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自动制初孔机器人控制系统设计与开发 被引量：1
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作者 刘春 张鑫桥 韩先国 《航空精密制造技术》 2020年第2期14-18,共5页
基于机器人与PLC的IO通讯,实现了机器人在飞机大型框梁类零件上自动制初孔作业过程。采用MFC设计上位机界面,实现对制孔系统参数的设置和状态的监控。现场实际运行测试证明,该系统制孔效果较好,可在零件多种位置实现制孔作业,相比于现... 基于机器人与PLC的IO通讯,实现了机器人在飞机大型框梁类零件上自动制初孔作业过程。采用MFC设计上位机界面,实现对制孔系统参数的设置和状态的监控。现场实际运行测试证明,该系统制孔效果较好,可在零件多种位置实现制孔作业,相比于现有制孔方法效率明显提升,满足飞机大型框梁类零件的初孔精度要求。 展开更多
关键词 机器人 PLC 狭窄空间 制初孔
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