期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
人工智能驱动的机电一体化工程机器人研究
1
作者 杨敏 《现代制造技术与装备》 2024年第7期145-147,共3页
文章主要研究人工智能驱动的机电一体化工程机器人。通过机械结构设计、电子控制系统设计和人工智能算法集成,实现了工程机器人的智能化。开展实验测试工程机器人的运动学性能、视觉引导抓取能力和柔性装配能力,结果表明该机器人在运动... 文章主要研究人工智能驱动的机电一体化工程机器人。通过机械结构设计、电子控制系统设计和人工智能算法集成,实现了工程机器人的智能化。开展实验测试工程机器人的运动学性能、视觉引导抓取能力和柔性装配能力,结果表明该机器人在运动性能、感知能力和适应性方面表现优异。研究表明,人工智能技术与机电一体化的深度融合是实现工程机器人智能化的有效途径,对拓展机器人应用领域、推动智能制造发展具有重要意义。 展开更多
关键词 机电一体化 工程机器人 人工智能 运动控制
下载PDF
传感器技术在工程机器人中的应用
2
作者 毕英伟 张弛 《工程建设（维泽科技）》 2024年第9期81-85,共5页
文中首先阐述了发展工程机器人的行业需求。就工程机器人中的传感器问题展开研究。首先探讨了传感器的定义、原理,和基本特征。并且按照不同的分类标准,重点筛选和梳理了传感器的种类。又按照工作原理,细分了传感器,并且列举了各类传感... 文中首先阐述了发展工程机器人的行业需求。就工程机器人中的传感器问题展开研究。首先探讨了传感器的定义、原理,和基本特征。并且按照不同的分类标准,重点筛选和梳理了传感器的种类。又按照工作原理,细分了传感器,并且列举了各类传感器的典型应用。同时,又根据信号输入量与信号输出量(电),以及转换原理重新编排和筛分传感器。因传感器的基本原理是利用物理、化学,和生物等现象,所以重点给出了六种常见的能量转换时的物理效应。随后,阐述了工程机器人的概念与分类,重点描述适用于工程机器人的各种类型的传感器。重点研究了适合工程机器人的机器视觉和机器触觉,由此最终探讨了各类传感器在工程机器人的应用前景。 展开更多
关键词 传感器 施工机械 工程机器人 物性效应 机器人传感器
下载PDF
大型填筑工程3D打印技术与应用 被引量：2
3
作者 刘天云 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1281-1291,共11页
为探索快速、高效的填筑工程建造方法,该文介绍了一项填筑工程3D打印技术及其多种机器人装备系统。该技术系统由填筑工程3D打印技术调度系统和3D打印流水线机器人作业系统两部分组成。基于填筑工程3D数字设计模型,3D打印技术调度系统根... 为探索快速、高效的填筑工程建造方法,该文介绍了一项填筑工程3D打印技术及其多种机器人装备系统。该技术系统由填筑工程3D打印技术调度系统和3D打印流水线机器人作业系统两部分组成。基于填筑工程3D数字设计模型,3D打印技术调度系统根据施工组织设计进度对填筑工程3D数字设计模型进行分层“切片”,获得单层施工填筑料信息,规划配料路径,存入填筑工程调度数据库以便共享。填筑料开采、配送、智能摊铺与碾压环节的工程机器人根据任务进行高效的流水线作业,在线检测填筑质量,实时反馈施工状态信息。填筑工程3D打印系统完全在调度控制下逐层填筑,层层循环,直至完成整个填筑工程的3D打印建造。 展开更多
关键词 填筑工程 工程机器人 无人驾驶技术 人工智能
原文传递
基于SFPM的遥操作工程机器人双目视觉定位 被引量：2
4
作者 李超伟 李笑 郭彦泽 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第1期267-269,273,共4页
为解决遥操作工程机器人作业过程中视频图像传输的时延问题,建立了基于双目视觉的遥操作工程机器人定位系统,提出一种基于单特征点匹配(SFPM)的双目立体视觉定位方法。通过对机器人抓手和抓取物上的单特征点的特征检测和立体匹配,实现... 为解决遥操作工程机器人作业过程中视频图像传输的时延问题,建立了基于双目视觉的遥操作工程机器人定位系统,提出一种基于单特征点匹配(SFPM)的双目立体视觉定位方法。通过对机器人抓手和抓取物上的单特征点的特征检测和立体匹配,实现特征点的三维信息恢复,并将获取的二者空间坐标和相对距离实时反馈给操作者,为远程遥控机器人逼近并抓取目标物提供判断依据。实验表明:该方法能够对目标物实现快速准确定位,定位精度满足工程作业要求,可为遥操作工程机器人的视觉提示系统设计提供技术参考。 展开更多
关键词 工程机器人 立体视觉 定位系统 测距
下载PDF
工程机械中的机器人关键技术分析
5
作者 党蕊娟 《电子技术（上海）》 2022年第9期250-251,共2页
阐述工程机械机器人的发展,包括电液伺服控制技术、遥控与自动控制技术、智能监测与诊断技术、识别与智能控制技术在工程机械机器人中的应用。
关键词 工程机器人 伺服控制 智能监测 诊断识别
原文传递
遥操作工程机器人力觉双向伺服控制系统 被引量：4
6
作者 文广 赵丁选 +2 位作者 唐新星 邓乐 曾春平 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期919-923,共5页
针对并行机构的力反馈双向液压伺服控制中所存在的反馈力冲击大及位置跟随差的问题,提出了一种以主、从手之间的力偏差作为主动端控制信号,位置偏差和力偏差形成从手控制量的改进并行型力觉反馈控制算法;结合遥操作工程机器人主从控制... 针对并行机构的力反馈双向液压伺服控制中所存在的反馈力冲击大及位置跟随差的问题,提出了一种以主、从手之间的力偏差作为主动端控制信号,位置偏差和力偏差形成从手控制量的改进并行型力觉反馈控制算法;结合遥操作工程机器人主从控制的特点,建立了该算法的动力学模型;搭建并分析了两自由度双向伺服控制实验系统。实验结果表明,该控制算法明显改善了主、从控制系统的操纵性能,操作者能够获得真实的力觉临场感,同时具有控制简单、收敛速度快、实时性好的特点。 展开更多
关键词 自动控制技术 遥操作工程机器人 力反馈 双向液压伺服控制 控制算法
下载PDF
基于OpenCV的遥操作工程机器人双目视觉定位技术 被引量：4
7
作者 张瑞鹏 尹燕芳 《计算机测量与控制》 2020年第12期172-175,180,共5页
针对当前遥操作工程机器人双目视觉定位技术匹配精准度低,导致定位误差过大的问题,提出一种基于OpenCV改进的遥操作工程机器人双目视觉定位技术;在分析HSV色彩空间后,建立适合工程机器人的颜色特征识别空间体系,通过分析图像特征及运动... 针对当前遥操作工程机器人双目视觉定位技术匹配精准度低,导致定位误差过大的问题,提出一种基于OpenCV改进的遥操作工程机器人双目视觉定位技术;在分析HSV色彩空间后,建立适合工程机器人的颜色特征识别空间体系,通过分析图像特征及运动坐标确定圆形光点,利用提供的靶点目标,创建模板后通过双目视觉获取具有靶点特征的其他图像,将图像代入OpenCV技术函数库中;在OpenCV技术函数库中通过光流法对图像进行函数匹配,应用将目标的背景模型与图像的处理方式分割开来,提取背景与干扰因素的全部信息,利用二值化阈值处理运动目标的形态,实现无干扰图像显示,确保定位结果的准确性;实验结果表明,基于OpenCV的遥操作工程机器人双目视觉定位技术能够有效提高匹配精度,降低定位误差,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 OPENCV 遥操作工程机器人 双目视觉 定位技术 光流法 帧间差分法
下载PDF
遥操作机器人力反馈双向伺服控制策略研究 被引量：3
8
作者 文广 巩明德 《机床与液压》 北大核心 2012年第1期16-20,共5页
针对并行机构的力反馈双向液压伺服控制中所存在的反馈力冲击大及位置跟随差的问题,提出一种以主、从手之间的力信号作为从动端控制信号,位置信号形成主手控制量的新型力觉反馈控制算法。应用阀控液压缸和力传感器构成液压力伺服控制器... 针对并行机构的力反馈双向液压伺服控制中所存在的反馈力冲击大及位置跟随差的问题,提出一种以主、从手之间的力信号作为从动端控制信号,位置信号形成主手控制量的新型力觉反馈控制算法。应用阀控液压缸和力传感器构成液压力伺服控制器,构建力反馈双向伺服控制试验系统。在空载、抓轮胎和抓石块3种负载情况下,分别进行了力、位置跟随性能实验。实验结果表明:该力反馈控制方法既能保证从手对主手的位置跟随精度,又能使主手准确连续地跟随从手受力情况,明显改善了主-从控制系统的操纵性能,操作者能够获得真实的力觉临场感,提高了力反馈透明性。 展开更多
关键词 遥操作工程机器人 力反馈 双向液压伺服控制 控制算法
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部