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高速电梯水平振动建模及动态响应分析 被引量：43
1
作者 傅武军 朱昌明 +1 位作者 张长友 叶庆泰 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第6期65-67,共3页
建立了电梯水平振动的多自由度模型 ,并导出力和位移在系统局部坐标系和整体坐标系之间的转换关系 ,由此得到电梯水平振动的系统微分方程。讨论了电梯导轨的扰动模型 ,并得出电梯在导轨正弦、三角、脉冲和阶跃扰动下电梯的加速度响应。... 建立了电梯水平振动的多自由度模型 ,并导出力和位移在系统局部坐标系和整体坐标系之间的转换关系 ,由此得到电梯水平振动的系统微分方程。讨论了电梯导轨的扰动模型 ,并得出电梯在导轨正弦、三角、脉冲和阶跃扰动下电梯的加速度响应。仿真结果表明导轨的阶跃扰动会引起较大的水平振动。 展开更多
关键词 电梯 水平振动 建模 动态响应 扰动
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电梯系统垂直振动分析与抑制 被引量：33
2
作者 张长友 朱昌明 吴广明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期72-75,共4页
通过对电梯轿厢加速度曲线进行频谱分析 ,初步诊断曳引电机的旋转失衡是引起电梯垂直振动的主要激励 ;进而对电梯系统进行模态分析 ,发现电梯在某段行程的第 5阶固有频率跟曳引电机的转动频率非常吻合 ,从而解释了电梯在特定行程区间振... 通过对电梯轿厢加速度曲线进行频谱分析 ,初步诊断曳引电机的旋转失衡是引起电梯垂直振动的主要激励 ;进而对电梯系统进行模态分析 ,发现电梯在某段行程的第 5阶固有频率跟曳引电机的转动频率非常吻合 ,从而解释了电梯在特定行程区间振动加剧这一现象 ;最后提出在轿顶轮两侧加装动力吸振器以抑制电梯的垂直振动 。 展开更多
关键词 电梯系统 加速度 曳引电机 动力吸振器 固有频率 振动控制
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电梯导轨对轿厢振动的影响 被引量：25
3
作者 李醒飞 张晨阳 +2 位作者 李立京 张国雄 郭丽峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期115-118,122,共5页
运用开发的在线测量电梯导轨直线度的仪器对电梯导轨进行了在线测试 ,得到导轨的直线度数据 ;通过建立轿厢水平振动模型 ,以导轨的直线度数据作为振动激励 ,对系统进行了振动仿真并与实验结果进行了比对 ,结果显示仿真的振动频率与振动... 运用开发的在线测量电梯导轨直线度的仪器对电梯导轨进行了在线测试 ,得到导轨的直线度数据 ;通过建立轿厢水平振动模型 ,以导轨的直线度数据作为振动激励 ,对系统进行了振动仿真并与实验结果进行了比对 ,结果显示仿真的振动频率与振动仪所测的频率基本相符。分析结果说明 ,电梯导轨直线度是轿厢产生振动的主要原因之一 ,随着电梯速度的提高 ,振动强度加大 。 展开更多
关键词 电梯 直线度 振动模型 轿厢
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曳引式电梯机械系统垂直振动动态特性分析 被引量：28
4
作者 武丽梅 巩煜琰 李雪枫 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第10期16-18,共3页
对曳引比为2:1的电梯进行动力学建模,将时变系统划分成有限个时不变系统对电梯模型进行动力学分析,获得了电梯在空载上行工况下的电梯振动响应,得到了在起、制动阶段电梯的加速度变化比较大的结论,为电梯动态特性的优化提供了依据。
关键词 电梯系统 振动模型 加速度响应
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基于ADAMS的电梯横向振动频域分析及参数优化 被引量：19
5
作者 傅武军 廖小波 朱昌明 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1500-1504,共5页
根据电梯横向振动的特点,建立了基于ADAMS的电梯虚拟样机模型。在此基础上分析了导轮系统弹簧刚度和阻尼对轿厢横向振动加速度以及导轮与轿架之间相对位移的影响,同时建立了以轿厢加速度和导轮与轿架之间相对位移的频率响应为目标的结... 根据电梯横向振动的特点,建立了基于ADAMS的电梯虚拟样机模型。在此基础上分析了导轮系统弹簧刚度和阻尼对轿厢横向振动加速度以及导轮与轿架之间相对位移的影响,同时建立了以轿厢加速度和导轮与轿架之间相对位移的频率响应为目标的结构优化设计模型,并得到了结构优化设计参数。仿真试验表明:无论是频域还是时域,系统响应都得到了改善。 展开更多
关键词 电梯 虚拟样机 结构优化 振动 ADAMS
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电梯系统动态固有频率计算方法及减振策略 被引量：24
6
作者 张长友 朱昌明 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第16期3856-3859,共4页
通过建立电梯系统多自由度耦合振动方程,阐述了电梯运行过程中其各阶动态固有频率的求解方法,并以某台电梯作为实例进行分析,发现当轿厢运行至第17层高度的时候,系统第5阶固有频率非常接近曳引电机的转动频率。为了防止电机转子旋转失... 通过建立电梯系统多自由度耦合振动方程,阐述了电梯运行过程中其各阶动态固有频率的求解方法,并以某台电梯作为实例进行分析,发现当轿厢运行至第17层高度的时候,系统第5阶固有频率非常接近曳引电机的转动频率。为了防止电机转子旋转失衡引发共振,建议调整电梯系统绳头弹簧的刚度以使系统固有频率避开共振频率。仿真和试验表明,这种措施能够有效抑制电梯系统的垂直振动。 展开更多
关键词 电梯 固有频率 共振 减振
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电梯轿厢-导轨耦合动力系统建模及其动态特性 被引量：14
7
作者 郭丽峰 张国雄 +2 位作者 李醒飞 刘文耀 曾勤谦 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期186-191,共6页
对电梯轿厢-导轨耦合动力系统进行分析,建立12自由度非线性振动模型。用基于状态空间的数值迭代法对模型进行求解,研究当导轨不平顺度激励强度以及轿厢运行速度等因素发生改变时,轿厢水平振动的时域和频域特性。研究成果可为导轨安装误... 对电梯轿厢-导轨耦合动力系统进行分析,建立12自由度非线性振动模型。用基于状态空间的数值迭代法对模型进行求解,研究当导轨不平顺度激励强度以及轿厢运行速度等因素发生改变时,轿厢水平振动的时域和频域特性。研究成果可为导轨安装误差的合理确定提供重要理论依据,同时也将对轿厢结构的优化设计、振动控制等方面的研究起到良好的推动作用。 展开更多
关键词 电梯 轿厢 导轨不平顺度 振动
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高速曳引式电梯振动主动控制技术研究 被引量：15
8
作者 艾延廷 王志 李立新 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期56-58,78,共4页
运用运动弹性动力学方法建立高速曳引式电梯机械系统的动力学模型,进行其动态特性分析及振动控制研究。利用模糊自适应主动振动控制的方法,使模糊控制规则在控制过程中自动调整、完善,从而达到最佳的控制效果。应用MATLAB语言编程仿真表... 运用运动弹性动力学方法建立高速曳引式电梯机械系统的动力学模型,进行其动态特性分析及振动控制研究。利用模糊自适应主动振动控制的方法,使模糊控制规则在控制过程中自动调整、完善,从而达到最佳的控制效果。应用MATLAB语言编程仿真表明,所设计的模糊自适应控制系统的振动控制效果优于传统的机械被动隔振,而且对振动环境的自适应能力强,控制器响应快,超调量小,有很强的鲁棒性,因而使电梯的乘坐舒适性得到很大的改善。 展开更多
关键词 曳引式电梯 动态特性 振动控制 模糊自适应控制 仿真
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变长度柔性提升系统纵向-横向受迫耦合振动分析 被引量：14
9
作者 张鹏 朱昌明 张梁娟 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期202-207,共6页
以任意变长度柔性提升系统的纵向-横向耦合振动为研究对象,采用Hamilton原理建立了在受到外界横向激励情况下柔性部件的振动和振动能量的偏微分方程,并使用Galerkin方法对运动方程进行离散化求解。最后,以电梯悬挂提升系统为例对所建模... 以任意变长度柔性提升系统的纵向-横向耦合振动为研究对象,采用Hamilton原理建立了在受到外界横向激励情况下柔性部件的振动和振动能量的偏微分方程,并使用Galerkin方法对运动方程进行离散化求解。最后,以电梯悬挂提升系统为例对所建模型进行验算。数值结果表明:高速电梯系统在受到一定的横向扰动(激励)时,柔性部件在以横向振动为主的耦合振动状态下运动,并且在上行阶段存在一定的不稳定区域。这一现象与实际当中的发现所一致。 展开更多
关键词 柔性提升系统 电梯 耦合振动 能量 数值解
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电梯机械系统的动态特性分析 被引量：12
10
作者 李雪枫 武丽梅 李立新 《机械工程师》 2007年第1期41-43,共3页
文中对电梯进行了建模分析,根据电梯的行程长度和选择的电梯调速曲线,推导得到电梯运行过程中的各个运动参数之间的关系,从而对模型进行了精确求解。分析了若干参数(加速度变化率、时间比例系数、最大加速度等)对电梯振动加速度的影响,... 文中对电梯进行了建模分析,根据电梯的行程长度和选择的电梯调速曲线,推导得到电梯运行过程中的各个运动参数之间的关系,从而对模型进行了精确求解。分析了若干参数(加速度变化率、时间比例系数、最大加速度等)对电梯振动加速度的影响,为进一步研究电梯的减振提供了依据。 展开更多
关键词 电梯系统 振动模型 速度曲线
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高速电梯振动控制的理论及实验研究 被引量：8
11
作者 张志谊 华宏星 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期68-71,共4页
本文针对电梯振动研究主机振动的隔离 ,通过理论分析确定系统主要参数对振动隔离的影响规律 ,同时借助实验手段确定系统的固有频率 ,并有针对性地调整系统的固有频率 ,使之避开主机的激励频率。在理论及实验分析的基础上对实际电梯系统... 本文针对电梯振动研究主机振动的隔离 ,通过理论分析确定系统主要参数对振动隔离的影响规律 ,同时借助实验手段确定系统的固有频率 ,并有针对性地调整系统的固有频率 ,使之避开主机的激励频率。在理论及实验分析的基础上对实际电梯系统实施隔振 ,同时采取提高系统旋转部件的平衡精度以及安装质量等其他措施 。 展开更多
关键词 振动控制 电梯系统 振动隔离 频率辨识 振动传递率 垂直振动
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电梯轿厢-导靴-导轨耦合振动建模与仿真分析 被引量：11
12
作者 王文 钱江 张安莉 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2018年第1期107-116,共10页
导靴是连接轿厢和导轨的纽带,本文从轿厢导靴导轮-导轨及挡板-导轨的接触出发,推导了接触刚度系数用于计算接触力.建立了一种较为实用的电梯轿厢、导靴和导轨耦合振动的动力学模型,计算了系统在导轨支架多点激励作用下的水平振动响应.... 导靴是连接轿厢和导轨的纽带,本文从轿厢导靴导轮-导轨及挡板-导轨的接触出发,推导了接触刚度系数用于计算接触力.建立了一种较为实用的电梯轿厢、导靴和导轨耦合振动的动力学模型,计算了系统在导轨支架多点激励作用下的水平振动响应.结果表明,该模型可以较好的模拟导轮-导轨及挡板-导轨的接触分离现象;电梯运行时,导轨刚度变化产生的参数激励明显放大导靴与导轨的接触力及脱离量,运行速度的影响非常显著. 展开更多
关键词 电梯 轿厢 导靴 导轨 接触 耦合振动
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电梯运行振动原因及减振方法探讨 被引量：11
13
作者 陈宏意 《机械工程师》 2014年第1期250-252,共3页
电梯的振动一直是电梯安装、大修改造及运行过程中难以解决和控制的问题。文中主要从机械和电气部分两个方面分析了电梯振动的原因及相应减振对策,探讨了抑制电梯振动的方法,对解决类似振动问题有较为实际的参考价值。
关键词 电梯 振动 减振方法
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电梯系统垂直振动动态特性研究 被引量：10
14
作者 刘希花 任勇生 单淮波 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第1期62-66,共5页
应用弹性动力学方法对电梯系统的动态特性进行了理论分析,建立了电梯系统的动力学模型,分别求得电梯系统在曳引机的旋转失衡及在起制动过程产生的刚体惯性力的作用下产生的振动加速度。分析表明,两种激励力都是引起电梯垂直振动的主要原... 应用弹性动力学方法对电梯系统的动态特性进行了理论分析,建立了电梯系统的动力学模型,分别求得电梯系统在曳引机的旋转失衡及在起制动过程产生的刚体惯性力的作用下产生的振动加速度。分析表明,两种激励力都是引起电梯垂直振动的主要原因,应当将两种激励力叠加起来求解微分方程组,只有这样仿真结果才能更为真实地反映轿厢的实际振动情况。通过将求解结果与单种激励力作用下的求解结果进行比较,说明了综合考虑两种激励力的必要性。 展开更多
关键词 电梯 弹性动力学方法 旋转失衡 刚体惯性力 垂直振动
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电梯机械系统动态分析 被引量：5
15
作者 吴伟常 陈炳炎 吴哲 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 1995年第2期37-41,共5页
对电梯机械系统的简化抽象，找出其整个系统振动模型，运用动力学方法对其动态特性进行了分析，在数值计算和试验分析的基础上探讨了系统各部件参数对系统动态及舒适感的影响．
关键词 电梯 机械振动 动态分析 加速度控制
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钢丝绳对电梯垂直振动的影响分析 被引量：9
16
作者 张国华 于克勇 《金属制品》 2016年第1期43-46,共4页
结合电梯振动实际案例,从电梯振动原理、电梯振动原因,以及钢丝绳对电梯固有振动频率的影响等几个方面进行分析探讨。随着轿厢质量的增加,电梯垂直振动的幅度比空载运行时的振动幅度明显减小;随着电梯速度的加快,垂直振动峰值呈增大趋... 结合电梯振动实际案例,从电梯振动原理、电梯振动原因,以及钢丝绳对电梯固有振动频率的影响等几个方面进行分析探讨。随着轿厢质量的增加,电梯垂直振动的幅度比空载运行时的振动幅度明显减小;随着电梯速度的加快,垂直振动峰值呈增大趋势。结果表明:电梯垂直振动是系统综合因素共同作用的结果,钢丝绳不是引起电梯垂直振动的根本原因。提出可通过采取增加轿厢质量、选用合适的绳头弹簧、定期检查钢丝绳张力、更换磨损严重的曳引轮、增加顶层设计高度等措施对电梯振动情况进行改善。 展开更多
关键词 钢丝绳 电梯 垂直振动 载荷 速度
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基于实验系统的电梯轿厢水平振动研究 被引量：9
17
作者 李敬伟 何伟 +1 位作者 李智豪 郭彦军 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第1期23-26,31,共5页
针对导轨不平顺作用下曳引电梯轿厢的水平方向振动问题,对导轨在不同激振频率下电梯轿厢的动态特性进行了研究。设计了一套滚动导靴-导轨接触式电梯实验系统,该系统主要包含:电梯轿厢模型、滚动导靴装置以及激励系统;根据电梯系统零件繁... 针对导轨不平顺作用下曳引电梯轿厢的水平方向振动问题,对导轨在不同激振频率下电梯轿厢的动态特性进行了研究。设计了一套滚动导靴-导轨接触式电梯实验系统,该系统主要包含:电梯轿厢模型、滚动导靴装置以及激励系统;根据电梯系统零件繁多,轿厢、轿架结构件非标准化的情况,以及电梯固有频率经验值、相似性原理,建立了水平电梯振动分析实验平台,保证了实验系统与理论分析的契合性;将Lab VIEW数据采集技术应用到导轨的受迫振动实验中,利用DH1301型激振器给予其中一侧导轨两种不同频率的正弦激励,进行了测试,并收集了轿厢3个不同位置的水平振动加速度实验数据,并对其进行了频谱分析。研究结果表明:在不同的正弦激励频率下,激振频率越接近系统固有频率值,质心处水平振动加速度响应幅值越大。 展开更多
关键词 电梯轿厢 水平振动 导轨 实验
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电梯系统动态固有频率分析 被引量：9
18
作者 王艳军 任立刚 于杰 《机械》 2010年第1期35-36,77,共3页
以某型号电梯为参考原型,详细介绍了电梯在运行过程中出现的振动现象,在分析和合理简化的基础上,建立了电梯系统振动数学模型,运用振动理论分析了发生振动的原因,找出了系统共振发生的频率带,提出了变刚度电梯模型补偿策略的解决方法,... 以某型号电梯为参考原型,详细介绍了电梯在运行过程中出现的振动现象,在分析和合理简化的基础上,建立了电梯系统振动数学模型,运用振动理论分析了发生振动的原因,找出了系统共振发生的频率带,提出了变刚度电梯模型补偿策略的解决方法,结果表明改进后的电梯系统固有频率与曳引机激振频率一直不会相同,有效地防止了共振的发生,同时也减少了工作中的振动,提高了电梯的运行性能和安全性能,为以后的研究提供了一种有益的方法。 展开更多
关键词 电梯 振动 固有频率
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电梯系统共振失效的灵敏度研究 被引量：8
19
作者 冯文周 曹树谦 +2 位作者 赵峰 胡铖 刘文波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期165-170,共6页
以曳引式电梯为研究对象,考虑电梯曳引绳刚度具有时变特性,对电梯系统建立了8自由度耦合振动的动力学模型。在对系统进行模态分析的基础之上,以影响系统模态频率的动力参数作为随机变量,结合DOE试验方法与神经网络技术,得出系统随机变... 以曳引式电梯为研究对象,考虑电梯曳引绳刚度具有时变特性,对电梯系统建立了8自由度耦合振动的动力学模型。在对系统进行模态分析的基础之上,以影响系统模态频率的动力参数作为随机变量,结合DOE试验方法与神经网络技术,得出系统随机变量与系统模态响应之间的显性函数关系式。依据动态结构系统的固有频率与激振频率差的的关系准则,定义了系统共振的失效模式,并对系统的随机变量进行了可靠性灵敏度分析。研究表明,绳头侧刚度和曳引机支撑刚度对频率共振影响最为明显,因此,在电梯系统设计中可以通过修改该动力参数达到有效降低共振的风险。同时,在实际工作中应该严格关注和监视该动力参数的变化,避免发生共振。 展开更多
关键词 电梯振动 共振 失效灵敏度 神经网络
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基于振动频率测量的曳引驱动电梯钢丝绳张力偏差检测方法 被引量：8
20
作者 王平 陆向军 张岳明 《中国电梯》 2020年第9期10-13,19,共5页
通过分析对比现有电梯钢丝绳张力偏差检测方法,提出了一种基于振动频率测量的曳引驱动电梯钢丝绳张力偏差检测方法,实现了电梯运行状态下钢丝绳张力偏差的精确测量。经验证,钢丝绳张力偏差最终结果仅与钢丝绳的振动频率有关,结合样机的... 通过分析对比现有电梯钢丝绳张力偏差检测方法,提出了一种基于振动频率测量的曳引驱动电梯钢丝绳张力偏差检测方法,实现了电梯运行状态下钢丝绳张力偏差的精确测量。经验证,钢丝绳张力偏差最终结果仅与钢丝绳的振动频率有关,结合样机的检测,证明了本方法的正确性和可操作性。 展开更多
关键词 电梯 钢丝绳 张力偏差 检测方法 振动频率
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