摘要
阐述工程机械机器人的发展,包括电液伺服控制技术、遥控与自动控制技术、智能监测与诊断技术、识别与智能控制技术在工程机械机器人中的应用。
This paper describes the development of construction machinery robot, including the application of electro-hydraulic servo control technology, remote control and automatic control technology, intelligent monitoring and diagnosis technology, identification and intelligent control technology in construction machinery robot.
作者
党蕊娟
DANG Ruijuan(Shaanxi College of Electronic Information Technology,Shaanxi 710077,China)
出处
《电子技术（上海）》
2022年第9期250-251,共2页
Electronic Technology
关键词
工程机器人
伺服控制
智能监测
诊断识别
engineering robot
servo control
intelligent monitoring
diagnosis and recognition
