动态场景中基于特征点几何约束的3D SLAM算法

1

作者 刘铭坚 罗景文 秦世引 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2872-2884,共13页

针对动态场景中动态物体会导致机器人在进行位姿估计时引入大量动态误差的问题,提出一种利用特征点间几何约束来剔除动态特征点的移动机器人3D同步定位与地图构建(SLAM)算法。利用当前帧的ORB特征点与上一帧特征点生成的地图点进行投影... 针对动态场景中动态物体会导致机器人在进行位姿估计时引入大量动态误差的问题,提出一种利用特征点间几何约束来剔除动态特征点的移动机器人3D同步定位与地图构建(SLAM)算法。利用当前帧的ORB特征点与上一帧特征点生成的地图点进行投影匹配,通过引入Delaunay三角剖分法构建能够表示2帧间、匹配地图点间几何关系的三角网。利用相邻2帧地图点的几何关系变化检测出动态特征点,考虑到静态特征点可能被误检测为动态特征点而导致特征点缺失的情况,在相邻2帧匹配时提取更多的特征点以实现静态特征点的补偿,进而剔除动态特征点,实现对移动机器人位姿的精确估计。在此基础上,通过引入滑动窗口提取关键帧并完成闭环检测,从而构建出精确的3D稠密地图。在多组公开数据集上进行仿真实验及室内动态场景下的实验,结果表明,所提算法能够有效剔除动态特征点,提高移动机器人在动态场景中位姿估计的精度和地图的一致性。 展开更多

关键词 动态场景 同步定位与地图构建 移动机器人 几何约束 三角剖分

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动态场景感知下的移动机器人视觉定位与建图

2

作者 隆良梁 魏小源 《机床与液压》 北大核心 2024年第21期79-86,共8页

移动机器人可替代或辅助人类的生产和生活,并深入复杂或危险的环境,需随时感知周围场景。传统的ORB-SLAM2方法在动态场景中定位不准确,由此提出一种动态场景感知下的移动机器人视觉定位与建图方法。SLAM方法通过光学传感器采集环境信息... 移动机器人可替代或辅助人类的生产和生活,并深入复杂或危险的环境,需随时感知周围场景。传统的ORB-SLAM2方法在动态场景中定位不准确,由此提出一种动态场景感知下的移动机器人视觉定位与建图方法。SLAM方法通过光学传感器采集环境信息完成建图,以ORB-SLAM2作为基本框架,在其跟踪线程中添加一个动态目标检测模块,该模块采用YOLOv4网络检测目标,使用的CSPDarknet53结构在减轻骨干网络权重的同时保持检测准确性;采用改进四叉树算法提取特征,并采用改进型形状上下文的图像匹配方法完成特征匹配。在TUM RGB-D数据集上进行实验,所提算法在walking_xyz场景序列的RMSE相对ORB-SLAM2算法增加97.6%,walking_rpy场景序列的RTE和RRE分别改进97.1%和96%。比较所提算法与ORB-SLAM2算法在高、低动态场景中的客观指标和估计轨迹误差,所提算法的RMSE、均值、中间值以及性能提升的改进百分比较优,所估计出的轨迹能够更好地拟合真实情况。 展开更多

关键词 移动机器人 视觉定位与建图 动态场景 目标检测 图像匹配

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考虑风电的电力系统机组组合两阶段优化方法 被引量：4

3

作者 孟安波 马留洋 殷豪 《电测与仪表》 北大核心 2018年第7期8-15,35,共9页

电的随机性和波动性给电力系统的安全经济运行带来了严峻的挑战,合理的风电不确定性模型及机组组合优化方法是保证电力系统日前调度安全性和经济性的关键。为此,提出一种考虑风电的电力系统机组组合两阶段随机优化方法。根据风电出力历... 电的随机性和波动性给电力系统的安全经济运行带来了严峻的挑战,合理的风电不确定性模型及机组组合优化方法是保证电力系统日前调度安全性和经济性的关键。为此,提出一种考虑风电的电力系统机组组合两阶段随机优化方法。根据风电出力历史数据的非参数经验分布,生成符合风电随机性和波动性的风电动态场景。考虑到场景削减过程中容易忽略的一些极端边界场景会增加系统的弃风或切负荷风险,提出以削减后的场景和极端边界场景为输入的机组组合两阶段优化模型。同时,为求解机组组合这一非线性混合整数优化问题,提出一种混合遗传纵横交叉算法的优化方法。通过实验仿真结果证明了所提模型和方法用于求解考虑风电的电力系统机组组合问题时的合理性和有效性。 展开更多

关键词 风电 机组组合 动态场景 两阶段优化 混合遗传纵横交叉算法

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面向动态交互场景的计算模型 被引量：3

4

作者 黄进 张浩 田丰 《图学学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期359-366,共8页

随着人机交互技术不断发展,包含动态内容的交互系统,如虚拟/增强/混合现实、视频监控系统等,逐渐占据主要地位。面向动态交互场景的计算模型受到了越来越多的关注,大量的计算模型被提出,加强了人们对动态用户界面的认识和理解。然而,现... 随着人机交互技术不断发展,包含动态内容的交互系统,如虚拟/增强/混合现实、视频监控系统等,逐渐占据主要地位。面向动态交互场景的计算模型受到了越来越多的关注,大量的计算模型被提出,加强了人们对动态用户界面的认识和理解。然而,现阶段,面向动态交互场景的计算模型研究仍在问题复杂度、解释性、交互底层机制描述上存在诸多问题,极大地限制了动态模型研究的发展和应用。本文通过对面向动态交互场景的计算模型的研究现状进行分析,对当前存在且急需解决的问题进行了梳理,并给出了领域未来发展的看法,旨在抛砖引玉,为今后面向动态交互场景的计算模型研究提供参考。 展开更多

关键词 人机交互 界面系统 动态场景 动态交互任务 计算模型

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面向动态场景的智能产品交互认知负荷评估方法研究 被引量：1

5

作者 王伟伟 魏婷 +1 位作者 余隋怀 陈健 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期106-116,共11页

提出为了减少在动态场景下由于认知负荷过载引起的人机交互效率低下、用户体验差的问题,构建一种面向多任务交互的智能产品用户认知负荷体验匹配模型,评估动态场景下认知负荷与交互任务、用户体验之间的关系。考虑场景变化对用户需求的... 提出为了减少在动态场景下由于认知负荷过载引起的人机交互效率低下、用户体验差的问题,构建一种面向多任务交互的智能产品用户认知负荷体验匹配模型,评估动态场景下认知负荷与交互任务、用户体验之间的关系。考虑场景变化对用户需求的动态影响,首先结合问卷分析了解用户高频率、高注意力、长时间交互的任务,结合出声思维方法梳理不同场景下的用户体验地图实现各场景下任务与体验、痛点的可视化映射,再通过主观负荷评估技术(Subjective workload assessment technique, SWAT)分析不同场景下各交互任务的认知负荷量化指标,将用户体验与认知负荷指标进行匹配,筛选出由于认知负荷过载引起的用户体验较差的任务与场景。运用认知负荷理论进行交互设计优化,并提出动态场景下的解决方案,运用模糊KANO模型展开动态场景下的功能需求满意度分析,确定功能需求优先度层级。以智能骑行产品为对象,设计产品功能造型及交互界面并进行满意度测试,验证以上方法的可用性与有效性,为展开动态场景的智能产品交互设计提供参考。 展开更多

关键词 交互设计 认知负荷 智能产品 动态场景 评估方法

原文传递

孤独症谱系障碍儿童动态眼动系统预测模型建立研究 被引量：2

6

作者 孙宾宾 何慧静 +3 位作者 江雯 张诗 林艳 万国斌 《中国实用儿科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第4期272-275,共4页

目的了解在动态眼动系统中孤独症谱系障碍(ASD)儿童眼动特征,对ASD早期筛查提供客观指标,并构建适用于临床的预测模型。方法 2016年11月至2017年5月于南方医科大学附属深圳妇幼保健院收入的38例(22.03±4.97)月龄ASD儿童(ASD组)和35... 目的了解在动态眼动系统中孤独症谱系障碍(ASD)儿童眼动特征,对ASD早期筛查提供客观指标,并构建适用于临床的预测模型。方法 2016年11月至2017年5月于南方医科大学附属深圳妇幼保健院收入的38例(22.03±4.97)月龄ASD儿童(ASD组)和35例(21.38±4.36)月龄发育正常儿童(TD组)为研究对象。视觉刺激为同时呈现的几何图形(DGI)与社会性人物(DSI)的动态视频,时间2 min,检测仪器为Eyelink1000 plus眼动仪。对ASD组和TD组幼儿各项指标进行t检验及χ~2检验分析,对结果显示差异有统计学意义的影响因素进行多因素Logistic回归分析,据此建立ASD儿童动态情景眼动视频预测模型。应用受试者工作特征曲线(ROC曲线)及其曲线下面积(AUC)显示自建模型预测儿童ASD的准确性。结果筛选出4个对儿童ASD预测有意义的指标:DGI注视时间(X_1)、DGI注视次数(X_3)、DSI注视时间百分比(X_5)、DSI注视次数(X_6)。回归方程In(P/1-P)=β_0+β_1X_1+β_3X_3+β_5X_5+β_6X_6=13.03+1.01X_1+0.25X_3-98.72X_5-0.55X_6。其中β_0=13.03为常数项,β_i为回归系数。自建模型对儿童ASD预测的AUC达0.713。结论动态情景眼动视频预测模型对儿童ASD有一定的预测意义。 展开更多

关键词 孤独症谱系障碍 眼动技术 动态情景 筛查模型

原文传递

基于实例分割的动态场景视觉SLAM 被引量：1

7

作者 李庚 吴丽君 《微电子学与计算机》 2023年第10期29-37,共9页

视觉同时定位与建图技术已成为移动机器人和无人驾驶等领域的一个研究热点.目前,大多数视觉SLAM假设周围环境为静态的,当场景中存在运动物体时容易失效.为此,本文基于视觉图像的语义和几何信息来剔除环境中的运动物体,以提升系统的鲁棒... 视觉同时定位与建图技术已成为移动机器人和无人驾驶等领域的一个研究热点.目前,大多数视觉SLAM假设周围环境为静态的,当场景中存在运动物体时容易失效.为此,本文基于视觉图像的语义和几何信息来剔除环境中的运动物体,以提升系统的鲁棒性.具体地,本工作在ORB-SLAM2的基础上,通过多线程机制实现轻量级网络获取语义信息,以剔除已知类型的动态对象,并设计一个和语义剔除紧耦合的几何检测模块来剔除未知类型的运动物体.为平衡实时性与建图鲁棒性,在平台处理能力不足时,采用只对关键帧剔除动态点的策略.在TUMRGB-D的动态环境数据集的实验结果表明,本文算法在动态环境下的定位精度相较ORB-SLAM2有显著提升;与其他动态SLAM相比,精度也有一定程度的提升. 展开更多

关键词 同时定位与建图 动态场景 实例分割 几何检测

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基于目标识别的视觉SLAM室内定位增强方法

8

作者 申俊杰 聂芸 王国伟 《计算机与现代化》 2024年第10期87-92,99,共7页

针对室内动态场景中的空间定位精度低、鲁棒性不足等问题,提出一种适用于室内动态场景下的定位增强方法。首先,该方法按照物体的运动属性将室内常见物体进行分类,并使用YOLOv5s神经网络进行目标识别,获取目标检测框的位置以便后续筛选... 针对室内动态场景中的空间定位精度低、鲁棒性不足等问题,提出一种适用于室内动态场景下的定位增强方法。首先,该方法按照物体的运动属性将室内常见物体进行分类,并使用YOLOv5s神经网络进行目标识别,获取目标检测框的位置以便后续筛选动态特征点;然后,设计一种特征点选取策略,通过边缘检测和深度信息过滤,确定目标检测框中哪些特征点具备动态运动的可能性;最后,提出一种融合时间步长和特征点数量的关键帧选择算法,用于剔除冗余关键帧,减少多帧之间的特征信息重叠。将所提出的定位增强方法移植到ORB-SLAM2中,并基于德国慕尼黑工业大学(TUM)公开的RGB-D数据集进行测试。实验结果表明,本文的定位增强方法相较于ORB-SLAM2的平均定位误差有了明显降低,可以验证本文方法的有效性。 展开更多

关键词 视觉SLAM YOLO目标识别 空间定位 室内动态场景

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含流域梯级水电的水火风联合低碳调度模型 被引量：1

9

作者 林文彪 郑志文 +1 位作者 张亚超 林俊杰 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第17期7378-7384,共7页

针对大规模风电并网导致的电力系统运行风险和水电、风电出力的互补特性,提出一种计及风电出力不确定性的含流域梯级水电的水火风联合低碳调度模型。采用高斯混合模型-吉布斯采样法生成融入不同时间尺度关联特性的风电出力动态场景集。... 针对大规模风电并网导致的电力系统运行风险和水电、风电出力的互补特性,提出一种计及风电出力不确定性的含流域梯级水电的水火风联合低碳调度模型。采用高斯混合模型-吉布斯采样法生成融入不同时间尺度关联特性的风电出力动态场景集。综合考虑水头、流量多重因素及多种复杂运行约束的影响,建立流域梯级水电站群耦合模型。在此基础上,构建以基准风电场景下机组发电、排放成本和风电动态场景下机组调整成本为整体优化目标的两阶段随机规划调度模型。以改进的IEEE-24节点系统为例进行仿真分析,验证了所提模型的有效性,从而为大规模水火风互补发电系统的联合优化调度提供了参考。 展开更多

关键词 梯级水电站 水火风联合调度 两阶段随机规划 风电动态场景

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BOPPPS结合动态情景模拟在ICU护理教学中的应用 被引量：1

10

作者 陈曦 李宝妤 +2 位作者 王玲玲 张超 修立敏 《中西医结合护理》 2022年第12期309-312,共4页

目的探讨BOPPPS结合动态情景模拟在ICU护理教学中的应用效果。方法选取2021年7月—2022年2月在某三甲医院ICU病房实习的护理学生57名作为研究对象。在ICU的临床教学工作中,对照组27名学生采用常规的教学方法,试验组30名学生采用BOPPPS... 目的探讨BOPPPS结合动态情景模拟在ICU护理教学中的应用效果。方法选取2021年7月—2022年2月在某三甲医院ICU病房实习的护理学生57名作为研究对象。在ICU的临床教学工作中,对照组27名学生采用常规的教学方法,试验组30名学生采用BOPPPS结合动态情景模拟教学法。比较两组学生考核成绩、自主学习能力、评判性思维水平。结果试验组出科考核成绩优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组学生对BOPPPS结合动态情景模拟教学效果评价较高。教学后试验组的计划和实施、自我管理及自主学习能力总分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组学生教学前和教学后评判性思维总分比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论BOPPPS结合动态情景模拟可以提高学生自主学习能力,培养学生的评判性思维,教学效果好。 展开更多

关键词 BOPPPS教学模型 动态情景模拟 培训 护理教学

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建筑与城市设计专业的虚拟仿真教学模式探索 被引量：2

11

作者 石坚韧 《高等建筑教育》 2009年第1期123-125,共3页

文章引入现代教育学理论中的体验教学法,提出了一套完整的建筑与规划人才培养体系复合发展战略模型,强调在制定培养计划时应注重人才的多种发展途径和市场的动态需求,并充分考虑到建筑与规划人才在人类社会生活方式发生深刻变化大背景... 文章引入现代教育学理论中的体验教学法,提出了一套完整的建筑与规划人才培养体系复合发展战略模型,强调在制定培养计划时应注重人才的多种发展途径和市场的动态需求,并充分考虑到建筑与规划人才在人类社会生活方式发生深刻变化大背景下的可持续发展途径。 展开更多

关键词 虚拟情境 建筑与城市设计 动态场景

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基于n叉树的动态安全群密钥协商协议

12

作者 高玮 胡予濮 杨红梅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第6期2180-2183,共4页

将三叉树拓展为n叉树引入到群密钥中,提出了动态安全的基于n叉树的可认证群密钥协商协议。在三叉树的基础上进一步减少了轮数,计算复杂度由O(log3m)降低为O(lognm),但是单轮内成员间通信量增加。群内成员先进行树结构的划分,每n个节点... 将三叉树拓展为n叉树引入到群密钥中,提出了动态安全的基于n叉树的可认证群密钥协商协议。在三叉树的基础上进一步减少了轮数,计算复杂度由O(log3m)降低为O(lognm),但是单轮内成员间通信量增加。群内成员先进行树结构的划分,每n个节点作为相应上一级节点的孩子节点,n个节点分别选定代表,n个代表通过调用协议BCP协商密钥得到本轮即相应父亲节点的子密钥,重复进行上述过程最终可以得到群组密钥。同时,协议考虑了有成员加入或离开的动态情形并给出了很好的解决方案,一方面保证了动态情形发生时,在前一时刻计算出结果的基础上作最小的修改就能得到新的密钥,从而减少了计算量;另一方面动态方案保持了树的结构始终均衡。其意义在于,如果成员加入或离开后树的结构不能保持,下一步加入或离开就不能顺利进行,需重新进行树结构的划分。最后基于随机预言机模型的安全性分析证明了协议是安全的。 展开更多

关键词 可认证群密钥协商 动态情况 可证明安全 n叉树 随机预言机模型

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云计算性能测评指标及方法研究

13

作者 李倞霄 高庆光 《信息技术与标准化》 2018年第7期50-52,共3页

分析现有云计算Iaa S性能测评的不足,提出云计算动态场景下的测试环境构建方式、效率和稳定性两个维度的测评标准及单项指标测试方法。

关键词 云计算 动态评估 CPU 内存 IO

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基于自主学习系统的动态情景模拟在急危重症护理实训中的应用 被引量：22

14

作者 王敏 陈丹 +2 位作者 欧阳旭平 鲍祎敏 叶湘漓 《护理学报》 2019年第17期10-13,共4页

目的探讨基于自主学习系统的动态情景模拟在急危重症护理学实训中的学习效果。方法从湖南某高校2015级本科护理专业中随机选取1个班级50名护生作为观察组,另1个班级48名护生作为对照组。观察组采用基于自主学习系统的动态情景模拟进行教... 目的探讨基于自主学习系统的动态情景模拟在急危重症护理学实训中的学习效果。方法从湖南某高校2015级本科护理专业中随机选取1个班级50名护生作为观察组,另1个班级48名护生作为对照组。观察组采用基于自主学习系统的动态情景模拟进行教学,对照组采用常规教学。课程结束后,比较2组护生急危重症护理学操作考试成绩、自主学习能力和观察组护生对教学效果的评价。结果在急危重症护理学操作考试成绩、自主学习能力方面观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),观察组护生对该教学模式持肯定态度。结论基于自主学习系统的动态情景模拟能提高护生的操作成绩,激发学习兴趣,提高护生的自主学习能力和综合能力。 展开更多

关键词 自主学习系统 动态情景模拟 急危重症护理学 自主学习能力

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新电改下可再生能源衍生品交易研究 被引量：8

15

作者 董宏伟 秦光宇 +1 位作者 王玲湘 刘敦楠 《价格理论与实践》 北大核心 2019年第3期93-96,共4页

电力市场体制下绿色能源的市场激励政策主要分为电量激励与价格激励。其中可再生能源配额制与绿色交易证书的引入构成了电量激励的主要方式。本文首先针对国内外交易系统现状和现行支持政策进行分析;然后,根据碳排放与绿证市场的交易情... 电力市场体制下绿色能源的市场激励政策主要分为电量激励与价格激励。其中可再生能源配额制与绿色交易证书的引入构成了电量激励的主要方式。本文首先针对国内外交易系统现状和现行支持政策进行分析;然后,根据碳排放与绿证市场的交易情况,通过系统动力学模型分析其内部因素与外部环境之间的相互作用机制;最后,在我国碳排放交易现行政策和可再生能源配额制现状下,对碳排放和绿色证书交易市场进行情景仿真推演。结果表明:我国碳排放和绿色证书交易具有开发潜力,对于电力市场建设和资源配置具有重要意义。 展开更多

关键词 能源衍生品 碳排放权 绿色电力证书 系统动力学 情景仿真

原文传递

中国生猪产业碳排放经验解构与动态达峰路径选择 被引量：4

16

作者 梁耀文 王明利 《农业经济问题》 CSSCI 北大核心 2023年第10期101-115,共15页

生猪产业是中国畜牧业的碳排放“大户”,科学高效的减排路径直接决定着畜牧业碳减排目标的实现和高质量发展的有效推进。本文在运用生命周期法测算生猪产业碳排放的基础上,使用广义迪氏指数分解法分析其演变及影响因素,并基于蒙特卡洛... 生猪产业是中国畜牧业的碳排放“大户”,科学高效的减排路径直接决定着畜牧业碳减排目标的实现和高质量发展的有效推进。本文在运用生命周期法测算生猪产业碳排放的基础上,使用广义迪氏指数分解法分析其演变及影响因素,并基于蒙特卡洛模拟对生猪产业碳排放的演化趋势进行了动态情景分析,进而探寻出生猪产业的碳达峰路径。研究发现:第一,2007—2021年中国生猪产业碳排放总量呈“快速上升—缓慢下降—急速下降后又上升”的波动型演变趋势;各养殖模式碳排放强度由大到小排序依次为散养、中规模、小规模和大规模;散养生猪的碳排放强度下降趋势最明显,而余者均缓慢波动下降。第二,观察期内生猪产业碳排放的各影响因素表现出不同的促增和促降效应,只有生产和消费统筹考虑才能真正反映生猪产业碳排放的变动趋势。第三,在基准情境下,生猪产业碳排放在2039年达到峰值;在节粮增效情境下,生猪产业碳排放的增速放缓,但在2030年前仍将继续增长;而在种养结合情景下,生猪产业碳排放能够在2027年提早达峰。提高生猪生产效率,采用种养结合发展模式,是生猪产业实现绿色低碳高质量发展最有前景的路径。 展开更多

关键词 生猪产业碳达峰 生命周期法 广义迪氏指数 蒙特卡洛模拟 动态情景分析

原文传递

高动态复杂场景下航空自组网路由协议研究 被引量：1

17

作者 姜来为 陈正 杨宏宇 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期72-85,共14页

随着航空运输规模的迅速增长,以民航飞机为主的航空自组网通信已经具备通信组网覆盖的基础。能否找到一种有效手段将高动态不确定复杂场景下航空器节点重要数据传输并安全备份,是提高空天地一体化系统可靠性和管理能力的重要措施。然而... 随着航空运输规模的迅速增长,以民航飞机为主的航空自组网通信已经具备通信组网覆盖的基础。能否找到一种有效手段将高动态不确定复杂场景下航空器节点重要数据传输并安全备份,是提高空天地一体化系统可靠性和管理能力的重要措施。然而,航空自组网所具备的网络拓扑结构高动态变化、网络跨度大和网络链路不稳定等特点,给航空自组网网络协议设计,尤其是路由协议设计带来了严峻考验。为了便于未来在航空自组网路由协议设计方面开展深入研究,对航空自组网路由协议设计相关要求进行了全面的分析并对现有的路由协议进行了全面的调研。首先根据航空自组网的特点分析了航空自组网路由协议设计所需要考虑的因素、面临的挑战以及设计原则;然后,根据现有路由协议设计特点,对国内外已有航空自组网路由协议进行了分类综述与分析;最后,探讨了未来航空自组网路由协议设计的研究重点,为推动我国下一代空天地一体化网络研究提供了参考。 展开更多

关键词 高动态复杂场景 航空自组网 路由协议 数据传输

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基于视频图像驱动的驾驶人注意力估计方法

18

作者 赵栓峰 李小雨 +3 位作者 罗志健 唐增辉 王梦维 王力 《现代电子技术》 北大核心 2024年第22期179-186,共8页

驾驶人视觉注意力的深入研究对于预测不安全驾驶行为和理解驾驶行为具有重要意义。为此,提出一种基于视频图像驱动的驾驶人注意力估计方法,以估计驾驶人在行车时注意到视域内的行人或车辆等各种对象。该方法利用深度神经网络学习交通场... 驾驶人视觉注意力的深入研究对于预测不安全驾驶行为和理解驾驶行为具有重要意义。为此,提出一种基于视频图像驱动的驾驶人注意力估计方法,以估计驾驶人在行车时注意到视域内的行人或车辆等各种对象。该方法利用深度神经网络学习交通场景视频与驾驶员注意力特征之间的映射关系,并融入引导学习模块来提取与驾驶员注意力最相关的特征。考虑到驾驶的动态性,使用动态交通场景视频作为模型输入,设计时空特征提取模块。在稀疏、密集、低照度等常见的交通场景中,将估计的驾驶员注意力模型与收集的驾驶员注意力数据点进行对比。实验结果表明,所提方法能够准确估计驾驶员在驾驶过程中的注意力,对于预测不安全驾驶行为以及促进人们更好地理解驾驶行为具有重要的理论和实用价值。 展开更多

关键词 驾驶人注意力估计 深度学习 视频图像驱动 引导学习 动态交通场景 时空特征提取

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基于动态贝叶斯网络的非常规突发灾害事故情景推演 被引量：27

19

作者 夏登友 钱新明 段在鹏 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期897-902,共6页

针对非常规突发灾害事故演变路径不清晰,演变过程及发展态势复杂,应急决策主体在应急救援过程中很难做出正确决策的现状,在分析非常规突发灾害事故情景演变规律的基础上,基于情景状态(S)、处置目标(T)、处置措施(M)和自身演变(E)四个要... 针对非常规突发灾害事故演变路径不清晰,演变过程及发展态势复杂,应急决策主体在应急救援过程中很难做出正确决策的现状,在分析非常规突发灾害事故情景演变规律的基础上,基于情景状态(S)、处置目标(T)、处置措施(M)和自身演变(E)四个要素分析了非常规突发灾害事故情景演变的路径,基于动态贝叶斯构建了非常规突发灾害事故动态情景网络,并利用联合概率公式进行相应节点变量的状态概率计算,实现了非常规突发灾害事故的关键情景推演.以大连"7·16"油库爆炸火灾事故为例,演示了非常规突发灾害事故的情景推演流程及关键技术,并对情景推演的结果进行了分析.推演结果表明:事故按输油管线爆炸→油罐爆炸起火→原油泄漏、污染海域的路径演变;其中,输油管线爆炸出现的概率为90.2%,T103罐爆炸起火出现的概率为84.1%,原油泄漏、污染海域出现的概率为80.3%,推演结果与实际灾害事故的情景发展状态基本一致,证明了该方法的合理性和可行性. 展开更多

关键词 情景应对 非常规突发灾害事故 演变路径 动态贝叶斯网络 情景推演

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电力通信传输网综合培训仿真系统的设计与实现 被引量：18

20

作者 田青 郝雪 +2 位作者 耿立卓 杨选怀 刘璐 《陕西电力》 2016年第5期69-73,共5页

针对现有电力通信传输网的培训工具功能单一、不能全面有效支持传输网培训的问题,设计并实现了电力通信传输网综合培训仿真系统。首先介绍了系统的总体架构和各部分功能,然后以光传输设备为例描述了仿真模型的原理,并重点介绍了三维建... 针对现有电力通信传输网的培训工具功能单一、不能全面有效支持传输网培训的问题,设计并实现了电力通信传输网综合培训仿真系统。首先介绍了系统的总体架构和各部分功能,然后以光传输设备为例描述了仿真模型的原理,并重点介绍了三维建模、逻辑建模、动态生成网络场景、网络故障仿真等关键技术,最后简介了系统的工程应用情况。现场应用表明,该系统建立了全方位、全过程、全场景的高逼真度培训平台,可以满足电力通信传输网相关技术人员在培训、考核等多方面的需求。 展开更多

关键词 电力通信 传输网 光传输设备 三维模型 逻辑模型 网络场景动态生成 故障仿真

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