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海上预制墩台安装施工的定位测量
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作者 张俊波 孟军 崔伟 《公路》 北大核心 2022年第11期193-197,共5页
预制装配式桥梁结构得到越来越广泛地应用。同陆地环境装配式安装施工测量相比,在海洋环境中墩台安装定位需要不同的测量方法,要求在保证测量精度的同时有较高的工作效率。依托工程实例,主要研究了海上桥梁下部结构钢护筒定位和墩台安... 预制装配式桥梁结构得到越来越广泛地应用。同陆地环境装配式安装施工测量相比,在海洋环境中墩台安装定位需要不同的测量方法,要求在保证测量精度的同时有较高的工作效率。依托工程实例,主要研究了海上桥梁下部结构钢护筒定位和墩台安装定位的测量方法。该方法在保证测量精度的条件下有效提升了施工效率,可供类似桥梁的施工测量参考。 展开更多
关键词 测量工程 钢护筒施沉 预制墩台 安装定位 双轴倾角传感器 控制方法
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智能化三点支撑液压调平控制系统设计 被引量:2
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作者 谢敬心 徐世许 肖克 《自动化与仪表》 2022年第4期32-35,50,共5页
为使车载吊臂连续平稳工作并保证抓取的蜂箱不倾斜,其底盘必须处于水平状态,因此设计了一种车载平台的液压调平系统用来实现平台的调平。系统采用三点调平原理,以PLC为控制器、液压油缸作为执行器、双轴倾角传感器作为反馈元件,通过Modb... 为使车载吊臂连续平稳工作并保证抓取的蜂箱不倾斜,其底盘必须处于水平状态,因此设计了一种车载平台的液压调平系统用来实现平台的调平。系统采用三点调平原理,以PLC为控制器、液压油缸作为执行器、双轴倾角传感器作为反馈元件,通过Modbus-RTU协议来进行设备间的数据传输,并依靠PLC编写自整定PID控制程序来实现系统的自动调平,可以缩短整个调平时间,保证调平精度。目前系统已经应用在青岛某公司的蜂箱搬运设备,调平速度快,具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 PID 调平 Modbus-RTU 双轴倾角传感器
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追逐式循环多次调平法在活动房调平系统中的应用 被引量:1
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作者 吴正平 陈文 《中国仪器仪表》 2017年第3期48-51,56,共5页
活动房自动调平系统是以STM32单片机作为控制器,双轴倾角传感器读取平台的倾角,8路继电器控制器模块控制支撑腿动作、触摸屏进行显示和操作外加1套液压执行机构等配合完成。本文围绕平台支撑和驱动方式,设计系统硬件和调平算法这三个方... 活动房自动调平系统是以STM32单片机作为控制器,双轴倾角传感器读取平台的倾角,8路继电器控制器模块控制支撑腿动作、触摸屏进行显示和操作外加1套液压执行机构等配合完成。本文围绕平台支撑和驱动方式,设计系统硬件和调平算法这三个方面进行阐述,结果表明采用液压式四点支撑追逐式循环多次调平法是合理有效的。 展开更多
关键词 自动调平 倾角传感器 追逐式循坏多次调平法
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