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基于ABB机器人的双追踪传送包装系统设计 被引量:12
1
作者 陈永平 王凯凯 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第1期116-122,共7页
目的为提高物流、包装等行业物料包装的效率,设计基于ABB并联机器人的物料和包装盒传送带的包装系统,实现物料的动态拾取及放置。方法在系统中,建立传送带基坐标和物料移动工件坐标,当物料进入追踪队列后,被链接上物料移动工件坐标,DSQC... 目的为提高物流、包装等行业物料包装的效率,设计基于ABB并联机器人的物料和包装盒传送带的包装系统,实现物料的动态拾取及放置。方法在系统中,建立传送带基坐标和物料移动工件坐标,当物料进入追踪队列后,被链接上物料移动工件坐标,DSQC377B追踪模块对物料的位置信息进行记录,机器人根据DSQC377B追踪模块反馈的信息,实现物料和包装盒的动态追踪。结果通过实验验证,该系统可以实现物料和包装盒的生产线的动态追踪,机器人平均拾取放置速度可达到每分钟60个,拾取传送带漏抓率小于0.2%,产品盒放置率达到100%。结论该系统大大提高了物料包装的效率,降低了成本,并具有较高的稳定性和准确性,可满足工业实际要求。 展开更多
关键词 并联机器人 动态追踪 分拣包装 DSQC377B追踪板
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基于激光传感器的工业机器人动态抓取系统设计 被引量:8
2
作者 杨永 杨进兴 +1 位作者 黄伟龙 李俊 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第10期84-87,共4页
针对大、重箱体在随传送带运输过程中的抓取作业问题,设计了一种基于激光传感器的工业机器人动态抓取系统。首先,使用单线激光传感器获取箱体点云数据,利用基于帧内和帧间密度聚类算法实现点云数据实时聚类与分割,通过箱体的最小外接矩... 针对大、重箱体在随传送带运输过程中的抓取作业问题,设计了一种基于激光传感器的工业机器人动态抓取系统。首先,使用单线激光传感器获取箱体点云数据,利用基于帧内和帧间密度聚类算法实现点云数据实时聚类与分割,通过箱体的最小外接矩形获取箱体的位姿;其次,利用二分法求解近似抓取位置;最后,控制机器人实现对箱体动态抓取。在视觉测试中,箱体尺寸识别误差为±14 mm,角度偏差为±5°。在抓取测试中,抓取位置平均误差为±16 mm,抓取效率为20 s/件。测试结果表明:该系统能够满足箱体实时定位与动态抓取的要求。 展开更多
关键词 动态分拣 单线激光传感器 工业机器人 实时聚类
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基于贪心策略的直角坐标机器人动态分拣规划 被引量:7
3
作者 陈林 毕树生 +2 位作者 李大寨 林闯 欧阳铜 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期805-815,共11页
针对直角坐标机器人在动态分拣过程中顺序规划算法效率低下的问题,提出了一种适用于机器人连续分拣作业的改进贪心策略规划算法。建立直角坐标机器人的运动学模型,确保物体被准确拾取。设计时间窗口,对传送带上的连续运动物体进行区域划... 针对直角坐标机器人在动态分拣过程中顺序规划算法效率低下的问题,提出了一种适用于机器人连续分拣作业的改进贪心策略规划算法。建立直角坐标机器人的运动学模型,确保物体被准确拾取。设计时间窗口,对传送带上的连续运动物体进行区域划分,并应用贪心策略对同一时间窗口内的物体规划分拣顺序。考虑物体存在分拣遗漏的风险,设计评价函数对贪心策略进行改进,增强了所提算法的实用性。设计模拟程序对所提算法进行仿真,并利用搭建的机器人平台开展分拣实验,验证了算法的可行性和有效性。实验表明:所提算法可在机器人实际分拣作业中规划出有效的分拣路径,平均分拣距离和分拣时间均小于顺序规划算法,提高了机器人对平面随机分布的连续运动物体的分拣效率,实时性好,实用性强,对机器人动态分拣场景下的分拣路径优化研究具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 动态分拣 直角坐标机器人 分拣规划 贪心策略 物体分拣
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磷酸铁锂动力电池动态SOC状态下的分选 被引量:6
4
作者 李杨 王永武 +2 位作者 张火成 张娜 邹玉峰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期331-333,共3页
磷酸铁锂动力电池是以单体电池在50%SOC状态下的静态开路电压、交流内阻和容量为标准进行分选配组的,但在实际使用过程中电池管理系统所检测到的是单体电池的动态电压,而动态电压与静态开路电压并不一致,因而实际结果并不理想。本文在... 磷酸铁锂动力电池是以单体电池在50%SOC状态下的静态开路电压、交流内阻和容量为标准进行分选配组的,但在实际使用过程中电池管理系统所检测到的是单体电池的动态电压,而动态电压与静态开路电压并不一致,因而实际结果并不理想。本文在此基础上,以单体电池脉冲过程中的动态电压差为参数进行分选,并对分选后的多块电池组装后进行测试,取得了良好的结果。 展开更多
关键词 储能技术 锂离子动力电池 SOC 动态分选
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车用锂离子电池一致性分选方法研究 被引量:5
5
作者 李祥瑞 兰欣 唐清林 《电源学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期172-177,共6页
电动汽车发展对锂离子电池安全性、能量密度、寿命和可靠性均提出了更高要求。电池一致性是影响其性能的重要因素,模组内电池单体越多,一致性问题越突出。通过对神火锂离子电池进行充放电试验,分析其放电过程中容量、能量、内阻3个关键... 电动汽车发展对锂离子电池安全性、能量密度、寿命和可靠性均提出了更高要求。电池一致性是影响其性能的重要因素,模组内电池单体越多,一致性问题越突出。通过对神火锂离子电池进行充放电试验,分析其放电过程中容量、能量、内阻3个关键参数的变化,并利用多参数分选方法提出容量、能量、内阻的综合评价指标函数,结合权重分析指标选取能量随时间的变化曲线数据,实现多参数预分选后电池的动态分选,以更好满足锂离子电池成组的一致性要求。 展开更多
关键词 锂离子电池 一致性 多参数分选 动态分选
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基于SNORT的入侵规则动态排序方法研究 被引量:1
6
作者 牛建强 徐美玉 +1 位作者 陈昕 曹元大 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第28期115-118,共4页
提出了一个实时的动态调整入侵规则的方法。该方法让入侵检测系统的规则在表头与功能选项的关联条件下,执行自动排序,使之能在一定的时间排序出最佳的规则读取顺序,以在最短的时间内检测出入侵行为,提升检测效能。实验证明该方法可行有... 提出了一个实时的动态调整入侵规则的方法。该方法让入侵检测系统的规则在表头与功能选项的关联条件下,执行自动排序,使之能在一定的时间排序出最佳的规则读取顺序,以在最短的时间内检测出入侵行为,提升检测效能。实验证明该方法可行有效,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 入侵检测 分类规则 动态分类
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多级智慧供应链网络节点动态优先级排序系统
7
作者 任建峰 郝婉茹 刘庆 《电子设计工程》 2024年第14期64-67,72,共5页
多级智慧供应链网络中的节点错排问题,使得数据信息的传输受到影响,导致节点动态优先级排序精准度较低。为此,设计了多级智慧供应链网络节点动态优先级排序系统。在多级SDN拓扑网络中,确定供应链节点的排列方式,完成多级智慧供应链网络... 多级智慧供应链网络中的节点错排问题,使得数据信息的传输受到影响,导致节点动态优先级排序精准度较低。为此,设计了多级智慧供应链网络节点动态优先级排序系统。在多级SDN拓扑网络中,确定供应链节点的排列方式,完成多级智慧供应链网络的一般性结构设计。对网络节点实施无标度处理,根据动态参数标准化执行结果,计算优先级特征向量与排序介数的取值范围,实现对节点对象的排序处理,完成多级智慧供应链网络节点动态优先级排序系统的设计。实验结果表明,设计系统作用下,能够有效解决多级智慧供应链网络中的节点错排问题,提高多级智慧供应链网络节点动态优先级排序精准度。 展开更多
关键词 多级智慧供应链 网络节点 动态排序 优先级 排序介数
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Research on entropy weight variation evaluation method for wind power clusters based on dynamic layered sorting
8
作者 Yansong Gao Lifu A +4 位作者 Chenxu Zhao Xiaodong Qin Ri Na An Wang Shangshang Wei 《Global Energy Interconnection》 EI CSCD 2024年第5期653-666,共14页
This paper presents an evaluation method for the entropy-weighting of wind power clusters that comprehensively evaluates the allocation problems of wind power clusters by considering the correlation between indicators... This paper presents an evaluation method for the entropy-weighting of wind power clusters that comprehensively evaluates the allocation problems of wind power clusters by considering the correlation between indicators and the dynamic performance of weight changes.A dynamic layered sorting allocation method is also proposed.The proposed evaluation method considers the power-limiting degree of the last cycle,the adjustment margin,and volatility.It uses the theory of weight variation to update the entropy weight coefficients of each indicator in real time,and then performs a fuzzy evaluation based on the membership function to obtain intuitive comprehensive evaluation results.A case study of a large-scale wind power base in Northwest China was conducted.The proposed evaluation method is compared with fixed-weight entropy and principal component analysis methods.The results show that the three scoring trends are the same,and that the proposed evaluation method is closer to the average level of the latter two,demonstrating higher accuracy.The proposed allocation method can reduce the number of adjustments made to wind farms,which is significant for the allocation and evaluation of wind power clusters. 展开更多
关键词 Wind power clusters Entropy-weighting method Comprehensive evaluation dynamic layered sorting
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基于自学习的组网式交通信号灯异常检测研究 被引量:4
9
作者 刘永涛 樊亚敏 +1 位作者 张莉 黎冠 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期27-33,共7页
随着智慧交通的发展,信号灯成为城市道路能够正常运转的关键性设备,交通部门有必要实时掌握信号灯的运行状态,以便及时发现故障并加以排除,降低交通事故的发生率。针对现有研究方法存在的硬件结构复杂、成本较高、安装施工困难、维护不... 随着智慧交通的发展,信号灯成为城市道路能够正常运转的关键性设备,交通部门有必要实时掌握信号灯的运行状态,以便及时发现故障并加以排除,降低交通事故的发生率。针对现有研究方法存在的硬件结构复杂、成本较高、安装施工困难、维护不便等问题,提出了一种基于自学习的组网式信号灯故障诊断方法。系统可以一键学习、快速准确地掌握正常情况下交通信号灯的运行状态,通过动态阈值模糊推理诊断方法,解决了由于系统老化、温度变化等原因造成的阈值漂移问题。整体采取无线组网的方式和一拖三测量结构,通过边缘计算分布式处理的方法,很大程度上降低了施工难度,硬件系统成本降低50%以上,有效解决了当前设计、安装存在的诸多问题。 展开更多
关键词 交通运输工程 智慧交通 自学习 无线组网 边缘计算 动态阈值 希尔排序
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基于LabVIEW控制系统的称重分选机设计 被引量:4
10
作者 杨建峰 郑学海 +1 位作者 刘同亮 陈光明 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2019年第4期36-39,共4页
根据水产加工企业实际生产需求,设计了基于Lab VIEW控制系统的海参自动称重分选机。通过称重模块获取海参的准确质量,再经过A/D转换模块、信号放大模块,把质量信号传输到PLC及Lab VIEW构成的控制系统,依据处理后的数据,发送重量级别执... 根据水产加工企业实际生产需求,设计了基于Lab VIEW控制系统的海参自动称重分选机。通过称重模块获取海参的准确质量,再经过A/D转换模块、信号放大模块,把质量信号传输到PLC及Lab VIEW构成的控制系统,依据处理后的数据,发送重量级别执行信号到分选模块进行海参分选卸料,从而完成分选动作。对搭建模型样机进行试验,结果表明该设计可以满足海参称重分选的实际生产加工要求。 展开更多
关键词 动态称重 自动分选 PLC LABVIEW
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Dynamic value iteration networks for the planning of rapidly changing UAV swarms 被引量:3
11
作者 Wei LI Bowei YANG +1 位作者 Guanghua SONG Xiaohong JIANG 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2021年第5期687-696,共10页
In an unmanned aerial vehicle ad-hoc network(UANET),sparse and rapidly mobile unmanned aerial vehicles(UAVs)/nodes can dynamically change the UANET topology.This may lead to UANET service performance issues.In this st... In an unmanned aerial vehicle ad-hoc network(UANET),sparse and rapidly mobile unmanned aerial vehicles(UAVs)/nodes can dynamically change the UANET topology.This may lead to UANET service performance issues.In this study,for planning rapidly changing UAV swarms,we propose a dynamic value iteration network(DVIN)model trained using the episodic Q-learning method with the connection information of UANETs to generate a state value spread function,which enables UAVs/nodes to adapt to novel physical locations.We then evaluate the performance of the DVIN model and compare it with the non-dominated sorting genetic algorithm II and the exhaustive method.Simulation results demonstrate that the proposed model significantly reduces the decisionmaking time for UAV/node path planning with a high average success rate. 展开更多
关键词 dynamic value iteration networks Episodic Q-learning Unmanned aerial vehicle(UAV)ad-hoc network Non-dominated sorting genetic algorithm II(NSGA-II) Path planning
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基于视觉导引的工业机器人动态分拣与控制系统开发 被引量:2
12
作者 周书华 雷伟敏 +2 位作者 叶晓平 张文辉 江洁 《丽水学院学报》 2019年第5期10-15,共6页
传统零部件缺陷检测主要依靠人工分拣,效率低、成本高。研发一种基于视觉导引的工业机器人动态分拣装备。从设计的两种方案中优选视觉动态抓取为最终方案,首先针对方案进行硬件配置,然后对硬件进行I/O端口分配,设计工业机器人的运动规... 传统零部件缺陷检测主要依靠人工分拣,效率低、成本高。研发一种基于视觉导引的工业机器人动态分拣装备。从设计的两种方案中优选视觉动态抓取为最终方案,首先针对方案进行硬件配置,然后对硬件进行I/O端口分配,设计工业机器人的运动规划算法,开发机器视觉图像采集与识别程序,实现机器人与视觉数据的通讯与控制等。所研制的工业机器人视觉导引动态分拣装置对于类似问题的解决具有较好借鉴价值。 展开更多
关键词 工业机器人 静态定位 PLC控制 动态分拣
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基于改进FairMOT模型的多类别蚕茧跟踪算法 被引量:1
13
作者 孙卫红 于思佳 +2 位作者 梁曼 邵铁锋 梅静 《蚕业科学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期340-348,共9页
为获取蚕茧智能分选过程中动态群体蚕茧连续时间的种类及其坐标位置信息,文中提出了一种基于改进FairMOT模型的多类别蚕茧跟踪算法。首先,按类别数扩展预测头的输出维度,并构建多类别损失函数,分别实现对上车茧、黄斑茧和烂茧的跟踪;其... 为获取蚕茧智能分选过程中动态群体蚕茧连续时间的种类及其坐标位置信息,文中提出了一种基于改进FairMOT模型的多类别蚕茧跟踪算法。首先,按类别数扩展预测头的输出维度,并构建多类别损失函数,分别实现对上车茧、黄斑茧和烂茧的跟踪;其次,将原始FairMOT模型中的特征提取网络更改为HarDNet网络,并引入注意力机制,优化蚕茧融合特征;最后,将特征权重同时输入检测和重识别分支进行联合训练,引入GIoU损失函数进行蚕茧检测框尺寸的回归预测,提高检测性能。实验结果表明,文中算法的多目标跟踪准确率达84.6%,整体跟踪帧处理速率为20.9帧/s,多目标跟踪精度、识别F1值、召回率与基于原始FairMOT模型的蚕茧跟踪算法相比分别提高了6.9个百分点、3.6个百分点、2.7个百分点。文中算法可为动态群体蚕茧的分选提供参考。 展开更多
关键词 注意力机制 GIoU损失函数 多类别跟踪 动态分选
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Optimization of magnet sorting in a storage ring using genetic algorithms
14
作者 陈佳 王琳 +1 位作者 李为民 高巍巍 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2013年第12期98-104,共7页
In this paper, the genetic algorithms are applied to the optimization problem of magnet sorting in an electron storage ring, according to which the objectives are set so that the closed orbit distortion and beta beati... In this paper, the genetic algorithms are applied to the optimization problem of magnet sorting in an electron storage ring, according to which the objectives are set so that the closed orbit distortion and beta beating can be minimized and the dynamic aperture maximized. The sorting of dipole, quadrupole and sextupole magnets is optimized while the optimization results show the power of the application of genetic algorithms in magnet sorting. 展开更多
关键词 storage ring magnet sorting closed orbit distortion beta beating dynamic aperture genetic algorithms
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Optimal placement of magnets in Indus-2 storage ring
15
作者 Riyasat Husain A D Ghodke Gurnam Singh 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2015年第3期58-65,共8页
In Indus-2, by optimizing the position of the magnetic elements, using the simulated annealing algorithm, at different locations in the ring with their field errors, the effects on beam parameters have been minimized.... In Indus-2, by optimizing the position of the magnetic elements, using the simulated annealing algorithm, at different locations in the ring with their field errors, the effects on beam parameters have been minimized. Closed orbit distortion and beta beat are considerably reduced by optimizing the dipole and quadrupole magnets positions in the ring. For the Indus-2 storage ring, sextupole optimization gives insignificant improvement in dynamic aperture with chromaticity-correcting sextupoles. The magnets have been placed in the ring with the optimized sequence and storage of the beam has been achieved at injection energy without energizing any corrector magnets. Magnet sorting has led to the easy beam current accumulation and the measurement of parameters such as closed orbit distortion, beta function, dispersion, dynamic aperture etc. 展开更多
关键词 sorting magnet-to-magnet errors beta beat closed orbit distortion dynamic aperture SIMULATEDANNEALING
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基于单片机的快速称重分拣控制系统设计
16
作者 罗浩鑫 何浩铨 +1 位作者 邱哲 张楚泽 《集成电路应用》 2023年第9期46-47,共2页
阐述一种基于单片机的快速称重分拣控制系统的设计,它由控制系统采集获取到产品的重量信息,并控制卸料电机完成分拣动作。实验结果表明,控制系统可以实现稳定称重、分拣300~450min^(-1)。
关键词 单片机 动态称重 分拣
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Dynamic Allocation of Manufacturing Tasks and Resources in Shared Manufacturing
17
作者 Caiyun Liu Peng Liu 《Intelligent Automation & Soft Computing》 SCIE 2023年第6期3221-3242,共22页
Shared manufacturing is recognized as a new point-to-point manufac-turing mode in the digital era.Shared manufacturing is referred to as a new man-ufacturing mode to realize the dynamic allocation of manufacturing tas... Shared manufacturing is recognized as a new point-to-point manufac-turing mode in the digital era.Shared manufacturing is referred to as a new man-ufacturing mode to realize the dynamic allocation of manufacturing tasks and resources.Compared with the traditional mode,shared manufacturing offers more abundant manufacturing resources and flexible configuration options.This paper proposes a model based on the description of the dynamic allocation of tasks and resources in the shared manufacturing environment,and the characteristics of shared manufacturing resource allocation.The execution of manufacturing tasks,in which candidate manufacturing resources enter or exit at various time nodes,enables the dynamic allocation of manufacturing tasks and resources.Then non-dominated sorting genetic algorithm(NSGA-II)and multi-objective particle swarm optimization(MOPSO)algorithms are designed to solve the model.The optimal parameter settings for the NSGA-II and MOPSO algorithms have been obtained according to the experiments with various population sizes and iteration numbers.In addition,the proposed model’s efficiency,which considers the entries and exits of manufacturing resources in the shared manufacturing environment,is further demonstrated by the overlap between the outputs of the NSGA-II and MOPSO algorithms for optimal resource allocation. 展开更多
关键词 Shared manufacturing dynamic allocation variation of resources non-dominated sorting genetic algorithm(NSGA-II) multi-objective particle swarm optimization(MOPSO)algorithm
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基于Football的动态组合评价方法
18
作者 李美娟 刘媛 +1 位作者 徐林明 吴飞美 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期88-94,共7页
针对多种动态评价方法评价结论非一致性问题,以相容动态评价方法集为基础对不同动态评价方法的排序结果进行组合,提出了基于Football的动态组合评价方法;该方法将通过相容动态方法集筛选的评价方法的评价结果进行"优"与"... 针对多种动态评价方法评价结论非一致性问题,以相容动态评价方法集为基础对不同动态评价方法的排序结果进行组合,提出了基于Football的动态组合评价方法;该方法将通过相容动态方法集筛选的评价方法的评价结果进行"优"与"劣"比较计分,根据总得分进行排序得出最终的评价结论;通过实例验证了该方法在实际应用中的有效性。 展开更多
关键词 FOOTBALL 动态评价 组合评价 排序结果 动态组合评价
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汽车矩阵式动力电池配组的新技术——按伏安特性曲线分选电池的方法
19
作者 韩伟 张卫平 +2 位作者 王亮 李振宇 刘高强 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2225-2227,共3页
通过研究动力电池伏安特性曲线,根据其一致性来分选电池,该方法用于动力电池矩阵配组。经研究表明,通过此方法分选的电池具有动态特性一致性好,分选简单、快速、方便的优点。
关键词 动力电池 矩阵电池组 电池分选 伏安特性曲线 动态分选
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一种无人机光电吊舱故障信息动态排序方法
20
作者 于周锋 郭飞 王惠林 《航空计算技术》 2021年第1期71-74,共4页
为了提高无人机光电吊舱故障信息上报效率,辅助飞行和任务决策,提出一种故障动态排序的方法,论证了技术原理与算法。采用基于权重因子的双路动态排序方法,将新发生的故障根据故障严重级别、发生时间和故障状态,动态排列故障列表并上报,... 为了提高无人机光电吊舱故障信息上报效率,辅助飞行和任务决策,提出一种故障动态排序的方法,论证了技术原理与算法。采用基于权重因子的双路动态排序方法,将新发生的故障根据故障严重级别、发生时间和故障状态,动态排列故障列表并上报,分析故障的构成,实现动态排序算法,经综合显控软件验证,随着故障规模的增长,故障上报效率呈阶梯式提高,累积数量超30个,故障上报效率提高1.6倍。 展开更多
关键词 飞行决策 无人机光电吊舱 故障列表 动态排序 权重因子
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