我国地下矿山凿岩装备应用现状与凿岩智能化发展方向 被引量：17

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作者 吴昊骏 纪洪广 +1 位作者 龚敏 刘翔宇 《金属矿山》 CAS 北大核心 2021年第1期185-201,212,共18页

数字化、智能化是凿岩台车等大型设备未来的发展趋势。为明晰国产凿岩台车的研究方向,结合我国地下矿山钻爆施工中凿岩台车的应用现状,定量对比评价了现场使用凿岩台车在钻孔精确度、钻孔效率、人员安全性、环保指标等方面的技术优势及... 数字化、智能化是凿岩台车等大型设备未来的发展趋势。为明晰国产凿岩台车的研究方向,结合我国地下矿山钻爆施工中凿岩台车的应用现状,定量对比评价了现场使用凿岩台车在钻孔精确度、钻孔效率、人员安全性、环保指标等方面的技术优势及问题。结果表明:使用凿岩台车钻孔,一般单孔凿岩时间为2~3 min,凿岩效率为同等条件下使用气动凿岩机钻孔的2~4倍;配合合理的爆破手段,月进尺能提高50%~70%;现场使用凿岩台车时,面临机械性能和钻爆工艺不匹配、较气动凿岩机开挖超挖量大以及人员培训落后于实际需要等问题。在此基础上,总结了现阶段凿岩台车智能化发展进展。研究表明:通过补偿技术,国内一些钻孔定位平均定位精度在5 cm以下,可满足施工要求;借助视觉辅助定位与导航方法、5G技术及物联网等先进技术,能够实现少人化、无人化的作业目标。最后进一步分析了研发、推广国产凿岩台车面临的不足与挑战,总结并展望了国产凿岩台车的发展路线。 展开更多

关键词 地下矿山 矿山建设 凿岩台车 凿岩机器人 巷道掘进 钻爆法

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单线隧道Ⅲ级围岩全断面不同爆破开挖工法对比

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作者 张庆龙 王昌 +6 位作者 冯海潮 傅洪贤 张峰 管晓明 高涛 陶永宝 何维维 《工程爆破》 CSCD 北大核心 2024年第4期67-72,共6页

凿岩台车作为先进的隧道钻孔设备,钻孔速度快、施工安全和对环境友好,但是施工单位普遍使用积极性不高。依托秦岭太兴山长大高铁单线隧道爆破施工,综合对比分析研究了手风钻和凿岩台车2种钻爆施工方法的钻孔和装药效率、爆破超欠挖量、... 凿岩台车作为先进的隧道钻孔设备,钻孔速度快、施工安全和对环境友好,但是施工单位普遍使用积极性不高。依托秦岭太兴山长大高铁单线隧道爆破施工,综合对比分析研究了手风钻和凿岩台车2种钻爆施工方法的钻孔和装药效率、爆破超欠挖量、开挖成本、设备配件消耗费、折旧费、施工人员数量和安全性。结果表明:高铁单线隧道采用凿岩台车钻爆的施工效率低于手风钻,且凿岩台车爆破超挖量是手风钻的2倍以上,隧道爆破开挖总成本高于手风钻钻爆施工;但是凿岩台车施工安全性高,隧道掌子面施工环境友好,施工人员数量是手风钻的一半。最后指出凿岩台车钻爆是隧道爆破施工的趋势,给出了在人员培训和标准制定方面的一些建议。 展开更多

关键词 铁路隧道 凿岩台车 手风钻 钻爆 施工工效

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中深孔爆破成井在逊克金矿的应用 被引量：2

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作者 邵明伟 姜凤 徐要森 《黄金》 CAS 2023年第3期31-33,42,共4页

逊克金矿采用Simba1354凿岩台车施工切割井中深孔,对掏槽方式、炮孔直径、施工精度、装药结构、爆破次数进行了优化,选择桶形掏槽提供自由面和补偿空间,120 mm大直径炮孔减小穿孔数量,导向钎杆提高了施工精度。通过提高装药密度和增加... 逊克金矿采用Simba1354凿岩台车施工切割井中深孔,对掏槽方式、炮孔直径、施工精度、装药结构、爆破次数进行了优化,选择桶形掏槽提供自由面和补偿空间,120 mm大直径炮孔减小穿孔数量,导向钎杆提高了施工精度。通过提高装药密度和增加导爆索等措施改善爆破效果,通过分次爆破减少了天井被堵死的概率。采用该方法成功实施了中深孔爆破成井,提高了生产效率,降低了天井掘进存在的炮烟、粉尘、浮石等安全风险,保证了采出矿量和各生产矿块的生产接续,为工程进展提供了有力保障,可为同类矿山的开采提供借鉴经验。 展开更多

关键词 中深孔 爆破成井 掏槽 凿岩台车 天井掘进

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悬臂式掘进机回转台设计分析 被引量：4

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作者 黄日恒 陈淑连 《矿山机械》 北大核心 1993年第5期10-14,共5页

阐述悬臂式掘进机回转台的工作原理、受力分析和设计特点。

关键词 掘进机 回转工作台 悬臂式 设计

原文传递

凿岩台车钻孔定位技术及应用 被引量：4

5

作者 李延龙 胡国斌 +2 位作者 蒋先尧 张小瑞 侯俊 《黄金》 CAS 2017年第10期45-48,71,共5页

传统巷道掘进中,需要测量人员标定中线和腰线,且标定过程复杂,存在误差;同时在凿岩过程中,实际孔位往往与设计孔位存在较大误差,导致爆破后掌子面凹凸不平,超欠挖现象严重。针对上述问题,提出了一种凿岩台车钻孔定位技术,通过现场试验应... 传统巷道掘进中,需要测量人员标定中线和腰线,且标定过程复杂,存在误差;同时在凿岩过程中,实际孔位往往与设计孔位存在较大误差,导致爆破后掌子面凹凸不平,超欠挖现象严重。针对上述问题,提出了一种凿岩台车钻孔定位技术,通过现场试验应用,该定位技术实现了凿岩精确性,减少超欠挖现象,尽可能确保了所有实际孔孔底位置在同一平面,较好地控制巷道形状,减少测量人员工作量,节约作业时间,提高效率,可在巷道掘进中推广使用。 展开更多

关键词 巷道掘进 中线 腰线 超欠挖 凿岩台车 钻孔定位 凿岩精确性

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凿岩台车在大型基建期矿山的应用展望 被引量：4

6

作者 鲁爱辉 秦四龙 +1 位作者 刘海山 马亚雄 《有色金属（矿山部分）》 2016年第5期38-41,共4页

为了加快推进田兴铁矿在基建期的施工进度,如期完成项目建设,计划采用高效率的凿岩台车进行平巷的掘进施工。此外,凿岩台车还可以在很大程度上解决施工人员的安全问题,降低工作面对通风的要求。目前国外矿山应用凿岩台车的技术已趋成熟... 为了加快推进田兴铁矿在基建期的施工进度,如期完成项目建设,计划采用高效率的凿岩台车进行平巷的掘进施工。此外,凿岩台车还可以在很大程度上解决施工人员的安全问题,降低工作面对通风的要求。目前国外矿山应用凿岩台车的技术已趋成熟,田兴铁矿采用凿岩台车进行掘进施工,符合大型矿山未来安全高效环保的发展趋势。 展开更多

关键词 基建期 高效 安全 凿岩台车

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5种工况下AXERA T10型凿岩台车大臂疲劳寿命仿真 被引量：3

7

作者 宋颖鹏 管会生 +1 位作者 戈文昌 周尧 《矿山机械》 2017年第12期14-18,共5页

凿岩台车大臂在凿岩台车工作过程中受多种交变载荷作用,易造成大臂出现裂纹甚至断裂。以汤姆洛克AXERA T10型凿岩台车为研究对象,建立其钻臂三维模型以及钻臂刚柔耦合模型;在选定的5种极限位置工况下仿真得到大臂薄弱节点;对薄弱节点进... 凿岩台车大臂在凿岩台车工作过程中受多种交变载荷作用,易造成大臂出现裂纹甚至断裂。以汤姆洛克AXERA T10型凿岩台车为研究对象,建立其钻臂三维模型以及钻臂刚柔耦合模型;在选定的5种极限位置工况下仿真得到大臂薄弱节点;对薄弱节点进行疲劳寿命分析,发现疲劳循环次数最小的节点出现在工况4下大臂支撑推进梁的俯仰液压缸铰孔边缘处,并计算得到疲劳寿命为3 067 h。该仿真分析为同类型凿岩台车的大臂设计提供了参考。 展开更多

关键词 凿岩台车 刚柔耦合模型 大臂 疲劳寿命

原文传递

履带式单臂凿岩台车的设计研究 被引量：3

8

作者 李钦彬 黄华 《煤矿机械》 2017年第2期30-32,共3页

简要介绍了凿岩台车的用途、分类及国内外研究现状,重点介绍了CMJ1-16履带式单臂凿岩台车的结构、功能,以及设计过程中的重点和难点。该凿岩台车采用双三角钻臂结构,具有三级防卡钎功能,可实现钻臂的快速定位、快速钻孔,提高凿岩效率和... 简要介绍了凿岩台车的用途、分类及国内外研究现状,重点介绍了CMJ1-16履带式单臂凿岩台车的结构、功能,以及设计过程中的重点和难点。该凿岩台车采用双三角钻臂结构,具有三级防卡钎功能,可实现钻臂的快速定位、快速钻孔,提高凿岩效率和巷道成形质量。 展开更多

关键词 双三角钻臂 凿岩台车 防卡钎 设计研究

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IAM－1智能测角仪的研制 被引量：1

9

作者 余梦迪 董明亮 +1 位作者 马彦文 孙立 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 1994年第3期11-14,共4页

本文介绍了重力式电位计角度传感器的原理和特点。描述了凿岩台车使用的ＩＡＭ－１智能测角仪的工作原理、软件框图、主要技术性能及现场使用简况。

关键词 角度传感器 测角仪 智能仪表 凿岩台车

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免基础凿岩台车装配流水线设计及应用

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作者 李兆楠 周桂生 +2 位作者 陈岚 潘金良 经彭 《凿岩机械气动工具》 2022年第4期1-6,共6页

为节约成本并提升生产效率和装配质量,设计一种不需要开挖地基的钻车装配流水线,使用车间原有压缩空气为动力源,在装配车间已有基础上安装轨道,设计六组同参数小车,通过支撑夹具的柔性自适应调节,可实现三臂、两臂、单臂钻车的单品流水... 为节约成本并提升生产效率和装配质量,设计一种不需要开挖地基的钻车装配流水线,使用车间原有压缩空气为动力源,在装配车间已有基础上安装轨道,设计六组同参数小车,通过支撑夹具的柔性自适应调节,可实现三臂、两臂、单臂钻车的单品流水线式和多品混线式装配,同时装配效率得到提升。 展开更多

关键词 装配 小车 流水线 凿岩台车

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高原用凿岩台车回转回路液压系统设计与钻臂轻量化研究 被引量：1

11

作者 董昊翔 李家宁 《中国煤炭》 北大核心 2017年第2期81-85,共5页

针对目前国内市场上的凿岩台车产品对高原环境适应性差等问题,设计了高原用凿岩台车回转回路液压系统,使用AMESim软件对凿岩台车凿岩机的回转回路进行了仿真分析,利用ANSYS软件对钻臂模型进行了静力学分析。仿真结果表明,钻臂的刚度及... 针对目前国内市场上的凿岩台车产品对高原环境适应性差等问题,设计了高原用凿岩台车回转回路液压系统,使用AMESim软件对凿岩台车凿岩机的回转回路进行了仿真分析,利用ANSYS软件对钻臂模型进行了静力学分析。仿真结果表明,钻臂的刚度及强度满足要求,优化后的钻臂重量降低了13%,实现了钻臂轻量化的目标。 展开更多

关键词 高原环境 凿岩台车 回转液压系统 仿真分析 钻臂轻量化

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非常规履带行走机构的滚动阻力计算 被引量：1

12

作者 朱旬 索双富 +2 位作者 葛世荣 张德坤 刘金龙 《矿山机械》 北大核心 1996年第5期28-30,共3页

对掘进机使用的非常规履带行走机构—无支重轮履带装置进行了力学分析，并推导了滚动阻力计算公式。文中结果可供掘进机的非常规履带装置设计时参考。

关键词 掘进机 履带 行走机构 滚动阻力

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凿岩钻车平移机构优化设计法

13

作者 周志鸿 陈定远 《矿山机械》 北大核心 1993年第12期11-13,共3页

介绍了一种凿岩钻车液压近似平移机构设计法,将引导缸(或支臂缸)三角形与仰俯缸三角形的边长,油缸内径与活塞杆杆径都作为设计变量,全面优化,可以打出周边孔孔向符合工艺要求,中间孔基本平行的平移机构。

关键词 凿岩台车 平移机构 设计

原文传递

基于MATLAB/Simulink的台车钻臂运动学仿真研究

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作者 张典成 《甘肃冶金》 2016年第4期91-93,共3页

本文根据自动定位型凿岩台车的钻臂运动控制需要,利用MATLAB/Simulink运动仿真工具,实现了凿岩台车钻臂的运动学仿真,并实现了检验控制策略,优化控制算法的目的。

关键词 SIMULINK 台车 运动仿真

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发展露天矿液压凿岩设备

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作者 何清华 杨襄壁 夏纪顺 《矿山机械》 北大核心 1990年第3期7-10,共4页

阐述了国外液压凿岩技术的新发展及其在露天岩矿工程中应用的优势。介绍了国内这方面的情况和发展的步骤及前景。

关键词 露天矿 凿岩设备 液压 钻车

原文传递

用复数向量法分析装载机构运动特性

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作者 陈淑连 黄日恒 付顺玲 《矿山机械》 北大核心 1993年第10期12-15,共4页

用复数向量法分析研究了悬臂式掘进机装载机构运动特性和设计特点。

关键词 掘进机 运动 复数向量法 装载机构

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利用simbah 1254凿岩台车形成缝隙拉底空间的分析与研究

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作者 庞博 刘洋 +1 位作者 王志飞 腾树林 《矿业工程》 CAS 2012年第1期21-23,共3页

阐述了利用simbah1254凿岩台车一次爆破形成缝隙拉底空间促使岩石形成碎胀性,取替切割天井形成最初自由面为爆破补偿空间的方法,对矿山资源的合理开发利用,实现高效、高产、快节奏的生产,具有十分重要的经济意义。

关键词 凿岩台车 缝隙拉底补偿空间 安全生产

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KZL-120露天凿岩钻车液压系统分析

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作者 何清华 《矿山机械》 北大核心 1991年第4期2-5,共4页

对KZL-120露天凿岩钻车的液压系统原理、插装锥阀的应用、推进方式等作了叙述。

关键词 凿岩钻车 液压系统 露天矿

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履带式双臂锚杆钻车的研究与设计 被引量：8

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作者 山玉波 《煤矿机械》 北大核心 2018年第6期4-6,共3页

针对我国煤巷掘进施工工况,开发了一种双臂锚杆钻车,该机可以集锚杆与支护功能于一身。介绍了双臂锚杆钻车的技术参数,设计准则,结构组成。描述了该锚杆钻车的应用前景。

关键词 锚杆钻车 设计准则 结构组成

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液压凿岩台车钻臂工作空间分析及仿真 被引量：8

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作者 林智秋 罗红波 +1 位作者 赵康 施显阳 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第8期165-167,171,共4页

钻臂的工作空间是衡量钻臂工作能力的一个重要的运动学指标。应用D-H法对钻臂进行正向运动学分析,给每一级连杆建立坐标系,并给出杆系参数以及相应的变量变化范围,最后建立钻头位置相对于钻臂底座的位姿关系矩阵。依据钻臂关节量与工作... 钻臂的工作空间是衡量钻臂工作能力的一个重要的运动学指标。应用D-H法对钻臂进行正向运动学分析,给每一级连杆建立坐标系,并给出杆系参数以及相应的变量变化范围,最后建立钻头位置相对于钻臂底座的位姿关系矩阵。依据钻臂关节量与工作空间的映射关系,基于蒙特卡洛法对钻臂工作空间进行数值法分析和描述,并利用MATLAB仿真出钻臂末端钻头位置在空间中的工作点集和覆盖面积。为后续钻孔任务规划、液压系统控制以及结构参数改进奠定基础。 展开更多

关键词 蒙特卡洛法 液压凿岩台车钻臂 工作空间分析 MATLAB仿真

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