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拓宽周转齿轮系的应用
1
作者
马凤贤
《中国民航大学学报》
CAS
1989年第3期63-67,共5页
本文为拓宽创新设计机构的思路,扼要地介绍了一种利用空间周转轮系,实观机械手臂的公转与自转动作要求的机构运动分析、设计方案及结构参考图。
关键词
机构
周转齿轮系
传动比
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职称材料
锥齿轮周转轮系运动学分析
被引量:
2
2
作者
薛会玲
刘更
杨小辉
《机械设计与制造工程》
2016年第10期29-33,共5页
介绍了一种锥齿轮周转轮系运动学分析方法。建立轮系有向图模型,得到节点-边关联矩阵、路径矩阵、生成树矩阵和回路基矩阵,结合螺旋理论,通过将轮系中各运动副表示成螺旋的形式,获得轮系构件相对角速度方程及各构件的绝对角速度。以汽...
介绍了一种锥齿轮周转轮系运动学分析方法。建立轮系有向图模型,得到节点-边关联矩阵、路径矩阵、生成树矩阵和回路基矩阵,结合螺旋理论,通过将轮系中各运动副表示成螺旋的形式,获得轮系构件相对角速度方程及各构件的绝对角速度。以汽车后桥差速器为例,给出了系统的分析过程。该方法具有简单、规范、通用性较强、易于编程的特点,可适用于多自由度、结构复杂的空间锥齿轮周转轮系,为其自动化、智能化设计提供了理论依据。
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关键词
锥齿轮周转轮系
运动学分析
有向图
螺旋理论
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职称材料
可控制起动行星齿轮减速装置传动方案的研究
被引量:
16
3
作者
张淳
王亚锋
王铖
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第3期32-33,共2页
提出了可控制起动行星齿轮减速装置新的传动方案 ,通过对装置内基本构件转速、转矩的分析及应用实例的设计计算 ,对新旧两种方案进行了对比研究。新方案在制动转矩、装置尺寸。
关键词
可控制起动
周转轮系
磁粉制动器
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职称材料
周转轮系传动比计算的简易求法
被引量:
1
4
作者
桂乃磐
《常德师范学院学报(自然科学版)》
2003年第1期47-48,共2页
提出一种新的列表法 ,用来求得周转轮系的传动化 .其特点是在列表时选用行星轮相对于系杆的转速为基准 ,从而使表中各数值仅与各对直接啮合的齿轮的“行星轮齿数 /太阳轮齿数”这种齿数比有关 ,便于速算 .
关键词
周转轮系
传动比
列表法
计算方法
行星轮齿轮
齿数比
太阳轮齿轮
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职称材料
齿轮/链条混合传动行星减速器传动比与效率的计算
被引量:
2
5
作者
吕金涛
石成江
《机械传动》
CSCD
北大核心
2015年第3期166-168,共3页
采用周转轮系对差动轮系进行封闭,使此类轮系具有效率高、传动功率大、传动比范围广且结构紧凑等特点。其周转轮系均采用齿轮传动形式,采用链条、链轮代替部分齿轮实现周转轮系功能,设计了一种齿轮/链条混合传动行星减速器。在周转轮系...
采用周转轮系对差动轮系进行封闭,使此类轮系具有效率高、传动功率大、传动比范围广且结构紧凑等特点。其周转轮系均采用齿轮传动形式,采用链条、链轮代替部分齿轮实现周转轮系功能,设计了一种齿轮/链条混合传动行星减速器。在周转轮系传动比的理论计算方法基础之上,推导出齿轮/链条混合传动行星减速器传动比的计算公式。根据图解法来绘制齿轮/链条混合传动行星减速器的功率流简图,通过简图对该传动系统进行功率流向分析,并进行了传动效率计算。
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关键词
周转轮系
传动比
传动效率
齿轮/链条
原文传递
模具型芯上断续螺纹的加工
被引量:
1
6
作者
曹驰
樊晓萍
《模具工业》
北大核心
2002年第10期50-52,共3页
瓶盖类塑件上的螺纹常采用断续螺纹 ,其模具型芯的加工较困难 ,现介绍一种利用周转轮系理论完成模具型芯上断续螺纹加工的新方法 ,此方法已在实践中得到验证。
关键词
模具型芯
断续螺纹
周转轮系
电极加工
塑料模具
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职称材料
H封闭式周转轮系基础传动比选择的综合曲线图法
7
作者
周欣
赵德滨
张秀华
《机械设计》
CSCD
北大核心
2007年第12期24-27,共4页
研究了H封闭式周转轮系总传动比、基础传动比与封闭传动比之间的关系及其对效率的影响,得到了在满足许用效率的条件下基础传动比边界区域表达式,绘出了边界曲线。给出了根据给定的总传动比和许用效率确定基础传动比合理选择范围的曲线图...
研究了H封闭式周转轮系总传动比、基础传动比与封闭传动比之间的关系及其对效率的影响,得到了在满足许用效率的条件下基础传动比边界区域表达式,绘出了边界曲线。给出了根据给定的总传动比和许用效率确定基础传动比合理选择范围的曲线图法,并提供了设计示例。曲线图法可以非常直观地揭示H封闭式周转轮系效率与各有关传动比之间的关系,为合理确定该种轮系的结构型式,并在此基础上进行优化设计奠定了基础。
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关键词
周转轮系
曲线图
效率
传动比
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职称材料
一种计算周转轮系传动比的新方法
被引量:
1
8
作者
杨斌久
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1996年第2期260-262,共3页
利用速度瞬心推导出了计算周转轮系传动比的新的通用公式,并举例演示了该公式的应用.
关键词
齿轮
周转轮系
传动比
瞬心
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职称材料
复式系杆同步带传动周转轮系的创新设计
9
作者
杨玉萍
季彬彬
沈世德
《机械设计》
CSCD
北大核心
2008年第11期51-52,共2页
设计了一种机械传动中的减速装置,采用复式系杆的同步带周转轮系,既简化结构,减少噪音,又能用较短的传动过程精确实现很大的传动比(如10 000左右的传动比)。采用该设计技术可制成相对独立的大传动比减速装置,供各行业使用。
关键词
同步带传动
周转轮系
复式系杆
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职称材料
周转轮系传动比的三角结构图
10
作者
郭贯之
《河海大学机械学院学报》
1994年第3期29-37,共9页
本文根据周转轮系各运动构件之间的传动比关系,结合周转轮系的结构特点,介绍了用三角结构图反映各传动比的形数表达方法.
关键词
周转轮系
传动比
三角结构图
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职称材料
适应管径变化的管道机器人
被引量:
22
11
作者
陆麒
章亚男
+1 位作者
沈林勇
钱晋武
《机械设计》
CSCD
北大核心
2007年第1期16-19,共4页
研制了一种能适应管径变化的新型管道机器人。介绍了机器人的机构组成及工作原理,并分析了其运动学和静力学特性。机器人采用三组行星轮系作为行走部件和径向尺寸调节机构,并沿圆周均匀分布。这种设计使得机器人能够根据管径大小自适应...
研制了一种能适应管径变化的新型管道机器人。介绍了机器人的机构组成及工作原理,并分析了其运动学和静力学特性。机器人采用三组行星轮系作为行走部件和径向尺寸调节机构,并沿圆周均匀分布。这种设计使得机器人能够根据管径大小自适应地调节径向尺寸,从而能够在有一定管径变化的管道中工作。实验证明,该机器人的设计符合实际要求。
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关键词
非开挖探测
管道机器人
牵引装置
行星轮系机构
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职称材料
周转轮系自由度及运动分析的图论方法
被引量:
4
12
作者
陈良钰
薛隆泉
《西安理工大学学报》
CAS
2008年第1期98-102,共5页
在分析轮系图论模型的基础上,总结了图论模型应满足的基本条件,提出了更完善的图论模型,进而建立了行星单元体和拓扑单元回路的概念。基于图论模型,推导出了新的计算周转轮系自由度的公式,通过拓扑单元回路法提出了计算周转轮系传动比...
在分析轮系图论模型的基础上,总结了图论模型应满足的基本条件,提出了更完善的图论模型,进而建立了行星单元体和拓扑单元回路的概念。基于图论模型,推导出了新的计算周转轮系自由度的公式,通过拓扑单元回路法提出了计算周转轮系传动比的新方法。该方法适用于计算机自动求解。算例结果表明,该方法正确、简单且高效。
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关键词
轮系
图论模型
自由度
运动分析
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职称材料
封闭周转轮系动态优化设计
被引量:
4
13
作者
韩继光
王贵成
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2004年第9期1131-1134,共4页
利用BP神经网络极强的非线性映射功能 ,成功地建立了封闭周转轮系的设计变量与模态柔度之间非线性映射的 3层BP神经网络模型 ,解决了动态优化设计时目标函数难以建立的难题 ,使非常复杂的动态优化问题变得十分简单。利用本文所提出的混...
利用BP神经网络极强的非线性映射功能 ,成功地建立了封闭周转轮系的设计变量与模态柔度之间非线性映射的 3层BP神经网络模型 ,解决了动态优化设计时目标函数难以建立的难题 ,使非常复杂的动态优化问题变得十分简单。利用本文所提出的混合离散变量遗传算法对封闭周转轮系进行了动态优化设计 ,并对优化后的设计方案进行了动态特性分析 ,通过对比可以看出 ,优化后的设计方案不但动态特性有了较大提高 。
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关键词
封闭周转轮系
动态优化设计
神经网络
遗传算法
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职称材料
内啮合行星轮柱塞式生物质环模成型机设计与试验
被引量:
5
14
作者
德雪红
吴桂芳
+3 位作者
李南丁
张建超
郭文斌
李震
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期379-386,共8页
针对传统环模生物质成型机能耗高、磨损严重的问题,提出了一种环模生物质致密成型方法,并设计了内啮合行星轮柱塞式生物质环模成型机样机。该样机通过压辊轴上柱塞凸模与环模体上成型孔之间的类齿轮啮合运动,实现柱塞凸模对环模体成型...
针对传统环模生物质成型机能耗高、磨损严重的问题,提出了一种环模生物质致密成型方法,并设计了内啮合行星轮柱塞式生物质环模成型机样机。该样机通过压辊轴上柱塞凸模与环模体上成型孔之间的类齿轮啮合运动,实现柱塞凸模对环模体成型孔内物料的挤压压缩,使松散物料形成一定密度的颗粒状物料。为适应不同的生物质物料,环模体成型孔的长径比可以进行调整。以颗粒度为1~3 mm的木屑为物料,在物料含水率为15%、压辊轴转速为60 r/min、室温条件下进行了试验。结果表明:内啮合行星轮柱塞式环模生物质成型方法可行,该样机生产率为115 kg/h、颗粒成型率96.2%、成型密度1.05 g/cm^3、机械耐久性指数97.5%、能耗约为45 kW·h/t,各项指标均达到设计要求;比其他同规格传统环模成型机能耗降低了25.4%,比螺旋挤压成型机能耗降低了50%;样机关键部件磨损降低,使用寿命得到提高。
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关键词
生物质
行星轮柱塞式
环模成型机
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职称材料
封闭式周转轮系的传动效率计算
被引量:
4
15
作者
杨端光
《机械设计与制造》
北大核心
2008年第5期23-25,共3页
在工程实际中广泛应用着封闭式周转轮系。传动效率计算是衡量封闭式周转轮系性能的一个重要指标,而确定转化轮系中功率流向,判断封闭式周转轮系中有无封闭功率流,是计算传动效率前首先要解决的问题。利用差动轮系中基本构件的传动比与...
在工程实际中广泛应用着封闭式周转轮系。传动效率计算是衡量封闭式周转轮系性能的一个重要指标,而确定转化轮系中功率流向,判断封闭式周转轮系中有无封闭功率流,是计算传动效率前首先要解决的问题。利用差动轮系中基本构件的传动比与转化轮系的传动比,推导出了确定功率流向、判断有无封闭功率流和传动效率计算的简化公式。所推公式简单实用,避免了繁琐的计算,为封闭式周转轮系的分析和设计提供了理论基础。
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关键词
封闭式周转轮系
功率流向
传动效率
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职称材料
基于图论的2K-H型周转轮系效率计算的研究
被引量:
3
16
作者
王成
方宗德
张军辉
《制造业自动化》
北大核心
2007年第8期15-17,20,共4页
图论是研究运动链构造学有效的工具。以图论为基础,提出了一种2K-H型周转轮系构造的图表示法,可以有效地表示周转轮系的拓朴与运动构造。根据图表示法和基本回路理论,建立角速度和力矩方程,给出了效率的计算方法,较传统方法直观、简便...
图论是研究运动链构造学有效的工具。以图论为基础,提出了一种2K-H型周转轮系构造的图表示法,可以有效地表示周转轮系的拓朴与运动构造。根据图表示法和基本回路理论,建立角速度和力矩方程,给出了效率的计算方法,较传统方法直观、简便。同时,提出了用邻接矩阵来表示周转轮系的图,将遗传算法中适应度概念与轮系结构联系起来,为周转轮系的分析和设计提供了理论依据。
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关键词
图论
2K—H型周转轮系
基本回路
效率
适应度
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职称材料
周转轮系系统化研究的图论模型
被引量:
1
17
作者
雷亚荣
薛隆泉
《西安理工大学学报》
CAS
2007年第1期98-101,共4页
在分析轮系结构特征图形模型与状态特征图形模型的基础上,确立了能够系统化研究周转轮系的图形模型。认识到电网与轮系同属于物理系统,提出了解决电网络问题的图论方法可应用于轮系系统化研究的图论模型,并从理论上说明了拓扑图满足基...
在分析轮系结构特征图形模型与状态特征图形模型的基础上,确立了能够系统化研究周转轮系的图形模型。认识到电网与轮系同属于物理系统,提出了解决电网络问题的图论方法可应用于轮系系统化研究的图论模型,并从理论上说明了拓扑图满足基尔霍夫定律。
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关键词
周转轮系
图形模型
图论模型
基尔霍夫定律
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职称材料
大减速比封闭式周转轮系的设计研究
被引量:
2
18
作者
杨实如
段钦华
《煤矿机械》
北大核心
2003年第9期3-5,共3页
结构紧凑、减速比较大而效率较高的传动装置是设计者追求的目标。根据NGW型差动轮系3个基本构件角速度比之间的关系式,导出了这类传动机构运动简图的设计方法和传动比的计算公式,分析了能获得大减速比的原因。最后,举例介绍了设计过程。
关键词
减速比
封闭式周转轮系
差动轮系
周转轮系
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职称材料
基于码值矩阵的移栽用周转轮系功能图自动生成
被引量:
3
19
作者
徐亚丹
孙良
+3 位作者
武传宇
俞高红
张国凤
方治
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期91-99,共9页
针对利用图论进行移栽用周转轮系综合过程中,依靠经验实现轮系的双色拓扑图到功能图的转换,容易出现可行轮系结构遗漏的问题,提出一种基于码值矩阵(CVM)的周转轮系功能图(FSE)的自动生成方法,实现轮系拓扑图到功能图的系统化转换。根据...
针对利用图论进行移栽用周转轮系综合过程中,依靠经验实现轮系的双色拓扑图到功能图的转换,容易出现可行轮系结构遗漏的问题,提出一种基于码值矩阵(CVM)的周转轮系功能图(FSE)的自动生成方法,实现轮系拓扑图到功能图的系统化转换。根据轮系功能图的结构特征,制定轮系的基本图形符号,并完成编码(码值图);在用邻接矩阵描述构件间的运动约束关系的基础上,提取轮系基本环,完成码值矩阵描述,并获取3类基本环功能图(FSF);在各基本环功能图随机组合的基础上,利用基本环连接与简化原则实现各个基本环功能图的自动匹配,建立系统化的周转轮系的功能图谱。最后,以轮系式玉米钵苗移栽机构为例,研究传动轮系功能图的自动生成,完成移栽机构构型综合、结构设计与轨迹测试,将优化软件输出的仿真轨迹与通过高速摄影描绘的轨迹进行对比,两者基本一致,验证了从拓扑图到功能图生成方法的可行性。
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关键词
移栽机构
周转轮系
功能图
码值矩阵
基本环
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职称材料
一种分析周转轮系变速器的新方法
被引量:
2
20
作者
张会明
《华东交通大学学报》
2000年第2期69-75,共7页
提出了一种用矩阵对周转轮系变速器的运动学和动力学进行分析的新方法 .该方法通过一个简单的程序 ,能自动生成计算系数矩阵 ,便于在计算机上求解 ,它适用于任意结构的周转轮系机构 ,实例表明 。
关键词
矩阵
周转轮系变速器
计算系数矩阵
分析工具
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职称材料
题名
拓宽周转齿轮系的应用
1
作者
马凤贤
机构
中国民航学院基础课部
出处
《中国民航大学学报》
CAS
1989年第3期63-67,共5页
文摘
本文为拓宽创新设计机构的思路,扼要地介绍了一种利用空间周转轮系,实观机械手臂的公转与自转动作要求的机构运动分析、设计方案及结构参考图。
关键词
机构
周转齿轮系
传动比
Keywords
mechanism
epicyclic
trains
transmission
ratio
分类号
V2 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
锥齿轮周转轮系运动学分析
被引量:
2
2
作者
薛会玲
刘更
杨小辉
机构
西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室
出处
《机械设计与制造工程》
2016年第10期29-33,共5页
基金
高等学校学科创新引智计划资助项目(B13044)
文摘
介绍了一种锥齿轮周转轮系运动学分析方法。建立轮系有向图模型,得到节点-边关联矩阵、路径矩阵、生成树矩阵和回路基矩阵,结合螺旋理论,通过将轮系中各运动副表示成螺旋的形式,获得轮系构件相对角速度方程及各构件的绝对角速度。以汽车后桥差速器为例,给出了系统的分析过程。该方法具有简单、规范、通用性较强、易于编程的特点,可适用于多自由度、结构复杂的空间锥齿轮周转轮系,为其自动化、智能化设计提供了理论依据。
关键词
锥齿轮周转轮系
运动学分析
有向图
螺旋理论
Keywords
bevel
gear
epicyclic
trains
kinematic
analysis
directed
graph
screw
theory
分类号
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
可控制起动行星齿轮减速装置传动方案的研究
被引量:
16
3
作者
张淳
王亚锋
王铖
机构
陕西科技大学机电工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第3期32-33,共2页
基金
陕西省自然科学研究计划资助项目 (2 0 0 1C1 3)
文摘
提出了可控制起动行星齿轮减速装置新的传动方案 ,通过对装置内基本构件转速、转矩的分析及应用实例的设计计算 ,对新旧两种方案进行了对比研究。新方案在制动转矩、装置尺寸。
关键词
可控制起动
周转轮系
磁粉制动器
Keywords
controllable
initiation
epicyclic
train
magnetic
particle
brake
分类号
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
周转轮系传动比计算的简易求法
被引量:
1
4
作者
桂乃磐
机构
常德师范学院机械系
出处
《常德师范学院学报(自然科学版)》
2003年第1期47-48,共2页
文摘
提出一种新的列表法 ,用来求得周转轮系的传动化 .其特点是在列表时选用行星轮相对于系杆的转速为基准 ,从而使表中各数值仅与各对直接啮合的齿轮的“行星轮齿数 /太阳轮齿数”这种齿数比有关 ,便于速算 .
关键词
周转轮系
传动比
列表法
计算方法
行星轮齿轮
齿数比
太阳轮齿轮
Keywords
epicyclic
train
Transmission
ratio
Tabalation
method
分类号
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
齿轮/链条混合传动行星减速器传动比与效率的计算
被引量:
2
5
作者
吕金涛
石成江
机构
辽宁石油化工大学机械工程学院
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2015年第3期166-168,共3页
文摘
采用周转轮系对差动轮系进行封闭,使此类轮系具有效率高、传动功率大、传动比范围广且结构紧凑等特点。其周转轮系均采用齿轮传动形式,采用链条、链轮代替部分齿轮实现周转轮系功能,设计了一种齿轮/链条混合传动行星减速器。在周转轮系传动比的理论计算方法基础之上,推导出齿轮/链条混合传动行星减速器传动比的计算公式。根据图解法来绘制齿轮/链条混合传动行星减速器的功率流简图,通过简图对该传动系统进行功率流向分析,并进行了传动效率计算。
关键词
周转轮系
传动比
传动效率
齿轮/链条
Keywords
epicyclic
train
Transmission
ratio
Efficiency
calculation
Gear/chain
分类号
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
模具型芯上断续螺纹的加工
被引量:
1
6
作者
曹驰
樊晓萍
机构
甘肃国营长风机器厂
出处
《模具工业》
北大核心
2002年第10期50-52,共3页
文摘
瓶盖类塑件上的螺纹常采用断续螺纹 ,其模具型芯的加工较困难 ,现介绍一种利用周转轮系理论完成模具型芯上断续螺纹加工的新方法 ,此方法已在实践中得到验证。
关键词
模具型芯
断续螺纹
周转轮系
电极加工
塑料模具
Keywords
interrupted
screw
thread
core
epicyclic
train
electrode
machining
分类号
TQ320.52 [化学工程—合成树脂塑料工业]
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职称材料
题名
H封闭式周转轮系基础传动比选择的综合曲线图法
7
作者
周欣
赵德滨
张秀华
机构
佳木斯大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2007年第12期24-27,共4页
基金
黑龙江省教育厅基金资助项目(10541214)
黑龙江省研究生创新科研资助项目(YJSCX2005-130HLJ)
文摘
研究了H封闭式周转轮系总传动比、基础传动比与封闭传动比之间的关系及其对效率的影响,得到了在满足许用效率的条件下基础传动比边界区域表达式,绘出了边界曲线。给出了根据给定的总传动比和许用效率确定基础传动比合理选择范围的曲线图法,并提供了设计示例。曲线图法可以非常直观地揭示H封闭式周转轮系效率与各有关传动比之间的关系,为合理确定该种轮系的结构型式,并在此基础上进行优化设计奠定了基础。
关键词
周转轮系
曲线图
效率
传动比
Keywords
epicyclic
train
curve
graph
efficiency
transmission
ratio
分类号
TH132.425 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
一种计算周转轮系传动比的新方法
被引量:
1
8
作者
杨斌久
机构
吉林电气化高等专科学校
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1996年第2期260-262,共3页
文摘
利用速度瞬心推导出了计算周转轮系传动比的新的通用公式,并举例演示了该公式的应用.
关键词
齿轮
周转轮系
传动比
瞬心
Keywords
epicyclic
train
Transmission
ratio
Instantaneous
center
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
复式系杆同步带传动周转轮系的创新设计
9
作者
杨玉萍
季彬彬
沈世德
机构
南通大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2008年第11期51-52,共2页
基金
南通大学校自然科学基金资助项目(05Z036)
文摘
设计了一种机械传动中的减速装置,采用复式系杆的同步带周转轮系,既简化结构,减少噪音,又能用较短的传动过程精确实现很大的传动比(如10 000左右的传动比)。采用该设计技术可制成相对独立的大传动比减速装置,供各行业使用。
关键词
同步带传动
周转轮系
复式系杆
Keywords
synchronous
belt
transmission
epicyclic
train
duplicated
tie
bar
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
周转轮系传动比的三角结构图
10
作者
郭贯之
出处
《河海大学机械学院学报》
1994年第3期29-37,共9页
文摘
本文根据周转轮系各运动构件之间的传动比关系,结合周转轮系的结构特点,介绍了用三角结构图反映各传动比的形数表达方法.
关键词
周转轮系
传动比
三角结构图
Keywords
epicyclic
train
gear
ratio
triangle
structure
diagram
分类号
TH111 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
适应管径变化的管道机器人
被引量:
22
11
作者
陆麒
章亚男
沈林勇
钱晋武
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2007年第1期16-19,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50475182)
上海市重大科技攻关资助项目(04dz12011)
上海市第二期重点学科资助项目(Y0102)
文摘
研制了一种能适应管径变化的新型管道机器人。介绍了机器人的机构组成及工作原理,并分析了其运动学和静力学特性。机器人采用三组行星轮系作为行走部件和径向尺寸调节机构,并沿圆周均匀分布。这种设计使得机器人能够根据管径大小自适应地调节径向尺寸,从而能够在有一定管径变化的管道中工作。实验证明,该机器人的设计符合实际要求。
关键词
非开挖探测
管道机器人
牵引装置
行星轮系机构
Keywords
trench-less
detection
piping
robot:
traction
device
epicyclic
train
mechanism
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
周转轮系自由度及运动分析的图论方法
被引量:
4
12
作者
陈良钰
薛隆泉
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
出处
《西安理工大学学报》
CAS
2008年第1期98-102,共5页
文摘
在分析轮系图论模型的基础上,总结了图论模型应满足的基本条件,提出了更完善的图论模型,进而建立了行星单元体和拓扑单元回路的概念。基于图论模型,推导出了新的计算周转轮系自由度的公式,通过拓扑单元回路法提出了计算周转轮系传动比的新方法。该方法适用于计算机自动求解。算例结果表明,该方法正确、简单且高效。
关键词
轮系
图论模型
自由度
运动分析
Keywords
epicyclic
gear
trains
graph
theory
model
freedom
movement
analysis
分类号
TH128 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
封闭周转轮系动态优化设计
被引量:
4
13
作者
韩继光
王贵成
机构
徐州师范大学工学院
江苏大学机械工程学院
江苏大学机械工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2004年第9期1131-1134,共4页
基金
江苏省教育厅自然科学基金项目 ( 0 2KGD460 0 8)资助
文摘
利用BP神经网络极强的非线性映射功能 ,成功地建立了封闭周转轮系的设计变量与模态柔度之间非线性映射的 3层BP神经网络模型 ,解决了动态优化设计时目标函数难以建立的难题 ,使非常复杂的动态优化问题变得十分简单。利用本文所提出的混合离散变量遗传算法对封闭周转轮系进行了动态优化设计 ,并对优化后的设计方案进行了动态特性分析 ,通过对比可以看出 ,优化后的设计方案不但动态特性有了较大提高 。
关键词
封闭周转轮系
动态优化设计
神经网络
遗传算法
Keywords
Closed
epicyclic
gear
trains
Dynamics
optimizati
on
design
Neural
net
Genetic
algorithm
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
内啮合行星轮柱塞式生物质环模成型机设计与试验
被引量:
5
14
作者
德雪红
吴桂芳
李南丁
张建超
郭文斌
李震
机构
内蒙古农业大学机电工程学院
内蒙古科技大学机械工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期379-386,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51766016、51666016、31960365)
内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY20045)。
文摘
针对传统环模生物质成型机能耗高、磨损严重的问题,提出了一种环模生物质致密成型方法,并设计了内啮合行星轮柱塞式生物质环模成型机样机。该样机通过压辊轴上柱塞凸模与环模体上成型孔之间的类齿轮啮合运动,实现柱塞凸模对环模体成型孔内物料的挤压压缩,使松散物料形成一定密度的颗粒状物料。为适应不同的生物质物料,环模体成型孔的长径比可以进行调整。以颗粒度为1~3 mm的木屑为物料,在物料含水率为15%、压辊轴转速为60 r/min、室温条件下进行了试验。结果表明:内啮合行星轮柱塞式环模生物质成型方法可行,该样机生产率为115 kg/h、颗粒成型率96.2%、成型密度1.05 g/cm^3、机械耐久性指数97.5%、能耗约为45 kW·h/t,各项指标均达到设计要求;比其他同规格传统环模成型机能耗降低了25.4%,比螺旋挤压成型机能耗降低了50%;样机关键部件磨损降低,使用寿命得到提高。
关键词
生物质
行星轮柱塞式
环模成型机
Keywords
biomass
plunger
roller
epicyclic
train
structure
ring-die
briquetting
machine
分类号
S216 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
封闭式周转轮系的传动效率计算
被引量:
4
15
作者
杨端光
机构
湘潭大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2008年第5期23-25,共3页
文摘
在工程实际中广泛应用着封闭式周转轮系。传动效率计算是衡量封闭式周转轮系性能的一个重要指标,而确定转化轮系中功率流向,判断封闭式周转轮系中有无封闭功率流,是计算传动效率前首先要解决的问题。利用差动轮系中基本构件的传动比与转化轮系的传动比,推导出了确定功率流向、判断有无封闭功率流和传动效率计算的简化公式。所推公式简单实用,避免了繁琐的计算,为封闭式周转轮系的分析和设计提供了理论基础。
关键词
封闭式周转轮系
功率流向
传动效率
Keywords
Closed
epicyclic
gear
trains
Power
flow
direction
Transmission
efficiency
分类号
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于图论的2K-H型周转轮系效率计算的研究
被引量:
3
16
作者
王成
方宗德
张军辉
机构
西北工业大学机电学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2007年第8期15-17,20,共4页
基金
国家自然科学基金(50475148)
航空科学基金资助项目(04C53015)
文摘
图论是研究运动链构造学有效的工具。以图论为基础,提出了一种2K-H型周转轮系构造的图表示法,可以有效地表示周转轮系的拓朴与运动构造。根据图表示法和基本回路理论,建立角速度和力矩方程,给出了效率的计算方法,较传统方法直观、简便。同时,提出了用邻接矩阵来表示周转轮系的图,将遗传算法中适应度概念与轮系结构联系起来,为周转轮系的分析和设计提供了理论依据。
关键词
图论
2K—H型周转轮系
基本回路
效率
适应度
Keywords
graph
theory
2K-H
epicyclic
gear
trains
fundamental
circuit
efficiency
fitness
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
周转轮系系统化研究的图论模型
被引量:
1
17
作者
雷亚荣
薛隆泉
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
出处
《西安理工大学学报》
CAS
2007年第1期98-101,共4页
文摘
在分析轮系结构特征图形模型与状态特征图形模型的基础上,确立了能够系统化研究周转轮系的图形模型。认识到电网与轮系同属于物理系统,提出了解决电网络问题的图论方法可应用于轮系系统化研究的图论模型,并从理论上说明了拓扑图满足基尔霍夫定律。
关键词
周转轮系
图形模型
图论模型
基尔霍夫定律
Keywords
epicyclic
gear
trains
graph
model
graph
theory
model
Kirchhoff's
law
分类号
TH128 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
大减速比封闭式周转轮系的设计研究
被引量:
2
18
作者
杨实如
段钦华
机构
成都大学
出处
《煤矿机械》
北大核心
2003年第9期3-5,共3页
基金
四川省教育厅自然科学基金资助项目(2002A112)
文摘
结构紧凑、减速比较大而效率较高的传动装置是设计者追求的目标。根据NGW型差动轮系3个基本构件角速度比之间的关系式,导出了这类传动机构运动简图的设计方法和传动比的计算公式,分析了能获得大减速比的原因。最后,举例介绍了设计过程。
关键词
减速比
封闭式周转轮系
差动轮系
周转轮系
Keywords
reduction
ratio
closed
epicyclic
gear
trains
differential
gear
train
epicyclic
gear
train
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于码值矩阵的移栽用周转轮系功能图自动生成
被引量:
3
19
作者
徐亚丹
孙良
武传宇
俞高红
张国凤
方治
机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
杭州职业技术学院
浙江省种植装备技术重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期91-99,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51675487
51475430)
+3 种基金
浙江省公益技术应用研究项目(2017C32100)
浙江省151人才培养计划项目
杭州市农业科研自主申报项目(20170432B26)
浙江理工大学521人才培养计划项目
文摘
针对利用图论进行移栽用周转轮系综合过程中,依靠经验实现轮系的双色拓扑图到功能图的转换,容易出现可行轮系结构遗漏的问题,提出一种基于码值矩阵(CVM)的周转轮系功能图(FSE)的自动生成方法,实现轮系拓扑图到功能图的系统化转换。根据轮系功能图的结构特征,制定轮系的基本图形符号,并完成编码(码值图);在用邻接矩阵描述构件间的运动约束关系的基础上,提取轮系基本环,完成码值矩阵描述,并获取3类基本环功能图(FSF);在各基本环功能图随机组合的基础上,利用基本环连接与简化原则实现各个基本环功能图的自动匹配,建立系统化的周转轮系的功能图谱。最后,以轮系式玉米钵苗移栽机构为例,研究传动轮系功能图的自动生成,完成移栽机构构型综合、结构设计与轨迹测试,将优化软件输出的仿真轨迹与通过高速摄影描绘的轨迹进行对比,两者基本一致,验证了从拓扑图到功能图生成方法的可行性。
关键词
移栽机构
周转轮系
功能图
码值矩阵
基本环
Keywords
transplanting
mechanism
epicyclic
gear
trains
functional
schematic
code
value
matrix
fundamental
circuit
分类号
TH112.3 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
一种分析周转轮系变速器的新方法
被引量:
2
20
作者
张会明
机构
华东交通大学机械工程学院
出处
《华东交通大学学报》
2000年第2期69-75,共7页
文摘
提出了一种用矩阵对周转轮系变速器的运动学和动力学进行分析的新方法 .该方法通过一个简单的程序 ,能自动生成计算系数矩阵 ,便于在计算机上求解 ,它适用于任意结构的周转轮系机构 ,实例表明 。
关键词
矩阵
周转轮系变速器
计算系数矩阵
分析工具
Keywords
matrix
epicyclic
train
transmission
分类号
TH112.3 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
拓宽周转齿轮系的应用
马凤贤
《中国民航大学学报》
CAS
1989
0
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职称材料
2
锥齿轮周转轮系运动学分析
薛会玲
刘更
杨小辉
《机械设计与制造工程》
2016
2
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职称材料
3
可控制起动行星齿轮减速装置传动方案的研究
张淳
王亚锋
王铖
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003
16
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职称材料
4
周转轮系传动比计算的简易求法
桂乃磐
《常德师范学院学报(自然科学版)》
2003
1
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职称材料
5
齿轮/链条混合传动行星减速器传动比与效率的计算
吕金涛
石成江
《机械传动》
CSCD
北大核心
2015
2
原文传递
6
模具型芯上断续螺纹的加工
曹驰
樊晓萍
《模具工业》
北大核心
2002
1
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职称材料
7
H封闭式周转轮系基础传动比选择的综合曲线图法
周欣
赵德滨
张秀华
《机械设计》
CSCD
北大核心
2007
0
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职称材料
8
一种计算周转轮系传动比的新方法
杨斌久
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1996
1
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职称材料
9
复式系杆同步带传动周转轮系的创新设计
杨玉萍
季彬彬
沈世德
《机械设计》
CSCD
北大核心
2008
0
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职称材料
10
周转轮系传动比的三角结构图
郭贯之
《河海大学机械学院学报》
1994
0
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职称材料
11
适应管径变化的管道机器人
陆麒
章亚男
沈林勇
钱晋武
《机械设计》
CSCD
北大核心
2007
22
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职称材料
12
周转轮系自由度及运动分析的图论方法
陈良钰
薛隆泉
《西安理工大学学报》
CAS
2008
4
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职称材料
13
封闭周转轮系动态优化设计
韩继光
王贵成
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2004
4
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职称材料
14
内啮合行星轮柱塞式生物质环模成型机设计与试验
德雪红
吴桂芳
李南丁
张建超
郭文斌
李震
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
5
下载PDF
职称材料
15
封闭式周转轮系的传动效率计算
杨端光
《机械设计与制造》
北大核心
2008
4
下载PDF
职称材料
16
基于图论的2K-H型周转轮系效率计算的研究
王成
方宗德
张军辉
《制造业自动化》
北大核心
2007
3
下载PDF
职称材料
17
周转轮系系统化研究的图论模型
雷亚荣
薛隆泉
《西安理工大学学报》
CAS
2007
1
下载PDF
职称材料
18
大减速比封闭式周转轮系的设计研究
杨实如
段钦华
《煤矿机械》
北大核心
2003
2
下载PDF
职称材料
19
基于码值矩阵的移栽用周转轮系功能图自动生成
徐亚丹
孙良
武传宇
俞高红
张国凤
方治
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
下载PDF
职称材料
20
一种分析周转轮系变速器的新方法
张会明
《华东交通大学学报》
2000
2
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职称材料
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