驾驶分心综述 被引量：16

1

作者 葛慧敏 郑明强 +2 位作者 吕能超 陆颖 孙辉 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期38-55,共18页

构建了文献质量评价指标体系,筛选出288篇相关文献,综合分析了文献数据获取方式、指标选取、识别方法和研究结论;以驾驶行为为主要研究对象,结合统计学方法,系统阐述了驾驶分心试验数据的获取方式,总结了其多样性和两极化的原因;梳理了... 构建了文献质量评价指标体系,筛选出288篇相关文献,综合分析了文献数据获取方式、指标选取、识别方法和研究结论;以驾驶行为为主要研究对象,结合统计学方法,系统阐述了驾驶分心试验数据的获取方式,总结了其多样性和两极化的原因;梳理了驾驶分心识别指标的研究成果,总结了其使用效能和优缺点;对比了不同驾驶分心识别模型的准确率,分析了其差异性的根源;提出了未来驾驶分心数据获取方式、指标选取、识别方法的研究趋势。分析结果表明:试验是驾驶分心数据获取的主要方式,自然驾驶数据集、视频录像是新的数据获取方式,路边观察和调查问卷的数据获取方式关注度较低;对照、跟车、超车、变道场景及添加其他危险事件的复杂度较高的场景是研究较多的驾驶分心场景;驾驶分心次任务的设置说明目前驾驶分心研究的类型和主题较集中;融合指标是使用频次最高的驾驶分心识别指标,且以驾驶绩效指标和眼动指标、驾驶绩效指标和反应指标这两类融合指标较多,驾驶绩效指标是使用最多的单类指标;支持向量机模型是使用最多的驾驶分心识别模型,但识别准确率标准差较大,性能不稳定,深度学习算法模型的识别准确率较高,且稳定性好;未来的驾驶分心研究需均衡研究主题,扩展人机共驾的分心场景,深化驾驶分心类型研究,构建标准化指标体系和选取原则,强化模型构建识别不同类型和严重程度的驾驶分心。 展开更多

关键词 驾驶行为 驾驶分心 分心试验 识别指标 识别模型

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驾驶人换道意图实时识别模型评价及测试 被引量：14

2

作者 郭应时 付锐 +2 位作者 赵凯 马勇 袁伟 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1836-1844,共9页

通过分析驾驶人换道行为和车辆运动状态,研究了意图换道和车道保持阶段的差异性,并基于BP神经网络模型和证据理论识别模型,对意图换道进行了实时识别试验。结果表明:两种模型在换道前3s对意图换道样本识别准确率分别为78.26%、45.22%,... 通过分析驾驶人换道行为和车辆运动状态,研究了意图换道和车道保持阶段的差异性,并基于BP神经网络模型和证据理论识别模型,对意图换道进行了实时识别试验。结果表明:两种模型在换道前3s对意图换道样本识别准确率分别为78.26%、45.22%,在换道时刻的识别准确率分别为99.13%、86.96%;随机选择样本对两种识别模型进行验证,意图换道样本的识别准确率分别为86.00%、96.00%,车道保持样本的识别准确率分别为21.05%、78.95%,同时模型识别出正确样本的最长时间均小于0.5s,表明证据理论识别模型具有较高的优越性和实用性。 展开更多

关键词 交通运输安全工程 驾驶行为 意图识别 BP神经网络 证据理论

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公交车驾驶人组织认同感和工作倦怠对不良驾驶行为的影响 被引量：11

3

作者 马雪铭 李婵 +5 位作者 江展 李瑞瑞 王雪松 柴晨 高岩 周楚 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期224-234,共11页

公共交通是城市道路交通运输系统中的重要组成部分,公交车驾驶人存在的不良驾驶行为已经成为影响交通安全的最大制约因素之一,由其引发的道路交通事故给个人和社会都造成了严重损失,探索更为安全的公共交通环境显得极为重要。以公交车... 公共交通是城市道路交通运输系统中的重要组成部分,公交车驾驶人存在的不良驾驶行为已经成为影响交通安全的最大制约因素之一,由其引发的道路交通事故给个人和社会都造成了严重损失,探索更为安全的公共交通环境显得极为重要。以公交车驾驶人为对象,探究影响公交车驾驶人驾驶行为特征的个人心理因素和组织环境因素,及其对不良驾驶行为的内在影响机制。选用工作倦怠量表(MBI-GS)、组织认同感问卷(OIQ)及驾驶行为问卷(DBQ)对844名城市公交车驾驶人展开问卷调查研究,并使用回归分析和中介检验来探究工作倦怠和组织认同感对驾驶行为的影响机制。结果表明:①32.8%的公交车驾驶人存在不良驾驶行为,错误驾驶行为显著高于违法驾驶行为。其中,在违法维度中,侵略性违法显著高于普通违法。②公交车驾驶人存在较高的组织认同感,组织认同感对不良驾驶行为具有显著的负向预测作用,对工作倦怠程度具有显著的负向预测作用;工作倦怠程度对不良驾驶行为具有显著的正向预测作用。③公交车驾驶人的工作倦怠水平在组织认同感对不良驾驶行为的影响中起到部分中介作用。该结果厘清了公交车驾驶人的工作倦怠和组织认同感对不良驾驶行为的影响机制,为进一步探究不良驾驶行为的心理干预方法提供了思路,从而达到改善城市道路公共交通安全环境的目标。 展开更多

关键词 交通工程 不良驾驶行为 中介模型 公交车驾驶人 工作倦怠 组织认同感 交通安全

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基于自然驾驶跟车数据的驾驶人差异性分析与辨识 被引量：8

4

作者 刘志强 张凯铎 倪捷 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期48-55,共8页

为研究跟车工况下个体驾驶行为特性及其辨识,以驾驶人自然驾驶数据为基础,通过统计分析,频域分析及时频分析,多尺度对比驾驶人加速度、碰撞时间倒数、跟车时距等跟车轨迹特征参数分布的差异性;利用统计方法和离散小波变换提取能够表征... 为研究跟车工况下个体驾驶行为特性及其辨识,以驾驶人自然驾驶数据为基础,通过统计分析,频域分析及时频分析,多尺度对比驾驶人加速度、碰撞时间倒数、跟车时距等跟车轨迹特征参数分布的差异性;利用统计方法和离散小波变换提取能够表征驾驶人跟车习性差异的特征参数,分析不同参数输入结果,确定最优参数组合,建立基于随机森林的驾驶人差异性辨识模型;对8位驾驶人的实车数据分析和辨识结果表明,以加速度,与前车相对速度、相对距离,跟车时距,碰撞时间倒数的平均值、标准差、中位数、小波能量熵为特征向量的随机森林模型,驾驶人识别的准确率能达到96.48%,袋外错误率为4.55%,相比于支持向量机、K近邻、BP神经网络,具有更高的识别准确性。说明运用多尺度细化特征向量建立的随机森林模型在识别跟车工况下驾驶人的差异性方面是可行的,该结果对驾驶行为精细化研究及个性化辅助驾驶系统发展具有重要意义。 展开更多

关键词 交通工程 驾驶行为 随机森林 驾驶人识别 跟车行为 个体差异性

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危险驾驶行为辨识算法研究 被引量：8

5

作者 刘永涛 乔洁 +2 位作者 魏朗 巩建强 张亚岐 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第4期1322-1326,共5页

为了提高危险驾驶行为辨识效能,提出利用方差贝叶斯网络模型辨识危险驾驶行为。使用车载CCD实时采集路面图像,根据自车参数确定车辆左右前轮距车道线距离,结合探头安装角度和高度确定前后车间距,通过判定一段时长内的车间距和车道线距... 为了提高危险驾驶行为辨识效能,提出利用方差贝叶斯网络模型辨识危险驾驶行为。使用车载CCD实时采集路面图像,根据自车参数确定车辆左右前轮距车道线距离,结合探头安装角度和高度确定前后车间距,通过判定一段时长内的车间距和车道线距离的方差变化确定方差模型输出;方差模型输出作为贝叶斯模型输入,综合方差模型输出与贝叶斯网络预测结果,最终判定当前驾驶行为是否存在危险。实验结果表明,所建模型能有效辨识两种危险驾驶行为,且比单一方差模型表现出更好的泛化性能。 展开更多

关键词 危险驾驶行为 实时 辨识 KALMAN滤波 方差贝叶斯网络

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基于信息融合的驾驶行为识别技术的研究 被引量：8

6

作者 肖献强 王其东 赵永 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期222-226,共5页

通过分析选定驾驶行为的组成主因子,并采用层次分析法确定其权重系数;基于所采集的各主因子的传感器信号,采用BP神经网络和D-S证据理论相结合的多传感器信息融合方法进行驾驶行为识别。仿真结果表明:提出的基于多信息融合的驾驶行为识... 通过分析选定驾驶行为的组成主因子,并采用层次分析法确定其权重系数;基于所采集的各主因子的传感器信号,采用BP神经网络和D-S证据理论相结合的多传感器信息融合方法进行驾驶行为识别。仿真结果表明:提出的基于多信息融合的驾驶行为识别方法能准确地识别出常见的驾驶行为。 展开更多

关键词 驾驶行为识别 信息融合 BP神经网络 D-S证据理论

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考虑能耗的进出站驾驶风格分类及识别模型 被引量：5

7

作者 张雅丽 付锐 +1 位作者 袁伟 郭应时 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期2029-2042,共14页

为实现对进出站驾驶风格的分类与识别,基于纯电动公交车自然驾驶过程中的进出站片段数据,选取14个驾驶行为表征指标,利用主成分分析法对指标降维,建立K-means聚类模型将进出站片段聚为3类;以经济性、动力性和舒适性为语义解释的3个维度,... 为实现对进出站驾驶风格的分类与识别,基于纯电动公交车自然驾驶过程中的进出站片段数据,选取14个驾驶行为表征指标,利用主成分分析法对指标降维,建立K-means聚类模型将进出站片段聚为3类;以经济性、动力性和舒适性为语义解释的3个维度,对3类群集语义解释为耗能激进型、一般型和节能舒适型;建立三层BP神经网络模型,实现进出站驾驶风格的在线识别。模型验证发现,识别模型各评价指标值均处于0附近,且模型平均识别率为93.52%,可以较好地实现对任意进出站片段的驾驶风格识别。 展开更多

关键词 交通工程 驾驶行为 聚类 在线识别模型 驾驶风格 能源经济性

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车辆典型危险行驶状态识别与检测研究进展 被引量：6

8

作者 刘通 付锐 +1 位作者 张士伟 邓明阳 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期32-37,共6页

为识别和检测车辆在行驶过程中可能出现的危险状态,及时给予驾驶员反馈和预警,使车辆始终保持安全的运行状态,重点从车辆典型危险行驶状态的识别、检测2个方面,梳理纵向及横向危险行驶状态及其表征参数,总结主要的识别与检测方法,并展... 为识别和检测车辆在行驶过程中可能出现的危险状态,及时给予驾驶员反馈和预警,使车辆始终保持安全的运行状态,重点从车辆典型危险行驶状态的识别、检测2个方面,梳理纵向及横向危险行驶状态及其表征参数,总结主要的识别与检测方法,并展望其未来研究趋势。结果表明:不同文献对驾驶事件的危险阈值划分原则差异较大,尚未形成统一的标准;隐马尔科夫模型(HMM)对危险驾驶事件的识别准确率相对较高;车辆典型危险行驶状态的几种识别方法各有优点和缺点,基于便携式设备和多传感器数据的识别方法相对较优,且基于多传感器数据融合的车辆危险行驶状态识别与检测是未来的重点研究方向。 展开更多

关键词 驾驶行为 危险行驶状态 危险识别 车辆检测系统 阈值划分 隐马尔科夫模型(HMM)

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基于LSTM的驾驶行为风险评估研究 被引量：1

9

作者 周士谦 高永强 +1 位作者 齐龙 尹迁齐 《公路交通技术》 2024年第1期163-170,共8页

为解决驾驶行为引起的交通冲突预测误差大的问题,采用LabVIEW构建了驾驶员驾驶行为数据集,并利用LSTM(Long Short-Term Memory)算法对驾驶行为进行风险评估,得出综合风险因数;在实车测试中,将风险因数与跟驰模型结合,建立了驾驶员碰撞... 为解决驾驶行为引起的交通冲突预测误差大的问题,采用LabVIEW构建了驾驶员驾驶行为数据集,并利用LSTM(Long Short-Term Memory)算法对驾驶行为进行风险评估,得出综合风险因数;在实车测试中,将风险因数与跟驰模型结合,建立了驾驶员碰撞风险评估模型,并验证其精度。研究结果表明:1)综合风险因数是道路风险预测的主要参数,其分值越高则事故发生率越高;2)基于LSTM的碰撞风险评估准确率为96.26%,高风险驾驶行为的识别速度可缩短到1.72 s;3)基于LSTM驾驶行为的碰撞风险评估模型精度高、评估稳定、反应迅速,可为预防交通事故、促进智能交通发展提供及时可靠的安全预警信息。 展开更多

关键词 道路交通安全 驾驶行为 LSTM识别 风险评估

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基于证据理论的驾驶行为险态识别方法 被引量：3

10

作者 郭孜政 陈崇双 +2 位作者 王欣 刘玉增 谭永刚 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期866-870,共5页

针对驾驶过程中危险性驾驶行为状态的有效辨识问题,基于证据理论提出一套系统的驾驶行为险态辨识方法.在设定的显著性水平下,采用因子方差分析法,从驾驶行为状态因子中提取若干因子构建驾驶行为险态辨识特征集.在此基础上,分别采用贝叶... 针对驾驶过程中危险性驾驶行为状态的有效辨识问题,基于证据理论提出一套系统的驾驶行为险态辨识方法.在设定的显著性水平下,采用因子方差分析法,从驾驶行为状态因子中提取若干因子构建驾驶行为险态辨识特征集.在此基础上,分别采用贝叶斯模型、FCM模型、神经网络模型,构建3类驾驶行为险态辨识器,实现驾驶行为危险状态辨识.针对3类辨识器辨识结果的差异性,采用D-S证据理论,对3类模型的辨识结果予以融合,实现了驾驶行为状态危险等级的融合识别.最后结合实例予以试算,结果表明,对于危险性驾驶行为状态的误判率为1.73%,方法具有可行性. 展开更多

关键词 交通安全 驾驶行为 险态辨识 D-S证据理论

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基于Kohonen-SVM模型的驾驶行为险态动态辨识 被引量：3

11

作者 唐智慧 郑伟皓 吴海涛 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1386-1390,共5页

对驾驶行为的危险状态进行动态辨识并提前预警是防止交通事故发生的重要手段。提出一种基于Kohonen神经网络和支持向量机（SVM）的驾驶行为险态动态辨识方法。基于国内外相关研究,选取油门、方向盘转角、刹车、离合、X轴速度、Y轴速度、... 对驾驶行为的危险状态进行动态辨识并提前预警是防止交通事故发生的重要手段。提出一种基于Kohonen神经网络和支持向量机（SVM）的驾驶行为险态动态辨识方法。基于国内外相关研究,选取油门、方向盘转角、刹车、离合、X轴速度、Y轴速度、X轴加速度、Y轴加速度、发动机转速作为驾驶行为状态指标。应用Kohonen神经网络对9个指标组成的向量进行非监督聚类。用聚类结果组成的时间序列表示驾驶员行为指标的动态变化特征并以此作为输入,通过训练SVM实现驾驶行为险态辨识,解决了高维指标数据监督聚类困难和险态识别的静态性问题。最后,采用驾驶模拟器进行试验设计,对方法的有效性进行验证。以8个危险场景作为诱发驾驶行为险态出现的刺激,10个被试共产生8 400组识别序列,选取600组标识为险态的时间序列进行验证。结果表明：该模型的驾驶行为险态识别正确率为82.22%。不同被试的正确率差异控制在6%以下,表明此模型具备一定的泛化能力。 展开更多

关键词 安全管理工程 危险状态辨识 KOHONEN神经网络 支持向量机 驾驶行为 动态辨识

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驾驶人空间距离判识规律心理学分析 被引量：3

12

作者 侯贻栋 赵炜华 +1 位作者 魏朗 陈昊 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期86-90,共5页

为了研究驾驶人心理因素在信息认知过程中的作用机理,根据模糊数学和拓扑心理学原理,以数名驾驶人的驾驶信息为样本,分析了道路空间距离对驾驶人驾驶心理的影响程度,研究了在道路空间距离变化规律形成过程中,驾驶人心理量生成基础和变... 为了研究驾驶人心理因素在信息认知过程中的作用机理,根据模糊数学和拓扑心理学原理,以数名驾驶人的驾驶信息为样本,分析了道路空间距离对驾驶人驾驶心理的影响程度,研究了在道路空间距离变化规律形成过程中,驾驶人心理量生成基础和变化原因。当实际道路空间距离分别为25、75、125m,车辆速度分别为0、20、40、60、80、100km/h时,进行了道路空间距离判识试验,并分别计算了在不同条件下的隶属函数模型。计算结果表明:随着车速的增大,驾驶人的判识距离与道路实际空间距离的差值不断减小,下降速率不断增大;当车速大于40km/h时,随着道路实际空间距离的增大,判识距离下降速率逐渐减小;随着道路实际空间距离的减小,驾驶人心理疆域边界接触允许时间也在不断变小,碰撞风险增大。 展开更多

关键词 交通工程 交通安全 驾驶环境 驾驶行为 判识距离 实际距离 模糊数学 拓扑心理学

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城市道路养护作业对驾驶员安全驾驶的影响 被引量：3

13

作者 杨艳群 郑新夷 陈少惠 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期16-21,共6页

从市政养护的满意度、驾驶员行为调查以及城市交通标志识别等方面展开调查,发现私家车、公交车和出租车对道路养护作业的满意度存在显著差异,3类车型的驾驶员在安全驾驶行为上也存在明显差异。私家车驾驶员的驾驶失误行为明显高于出租... 从市政养护的满意度、驾驶员行为调查以及城市交通标志识别等方面展开调查,发现私家车、公交车和出租车对道路养护作业的满意度存在显著差异,3类车型的驾驶员在安全驾驶行为上也存在明显差异。私家车驾驶员的驾驶失误行为明显高于出租车和公交车驾驶员。违规越多的驾驶员,其驾驶攻击性行为越强。同时道路养护中的常见标志对不同类型的驾驶员产生不同的信息量。私家车驾驶员对于交通标志的理解程度明显高于出租车和公交车驾驶员。 展开更多

关键词 市政养护 驾驶行为 交通标志识别 驾驶满意 交通安全

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基于驾驶员模型参数辨识的疲劳驾驶研究 被引量：2

14

作者 赵栓峰 徐光华 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期38-44,共7页

提出一种利用驾驶员模型反演方法来进行驾驶员疲劳诊断研究的新方法。首先利用预瞄神经网络建立适应于复杂路况条件下的驾驶员-汽车-道路闭环模型,然后定义特定行驶轨迹内理论数据与试验数据的近似度为目标函数,将驾驶员参数的反演问题... 提出一种利用驾驶员模型反演方法来进行驾驶员疲劳诊断研究的新方法。首先利用预瞄神经网络建立适应于复杂路况条件下的驾驶员-汽车-道路闭环模型,然后定义特定行驶轨迹内理论数据与试验数据的近似度为目标函数,将驾驶员参数的反演问题转化为多目标优化问题,采用基于实数编码混沌变异量子遗传算法的优化方法,获得全局最优解。试验中采用脑电和主观疲劳心理评测结合的方法确定被试者的疲劳状况。在每种疲劳状况下对驾驶员参数进行辨识,对结果进行统计分析表明,在考虑到车型、道路曲率等因素条件下驾驶员参数分布与驾驶员的疲劳状况有很强的相关性。 展开更多

关键词 驾驶行为 驾驶员模型 量子遗传 疲劳驾驶 参数辨识

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基于车载传感信息融合的电动汽车驾驶行为辨识 被引量：2

15

作者 陶红兴 莫凌飞 严如强 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期355-362,共8页

本文的主要目的是基于信息融合的方法设计出一套能准确辨识出驾驶行为的系统。本系统使用六轴加速度计采集加速度信息,通过多尺度多重分形(MMA)算法(首次将该算法用作特征提取的方法)从加速度信号中提取出可反映不同驾驶行为的波动特征... 本文的主要目的是基于信息融合的方法设计出一套能准确辨识出驾驶行为的系统。本系统使用六轴加速度计采集加速度信息,通过多尺度多重分形(MMA)算法(首次将该算法用作特征提取的方法)从加速度信号中提取出可反映不同驾驶行为的波动特征。并采集电动汽车的OBD接口获取的包括速度、功率、电流等车载OBD信息并提取特征。分别通过随机森林(RF)算法对驾驶员的驾驶行为进行辨识。提出一种新的信息融合的方法,采用该方法对加速度信息和OBD信息进行融合,发现信息融合的方法可以更有效的辨识出电动汽车的驾驶行为。 展开更多

关键词 驾驶行为辨识 OBD MMA算法 信息融合 随机森林

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基于反向传播算法的驾驶行为识别研究 被引量：2

16

作者 徐鹏 王梦茹 顾琴 《贵州大学学报（自然科学版）》 2018年第5期100-105,共6页

汽车驾驶行为被认为是导致交通事故的重要原因之一,也一直是交通安全领域重要的研究热点。对驾驶员微观行为研究的传统方法大多基于模拟数据,近年来学术界使用机器学习算法研究微观驾驶行为是一个方向但存在研究的不足。论文针对传统方... 汽车驾驶行为被认为是导致交通事故的重要原因之一,也一直是交通安全领域重要的研究热点。对驾驶员微观行为研究的传统方法大多基于模拟数据,近年来学术界使用机器学习算法研究微观驾驶行为是一个方向但存在研究的不足。论文针对传统方法的不足,提出了基于汽车实时硬件数据与行车记录视频数据融合的驾驶行为提取方法,基于机器学习中的人工神经网络与反向传播算法对驾驶数据进行分析,并对驾驶行为进行识别,为今后相关研究提供参考。实验表明,改进的反向传播算法对驾驶员行为识别预测有所提高,有利于评定特定场景下驾驶员特定驾驶行为的可靠度,为道路交通事故的预防提供了一种思路。 展开更多

关键词 驾驶行为识别 人工神经网络 反向传播算法

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考虑行车安全事件严重程度和个体差异的驾驶行为风险评估 被引量：1

17

作者 张晖 刘永杰 +3 位作者 吴超仲 丁乃侃 张琦 肖逸影 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期24-31,共8页

为解决驾驶行为风险评估方法存在事件危险程度度量缺失及个体行为习惯考虑不足的问题,采集15位被试的自然驾驶试验数据,通过配对T检验和具有噪声的基于密度的聚类方法(DBSCAN),聚类得到行车安全事件中指标偏离正常状态的显著程度和驾驶... 为解决驾驶行为风险评估方法存在事件危险程度度量缺失及个体行为习惯考虑不足的问题,采集15位被试的自然驾驶试验数据,通过配对T检验和具有噪声的基于密度的聚类方法(DBSCAN),聚类得到行车安全事件中指标偏离正常状态的显著程度和驾驶人风险倾向性等级;选取指标量化单次行车安全事件严重程度,修正驾驶风险权重,构建考虑行车事件严重程度和个体差异的驾驶行为风险评估方法;开展实例分析,使用车头时距(TH)验证模型的有效性。研究结果表明:速度标准差、速度极差、加速度均值和最大值对于驾驶风险评估的重要度较高;使用优化后的评估方法得到的驾驶行为风险评分范围为[21,42.6],均值为32.93,标准差6.62,相较于传统评分方法,该风险评分与实际情况更为接近;采用上述指标评价综合驾驶行为风险,有助于提升驾驶风险辨识准确性。 展开更多

关键词 行车安全事件 严重程度 个体差异 驾驶行为 风险评估 具有噪声的基于密度的聚类方法(DBSCAN)

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新型混合交通环境下车辆驾驶交互行为建模 被引量：2

18

作者 张子晗 张显宏 +1 位作者 李晓芸 胡笳 《交通与运输》 2022年第5期13-18,共6页

未来很长一段时间内,由常规人类驾驶车辆以及网联自动驾驶车辆所组成的新型混合交通流将持续存在。为了使网联自动驾驶技术更好地适应混合交通环境,自动驾驶需如同人类驾驶一样,能够与周围环境车辆进行驾驶行为交互,即预测环境车辆对自... 未来很长一段时间内,由常规人类驾驶车辆以及网联自动驾驶车辆所组成的新型混合交通流将持续存在。为了使网联自动驾驶技术更好地适应混合交通环境,自动驾驶需如同人类驾驶一样,能够与周围环境车辆进行驾驶行为交互,即预测环境车辆对自车驾驶行为的反应。基于上述现实需求,对常规人类驾驶与网联自动驾驶之间的微观交互行为进行解析建模。首先,基于优化控制理论,利用贝尔曼最优性原理构建交互行为模型;其次,基于实时采集的交互轨迹数据,采用逆强化学习方法对模型参数进行在线动态辨识;最后,基于微观交通仿真软件VISSIM,设计跟驰、匝道汇入等典型交互驾驶场景来验证模型的有效性。 展开更多

关键词 驾驶行为交互 逆强化学习 参数辨识 动态预测 微观仿真

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混合动力公交车驾驶员驾驶特性辨识算法 被引量：1

19

作者 严英 朱道伟 +1 位作者 叶鹏 杨钢 《军事交通学院学报》 2017年第2期44-47,共4页

针对混合动力公交车驾驶员驾驶特性与标准控制参数不匹配而导致车辆续驶里程降低的问题,研究同一道路工况下的驾驶员驾驶行为特征参数描述方法以及驾驶员驾驶特性辨识算法。通过提取时域场中与能耗相关的特征变量,构建基于高斯混合模型(... 针对混合动力公交车驾驶员驾驶特性与标准控制参数不匹配而导致车辆续驶里程降低的问题,研究同一道路工况下的驾驶员驾驶行为特征参数描述方法以及驾驶员驾驶特性辨识算法。通过提取时域场中与能耗相关的特征变量,构建基于高斯混合模型(GMM)算法的驾驶员驾驶特性辨识模型。结果表明:踏板开度的倒频谱信号比时域信号更能反映驾驶员的驾驶倾向;基于特征变量的时频域信号,并结合线路运行特征优化模型参数,最终模型辨识精度高于93%。 展开更多

关键词 混合动力公交车 驾驶特征 高斯混合模型 驾驶员辨识

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生态驾驶行为特征甄别及反馈优化方法研究 被引量：1

20

作者 伍毅平 赵晓华 +2 位作者 陈晨 姚莹 荣建 《交通工程》 2017年第4期1-6,12,共7页

针对生态驾驶行为推广应用中存在的特征描述、评估甄别和矫正优化三大核心问题,借助模拟和自然驾驶实验平台,在明确生态驾驶行为对车辆绿色、安全和顺畅运行综合影响的基础上,重点研究形成了生态驾驶行为特征的图谱表达方法,建立了基于3... 针对生态驾驶行为推广应用中存在的特征描述、评估甄别和矫正优化三大核心问题,借助模拟和自然驾驶实验平台,在明确生态驾驶行为对车辆绿色、安全和顺畅运行综合影响的基础上,重点研究形成了生态驾驶行为特征的图谱表达方法,建立了基于3层BP网络结构的生态驾驶行为精确评估甄别模型,确立了基于驾驶员特性的差别化生态驾驶行为反馈优化方法.研究提升了生态驾驶行为的应用实施效果,并为解决大数据背景下面向安全、生态和顺畅三位一体的驾驶行为管理提供借鉴. 展开更多

关键词 生态驾驶行为 图谱表达 特征甄别 反馈优化

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