涛 胡小华 《山西建筑》 2008年第22期303-304,共2页

主要针对不良地质路段中小桥梁用陆地架设难度大、费用高的问题,介绍了一种单导梁简易架桥机的设计构思与施工工艺,指出这种架梁设备结构简单,制造方便,自重轻,从施工现场的使用情况来看,结构安全可靠,架梁速度快,经济效益高。

关键词 桥梁工程 架桥机 桥梁架设 工况受力 工艺流程

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