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双摇臂舵传动机构设计与仿真
1
作者 贾磊 《科技创新与应用》 2018年第31期96-97,100,共3页
舵传动机构是传递伺服作动器推力、操纵飞行器活动舵面偏转的重要装置。文章提出一种双摇臂舵传动机构,以伺服作动器内置、传动精度高、刚度高为目标,完成了机构构型方案与详细设计,并通过动力学仿真与刚度分析验证了方案的可行性与合... 舵传动机构是传递伺服作动器推力、操纵飞行器活动舵面偏转的重要装置。文章提出一种双摇臂舵传动机构,以伺服作动器内置、传动精度高、刚度高为目标,完成了机构构型方案与详细设计,并通过动力学仿真与刚度分析验证了方案的可行性与合理性。 展开更多
关键词 双摇臂 传动机构 舵面
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计算机仿真技术在超硬材料抛光技术中的应用 被引量:2
2
作者 刘媛 张勤俭 叶书强 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2582-2584,2664,共4页
计算机仿真技术在机械工程、自动化控制工程、国防建设等领域得到广泛的应用,已成为研究、设计和分析复杂问题的重要工具。文中首次将计算机仿真技术引入超硬材料加工技术,从运动学和几何学原理出发,建立了双摇杆机构的数学模型,得出了... 计算机仿真技术在机械工程、自动化控制工程、国防建设等领域得到广泛的应用,已成为研究、设计和分析复杂问题的重要工具。文中首次将计算机仿真技术引入超硬材料加工技术,从运动学和几何学原理出发,建立了双摇杆机构的数学模型,得出了双摇杆机构中工件中心点的运动轨迹方程,并用VisualBasic语言编制了相应的计算机仿真软件,以图形的形式显示出了运动轨迹曲线。并对各杆的长度及相角度等设计参数进行了优化,并将其成功地应用于立方氮化硼等超硬材料的抛光技术。 展开更多
关键词 双摇杆机构 计算机仿真 抛光 超硬材料
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综采工作面大块破碎装置的研制和应用 被引量:1
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作者 张德生 侯刚 《煤矿开采》 北大核心 2015年第4期59-61,共3页
综采工作面片帮、冒顶等产生的超大块煤和矸石是影响煤流输送的重要障碍,其破碎作业成为制约煤炭安全高效生产的一大技术难题。利用低频重载原理开发出乳化液冲击破碎锤,在地面分别对钢筋混凝土和大理石板试件进行了破碎能力测试;根据... 综采工作面片帮、冒顶等产生的超大块煤和矸石是影响煤流输送的重要障碍,其破碎作业成为制约煤炭安全高效生产的一大技术难题。利用低频重载原理开发出乳化液冲击破碎锤,在地面分别对钢筋混凝土和大理石板试件进行了破碎能力测试;根据工作面转载点设备布置特点,开发出双级摇臂式大块破碎装置并进行了井下工业性试验。地面和井下试验表明,开发的工作面大块破碎装置能够实现硬度值f=4的大块的一次性冲击破碎,刚性支撑条件下最大破块硬度可达f=10以上;井下单次或数次冲击即可实现1m见方以上大块的有效裂解,同时能够利用摇臂有效疏通浮卡的大块,提高破块效率和安全性。 展开更多
关键词 大块破碎 破碎锤 双级摇臂 疏通防堵
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方500双摇臂落地抱杆关键技术研究 被引量:1
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作者 孙烨 张松华 周立宏 《湖北电力》 2022年第6期16-25,共10页
对于500 kV及以下的电压等级常规输电线路工程,由于塔型较小,单基铁塔重量较轻,采用现有规格的落地双摇臂抱杆经济性较差,同时,由于受到塔型天窗口尺寸的限制,现有规格的落地双摇臂抱杆在这些工程中并不适用。方500双摇臂落地抱杆满足了... 对于500 kV及以下的电压等级常规输电线路工程,由于塔型较小,单基铁塔重量较轻,采用现有规格的落地双摇臂抱杆经济性较差,同时,由于受到塔型天窗口尺寸的限制,现有规格的落地双摇臂抱杆在这些工程中并不适用。方500双摇臂落地抱杆满足了500 kV输电线路铁塔组立要求,具有安装拆卸快捷、施工效率高、使用安全可靠、操作方便等优点,有效提升了施工机械化率。针对双摇臂落地抱杆轻型化、小型化要求,提出方500双摇臂落地抱杆的关键技术研究。方500双摇臂落地抱杆单件结构尺寸小,重量轻,选用Q355-B作为主材的材料,Q235-B作为辅材的材料,使其更适用于山地条件施工。方500双摇臂落地抱杆采用无线传输技术的力矩差控制器、PLC控制双液压缸同步顶升系统,提升了抱杆的安全性能。 展开更多
关键词 双摇臂落地抱杆 轻型化 小型化 不平衡力矩差 双液压缸同步顶升 架空输电线路
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双摇杆机构在立方氮化硼研磨技术中的应用 被引量:1
5
作者 张勤俭 刘媛 +1 位作者 冯迪 王先逵 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第23期2080-2082,共3页
从运动学和几何学原理出发,建立了双摇杆机构的数学模型,得出了双摇杆机构中工件中心点的运动轨迹方程,用Visual Basic语言编制了相应的计算机仿真软件,以图形的形式显示出运动轨迹曲线。对各杆的长度及相关角度等设计参数进行了优化,... 从运动学和几何学原理出发,建立了双摇杆机构的数学模型,得出了双摇杆机构中工件中心点的运动轨迹方程,用Visual Basic语言编制了相应的计算机仿真软件,以图形的形式显示出运动轨迹曲线。对各杆的长度及相关角度等设计参数进行了优化,成功地将双摇杆机构应用于立方氮化硼等超硬材料的研磨。 展开更多
关键词 双摇杆机构 轨迹曲线 计算机仿真 参数优化
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落地式双摇臂抱杆在特高压钢管塔施工中的应用 被引量:4
6
作者 马海超 程剑 +2 位作者 李群 孙国磊 栾鹏 《山东电力技术》 2018年第9期43-46,共4页
近几年,我国特高压电网进入全面提速、大规模建设的新阶段。特高压工程是我国大气污染防治行动计划的重要组成部分。钢管塔是1 000 kV特高压交流工程同塔双回线路工程中的重要组成部分,介绍如何使用落地式双摇臂抱杆组立钢管塔,通过分... 近几年,我国特高压电网进入全面提速、大规模建设的新阶段。特高压工程是我国大气污染防治行动计划的重要组成部分。钢管塔是1 000 kV特高压交流工程同塔双回线路工程中的重要组成部分,介绍如何使用落地式双摇臂抱杆组立钢管塔,通过分析双摇臂抱杆的系统组成和工作原理,证明其具有安全可靠、受力结构合理、施工作业半径大、塔材就位方便等优点,可实现无外拉线工况吊装。 展开更多
关键词 1 000 KV特高压 双回路钢管塔 双摇臂抱杆分解组塔
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输电线路双摇臂落地抱杆起升动载系数理论研究
7
作者 马勇 孟凡豪 +1 位作者 夏拥军 马一民 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第1期38-43,共6页
针对现有双摇臂落地抱杆的设计计算未考虑起升效应的问题,以双摇臂落地抱杆单吊点模型为例,通过对抱杆的质量与刚度进行等效,推导起升动载系数的数学表达式,并建立相应的有限元模型来验证其正确性,最后通过试验对表达式进行修正。研究表... 针对现有双摇臂落地抱杆的设计计算未考虑起升效应的问题,以双摇臂落地抱杆单吊点模型为例,通过对抱杆的质量与刚度进行等效,推导起升动载系数的数学表达式,并建立相应的有限元模型来验证其正确性,最后通过试验对表达式进行修正。研究表明:起升动载系数的数学表达式为φ_(2)=1+βv_(h)的形式,起升动载系数由等效系数β和起升速度vh决定。通过仿真计算得到,抱杆的位移随加载时间的变化而增大,在达到一定峰值后,因刚度和质量的影响会出现周期性波动。起升动载系数随等效系数、冲击速度的增加而增加,仿真值与理论值的最大相对误差为3.33%,验证了起升动载系数数学表达式的正确性。通过抱杆的起吊试验,采用最小二乘法对起升动载系数数学表达式进行修正,表达式为φ_(2)=1.007+0.05vh。研究结果为双摇臂落地抱杆提供了起升动载系数计算方法,完善了抱杆的设计计算体系,提升了双摇臂落地抱杆的计算准确性与使用安全性。 展开更多
关键词 双摇臂落地抱杆 起升动载系数 等效系数 起升速度 试验修正
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一种分体式四轮多功能牵引设备设计
8
作者 李和森 白皓伟 +3 位作者 汪新伟 郭斌 许彬垚 任振阳 《机械研究与应用》 2024年第4期157-159,164,共4页
输电线路立塔工序中,大型铁塔多采用落地双摇臂抱杆组立,在这种情况下,需对4根牵引绳进行卷扬控制。文章提出了一种集成了四组牵引轮的分体式液压多功能牵引设备设计方案,可完成对4根钢丝绳的牵引控制以配合落地双摇臂抱杆进行输电线路... 输电线路立塔工序中,大型铁塔多采用落地双摇臂抱杆组立,在这种情况下,需对4根牵引绳进行卷扬控制。文章提出了一种集成了四组牵引轮的分体式液压多功能牵引设备设计方案,可完成对4根钢丝绳的牵引控制以配合落地双摇臂抱杆进行输电线路组塔施工。基于四轮多功能牵引技术原理,对各系统设计重点进行论述,并经特高压输电线路组塔现场应用试验,验证了设备性能满足抱杆作业过程中对动力装置的各项要求,有效提高了施工效率。 展开更多
关键词 牵引设备 双摇臂抱杆 分体式 四轮 远程控制
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抱杆螺栓连接节点的极限承载能力研究 被引量:3
9
作者 张醒 孙立江 +2 位作者 夏拥军 孟凡豪 马勇 《中国工程机械学报》 北大核心 2022年第5期423-429,共7页
抱杆节点的极限承载能力是衡量抱杆承载性能的决定因素之一。为研究抱杆螺栓连接节点的极限承载能力,基于有限元方法计算分析了不同工况下的抱杆整体受力情况,提取了节点的真实受力信息,研究确定了节点的受力形式及规律。在此基础上对... 抱杆节点的极限承载能力是衡量抱杆承载性能的决定因素之一。为研究抱杆螺栓连接节点的极限承载能力,基于有限元方法计算分析了不同工况下的抱杆整体受力情况,提取了节点的真实受力信息,研究确定了节点的受力形式及规律。在此基础上对节点受力特性进行仿真,并利用五轴联动液压加载装置开展了节点极限承载能力试验,通过试验和仿真的对比分析,验证了数值模型的可靠性。调整螺栓布局,对螺栓连接节点进行了优化设计,优化后抱杆螺栓节点的极限承载性能提升了10.9%。 展开更多
关键词 双摇臂落地抱杆 节点 极限承载力 有限元分析
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700断面落地双摇臂抱杆组装与提升施工技术
10
作者 汪龙 《电力系统装备》 2022年第11期85-87,共3页
电力建设行业对国民经济的发展具有深远影响,传统的塔架组立过程多采用标准塔吊系统或简易桅杆吊装系统有间歇组塔,工作效率较低、无法满足特殊要求,特别是复杂工况条件下安全可靠性及操作的便捷性均存在弊端,文章就某700断面落地双摇... 电力建设行业对国民经济的发展具有深远影响,传统的塔架组立过程多采用标准塔吊系统或简易桅杆吊装系统有间歇组塔,工作效率较低、无法满足特殊要求,特别是复杂工况条件下安全可靠性及操作的便捷性均存在弊端,文章就某700断面落地双摇臂抱杆施工讨论施工经验。 展开更多
关键词 落地双摇臂抱杆 分解 组装与提升
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