汽车行驶跑偏与四轮定位参数匹配关系的研究 被引量：15

1

作者 翁茂荣 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第5期19-21,共3页

汽车行驶跑偏是汽车常见的故障现象,该故障的原因很多,但大部分是由于四轮定位参数不准确或不匹配引起的。本文通过对四轮定位所引起汽车行驶跑偏的机理分析和实例验证,分别指出总后倾角、总外倾角、主销内倾角、车轮摆动角和推进角等... 汽车行驶跑偏是汽车常见的故障现象,该故障的原因很多,但大部分是由于四轮定位参数不准确或不匹配引起的。本文通过对四轮定位所引起汽车行驶跑偏的机理分析和实例验证,分别指出总后倾角、总外倾角、主销内倾角、车轮摆动角和推进角等对汽车跑偏的影响,对四轮定位参数不匹配引起的汽车行驶跑偏现象进行了较为深入的分析和探讨。 展开更多

关键词 汽车 行驶跑偏 四轮定位 匹配 汽车行驶 定位参数 匹配关系 故障现象 主销内倾角 实例验证

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影响汽车跑偏的因素 被引量：9

2

作者 柳杨 刘红领 +1 位作者 陈伟 杨亚娟 《计算机辅助工程》 2006年第B09期165-168,共4页

通过对汽车行驶跑偏的机理分析,并应用计算机仿真进行验证,对由于尺寸误差所引起的外倾角、前束角、主销拖距、主销偏置距、前后轴平行度等参数的变化对汽车行驶跑偏的影响进行深入的分析和探讨.另外,整车质量的分布对汽车的行驶跑偏也... 通过对汽车行驶跑偏的机理分析,并应用计算机仿真进行验证,对由于尺寸误差所引起的外倾角、前束角、主销拖距、主销偏置距、前后轴平行度等参数的变化对汽车行驶跑偏的影响进行深入的分析和探讨.另外,整车质量的分布对汽车的行驶跑偏也有重要的影响. 展开更多

关键词 行驶跑偏 轮胎定位 MSC ADAMS/CAR 尺寸误差

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汽车跑偏测试系统中的相机标定技术研究 被引量：4

3

作者 何耀华 厉晓飞 《汽车技术》 北大核心 2011年第8期46-50,共5页

欲保证基于摄影测量的汽车行驶跑偏在线自动测试系统的测试精度,需对测试用CCD相机进行精确标定。CCD相机标定常用的算法有空间后方交会法和直接线性变换(DLT)法等2种。通过对2种相机标定方法基本原理的分析,结合汽车行驶跑偏在线自动... 欲保证基于摄影测量的汽车行驶跑偏在线自动测试系统的测试精度,需对测试用CCD相机进行精确标定。CCD相机标定常用的算法有空间后方交会法和直接线性变换(DLT)法等2种。通过对2种相机标定方法基本原理的分析,结合汽车行驶跑偏在线自动测试系统的特点,从相机标定精度和稳定性出发,探讨了相机标定算法的选用原则及控制点类型对标定精度的影响等问题,并通过试验验证了汽车行驶跑偏测试系统采用三维控制点和DLT标定算法可获得更好的相机标定精度。 展开更多

关键词 行驶偏移 测试系统 相机标定 控制点

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四轮定位参数对汽车使用性能的影响分析 被引量：4

4

作者 祝学亮 《汽车实用技术》 2015年第11期107-108,共2页

四轮定位是以车辆的四轮参数为依据,其参数设定的合适、正确与否,直接影响汽车使用性能与安全。因此,研究其基本内容和作用是非常必要的。文章主要介绍了四轮定位参数的内容和作用,分析了定位参数对汽车操纵稳定性、行驶安全和轮胎磨损... 四轮定位是以车辆的四轮参数为依据,其参数设定的合适、正确与否,直接影响汽车使用性能与安全。因此,研究其基本内容和作用是非常必要的。文章主要介绍了四轮定位参数的内容和作用,分析了定位参数对汽车操纵稳定性、行驶安全和轮胎磨损的影响。 展开更多

关键词 四轮定位 操纵稳定性 行驶跑偏 轮胎磨损

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激光测距行驶跑偏测试系统测试精度的提升 被引量：3

5

作者 李奎 何耀华 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期260-265,共6页

为了提升基于激光测距的汽车行驶跑偏测试系统的测试精度,分析了驶入角的测量方法、行驶跑偏量的算法和原始测量数据的处理方法对系统测试精度的影响,提出了采用1组对射式光电开关同时控制2对激光测距传感器测量驶入角、运用莱以特准则... 为了提升基于激光测距的汽车行驶跑偏测试系统的测试精度,分析了驶入角的测量方法、行驶跑偏量的算法和原始测量数据的处理方法对系统测试精度的影响,提出了采用1组对射式光电开关同时控制2对激光测距传感器测量驶入角、运用莱以特准则剔除含有粗大误差的测试数据等优化方法,搭建了基于激光测距的行驶跑偏模拟测试系统,并采用模型小车代替实车进行了模拟测试.测试结果表明:动态测试中,模拟测试系统的测试误差均小于6.50 mm;重复性测试中,以行驶跑偏量测试值的算术平均值作为其真值,模拟测试系统的测试误差均小于3.50 mm,测试误差标准差为1.56 mm;实现了测试系统测试精度的提升. 展开更多

关键词 汽车 行驶跑偏 激光测距 测试系统 测试精度

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汽车电动助力转向系统的跑偏补偿方法 被引量：2

6

作者 滕晓涛 谷玉川 +1 位作者 王祥 罗文杰 《汽车工程师》 2015年第6期32-34,共3页

跑偏是汽车使用过程中的常见故障之一,严重时可导致安全事故。提出一种基于电动助力转向系统(EPS)的汽车跑偏补偿方法,该方法通过对行驶工况的辨识,由助力电机提供纠正跑偏的补偿力矩。建立了基于Car Sim与Matlab/Simulink的EPS汽车联... 跑偏是汽车使用过程中的常见故障之一,严重时可导致安全事故。提出一种基于电动助力转向系统(EPS)的汽车跑偏补偿方法,该方法通过对行驶工况的辨识,由助力电机提供纠正跑偏的补偿力矩。建立了基于Car Sim与Matlab/Simulink的EPS汽车联合仿真平台,并对该方法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:基于EPS的跑偏补偿可以防止汽车跑偏,减少驾驶员驾驶疲劳,保证驾驶安全。 展开更多

关键词 汽车 EPS 跑偏 补偿力矩

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基于二维参数的汽车跑偏测试系统分析 被引量：2

7

作者 何耀华 魏乐文 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期26-31,70,共7页

基于激光测距的车辆行驶跑偏二维参数的测量方法,研究了其测试原理和总体结构方案,分析了影响测试误差的可能因素,探讨了减小测试误差的方法.基于汽车下线在线检测的实际需要进行了系统硬件和软件的设计,开发了一套基于二维参数的汽车... 基于激光测距的车辆行驶跑偏二维参数的测量方法,研究了其测试原理和总体结构方案,分析了影响测试误差的可能因素,探讨了减小测试误差的方法.基于汽车下线在线检测的实际需要进行了系统硬件和软件的设计,开发了一套基于二维参数的汽车行驶跑偏在线自动测试系统.通过对测试方法的改进及对测试数据的分层处理来减小测试误差,对测试点的逻辑控制来满足工业测试现场对跑偏测试系统的高精度、高强度、高效率和多任务测试的需求.结果表明:该系统实现了利用非接触式测量方式自动、精确、快速地测量汽车行驶跑偏量,系统测试误差小于2 cm,能满足汽车制造企业对下线车辆行驶跑偏检测的要求. 展开更多

关键词 汽车 跑偏 激光测距 二维参数 在线检测

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驶入角对跑偏测量值的贡献量分析

8

作者 王海星 欧先锋 涂兵 《成都工业学院学报》 2017年第4期27-32,共6页

在汽车行驶跑偏下线检测环节中常常利用比例换算、代数加减的方法获得测试车辆的跑偏值。尽管测试车辆驶入角只是跑偏测试结果的一个控制变量,影响测试系统跑偏量输出值的因素众多。通过分析驶入角对跑偏测量值的贡献量,同时对残差进行... 在汽车行驶跑偏下线检测环节中常常利用比例换算、代数加减的方法获得测试车辆的跑偏值。尽管测试车辆驶入角只是跑偏测试结果的一个控制变量,影响测试系统跑偏量输出值的因素众多。通过分析驶入角对跑偏测量值的贡献量,同时对残差进行分析论证,严格遵循统计学和概率论的思维针对具体情形细致分析了驶入角对跑偏测试结果的影响规律。如何检验多维正态分布是工程应用中的棘手问题,本文从变量背后的实际意义出发,创造性地通过计算变量之间的任意线性组合,转化为运用正态概率纸检验一维正态性问题,分析所得结果均符合理论和实际情况。实际应用中,如何透视出大量数据背后的内在规律,本文相关处理思路与方法富有借鉴意义。 展开更多

关键词 行驶跑偏 残差分析 正态性检验

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基于双目视觉的车辆行驶跑偏在线自动检测系统 被引量：11

9

作者 周兴林 李程 +3 位作者 刘汉丽 蒋难得 张云 胡怡玮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期130-134,共5页

为了解决车辆行驶跑偏测量问题,研制了一种车辆行驶跑偏在线自动检测系统。该系统通过建立的双目机器视觉模型实现了车辆行驶跑偏量的自动测量,研制的大视场激光光源解决了测量中的环境干扰问题,采用优化数据处理算法解决了测量精度不... 为了解决车辆行驶跑偏测量问题,研制了一种车辆行驶跑偏在线自动检测系统。该系统通过建立的双目机器视觉模型实现了车辆行驶跑偏量的自动测量,研制的大视场激光光源解决了测量中的环境干扰问题,采用优化数据处理算法解决了测量精度不高的难题,构建的无线网络测试系统实现了车辆行驶跑偏在线自动检测。该系统测量精度高、运行稳定可靠,可广泛应用于汽车生产企业及各种车辆检测线上车辆行驶跑偏量的在线自动测量。 展开更多

关键词 车辆行驶跑偏 双目视觉 激光光源 在线测量

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车辆行驶跑偏的原因及案例分析 被引量：5

10

作者 杜满胜 王胜 《机械工程与自动化》 2016年第3期195-197,共3页

车辆直线行驶时,如果发生跑偏现象将会严重影响行车安全。通过对行驶跑偏的原因进行研究,系统地归纳出了解决行驶跑偏的方法。通过对实际案例的分析,得到某新款车型跑偏的根本原因,并提供相应的解决方案。

关键词 行驶跑偏 转向轮 原因

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二维激光扫描车辆行驶跑偏量测量研究 被引量：3

11

作者 周兴林 吕文莎 +1 位作者 伍洋 尹皓晖 《汽车技术》 北大核心 2016年第10期7-10,16,共5页

为解决车辆行驶跑偏的高精度测量问题,设计了一种车辆行驶跑偏量自动测量系统,建立了基于二维激光扫描的车辆行驶跑偏量测量模型,提出了优化数据处理算法,解决了靶标数据处理精度低的难题,构建的多传感器组合测量网络实现了车辆行驶跑... 为解决车辆行驶跑偏的高精度测量问题,设计了一种车辆行驶跑偏量自动测量系统,建立了基于二维激光扫描的车辆行驶跑偏量测量模型,提出了优化数据处理算法,解决了靶标数据处理精度低的难题,构建的多传感器组合测量网络实现了车辆行驶跑偏量实时自动测量。通过实车试验对该系统进行了验证,结果表明,该测量系统可以实现在较大范围内的高精度实时测量,测量方法简单快捷,运行稳定可靠,能够适应各种车型的匀速跑偏、制动跑偏等不同类型的跑偏量测量。 展开更多

关键词 车辆行驶跑偏 二维激光扫描 自动测量

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SUV车行驶跑偏的研究分析

12

作者 文晟 邓琦 《企业技术开发》 2011年第6期7-8,10,共3页

整车的质心分布、轮胎的锥度力、四轮定位参数等是汽车行驶跑偏的重要因素,但四轮定位参数不匹配是汽车行驶跑偏的主要原因。

关键词 行驶跑偏 主销后倾角 校正

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汽车行驶跑偏测试中无线通信系统的研究

13

作者 刘渊博 何耀华 《自动化与仪表》 2017年第9期32-36,47,共6页

该文应某汽车企业对于新下线车辆进行跑偏量测试的需求,提出了一种基于激光测距的汽车行驶跑偏测试系统,介绍了系统总体构成及其测试原理。无线通信的实时性和可靠性是整个测试系统有效进行的前提,故重点讨论了无线通信系统的硬件和软... 该文应某汽车企业对于新下线车辆进行跑偏量测试的需求,提出了一种基于激光测距的汽车行驶跑偏测试系统,介绍了系统总体构成及其测试原理。无线通信的实时性和可靠性是整个测试系统有效进行的前提,故重点讨论了无线通信系统的硬件和软件设计,深入研究了其相关的无线通信策略,并创新性地将ETC技术应用到本系统中。实际应用表明,该无线通信系统能够很好地配合主测试系统对新下线车辆进行跑偏测试,大大提高了测试效率和可靠性。 展开更多

关键词 测试系统 汽车行驶跑偏 激光测距 无线通信 间歇 ETC

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基于虚拟仪器技术的激光测距系统的设计与实现 被引量：8

14

作者 刘渊博 何耀华 《自动化与仪表》 2017年第10期16-21,共6页

为了对新下线车辆进行跑偏量检测,该文设计了一套基于虚拟仪器技术的激光测距系统。该系统以工业PC作为主控制器,通过设备驱动程序来驱动数据采集卡,激光测距仪来测量目标车辆的距离,实现了对目标车辆距离的高精度测量。在软件设计上,以... 为了对新下线车辆进行跑偏量检测,该文设计了一套基于虚拟仪器技术的激光测距系统。该系统以工业PC作为主控制器,通过设备驱动程序来驱动数据采集卡,激光测距仪来测量目标车辆的距离,实现了对目标车辆距离的高精度测量。在软件设计上,以LabVIEW为开发平台,实现了数据采集、数据处理、测量结果显示、报表生成及打印等功能。实际应用表明,该系统测量精度高、实时性强、自动化程度高、运行稳定,可方便地应用于车辆跑偏量检测中。 展开更多

关键词 虚拟仪器 激光测距 车辆跑偏检测 数据采集 LAB VIEW

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基于车载图像传感器的汽车跑偏自动测试研究 被引量：1

15

作者 周灿 王萌 何耀华 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期970-975,1037,共7页

为了满足企业准确判定下线车辆的跑偏量是否符合相关标准要求,设计了一套基于车载图像传感器的汽车行驶跑偏自动测试系统。利用Matlab图像处理平台,对图像进行预处理、车道中心线边缘检测及道路拟合,提取车道线特征点的位置坐标,基于坐... 为了满足企业准确判定下线车辆的跑偏量是否符合相关标准要求,设计了一套基于车载图像传感器的汽车行驶跑偏自动测试系统。利用Matlab图像处理平台,对图像进行预处理、车道中心线边缘检测及道路拟合,提取车道线特征点的位置坐标,基于坐标转换和跑偏模型,确定被试车辆在测试区域的行驶跑偏量。实际应用表明,该系统安装调试方便,自动化程度高,测量精度高,实时性强,同时也达到了模块化的要求,方便集成,系统运行平稳,更能满足企业测试要求。 展开更多

关键词 跑偏测试 车载图像传感器 图像处理 模型搭建 坐标转换

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基于虚拟仪器的汽车行驶跑偏测试系统误差校准研究

16

作者 周灿 《数字制造科学》 2018年第3期209-214,共6页

针对汽车行驶跑偏测试系统存在各种误差的问题,通过对其误差的归类分析,相对应地提出了3种解决办法,创造性地运用了一种针对该系统的误差校准基理,并结合Lab VIEW编写了校准程序。试验表明,该程序能成功实现对汽车跑偏测试系统的误差校... 针对汽车行驶跑偏测试系统存在各种误差的问题,通过对其误差的归类分析,相对应地提出了3种解决办法,创造性地运用了一种针对该系统的误差校准基理,并结合Lab VIEW编写了校准程序。试验表明,该程序能成功实现对汽车跑偏测试系统的误差校准,显著减少误差对所设计系统测量结果的影响,使测试系统精度大幅提高,很好地满足了对新下线车辆跑偏量测试的需求。 展开更多

关键词 跑偏测试 误差分析 系统误差 校准 LABVIEW

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