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交流电机控制策略的发展综述 被引量：59
1
作者 程启明 程尹曼 +1 位作者 王映斐 汪明媚 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期145-154,共10页
对交流电机的控制方法进行了科学分类,可分为基于稳态模型的控制方法和基于动态模型的控制方法两大类,其中后者又可分为基本控制方法(也即矢量控制和直接转矩控制)、线性控制方法、非线性控制方法、智能控制四类。全面综述地分析和比较... 对交流电机的控制方法进行了科学分类,可分为基于稳态模型的控制方法和基于动态模型的控制方法两大类,其中后者又可分为基本控制方法(也即矢量控制和直接转矩控制)、线性控制方法、非线性控制方法、智能控制四类。全面综述地分析和比较了它们的原理、优点、缺点、适用范围及应用情况。每种控制策略都有各自特点,在电机控制应用中应当根据性能要求,选用与之相应的控制方法,以取得最佳性能。每种控制方法都还存在缺陷,指出了交流电机控制算法的发展趋势。 展开更多
关键词 交流传动 交流电机 控制策略 矢量控制 直接转矩控制
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直驱永磁同步风力发电机组研究现状与发展前景 被引量：49
2
作者 薛玉石 韩力 李辉 《电机与控制应用》 北大核心 2008年第4期1-5,21,共6页
为了促进我国直驱永磁同步风力发电机系统的理论研究和应用,结合国内外研究现状,对直驱永磁同步风力发电机的结构和设计特点以及系统的控制技术和发电成本等进行了综述。通过分析,总结了其技术特点和发展趋势,指出了该技术的应用前景。
关键词 永磁同步发电机 直驱 控制技术 成本
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直线电机驱动技术的研究现状与发展 被引量：35
3
作者 张春良 陈子辰 梅德庆 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期119-123,共5页
直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大、精度高、振动和噪声小等一系列优点 ,是各类超高速、精密机床的理想传动方式。本文介绍了直线电机的工作原理与结构类型 ,阐述了直线电机理论分析、设计以及直线伺服驱... 直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大、精度高、振动和噪声小等一系列优点 ,是各类超高速、精密机床的理想传动方式。本文介绍了直线电机的工作原理与结构类型 ,阐述了直线电机理论分析、设计以及直线伺服驱动系统控制等方面的研究现状与发展趋势 。 展开更多
关键词 直线电机 驱动技术 现状 发展 伺服控制 优化设计
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PLC在材料自动分拣系统中的应用 被引量：39
4
作者 于昊 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第12期31-32,共2页
针对继电器控制系统可靠性较差、使用不够灵活方便等缺陷,利用PLC进行设计,达到了控制生产线的分拣、传送及进出库的目的。在系统中充分利用PLC在控制方面的卓越性能和变频器原理,用交流变频变压拖动技术,实现了生产线的启动平稳、运行... 针对继电器控制系统可靠性较差、使用不够灵活方便等缺陷,利用PLC进行设计,达到了控制生产线的分拣、传送及进出库的目的。在系统中充分利用PLC在控制方面的卓越性能和变频器原理,用交流变频变压拖动技术,实现了生产线的启动平稳、运行可靠、故障率低的功能。在上位监控系统的设计中,利用组态软件设计了参数设置、过程监控、数据处理、故障定位等功能,对于今后基于PLC的工业控制设计具有一定作用。 展开更多
关键词 PLC控制 变频器 组态软件 工业控制
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多电机同步传动微机控制装置的研制 被引量：26
5
作者 于海生 韩达生 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 1999年第1期41-44,共4页
采用ＰＩＤ同步控制算法、单片机控制技术和光电数字测量技术，研制了多电机同步传动微机控制装置。目前，该控制装置已应用于纺织印染机械多电机同步传动控制系统。
关键词 同步传动 多电机 PID 纺织机械 传动 单片机
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汽车线控驱动技术的发展 被引量：28
6
作者 宗长富 刘凯 《汽车技术》 北大核心 2006年第3期1-5,共5页
电子技术和控制理论的飞速发展为进一步改善车辆动力学特性及提高主动安全性提供了有效途径,如已经广泛应用的各种底盘控制技术。综述了汽车线控驱动技术的发展现状和相关技术,着重介绍了线控转向、线控制动、线控油门等系统的结构组成... 电子技术和控制理论的飞速发展为进一步改善车辆动力学特性及提高主动安全性提供了有效途径,如已经广泛应用的各种底盘控制技术。综述了汽车线控驱动技术的发展现状和相关技术,着重介绍了线控转向、线控制动、线控油门等系统的结构组成、工作原理和性能特点,并讨论了线控驱动的集成化和相关技术要求。 展开更多
关键词 汽车 驱动技术 底盘控制 线控技术
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并联构型装备的研究进展及若干关键技术 被引量：18
7
作者 汪劲松 李铁民 段广洪 《中国工程科学》 2002年第6期63-70,共8页
并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期。文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展 ,介绍了国际上的一些主要研究计划 。
关键词 并联机构 并联构型装备 控制系统 技术研究 机械设计
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DJ1型交流传动电力机车 被引量：27
8
作者 陈翰芹 史卫军 《机车电传动》 北大核心 2001年第3期5-9,18,共6页
系统地介绍了 DJ1 型交流传动电力机车总参数、牵引 /制动特性、主电路与辅助电路及控制电路结构 ,主要电气电子部件参数以及机械部分的特点。
关键词 交流传动 电力机车 主电路 控制系统 机械部分 技术参数
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双馈风电机组的不同控制策略对轴系振荡的阻尼作用 被引量：34
9
作者 张琛 李征 +2 位作者 高强 蔡旭 汪宁勃 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第27期135-144,19,共10页
在研究双馈风力发电机组与电网动态作用时,通常忽略轴系的柔性作用,采用集总质量块模型描述风机及其传动链。这主要是基于通过变流器控制可以有效抑制轴系振荡的认识。事实上,并不是所有常用的机组控制策略都能通过变流器提供良好的电... 在研究双馈风力发电机组与电网动态作用时,通常忽略轴系的柔性作用,采用集总质量块模型描述风机及其传动链。这主要是基于通过变流器控制可以有效抑制轴系振荡的认识。事实上,并不是所有常用的机组控制策略都能通过变流器提供良好的电气阻尼,在小扰动或暂态故障下激发的轴系振荡如果得不到有效抑制,将直接导致机组转速失稳,进而影响到电力系统的稳定。该文针对双馈机组在不同控制策略下对轴系振荡的阻尼作用进行了研究,通过小信号控制模型分析得出结论:采用发电机转速反馈信号的转速控制模式和采用风轮转速反馈信号的恒功率控制模式能够提供良好电气阻尼,抑制轴系振荡。最后经PSCAD/EMTDC建模仿真对结论进行了验证。 展开更多
关键词 双馈风电机组 轴系 扭振 阻尼 控制策略 小信号分析法
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电动汽车的电气驱动系统 被引量：12
10
作者 马宪民 《西安公路交通大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期83-86,共4页
电动汽车以其在节能和环保方面的巨大优势 ,必将成为 2 1世纪重要的城市地面交通工具。就电动汽车的电气驱动系统的现状和发展前景进行了论述 ,重点讨论了电机、电力电子和控制技术对电动汽车的重要影响。
关键词 电动汽车 电气驱动 电机 电力电子 控制技术
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直接驱动型风力发电系统低电压穿越控制策略 被引量：35
11
作者 李建林 徐少华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期29-33,共5页
提出了直接驱动型永磁同步风力发电系统在电网故障前后的控制策略。采用基于二阶广义积分闭环电网电压跌落检测方法,可精确得出电网电压故障信号、正序分量幅值、相位角。电网电压故障信号送给变桨距执行机构,最大限度地调节桨距角,屏... 提出了直接驱动型永磁同步风力发电系统在电网故障前后的控制策略。采用基于二阶广义积分闭环电网电压跌落检测方法,可精确得出电网电压故障信号、正序分量幅值、相位角。电网电压故障信号送给变桨距执行机构,最大限度地调节桨距角,屏蔽部分输入功率,提高系统低电压穿越能力;探索直驱风电系统在电网电压跌落发生后的控制策略,并实现与正常运行模式的快速平滑切换。故障前,网侧变流器运行在单位功率因数状态,保持直流侧电压恒定;故障后运行在STATCOM模式,依据检测环节所提供的电网电压正序分量幅值和相位角来决定变流器所发无功电流的量值,为电网提供动态无功支持。基于超级电容器的双向DC/DC变换器作为直流侧保护电路,来快速维持直流侧电压稳定。 展开更多
关键词 风力发电 同步发电机 直接驱动 低电压穿越 STATCOM 变桨距 控制 保护 DC/DC变换器
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直线驱动新技术及其在加工装备上的应用 被引量：18
12
作者 张春良 陈子辰 梅德庆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期45-49,39,共6页
直线电动机直接驱动系统是近 10年发展起来的一种新型进给传动方式 ,在各类高速、精密加工设备上具有广泛的应用前景。本文介绍了直线电动机的工作原理与性能特点 ;阐述了直线电动机伺服驱动系统采用传统控制技术、现代控制技术与智能... 直线电动机直接驱动系统是近 10年发展起来的一种新型进给传动方式 ,在各类高速、精密加工设备上具有广泛的应用前景。本文介绍了直线电动机的工作原理与性能特点 ;阐述了直线电动机伺服驱动系统采用传统控制技术、现代控制技术与智能控制技术的研究现状与发展趋势 ;介绍了直线电动机在高速精密切削加工机床、压力机。 展开更多
关键词 直线驱动 新技术 加工装备 直线电动机 机床
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机车交流传动控制系统的发展 被引量：15
13
作者 冯江华 《机车电传动》 北大核心 2001年第4期7-12,共6页
结合交流传动控制系统的特征要求和目前几种国产交流传动机车的研制情况 ,阐述了交流传动控制系统控制方法和控制技术的发展过程与趋势。
关键词 交流传动 控制系统 微机控制网络 发展 机车 控制方法 基本特征
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分布式电驱动车辆状态感知与控制研究综述 被引量：29
14
作者 徐坤 骆媛媛 +1 位作者 杨影 徐国卿 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第22期60-79,共20页
分布式电驱动车辆转矩响应快、全轮独立可控、制动能量可回收且可大幅度提升整车能效,对增强车辆安全性、操纵稳定性和运行节能性具有重要的意义。但须研究解决过驱动系统复杂性、非线性耦合、轮路接触非线性和不确定性等核心问题,这依... 分布式电驱动车辆转矩响应快、全轮独立可控、制动能量可回收且可大幅度提升整车能效,对增强车辆安全性、操纵稳定性和运行节能性具有重要的意义。但须研究解决过驱动系统复杂性、非线性耦合、轮路接触非线性和不确定性等核心问题,这依赖于研究先进的状态感知和控制方法。从控制和状态感知的角度,基于功能目标对现有研究进行分类,综述分布式电驱动车辆的最新研究进展。状态感知为控制系统提供准确、可靠、快速的运动状态反馈信号,但面临车速估计难、传统检测方法带宽受限、复杂未知路面影响等挑战。控制系统首要目标是车辆安全稳定性,进而提升整车能效,并可通过多目标优化拓展其他复合功能,但面临多目标耦合干涉、异构多尺度执行系统同步协调、附着条件未知不确定、在线实时计算与全工况测试等关键挑战。充分利用分布式电驱动系统机电信号测量准确、简便、带宽高的优势,协同利用智能车体系的多源异构传感信息,是状态感知技术发展的重要思路;进一步挖掘分布式电驱动转矩响应快、全轮电制动能量回馈等优势,突破复杂、全工况、不确定条件下的多目标优化控制方法,是解决控制系统所面临挑战的重要思路。 展开更多
关键词 分布式驱动 控制分配 状态感知 电动车辆
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现代轨道牵引传动及控制技术研究与发展 被引量：28
15
作者 丁荣军 《机车电传动》 北大核心 2010年第5期1-8,共8页
轨道牵引传动及控制技术已经成为衡量一个国家铁路技术水平的最重要标志之一。从车载交流牵引传动系统的应用特点出发,描述了大功率牵引传动系统在实际工程应用中面临的诸多技术难题,介绍了在全系列电力电子器件及应用技术、大功率牵引... 轨道牵引传动及控制技术已经成为衡量一个国家铁路技术水平的最重要标志之一。从车载交流牵引传动系统的应用特点出发,描述了大功率牵引传动系统在实际工程应用中面临的诸多技术难题,介绍了在全系列电力电子器件及应用技术、大功率牵引传动变流装置及其控制系统、列车网络控制系统等关键部件的核心技术成果,分析了牵引传动及控制技术的未来发展,展望了利用轨道牵引传动及控制核心技术向光伏发电、直流输电、电动汽车、冶金轧机、舰船推进、油气输送等领域的应用前景。 展开更多
关键词 电力电子器件 变流装置 传动控制 变频
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基于自适应扩展卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车状态估计 被引量：25
16
作者 张志勇 张淑芝 +2 位作者 黄彩霞 张刘铸 李博浩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期156-165,共10页
纵向车速和质心侧偏角是车辆主动安全控制系统的关键参考状态信号,通常采用卡尔曼滤波算法估计。当系统噪声和测量噪声的统计特性存在不确定性时,不仅估计精度会降低,甚至导致估计器发散。结合分布式驱动电动汽车4个车轮转矩和转速可直... 纵向车速和质心侧偏角是车辆主动安全控制系统的关键参考状态信号,通常采用卡尔曼滤波算法估计。当系统噪声和测量噪声的统计特性存在不确定性时,不仅估计精度会降低,甚至导致估计器发散。结合分布式驱动电动汽车4个车轮转矩和转速可直接测量的特点,提出一种车辆状态自适应扩展卡尔曼滤波估计方法。基于量纲一化新息平方实现车辆状态估计有效性检测,提出滑动窗口长度自适应调整规则;根据新息统计特性提出卡尔曼滤波增益和状态估计误差协方差矩阵的自适应调整策略,及基于车辆状态估计稳态误差和动态响应速度的自适应参数确定原则。数值仿真和试验证明,所提出的车辆状态估计方法,不仅估计精度较高,而且实时性和易用性较强。 展开更多
关键词 电动汽车 状态估计 扩展卡尔曼滤波 分布式驱动 自适应控制
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信息化时代的电气传动技术 被引量：13
17
作者 陈伯时 《自动化博览》 2002年第4期1-4,共4页
当前世界上正处于信息化的时代,而我国工业化尚未完成,以信息化带动工业化是我们的重要任务。信息化时代的电气传动技术包含三方面的主要内容:数字控制和数据通信成为电气传动控制的主要手段;电力电子变换器是信息流与物质能量流之间必... 当前世界上正处于信息化的时代,而我国工业化尚未完成,以信息化带动工业化是我们的重要任务。信息化时代的电气传动技术包含三方面的主要内容:数字控制和数据通信成为电气传动控制的主要手段;电力电子变换器是信息流与物质能量流之间必须的接口;可控交流电气传动逐步取代直流传动已经成为不争的事实。 展开更多
关键词 信息化 电气传动 数字控制 数据通信 电力电子变换器
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驱动防滑转控制途径及原则分析 被引量：12
18
作者 司利增 王忠会 《西安公路交通大学学报》 CSCD 北大核心 1998年第1期54-58,共5页
分析了进行驱动防滑转控制可能采用的各种控制途径及其实现的可行性，并且根据汽车在不同车速范围内对行驶性能各方面要求的侧重不同，确定了不同的防滑转控制原则，讨论了实现不同控制原则应当采用的控制途径和方式。
关键词 驱动防滑转 控制途径 控制原则 汽车 防抱制动
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机器人直接驱动技术研究现状及发展 被引量：9
19
作者 谭伟 赵锡芳 《机械工程师》 北大核心 2000年第4期5-8,共4页
综述了自８０年代中期以来国内外机器人直接驱动技术的发展情况及存在问题。对现有的各种 直接驱动机器人作了分类和性能分析。指出了目前为了进一步提高直接驱动机器人性能，在机 械、电气和控制系统方面值得研究的方向。
关键词 直接驱动 机器人 电机 控制系统
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车辆静液传动液压系统研究现状及发展趋势 被引量：21
20
作者 王岩 张永龙 +1 位作者 秦绪情 徐鸣 《机床与液压》 北大核心 2015年第13期149-155,共7页
静液传动液压系统可实现履带车辆无级变速、平稳转向,提高车辆机动性、同时大幅提高传动系统功率密度,在车辆传动系统中广泛应用。介绍了国内外静液驱动系统的应用及发展趋势,并通过分析和梳理,归纳了变量泵-变量马达控制理论发展中的... 静液传动液压系统可实现履带车辆无级变速、平稳转向,提高车辆机动性、同时大幅提高传动系统功率密度,在车辆传动系统中广泛应用。介绍了国内外静液驱动系统的应用及发展趋势,并通过分析和梳理,归纳了变量泵-变量马达控制理论发展中的一些重要问题,进一步探究变量泵-变量马达系统的发展趋势。 展开更多
关键词 车辆传动 静液驱动 履带车辆 变量泵-变量马达 控制策略
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