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导弹协同作战编队队形最优保持控制器设计 被引量:29
1
作者 韦常柱 郭继峰 崔乃刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1043-1050,共8页
针对导弹编队协同作战的任务需求,采用最优控制理论设计了导弹的编队队形保持控制器。首先,从导弹协同作战体系的角度分析了导弹编队队形控制系统的构架;然后基于导弹在相对坐标系下的运动关系,建立了导弹的相对运动模型,这种建模方式... 针对导弹编队协同作战的任务需求,采用最优控制理论设计了导弹的编队队形保持控制器。首先,从导弹协同作战体系的角度分析了导弹编队队形控制系统的构架;然后基于导弹在相对坐标系下的运动关系,建立了导弹的相对运动模型,这种建模方式可使弹间相对运动过程的物理意义明晰;最后在从弹自身控制系统闭环稳定的前提下,视领弹的运动状态为输入扰动,基于弹间相对运动模型采用线性二次(LQ)最优控制理论设计了导弹编队飞行保持控制器。仿真结果表明,该控制器能够克服输入扰动、模型常值扰动以及线性化偏差,可实现对协同作战任务规划系统提出的期望导弹编队队形快速、稳定的调整与保持控制。 展开更多
关键词 协同作战 最优控制 队形保持 编队飞行 导弹
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导弹协同攻击编队自适应滑模控制器设计 被引量:22
2
作者 张磊 方洋旺 +1 位作者 毛东辉 雍霄驹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期700-707,共8页
针对基于领弹—从弹法导弹协同攻击编队队形控制问题,采用自适应滑模控制理论设计了编队控制器。首先通过基于微分几何理论的仿射非线性系统精确线性化方法将导弹非线性运动模型线性化,并在线性化模型的基础上建立了基于导弹跟踪误差和... 针对基于领弹—从弹法导弹协同攻击编队队形控制问题,采用自适应滑模控制理论设计了编队控制器。首先通过基于微分几何理论的仿射非线性系统精确线性化方法将导弹非线性运动模型线性化,并在线性化模型的基础上建立了基于导弹跟踪误差和相对速度误差的控制系统状态方程;其次在领弹的推力方向上引入速度控制项,解决领弹速度过大的情况下,从弹无法准确跟踪的问题;最后采用自适应滑模控制方法设计了控制量受限情况下的导弹三维非线性编队控制器并证明了其稳定性。仿真结果表明设计的控制器能够实现领弹对预先规划航路点的精确跟踪及期望编队队形的形成和保持,具有较强的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 协同攻击 编队控制 非线性系统 精确线性化 领弹-从弹法
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Adaptive Clutch Engaging Process Control for Automatic Mechanical Transmission 被引量:12
3
作者 刘海鸥 陈慧岩 +1 位作者 丁华荣 何忠波 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2005年第2期170-174,共5页
Based on detail analysis of clutch engaging process control targets and adaptive demands, a control strategy which is based on speed signal, different from that of based on main clutch displacement signal, is put forw... Based on detail analysis of clutch engaging process control targets and adaptive demands, a control strategy which is based on speed signal, different from that of based on main clutch displacement signal, is put forward. It considers both jerk and slipping work which are the most commonly used quality evaluating indexes of vehicle starting phase. The adaptive control system and its reference model are discussed profoundly. Taking the adaptability to different starting gears and different road conditions as examples, some proving field test records are shown to illustrate the main clutch adaptive control strategy at starting phase. Proving field test gives acceptable results. 展开更多
关键词 automatic mechanical transmission(AMT) transmission technology adaptive control main clutch engagement
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多导弹协同攻击编队非线性最优控制器设计 被引量:11
4
作者 张磊 方洋旺 +1 位作者 刁兴华 胡杰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期401-406,共6页
针对多导弹协同攻击编队控制问题,采用仿射非线性系统最优控制理论设计了基于领弹-从弹法的多导弹编队控制器.首先采用基于微分几何理论的非线性系统精确线性化方法,将导弹非线性运动模型线性化;然后根据从弹、领弹间的相对运动关系,给... 针对多导弹协同攻击编队控制问题,采用仿射非线性系统最优控制理论设计了基于领弹-从弹法的多导弹编队控制器.首先采用基于微分几何理论的非线性系统精确线性化方法,将导弹非线性运动模型线性化;然后根据从弹、领弹间的相对运动关系,给出了包含领弹运动信息和队形信息的从弹期望轨迹,建立了基于从弹跟踪误差向量的系统状态方程;最后采用基于稳态解的黎卡提矩阵微分方程求解方法解决最优控制问题,设计了从弹的三维非线性编队控制器;仿真结果表明所设计的控制器能够在领弹机动地情况下快速、稳定地实现编队队形的形成和保持. 展开更多
关键词 协同攻击 编队控制 精确线性化 领弹-从弹法 最优控制
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离合器接合过程抖振机理与控制研究 被引量:10
5
作者 陈俐 王昊松 习纲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1451-1458,共8页
离合器接合过程的抖振现象严重影响动力传动系统平顺性,增大摩擦片的磨损,是一个困扰离合器接合控制的问题。从摩擦导入阻尼的角度研究抖振机理,将摩擦环节的导入阻尼模型嵌入三自由度动力学模型。应用根轨迹法进行稳定性分析,得到系统... 离合器接合过程的抖振现象严重影响动力传动系统平顺性,增大摩擦片的磨损,是一个困扰离合器接合控制的问题。从摩擦导入阻尼的角度研究抖振机理,将摩擦环节的导入阻尼模型嵌入三自由度动力学模型。应用根轨迹法进行稳定性分析,得到系统稳定条件。综合激振避免和稳定性控制两条减振途径,推导出压紧力加载的抖振抑制算法,并分析了温度的影响。理论推导和仿真结果表明,离合器接合过程动力学稳定的必要条件是滑摩扭矩综合阻尼为正斜率特性,且该特性由摩擦特性和压紧力历程共同决定。考虑摩擦特性,可合理施加压紧力,以形成滑摩扭矩综合阻尼的正斜率特性,可有效抑制抖振、提高离合器接合品质。 展开更多
关键词 离合器接合 抖振 稳定性 压紧力控制
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干式离合器起步接合最优控制 被引量:8
6
作者 张德明 吴光强 《汽车技术》 北大核心 2008年第4期1-4,共4页
离合器起步、换挡最佳接合规律是自动变速器的研究难点。考虑干式离合器接合过程中滑磨功和纵向冲击度这两个相互制约的性能指标,根据状态反馈原理,建立了线性二次状态反馈最优控制器和能够综合反映最小能量接合与乘坐舒适性的目标泛函... 离合器起步、换挡最佳接合规律是自动变速器的研究难点。考虑干式离合器接合过程中滑磨功和纵向冲击度这两个相互制约的性能指标,根据状态反馈原理,建立了线性二次状态反馈最优控制器和能够综合反映最小能量接合与乘坐舒适性的目标泛函。起步工况仿真结果表明,所建立的最优控制器设计合理,得到的最优控制律性能优于一般接合规律。 展开更多
关键词 干式离合器 接合 最优控制
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联合火力打击协同式指挥控制模式及其军事概念建模 被引量:7
7
作者 阳曙光 时剑 李为民 《电光与控制》 北大核心 2008年第2期1-4,共4页
基于平台中心战和网络中心战思想,简要分析了联合火力打击两种指挥控制模式的优缺点;结合作战任务简要构想,以平台中心战为基础,借鉴网络中心战的思想提出了联合火力打击的协同式指挥控制模式,并分析了其特点;利用IDEF0建立了联合火力... 基于平台中心战和网络中心战思想,简要分析了联合火力打击两种指挥控制模式的优缺点;结合作战任务简要构想,以平台中心战为基础,借鉴网络中心战的思想提出了联合火力打击的协同式指挥控制模式,并分析了其特点;利用IDEF0建立了联合火力打击协同式指挥控制的军事概念模型。 展开更多
关键词 联合火力打击 协同作战 指挥控制 概念模型 网络中心战
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基于双模糊控制的商用车AMT离合器起步结合控制 被引量:6
8
作者 杨晶晶 米林 +2 位作者 谭伟 秦甲磊 王飞 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2012年第9期14-19,共6页
通过分析离合器起步过程的动力学模型和离合器的控制评价指标,运用模糊控制方法设计了起步过程离合器的双层模糊控制器。结合Matlab/Simulink建立了起步过程的控制仿真模型,对车辆起步过程中的离合器结合控制进行了仿真分析。仿真结果显... 通过分析离合器起步过程的动力学模型和离合器的控制评价指标,运用模糊控制方法设计了起步过程离合器的双层模糊控制器。结合Matlab/Simulink建立了起步过程的控制仿真模型,对车辆起步过程中的离合器结合控制进行了仿真分析。仿真结果显示,所制定的车辆起步过程中离合器的控制策略,能充分实现驾驶员的起步意图,并对起步过程中离合器的平稳结合有很好的控制效果。 展开更多
关键词 双模糊控制 AMT 离合器 结合控制
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昆明市3家三级甲等医院低年资护士职业延迟满足与工作控制感在内在动机与工作投入间的中介作用 被引量:6
9
作者 张颖 胡俊霞 +2 位作者 王娜 熊尹诗 段宝凤 《职业与健康》 CAS 2022年第6期782-787,共6页
目的 探讨低年资护士职业延迟满足和工作控制感在内在动机与工作投入间的中介作用。方法 2021年2-4月,采用便利抽样法选择昆明市3家三级甲等医院的338名低年资护士为研究对象,采用一般资料调查表、内在动机量表(intrinsic motivation sc... 目的 探讨低年资护士职业延迟满足和工作控制感在内在动机与工作投入间的中介作用。方法 2021年2-4月,采用便利抽样法选择昆明市3家三级甲等医院的338名低年资护士为研究对象,采用一般资料调查表、内在动机量表(intrinsic motivation scale,IMS)、职业延迟满足量表(vocational delay of gratification scale,VDOGS)、工作控制感量表(job-control questionnare,JCQ)及工作投入量表(utrecht work engagement scale,UWES-9)对其进行调查。结果 低年资护士内在动机得分为(76.52±10.44)分,职业延迟满足得分为(22.94±2.99)分,工作控制感得分为(53.38±10.46)分,工作投入得分为(31.56±8.67)分;工作投入、内在动机、职业延迟满足和工作控制感总得分之间均两两呈正相关(均P<0.01),各维度之间均两两呈正相关(均P<0.05)。职业延迟满足在内在动机与工作投入间起部分中介作用,效应值为0.211,占总效应的34.8%;工作控制感在内在动机与工作投入间起部分中介作用,效应值为0.093,占总效应的15.3%;职业延迟满足及工作控制感在内在动机与工作投入间起链式中介作用,效应值为0.074,占总效应的12.2%。结论 护理管理者应了解低年资护士内在动机的需求,帮助其培养职业延迟满足能力与工作控制感,提高工作投入水平,提高护理服务满意度。 展开更多
关键词 内在动机 工作投入 职业延迟满足 工作控制感 低年资护士
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动态目标打击杀伤网构建范式和集成架构
10
作者 宦国杨 郭晓鸿 +3 位作者 梁波 王旭东 陈为雄 刘相融 《指挥信息系统与技术》 2024年第5期60-68,83,共10页
首先,分析了杀伤网建设面临的诸多挑战;其次,在此基础上,提出了由基础范式、功能模式和杀伤链交战序列组(ESG)构成的杀伤网新型构建范式,为杀伤网构建提供理论支持和建模框架,提出了基于ESG的杀伤网控制模型,结合“寻歼式打击”“召唤... 首先,分析了杀伤网建设面临的诸多挑战;其次,在此基础上,提出了由基础范式、功能模式和杀伤链交战序列组(ESG)构成的杀伤网新型构建范式,为杀伤网构建提供理论支持和建模框架,提出了基于ESG的杀伤网控制模型,结合“寻歼式打击”“召唤式打击”和“授权式打击”3种作战典型样式,给出了相应的功能模式;然后,提出了一种共享云服务环境+分布端要素节点的杀伤网体系集成总体架构,设计了以资源底图+战场变量为输入、事件总线+规则管理为引擎、3级派单系统为核心、ESG为输出的交战控制系统功能架构,描述了核心功能设计思路,为杀伤网体系集成提供了解决方案;最后,对后续发展重点和主要研究方向给出了前瞻性建议。 展开更多
关键词 杀伤链 杀伤网 构建范式 交战控制 交战序列组
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疫情防控期间大学生学习投入心理因素研究:链式中介效应分析 被引量:4
11
作者 赵静 王文娟 +1 位作者 丁冬艳 薛芳 《河北北方学院学报(自然科学版)》 2022年第6期49-54,共6页
目的了解新冠疫情防控期间大学生学习投入、学业自我效能感、自尊水平及自我控制能力情况并探讨其相互关系。方法研究采用学业自我效能感量表、自尊量表、自我控制能力量表及学习投入量表对某全日制高校的1362名大学生进行在线问卷调查... 目的了解新冠疫情防控期间大学生学习投入、学业自我效能感、自尊水平及自我控制能力情况并探讨其相互关系。方法研究采用学业自我效能感量表、自尊量表、自我控制能力量表及学习投入量表对某全日制高校的1362名大学生进行在线问卷调查。结果①疫情防控下大学生学业自我效能感、自尊水平、自我控制能力及学习投入得分较低;②学业自我效能感可显著预测自尊水平和学习投入;③自尊和自我控制能力在学业自我效能感和学习投入之间起链式中介效应。结论疫情防控期间需加强大学生心理健康教育,提高大学生学业自我效能感、自尊水平、自我控制能力,从而提高学习投入水平。 展开更多
关键词 疫情防控 学习投入 自尊 自我控制 学业自我效能感
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车辆起步电动离合器控制策略的仿真研究 被引量:4
12
作者 贺军 金辉 陈慧岩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期931-938,共8页
针对某越野车,开发了直流电机驱动的AMT离合器执行机构。建立了发动机模型、离合器模型以及传动系模型。通过对冲击度和滑磨功的分析,在车辆起步离合器慢接合阶段制定了一种基于模糊控制和模糊PID的智能控制策略并建立了其仿真模型,利用... 针对某越野车,开发了直流电机驱动的AMT离合器执行机构。建立了发动机模型、离合器模型以及传动系模型。通过对冲击度和滑磨功的分析,在车辆起步离合器慢接合阶段制定了一种基于模糊控制和模糊PID的智能控制策略并建立了其仿真模型,利用Matlab/Simulink对车辆起步离合器接合全过程进行仿真分析,仿真结果表明该控制策略对于驾驶员的不同意图以及离合器负荷的非线性变化具有很好的自适应性。 展开更多
关键词 机械工程 直流电机 慢接合 模糊控制 模糊PID 仿真
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高职护生手机成瘾与自我控制的影响因素研究
13
作者 林美玲 林少琴 +1 位作者 林玉玲 曾巍 《健康教育与健康促进》 2024年第1期40-44,共5页
目的 了解高职护生手机成瘾、学习投入、自我控制的现状,并探讨三者的影响因素及相关性。方法 采用手机成瘾指数量表、学习投入量表、大学生自我控制量表对某高职院校居家线上学习的418名二年级护生进行问卷调查。结果 护生的手机成瘾为... 目的 了解高职护生手机成瘾、学习投入、自我控制的现状,并探讨三者的影响因素及相关性。方法 采用手机成瘾指数量表、学习投入量表、大学生自我控制量表对某高职院校居家线上学习的418名二年级护生进行问卷调查。结果 护生的手机成瘾为(2.65±0.64)分,学习投入为(3.46±1.45)分,自我控制为(3.05±0.57)分。不同性别、专业选择原因、睡眠时间、每日使用手机时长、睡前使用手机时长状况的护生其手机成瘾、学习投入、自我控制得分差异有统计学意义(P<0.05)。相关性分析发现,手机成瘾与学习投入(r=-0.485)、自我控制(r=-0.624)呈显著负相关。回归分析显示,学习投入、自我控制、每日使用手机时长、睡前使用手机时长是手机成瘾的独立影响因素。结论 高职护生的手机成瘾、学习投入低于中间值、自我控制处于中间值。应加强自我控制,增加学习投入,降低使用手机时间,改善手机成瘾行为。 展开更多
关键词 高职护生 手机成瘾 学习投入 自我控制
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学术氛围促进研究生科研投入何以可能?——认知需求、自我控制的作用 被引量:3
14
作者 马婧 姜萌 刘欣欣 《清华大学教育研究》 CSSCI 北大核心 2023年第6期93-102,共10页
科研投入是评估研究生教育质量的过程性指标,受外部环境和个人内部特征的影响。已有研究较少从多元性外部组织环境和个体内部特征共同深入探讨科研投入如何被影响。本研究运用偏最小二乘法,通过多维度分析高校科研工作的整体性组织变量... 科研投入是评估研究生教育质量的过程性指标,受外部环境和个人内部特征的影响。已有研究较少从多元性外部组织环境和个体内部特征共同深入探讨科研投入如何被影响。本研究运用偏最小二乘法,通过多维度分析高校科研工作的整体性组织变量——学术氛围,对研究生科研投入的影响,并引入研究生个人内部特征变量——自我控制、认知需求,具体分析研究生自我控制在学术氛围和科研投入二者之间的中介作用以及研究生认知需求在中介路径中的调节作用。研究发现:学术氛围三维度中的教师支持、自主机会对研究生的科研投入有正向预测作用。自我控制在教师支持、自主机会与科研投入之间起部分中介作用,在同伴支持与科研投入之间起完全中介作用。与低认知需求的研究生相比,高认知需求研究生的自我控制对科研投入影响更积极。认知需求在学术氛围三维度与科研投入之间的调节作用也存在差异。为有效提高研究生的科研投入水平,应分主次营造积极的学术氛围、培养研究生自我控制能力、根据认知需求特征有针对性实施培养策略。 展开更多
关键词 学术氛围 科研投入 认知需求 自我控制 研究生
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离合踏板抖动原因分析与控制 被引量:3
15
作者 焦红莲 汪江 +2 位作者 李光明 唐俊 孙晋松 《客车技术与研究》 2015年第1期50-52,62,共4页
针对某乘用车离合器踏板在离合器半接合状态下抖动的问题,对离合器踏板进行振动特性和振源分析。提出相应的控制对策和实施方案,并对实施方案效果进行验证。结果表明,实施控制方案后,离合器踏板接合平顺性得到有效改善,为解决同类问题... 针对某乘用车离合器踏板在离合器半接合状态下抖动的问题,对离合器踏板进行振动特性和振源分析。提出相应的控制对策和实施方案,并对实施方案效果进行验证。结果表明,实施控制方案后,离合器踏板接合平顺性得到有效改善,为解决同类问题提供参考。 展开更多
关键词 离合踏板 接合 抖动 传递路径 控制
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拖拉机变速器同步器接合特性及控制研究 被引量:3
16
作者 孙长飞 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2014年第5期711-716,共6页
针对拖拉机变速器同步器接合过程中振动、冲击及控制延迟等问题,以某拖拉机变速器同步器为研究对象,建立变速器同步器动态接合及其控制模型,并进行仿真分析。研究结果表明,在同步锁环未锁定时,锥形离合器产生负载力矩作用在高速旋转的... 针对拖拉机变速器同步器接合过程中振动、冲击及控制延迟等问题,以某拖拉机变速器同步器为研究对象,建立变速器同步器动态接合及其控制模型,并进行仿真分析。研究结果表明,在同步锁环未锁定时,锥形离合器产生负载力矩作用在高速旋转的接合套和齿轮上,使其转速不断降低,当同步锁环与待接合齿轮的锁止角相互接触时,由于在两接触面会产生摩擦阻力矩,使得两者的转速不断降低,逐渐达到同步转速;干式离合器同步器接合持续时间及波动比湿式离合器大,且闭环控制同步器接合持续时间及波动也大于开环控制。 展开更多
关键词 拖拉机变速器 同步器 接合特性 控制
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父母教育卷入对学生参与的影响研究 被引量:3
17
作者 张凌 《教育学报》 CSSCI 北大核心 2022年第1期150-160,共11页
基于中国家庭追踪调查2014—2015的截面数据,运用结构方程模型的方法,分析了三类父母教育卷入行为:亲子沟通、父母监管、家庭学习与行为参与和情感参与之间的内在机制。研究发现父子沟通、母子沟通促进了家庭学习、行为参与和情感参与... 基于中国家庭追踪调查2014—2015的截面数据,运用结构方程模型的方法,分析了三类父母教育卷入行为:亲子沟通、父母监管、家庭学习与行为参与和情感参与之间的内在机制。研究发现父子沟通、母子沟通促进了家庭学习、行为参与和情感参与的发生,母子沟通的影响更大;父母监管较大地促进了行为参与和情感参与;家庭学习受到亲子沟通和父母监管的直接影响,且对学生参与产生影响,在整个过程中发挥部分中介效应。有效的家长教育参与行为并不一定是高成本的行为,多与孩子进行沟通,在此基础上加强孩子在学习、生活、媒介使用等方面的管理也能达成类似,甚至更好的效果。 展开更多
关键词 父母教育卷入 学生参与 亲子沟通 父母监管 家庭学习
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正念干预对员工自我损耗及其后效的影响:基于ESM的现场研究 被引量:2
18
作者 张昕 王永丽 +1 位作者 卢海陵 杨洋 《管理评论》 CSSCI 北大核心 2022年第8期192-204,共13页
企业中员工的自我损耗现象十分普遍,且会给组织带来一系列的消极影响。因此,寻找一种有效降低员工日常自我损耗的干预方式是紧迫而重要的。目前,学者们多通过自我控制任务的反复练习来降低个体自我损耗程度,而这些干预方式多处于实验室... 企业中员工的自我损耗现象十分普遍,且会给组织带来一系列的消极影响。因此,寻找一种有效降低员工日常自我损耗的干预方式是紧迫而重要的。目前,学者们多通过自我控制任务的反复练习来降低个体自我损耗程度,而这些干预方式多处于实验室实验阶段,缺乏外部效度,并且干预效果存在着很多的争议。基于自我控制力量模型,运用体验式取样法,本文探索了正念干预对员工自我损耗及其后效(工作投入)的影响。研究结果表明:正念干预可以降低员工的自我损耗水平,进而提高员工的工作投入水平,而工作控制在这一过程中起到调节作用,即当工作控制程度较高时,正念干预通过降低自我损耗产生的对工作投入的正面影响显著;而当工作控制程度较低时,正念干预通过降低自我损耗产生的对工作投入的正面影响不显著。 展开更多
关键词 自我损耗 正念干预 工作投入 工作控制 工作要求
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协同作战与指挥控制技术及发展 被引量:2
19
作者 石章松 肖文凯 王航宇 《海军工程大学学报(综合版)》 2013年第4期27-31,共5页
美国海军协同作战是以共享信息化网络为基础来实现平台级和武器级的协同作战,贯穿了美国海军多兵种的联合作战或合同作战的整个始末。文中以美国海军协同作战为例,描述了协同的概念及内涵,阐述了信息化条件下协同指挥控制中的协同层次... 美国海军协同作战是以共享信息化网络为基础来实现平台级和武器级的协同作战,贯穿了美国海军多兵种的联合作战或合同作战的整个始末。文中以美国海军协同作战为例,描述了协同的概念及内涵,阐述了信息化条件下协同指挥控制中的协同层次、协同模式、协同内容及关键技术,指出了协同指挥控制面临的挑战及发展重点,对发展我海军一体化协同作战装备,增强海军兵力一体化协同作战能力具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 协同作战 指挥控制 技术
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舰空导弹作战的指挥控制
20
作者 韩雁飞 《舰载武器》 2002年第4期9-12,共4页
本文对编队舰空导弹作战的指挥控制和实施过程进行了深入的分析 ,力求为舰空导弹作战方法的研究提供指导。
关键词 舰空导弹 舰艇编队 防空作战 指挥控制
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