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可穿戴上肢康复机器人设计与研究 被引量：4
1
作者 朱西昆 张明慧 +2 位作者 逯鹏 陈海洋 王汉章 《现代电子技术》 2021年第4期168-172,共5页
常规的上肢康复治疗多采用人工的物理疗法,为辅助患肢进行便捷康复训练。该文设计一种可穿戴上肢康复机器人的技术原型装置,包括机械结构、健侧模块、患侧模块和主控模块。其中,健侧模块利用六轴陀螺仪采集实时肘关节运动角度数据,经过... 常规的上肢康复治疗多采用人工的物理疗法,为辅助患肢进行便捷康复训练。该文设计一种可穿戴上肢康复机器人的技术原型装置,包括机械结构、健侧模块、患侧模块和主控模块。其中,健侧模块利用六轴陀螺仪采集实时肘关节运动角度数据,经过卡尔曼滤波方法滤除干扰,改善信号的稳定性;主控模块包括医师引导和患者健侧肢体自主控制两种康复训练模式,对患者上肢受损程度进行康复训练。实验中机器人能成功采集并分析数据,其运动角度范围与正常的肘关节屈伸活动范围相同,能够辅助肘关节完成屈曲/伸展康复训练任务。此上肢康复机器人结构方便穿戴于人体,为上肢肢体功能障碍的患者康复训练提供了一种新的途径。 展开更多
关键词 可穿戴机器人 上肢康复训练 信息采集 肘关节屈伸 结构设计 实验测试
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关节镜下肘关节松解术治疗肘关节屈伸功能障碍早期临床疗效分析 被引量：2
2
作者 李嘉宇 陈松 +3 位作者 汪武祥 季贵柱 曾亚兰 杨洪彬 《国际骨科学杂志》 2023年第1期54-58,共5页
目的探究关节镜下肘关节松解术治疗肘关节屈伸功能障碍的早期临床疗效。方法回顾性分析2020年3月至2021年12月在西南医科大学附属医院骨与关节外科采用关节镜下肘关节松解术治疗肘关节屈伸功能障碍患者的临床资料,共纳入23例,其中男19例... 目的探究关节镜下肘关节松解术治疗肘关节屈伸功能障碍的早期临床疗效。方法回顾性分析2020年3月至2021年12月在西南医科大学附属医院骨与关节外科采用关节镜下肘关节松解术治疗肘关节屈伸功能障碍患者的临床资料,共纳入23例,其中男19例,女4例;年龄22~62岁,平均(44.3±11.3)岁。所有患者均采用关节镜下肘关节松解术治疗,对存在关节腔游离体的患者将游离体予以取出,对伴有尺神经炎的患者予以尺神经松解前置术。记录术前、术后即刻、术后1个月、术后6个月肘关节最大屈伸角度,以及术前与术后1个月、术后6个月患者疼痛视觉模拟评分(VAS)、Mayo肘关节功能评分(MEPS)、美国特种外科医院(HSS)肘关节功能评分。结果所有患者肘关节最大屈伸角度均有明显改善,术前最大伸直角度和最大屈曲角度与术后即刻、术后1个月、术后6个月比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。术前VAS评分、MEPS评分、HSS肘关节功能评分与术后1个月、术后6个月比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论关节镜下肘关节松解术治疗肘关节屈伸功能障碍具有较好的早期临床疗效,可明显改善肘关节屈伸功能,具有切口小、恢复快、神经损伤风险低等优势。 展开更多
关键词 肘关节屈伸功能障碍 关节镜 松解 临床疗效
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基于sEMG和肌骨建模的上肢动态特性研究 被引量：2
3
作者 王立玲 李保宗 +3 位作者 张秀亚 刘晓光 马东 刘秀玲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期1643-1648,共6页
根据Anybody软件建立上肢肌骨模型进行动态屈伸肘动作肌肉力仿真,并结合人体上肢动态屈伸肘sEMG实验,对比分析上肢动态屈伸肘特性,研究表明sEMG与肌肉力呈正相关性。设计了基于sEMG的人手握姿动态屈伸肘实验,实验表明在进行动态屈肘运... 根据Anybody软件建立上肢肌骨模型进行动态屈伸肘动作肌肉力仿真,并结合人体上肢动态屈伸肘sEMG实验,对比分析上肢动态屈伸肘特性,研究表明sEMG与肌肉力呈正相关性。设计了基于sEMG的人手握姿动态屈伸肘实验,实验表明在进行动态屈肘运动过程中,平握时上肢肱二头肌、肱三头肌的均方根值幅值比侧握时大,最大差值比分别为60.4%、6.8%,平握更有助于锻炼肌肉的收缩性;另外侧握时上肢肱二头肌、肱三头肌的平均功率频率（MPF）的一阶拟合值斜率比平握时小,侧握的一阶拟合值斜率下降趋势明显,侧握姿势易疲劳。通过对上肢肌肉的收缩性和疲劳性综合分析得出平握姿势更有助于康复屈肘力量训练,可为上肢肌肉力量锻炼提供科学的训练姿势。 展开更多
关键词 肌骨建模 表面肌电 动态屈伸肘 握姿
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自制肘关节屈伸装置对脑梗死后肘关节痉挛的康复治疗作用
4
作者 张鹏 《反射疗法与康复医学》 2020年第15期148-150,共3页
目的 分析在脑梗死后肘关节痉挛康复治疗中应用自制肘关节屈伸装置的作用.方法 随机选择2018年9月—2019年9月期间该院收治的102例脑梗死后肘关节痉挛患者作为研究对象,并根据病例单双号将其分为研究A组(常规康复治疗)与研究B组(加用自... 目的 分析在脑梗死后肘关节痉挛康复治疗中应用自制肘关节屈伸装置的作用.方法 随机选择2018年9月—2019年9月期间该院收治的102例脑梗死后肘关节痉挛患者作为研究对象,并根据病例单双号将其分为研究A组(常规康复治疗)与研究B组(加用自制肘关节屈伸装置),每组51例.比较两组的康复效果.结果 治疗前,所有研究对象的肘关节主动屈伸活动度、痉挛程度及上肢运动功能均差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,所有研究对象的肘关节主动屈伸活动度、痉挛程度及上肢运动功能均得到显著改善,且研究B组的肘关节主动屈伸活动度与简化Fugl-Meyer运动功能量表评分均显著高于研究A组,同时研究B组的MAS评分显著低于研究A组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 对于脑梗死后肘关节痉挛患者而言,应用自制肘关节屈伸装置可更好地改善其肘关节主动屈伸活动度、痉挛程度及上肢运动功能,具有极佳的康复治疗作用. 展开更多
关键词 自制肘关节屈伸装置 脑梗死 肘关节痉挛 康复治疗
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三种复位方法对GartlandⅡ型和Ⅲ型儿童肱骨髁上骨折的近期疗效及肘内翻畸形的影响 被引量：6
5
作者 包月娟 《中国美容医学》 CAS 2020年第7期80-83,共4页
目的:探讨三种复位方法(手法复位石膏外固定、切开复位克氏钉内固定、手法复位经皮克氏钉内固定)对GartlandⅡ~Ⅲ型儿童肱骨髁上骨折的近期疗效及肘内翻畸形的影响。方法:回顾性分析2017年1月-2019年5月笔者医院收治的166例GartlandⅡ~... 目的:探讨三种复位方法(手法复位石膏外固定、切开复位克氏钉内固定、手法复位经皮克氏钉内固定)对GartlandⅡ~Ⅲ型儿童肱骨髁上骨折的近期疗效及肘内翻畸形的影响。方法:回顾性分析2017年1月-2019年5月笔者医院收治的166例GartlandⅡ~Ⅲ型儿童肱骨髁上骨折患儿。根据患儿的固定复位治疗方案分为3组,50例患儿采用手法复位石膏外固定纳入A组,61例患儿采用切开复位克氏钉内固定纳入B组,55例患儿采用手法复位经皮克氏钉内固定纳入C组。比较三组患儿的骨折愈合时间、肘关节屈伸功能、Baumann角和提携角、肘内翻畸形发生率。结果:三组患儿骨折愈合时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。B、C两组患儿的肘关节屈伸功能均优于A组、Baumann角均小于A组,提携角均大于A组,差异均有统计学意义(P<0.05)。B、C两组患儿的肘内翻畸形发生率分别为8.20%和7.27%,均小于A组的22.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。B组和C组的肘关节屈伸功能程度、Baumann角和提携角、肘内翻畸形发生率比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:GartlandⅡ~Ⅲ型儿童肱骨髁上骨折采用克氏钉内固定效果优于石膏外固定,对患儿肘关节屈伸功能受限和肘内翻畸形的影响较小,克氏钉内固定选用切开复位还是手法复位疗效相当。 展开更多
关键词 肱骨髁上骨折 儿童 肘内翻 肘关节屈伸 克氏钉 切开复位 手法复位
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龙虾节肢仿生的双板滑雪服衣袖肘部结构优化设计
6
作者 凃婧雯 钟安华 《服饰导刊》 2022年第5期8-14,共7页
[研究意义]随着滑雪运动愈加普及,滑雪服市场也愈加扩大,滑雪服能否满足运动需求是滑雪者选择滑雪服的重要影响因素之一,文章旨在探索一种新的结构设计方法,使滑雪服衣袖肘部结构充分满足运动松量需求,[研究方法]文章从仿生设计角度出发... [研究意义]随着滑雪运动愈加普及,滑雪服市场也愈加扩大,滑雪服能否满足运动需求是滑雪者选择滑雪服的重要影响因素之一,文章旨在探索一种新的结构设计方法,使滑雪服衣袖肘部结构充分满足运动松量需求,[研究方法]文章从仿生设计角度出发,通过查阅文献、对比分析、数值分析、三维模拟等方法,将节肢动物龙虾的外骨骼结构特征与双板滑雪服衣袖肘部结构相结合,进行创新设计。[研究结果与结论]研究认为:①滑雪过程中人体肘关节屈曲至90°前后的变化率与龙虾运动时其背部的弯曲变化率差别不大,在5%左右,总体来看肘关节拉伸变形趋势与龙虾背部运动弯曲变化趋势大体相符。②滑雪服衣袖肘部需优化设计的范围为13.8cm,肘线以上分配6.8cm、以下分配7cm,此范围共分为3个小节、4个插片,小节设置为中间长3cm、两侧长2cm的不规则长方形,插片设置为短轴长1.2cm、两头尖的纺锤形。③优化设计后的滑雪服衣袖肘部在手臂伸直状态下无过多面料堆积和凸起,在肘关节屈曲至120°时,肘部仍剩余部分松量,能够极大满足双板滑雪时手臂运动需求。 展开更多
关键词 双板滑雪服 肘关节屈伸 仿生设计 节肢动物 三维建模
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关节镜下肘关节松解术治疗肘关节屈伸功能障碍早期临床疗效分析
7
作者 余怀玉 周志勇 王敏敏 《医学研究前沿》 2024年第3期55-58,共4页
本文的目的是研究关节镜下肘关节松解术治疗肘关节屈伸功能障碍的早期临床疗效。回顾性分析了从2022年6月至2023年6月期间在杭州医学院附属医院骨与关节外科接受关节镜下肘关节松解术治疗的肘关节屈伸功能障碍患者的临床资料。共计纳入... 本文的目的是研究关节镜下肘关节松解术治疗肘关节屈伸功能障碍的早期临床疗效。回顾性分析了从2022年6月至2023年6月期间在杭州医学院附属医院骨与关节外科接受关节镜下肘关节松解术治疗的肘关节屈伸功能障碍患者的临床资料。共计纳入了58例患者,其中男性34例,女性24例,年龄范围为22岁至56岁,平均年龄为42岁。所有患者均经过详细的临床评估,包括肘关节疼痛、屈伸功能障碍的程度以及影响日常生活的程度等。结果表明,经过关节镜下肘关节松解术治疗后,所有患者的肘关节疼痛明显缓解,屈伸功能也有所改善。其中,47例患者(81.0%)在术后3个月时肘关节屈伸功能得到明显改善,术后6个月时,有52例患者(89.7%)的屈伸功能恢复良好。术后并发症较少,仅有2例患者出现暂时性感染,经过适当处理后迅速康复。由此可见,关节镜下肘关节松解术是一种有效的治疗肘关节屈伸功能障碍的方法,能够明显缓解疼痛、改善关节功能,并且术后并发症较少。 展开更多
关键词 关节镜 肘关节松解术 肘关节屈伸功能障碍
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切开松解术联合铰链式外固定支架对极重度肘关节僵硬患者肘关节功能及屈伸活动度的影响 被引量：2
8
作者 周洪保 朱小广 董辉 《牡丹江医学院学报》 2020年第2期113-114,137,共3页
目的探讨切开松解术联合铰链式外固定支架治疗极重度肘关节僵硬疗效。方法选取我院2015年6月至2018年6月间确诊为极重度肘关节僵硬的80例患者。按随机数字表法分为对照组和观察组两组,各40例。对照组采用切开松解术,观察组采用切开松解... 目的探讨切开松解术联合铰链式外固定支架治疗极重度肘关节僵硬疗效。方法选取我院2015年6月至2018年6月间确诊为极重度肘关节僵硬的80例患者。按随机数字表法分为对照组和观察组两组,各40例。对照组采用切开松解术,观察组采用切开松解术联合铰链式外固定支架。比较两组患者术前、术后2个月、4个月、6个月的肘关节功能,以及肘关节屈伸活动度,并评定疗效。结果治疗后,两组患者术前、术后2个月、4个月、6个月的肘关节功能、肘关节屈伸活动度均显著高于对照组(P<0.05);观察组总有效率85.00%显著高于对照组为65.00%(P<0.05)。结论切开松解术联合铰链式外固定支架治疗极重度肘关节僵硬,能够改善肘关节功能,以及肘关节屈伸活动度,疗效显著,值得借鉴。 展开更多
关键词 极重度肘关节僵硬 切开松解术 铰链式外固定支架 肘关节功能 肘关节屈伸活动度
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