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混合级联特高压直流输电系统方案设计及动模试验验证 被引量:26
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作者 刘泽洪 马为民 +9 位作者 王绍武 种芝艺 黄勇 郭贤珊 张进 乐波 田杰 肖鲲 许冬 刘杉 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期1214-1222,共9页
提出了同站布置的混合级联特高压直流输电技术,并设计了该拓扑的直流滤波器、可控避雷器和快速旁路开关等关键设备及混合级联协调控制策略。为验证该技术的工程可行性,搭建了含真实一次和二次系统的低电压等级的动模平台,该动模平台不... 提出了同站布置的混合级联特高压直流输电技术,并设计了该拓扑的直流滤波器、可控避雷器和快速旁路开关等关键设备及混合级联协调控制策略。为验证该技术的工程可行性,搭建了含真实一次和二次系统的低电压等级的动模平台,该动模平台不仅包含直流线路、换流阀、换流变、控保装置等常规直流设备,而且包含可控避雷器和快速旁路开关等特有设备,可准确模拟出该拓扑的实际特性。在动模平台上验证了系统的启停、阀组投退、故障穿越特性,动模平台的试验结果表明,混合级联直流方案启停平滑、运行方式灵活、故障穿越可靠,符合设计指标,具备工程可行性。 展开更多
关键词 特高压直流 混合级联 可控避雷器 动模 阀组投退 故障穿越
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考虑开关动作次数约束的配电网无功电压控制方法的研究 被引量:20
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作者 赵登福 刘昱 夏道止 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期783-786,共4页
根据多台有载调压变压器和可多组投切的电容器构成的配电网络,提出了以全网一天中网损最小为目标,考虑开关动作次数约束的无功电压实时控制的数学模型.针对计算模型,基于遗传算法的思想,设计了相应的编码、杂交和变异操作.在计算过程中... 根据多台有载调压变压器和可多组投切的电容器构成的配电网络,提出了以全网一天中网损最小为目标,考虑开关动作次数约束的无功电压实时控制的数学模型.针对计算模型,基于遗传算法的思想,设计了相应的编码、杂交和变异操作.在计算过程中,可巧妙计入开关动作次数限制,动作时段及开关当前状态等信息.算例结果表明,该方法比传统遗传算法及动态规划法的计算速度有较大提高. 展开更多
关键词 配电网 遗传算法 无功电压控制
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ATSC型快速动态无功补偿装置 被引量:15
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作者 李鹏 陈志业 +1 位作者 徐玉琴 李燕青 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期51-54,共4页
ATSC型快速动态无功补偿装置采用新颖的快速无功功率检测方法和独特的晶闸管控制技术 ,通过微机实现了对多组电容器快速自动分级投切 ,达到了对冲击负荷动态无功补偿的要求 ,其在工频 50 Hz情况下的全部响应时间小于 1 6ms。文中介绍了... ATSC型快速动态无功补偿装置采用新颖的快速无功功率检测方法和独特的晶闸管控制技术 ,通过微机实现了对多组电容器快速自动分级投切 ,达到了对冲击负荷动态无功补偿的要求 ,其在工频 50 Hz情况下的全部响应时间小于 1 6ms。文中介绍了该装置主回路控制方式和控制电路构成 ,通过其型式试验检测报告中的有关数据和波形及用户现场实测波形 ,表明该装置已达到技术性能指标 ;并简要介绍了现场运行效果。 展开更多
关键词 晶闸管控制 电力系统 动态无功补偿装置 ATSC型 交流接触器
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基于SHEPWM的中压大功率牵引永磁同步电机两电平控制 被引量:19
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作者 郭新华 王永兴 +1 位作者 赵峰 温旭辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期76-82,共7页
永磁同步电机具有结构紧凑、高功率密度、高气隙磁通和高转矩惯性比等优点,在中高压牵引驱动领域具有广阔的市场应用前景。本文对基于SHEPWM的中压大功率牵引永磁同步电机的两电平闭环控制技术进行研究,提出了非方波模式时的系统控制策... 永磁同步电机具有结构紧凑、高功率密度、高气隙磁通和高转矩惯性比等优点,在中高压牵引驱动领域具有广阔的市场应用前景。本文对基于SHEPWM的中压大功率牵引永磁同步电机的两电平闭环控制技术进行研究,提出了非方波模式时的系统控制策略。研究了该控制策略中三相电压时间域的角度值和电压矢量空间位置角的关系,SHEPWM的工程实现方法和不同PWM模式下的动态切换方法等关键技术。经过试验验证,该控制策略达到了预期的消谐要求,动态切换过程中电流平滑,全速度范围内d、q电流跟踪良好。 展开更多
关键词 永磁同步电机 SHEPWM 中压大功率 动态切换
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障碍环境下多移动机器人动态优化队形变换 被引量:15
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作者 任立敏 王伟东 +1 位作者 杜志江 唐德威 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期535-543,共9页
针对未知障碍环境下的地面多移动机器人,提出了在线的动态优化队形变换避障策略.该策略首先针对编队控制中常用的队形形状建立了队形知识库,同时充分考虑环境约束,设计了包含队形零变换、同构变换和异构变换3种模式的编队避障策略.其中... 针对未知障碍环境下的地面多移动机器人,提出了在线的动态优化队形变换避障策略.该策略首先针对编队控制中常用的队形形状建立了队形知识库,同时充分考虑环境约束,设计了包含队形零变换、同构变换和异构变换3种模式的编队避障策略.其中,队形同构变换模式通过引入伸缩因子,在没有破坏原有队形结构的基础上实现了队形大小的缩放;队形异构变换模式下,在定义了包含队形失真度、能量消耗率和队形变换收敛时间比等性能指标的基础上,通过领航机器人获得的环境信息和当前的队形形状,对提出的环境适应度函数进行优化求解获得最佳的leader-follower拓扑结构.最终,不同场景下的大量仿真实验验证了本文方法切实有效. 展开更多
关键词 多移动机器人 动态优化 队形变换 编队避障
原文传递
基于直接移相角控制的移相全桥LLC变换器混合控制策略 被引量:14
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作者 郭兵 张一鸣 +2 位作者 张加林 王旭红 丁建智 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第19期4583-4593,共11页
基于移相全桥LLC(PSFB-LLC)变换器,提出一种数字式直接相移控制(DDPSC)方法,并将该方法与传统线性控制相结合,提出一种混合控制策略。该控制策略结合了线性控制和DDPSC控制的优点,易于实现,动态响应快。PSFB-LLC电路结构简单并且工作在... 基于移相全桥LLC(PSFB-LLC)变换器,提出一种数字式直接相移控制(DDPSC)方法,并将该方法与传统线性控制相结合,提出一种混合控制策略。该控制策略结合了线性控制和DDPSC控制的优点,易于实现,动态响应快。PSFB-LLC电路结构简单并且工作在定频模式下,在全负载范围内能够实现开关管的零电压开关(ZVS)和整流二极管的零电流开关(ZCS)。该文对PSFB-LLC变换器谐振腔进行了详细分析,基于相平面分析和时域模型求解给出了混合控制策略的具体实现方案,并研制了一台3 kW的原理样机,通过实验结果验证了DDPSC控制器及混合策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 LLC 全桥变换器 相平面分析法 动态性能 软开关
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基于Maxwell电磁阀的开关动态响应研究 被引量:14
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作者 李京骏 郭世永 王翔宇 《液压与气动》 北大核心 2021年第4期123-129,共7页
针对电磁阀开启和关闭响应时间相互影响的问题,基于Maxwell建立了电磁阀瞬态场三维模型,对影响电磁阀性能的关键因素进行仿真研究。根据力学方程、电路方程和磁路方程搭建了电磁阀运动模型,并分析了电磁阀材料的选择。仿真结果表明,增... 针对电磁阀开启和关闭响应时间相互影响的问题,基于Maxwell建立了电磁阀瞬态场三维模型,对影响电磁阀性能的关键因素进行仿真研究。根据力学方程、电路方程和磁路方程搭建了电磁阀运动模型,并分析了电磁阀材料的选择。仿真结果表明,增大弹簧刚度会使电磁阀上升时间和关闭响应时间延长;弹簧预紧力会使开启延迟减少的同时使关闭延迟增大;工作气隙越小的电磁阀开启响应越快且关闭响应减慢;磁感应强度在B-H曲线“膝点”附近会有更好的响应特性。通过仿真分析,为电磁阀设计参数的选择提供了新的思路和解决方案。 展开更多
关键词 气压电磁阀 MAXWELL 动态响应 开关特性
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混合动力船舶能量管理系统的最优控制 被引量:11
8
作者 兰熙 沈爱弟 +1 位作者 高迪驹 孙彦琰 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1859-1862,共4页
针对由发电机组和动力电池两种不同的电源组合而成的混合动力船舶供电系统,在功率需求给定的情况下,合理地分配两种电源的功率输出,使得混合动力船舶在整个航行周期内的总耗油量达到最小是能量管理系统需要解决的问题。采用一种动态规... 针对由发电机组和动力电池两种不同的电源组合而成的混合动力船舶供电系统,在功率需求给定的情况下,合理地分配两种电源的功率输出,使得混合动力船舶在整个航行周期内的总耗油量达到最小是能量管理系统需要解决的问题。采用一种动态规划的方法优化两种电源的功率输出比重,通过建立包含动力电池等效油耗的最小油耗量的目标函数得到柴油发电机的最优控制序列,从而计算出整个航行周期内柴油发电机的最小油耗值。仿真结果表明,与开关式控制策略相比,该方法能有效降低混合动力系统的油耗量。 展开更多
关键词 动态规划 能源管理系统 切换系统 混合动力船舶
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MULTI-PERIOD MEAN-VARIANCE PORTFOLIO SELECTION WITH MARKOV REGIME SWITCHING AND UNCERTAIN TIME-HORIZON 被引量:10
9
作者 Huiling WU Zhongfei LI 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2011年第1期140-155,共16页
This paper investigates a multi-period mean-variance portfolio selection with regime switching and uncertain exit time. The returns of assets all depend on the states of the stochastic market which are assumed to foll... This paper investigates a multi-period mean-variance portfolio selection with regime switching and uncertain exit time. The returns of assets all depend on the states of the stochastic market which are assumed to follow a discrete-time Markov chain. The authors derive the optimal strategy and the efficient frontier of the model in closed-form. Some results in the existing literature are obtained as special cases of our results. 展开更多
关键词 dynamic programming Markov regime switching MEAN-VARIANCE portfolio selection uncertain time-horizon.
原文传递
基于动态相量法的电网换相换流器谐波传递研究 被引量:9
10
作者 陈代忠 王顺亮 +2 位作者 焦宁 孟锦豪 刘天琪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期4250-4260,共11页
在高压直流系统中,尤其是电网换相换流器(line commutated converter,LCC)中,由于电力电子器件的非线性特性而产生的丰富谐波,对交直流互联系统的稳定构成了潜在的威胁。首先,在考虑换流变压器连接方式的前提下,通过结合换相过程物理意... 在高压直流系统中,尤其是电网换相换流器(line commutated converter,LCC)中,由于电力电子器件的非线性特性而产生的丰富谐波,对交直流互联系统的稳定构成了潜在的威胁。首先,在考虑换流变压器连接方式的前提下,通过结合换相过程物理意义进行数学推导,改进电压开关函数,提出一种改进统一的电压电流开关函数,改进后的电压和电流开关函数具有相同的形式,计算时可节约一半的储存空间;然后,基于动态相量使用矩阵运算,提出LCC谐波变换定量分析计算方法,包括LCC特征谐波的计算方法,所提方法可以计算谐波的幅值及谐波的相位,简化计算过程并提高计算精度;最后,将所提方法及相关文献方法的计算结果与PSCAD仿真结果进行比较,证明所提方法有效且精度更高,可作为滤波器设计和谐波传递评估的基础。 展开更多
关键词 高压直流 电网换相换流器 动态相量 开关函数 谐波传递
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混合动力汽车行星机构动力耦合装置控制研究 被引量:8
11
作者 邹乃威 王庆年 +3 位作者 刘金刚 邬万江 贾元华 卢伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第23期2847-2851,共5页
介绍了一种适用于混合动力汽车(HEV)的行星机构动力耦合装置,该装置利用行星机构的两自由度结构,通过两组离合器和一组制动器限制一个自由度,从而解决了HEV的"多动力输入-单动力输出"问题。在分析行星机构运动特性的基础上,... 介绍了一种适用于混合动力汽车(HEV)的行星机构动力耦合装置,该装置利用行星机构的两自由度结构,通过两组离合器和一组制动器限制一个自由度,从而解决了HEV的"多动力输入-单动力输出"问题。在分析行星机构运动特性的基础上,建立了行星机构动力耦合装置的数学模型。研究了HEV在各种工作模式下行星机构动力耦合装置的控制要求,并确立了离合器和制动器的模糊控制策略。试验验证了行星机构动力耦合装置的控制效果。 展开更多
关键词 行星机构 虚拟杠杆 动力耦合 模糊控制 模式切换 混合动力汽车(HEV)
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Arcing Model of a Disconnector and its Effect on VFTO 被引量:6
12
作者 林莘 王娜 徐建源 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第7期644-647,共4页
In the computational process of very fast transient over-voltage (VFTO), it is essen-tial to find an accurate model for a gas insulated substation. The arcing model of the disconnector is particularly important. The... In the computational process of very fast transient over-voltage (VFTO), it is essen-tial to find an accurate model for a gas insulated substation. The arcing model of the disconnector is particularly important. The general arcing model is not able to give a good description of the arc development process. In this paper, based on the physical process of arcing and existing arc models (the exponential time-varying resistance model and the segmental arcing models), a dy- namic arcing model is proposed, which is divided into two stages before and after the zero crossing. The dynamic arcing model combines hyperbola time-varying resistance and the Mayr model to describe the dynamic process of arcing. The present paper creates an arc model blockset upon the Matlab/Simulink software platform. Moreover for a specific 1100 kV station, VFTO is simulated in detail based on different arcing models. It is demonstrated that the dynamic arcing model can describe the physical arc process precisely and is useful for improving the accuracy of VFTO simulations. 展开更多
关键词 disconnector switching UHV dynamic arcing model gas insulated substa-tion VFTO
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Multi-objective Dynamic Reconfiguration for Urban Distribution Network Considering Multi-level Switching Modes 被引量:6
13
作者 Hongjun Gao Wang Ma +5 位作者 Yingmeng Xiang Zao Tang Xiandong Xu Hongjin Pan Fan Zhang Junyong Liu 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2022年第5期1241-1255,共15页
The increasing integration of photovoltaic generators(PVGs) and the uneven economic development in different regions may cause the unbalanced spatial-temporal distribution of load demands in an urban distribution netw... The increasing integration of photovoltaic generators(PVGs) and the uneven economic development in different regions may cause the unbalanced spatial-temporal distribution of load demands in an urban distribution network(UDN). This may lead to undesired consequences, including PVG curtailment, load shedding, and equipment inefficiency, etc. Global dynamic reconfiguration provides a promising method to solve those challenges. However, the power flow transfer capabilities for different kinds of switches are diverse, and the willingness of distribution system operators(DSOs) to select them is also different. In this paper, we formulate a multi-objective dynamic reconfiguration optimization model suitable for multi-level switching modes to minimize the operation cost, load imbalance, and the PVG curtailment. The multi-level switching includes feeder-level switching, transformer-level switching, and substation-level switching. A novel load balancing index is devised to quantify the global load balancing degree at different levels. Then, a stochastic programming model based on selected scenarios is established to address the uncertainties of PVGs and loads. Afterward, the fuzzy c-means(FCMs) clustering is applied to divide the time periods of reconfiguration. Furthermore, the modified binary particle swarm optimization(BPSO)and Cplex solver are combined to solve the proposed mixed-integer second-order cone programming(MISOCP) model. Numerical results based on the 148-node and 297-node systems are obtained to validate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 Binary particle swarm optimization(BPSO) dynamic reconfiguration multi-level switching mixed-integer second-order cone programming(MISOCP) urban distribution network(UDN)
原文传递
切换式多无人机协同目标追踪策略
14
作者 吴杰宏 杨京辉 毕静 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第7期74-81,99,共9页
针对现有的追踪策略在保持网络拓扑连通性和捕获目标成功率方面的不足,提出一种切换式目标追踪策略(STS)。考虑实际中只有部分无人机节点可以探测到目标的情况,通过卡尔曼一致性滤波获得对目标的最优估计;根据无人机与目标之间的距离变... 针对现有的追踪策略在保持网络拓扑连通性和捕获目标成功率方面的不足,提出一种切换式目标追踪策略(STS)。考虑实际中只有部分无人机节点可以探测到目标的情况,通过卡尔曼一致性滤波获得对目标的最优估计;根据无人机与目标之间的距离变化,设置不同的运动方程;通过Lyapunov方法进行理论分析。仿真实验表明,该策略在目标运动轨迹单一的情况下,成功率达到98%,在考虑目标存在逃逸行为的情况下,成功率为95%,且追踪过程中始终保持网络的连通性和避免无人机之间发生碰撞。 展开更多
关键词 协同目标追踪 动态网络 卡尔曼一致性滤波 切换式策略 LYAPUNOV方法
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Modified dynamic event-triggered scaled formation control for multi-agent systems via a sparrow search algorithm based co-design algorithm
15
作者 Yanping YANG Siyu MA +1 位作者 Dawei LI Jinghui SUO 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2024年第2期197-213,共17页
This paper is concerned with the scaled formation control problem for multi-agent systems(MASs)over fixed and switching topologies.First,a modified resilient dynamic event-triggered(DET)mechanism involving an auxiliar... This paper is concerned with the scaled formation control problem for multi-agent systems(MASs)over fixed and switching topologies.First,a modified resilient dynamic event-triggered(DET)mechanism involving an auxiliary dynamic variable(ADV)based on sampled data is proposed.In the proposed DET mechanism,a random variable obeying the Bernoulli distribution is introduced to express the idle and busy situations of communication networks.Meanwhile,the operation of absolute value is introduced into the triggering condition to effectively reduce the formation error.Second,a scaled formation control protocol with the proposed resilient DET mechanism is designed over fixed and switching topologies.The scaled formation error system is modeled as a time-varying delay system.Then,several sufficient stability criteria are derived by constructing appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals(LKFs).A co-design algorithm based on the sparrow search algorithm(SSA)is presented to design the control gains and triggering parameters jointly.Finally,numerical simulations of multiple unmanned aerial vehicles(UAVs)are presented to validate the designed control method. 展开更多
关键词 Scaled consensus Formation control dynamic event-triggered scheme switching topology
原文传递
基于电荷泵锁相环的快速跳频技术研究
16
作者 郭中会 王锋 +2 位作者 庞洋 张一萌 陈鹏 《电子设计工程》 2024年第14期149-154,共6页
针对传统电荷泵锁相环在跳频锁定过程中锁定时间较长的问题,对传统环路滤波器的结构进行了优化,设计了一种新的环路滤波器结构。通过在环路滤波器上添加辅助预置电压电路和开关动态切换电路,实现了电荷泵锁相环的快速跳频锁定。理论分... 针对传统电荷泵锁相环在跳频锁定过程中锁定时间较长的问题,对传统环路滤波器的结构进行了优化,设计了一种新的环路滤波器结构。通过在环路滤波器上添加辅助预置电压电路和开关动态切换电路,实现了电荷泵锁相环的快速跳频锁定。理论分析表明,使用优化后的环路滤波器的系统锁定时间小于使用优化前环路滤波器的系统锁定时间。实测实验分析表明,使用优化后的环路滤波器的锁定时间缩短为优化前锁定时间的0.38倍(升频跳频)和0.34倍(降频跳频),由此可见,优化的环路滤波器结构可大大缩短系统跳频锁定时间。 展开更多
关键词 跳频通信 锁相环 锁定时间 环路滤波器 预置电压 动态切换
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三相异步电机切换过程的动态分析与系统仿真 被引量:5
17
作者 张子才 黄良沛 +1 位作者 龚争理 王少力 《电气传动》 北大核心 2010年第12期21-25,共5页
根据感应电动机的定子电压方程和相量图,对大功率电机动态切换过程存在的问题进行了理论分析,然后建立Matlab数学模型,采用变频器输出电压和工频电压不同的初始相位之差对切换过程进行系统仿真,结果表明初始相位相差越小,电流冲击越小,... 根据感应电动机的定子电压方程和相量图,对大功率电机动态切换过程存在的问题进行了理论分析,然后建立Matlab数学模型,采用变频器输出电压和工频电压不同的初始相位之差对切换过程进行系统仿真,结果表明初始相位相差越小,电流冲击越小,电机越容易进入稳定状态。因此大功率电机切换过程最有效方式是在切换的瞬时,变频器输出电压和工频电压相位尽量保持一致,这样有效地论证了电机同步切换时转换电流小,电机无冲击的理论分析。 展开更多
关键词 变频器 工频电压 动态切换 仿真
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基于模式切换的互联空气悬架性能研究
18
作者 王莹 马世典 李臣旭 《汽车实用技术》 2024年第6期72-77,共6页
为进一步提高互联空气悬架性能,设计了一种互联模式切换策略,该策略首先建立互联空气悬架整车动力学模型;然后基于平顺性和操稳性性能指标函数设计综合评价指标,利用不同连通模式下综合指标的变化规律,设计互联模式切换控制策略;最后进... 为进一步提高互联空气悬架性能,设计了一种互联模式切换策略,该策略首先建立互联空气悬架整车动力学模型;然后基于平顺性和操稳性性能指标函数设计综合评价指标,利用不同连通模式下综合指标的变化规律,设计互联模式切换控制策略;最后进行数值仿真,仿真结果表明,该控制策略可明显地改善互联空气悬架性能,提高乘车舒适性。 展开更多
关键词 互联空气悬架 动力学模型 综合评价指标 模式切换
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基于状态转移回归的动态集成时序预测方法
19
作者 冯倩倩 孙晓蕾 郝俊 《中国管理科学》 CSCD 北大核心 2024年第2期307-314,共8页
最优模型子集的确定和集成权重的设置是组合预测中的两个重要问题,直接关系到组合模型的预测表现。为此,本文提出了一个基于状态转移回归的动态集成时序预测方法,首先基通过计算单体模型和原始数据之间的互信息确定最优模型子集;其次,... 最优模型子集的确定和集成权重的设置是组合预测中的两个重要问题,直接关系到组合模型的预测表现。为此,本文提出了一个基于状态转移回归的动态集成时序预测方法,首先基通过计算单体模型和原始数据之间的互信息确定最优模型子集;其次,通过状态转移回归实现单体模型的动态集成,并获得最终预测值。通过对9个国家的主权信用违约互换利差数据进行预测实验,本文发现所提出的状态转移组合预测模型表现良好,不仅优于一般单体预测模型和组合预测模型,还优于基于滑动窗口技术的动态组合预测模型。 展开更多
关键词 组合预测 动态集成 状态转移回归 互信息
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低占空比无线传感器网络中基于动态切换的实时路由协议 被引量:6
20
作者 陈权 高宏 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期224-234,共11页
为了实现低占空比无线传感器网络中任意端到端之间的实时数据传输,提出了一种基于动态切换的实时路由协议(DSRT)。首先针对低占空比网络中睡眠延迟太长的特点,DSRT利用2跳邻居信息提出了一种可达速度的概念来帮助发现延迟更优的路径(实... 为了实现低占空比无线传感器网络中任意端到端之间的实时数据传输,提出了一种基于动态切换的实时路由协议(DSRT)。首先针对低占空比网络中睡眠延迟太长的特点,DSRT利用2跳邻居信息提出了一种可达速度的概念来帮助发现延迟更优的路径(实验证明该方法至少能够多发现20%左右延迟更优的路径)。另外,首次发现了在低占空比网络中节点的拥塞程度不仅与缓冲队列中数据分组的个数有关,而且与数据分组的目的节点有关。然而传统基于1跳邻居的方法无法区分此类拥塞,因此DSRT利用2跳邻居信息结合动态切换机制提出了一种通过将缓冲队列分类的拥塞避免算法。最后,通过大量的实验证明,DSRT比传统的路由算法在实时性和能量消耗上更高效,并且在网络发生拥塞时能够将数据分组的延迟降低200%以上。 展开更多
关键词 无线传感网络 低占空比 实时路由 动态切换
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