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题名舰船导航系统CAN总线网络设计的关键技术
被引量：12
- 1
-
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作者
王福友
郝燕玲
袁赣南
王佳佳
-
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
中国人民解放军
-
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期81-87,共7页
-
文摘
针对舰船传统导航系统中通讯方式的不足,提出了基于CAN总线的导航系统网络化方案,进行了双冗余CAN网络结构的设计。该方案中,综合导航显控台、各导航传感器及导航设备均挂接在CAN网络上,利用CAN总线这个开放统一的接口可以很好地实现各导航设备与舰船上其它系统的信息共享,从而提高了整个导航系统的自动化与可靠性。MATLAB仿真试验表明,基于CAN总线的导航系统网络化方案是可行的。
-
关键词
船舶、舰船工程
综合导航显控台
CAN总线
双冗余
MATLAB仿真
-
Keywords
ship engineering
CAN bus
double redundancy
control and display computer of integrated navigation
MATLAB simulation
-
分类号
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名一种高可靠可控双冗余以太网的设计与实现
被引量：7
- 2
-
-
作者
王一茗
张可
陈龙
-
机构
电子科技大学电子科学技术研究院
-
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014年第5期97-101,共5页
-
基金
航空科学基金项目(20110580002)资助
-
文摘
提出了一种高可靠可控双冗余以太网架构方案,其通过在两个网卡上发送内容相同的数据包,防止出现网络丢包时的信息丢失。在以太网的用户数据头部添加帧冗余标签用于标识冗余和非冗余数据以及区别冗余数据的不同帧,当网络出现故障时,可以达到零故障恢复时间。引入网络诊断功能,通过节点间的软件收发和处理诊断相关的UDP报文来判断网络是否出现故障,并及时记录。通过Winsock SPI和API实现网络的冗余通信和诊断功能,以保持对应用层网络程序透明,同时又保证网络的高可靠性和可用性。实验表明,在局域网内可以容忍多个不同节点到交换机的故障,增加网络发送的数据量,以实现较高的容错率。
-
关键词
双冗余
以太网
高可靠
网络诊断
-
Keywords
double redundancy
Ethernet
High availability
Network diagnosis
-
分类号
TP393.11
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于FPGA的多总线可动态重构监测系统
- 3
-
-
作者
全贺
王红亮
厉智强
王浩
王学斌
-
机构
中北大学
北京宇航系统工程研究所
-
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024年第3期66-70,共5页
-
基金
山西省“1331工程”重点学科建设计划项目(1331KSC)。
-
文摘
针对传统多总线数据监测系统中存在的数据传输实时性不高、系统硬件占用资源多、系统可维修性低等问题,设计了以FPGA为核心,以多路RS422、RS232、1553B总线作为通讯接口,以信息识别、信息提取、数据融合、多总线动态重构、双冗余传输为主要功能模块,以信道速率动态调节的RS422为数据传输路径,采用双冗余传输方式,依据FPGA标准化设计思路,提出了基于FPGA多总线动态重构监测系统设计方案。实验测试结果表明:在20、60、-40℃环境温度下,多总线动态重构时间均小于1 s,数据传输误码率远低于0.02%,系统工作稳定,满足设计需求。
-
关键词
FPGA
多总线
动态重构
数据融合
双冗余
-
Keywords
FPGA
multi-bus
dynamic reconstruction
data fusion
double redundancy
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名舰船导航系统CAN总线网络设计关键技术的研究
被引量：6
- 4
-
-
作者
袁赣南
王福友
王佳佳
-
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
中国人民解放军
-
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2007年第6期750-753,共4页
-
文摘
针对舰船传统导航系统中通讯方式的不足,提出了基于CAN总线的导航系统网络化方案,在理论上进行了双冗余CAN网络结构的设计;传统导航系统内部都是通过串行口的方式实现综合导航显控台和各信息传感器之间的信息通讯;由于这种传输方式自身的缺陷,已经不能满足导航系统不断发展的需求;导航系统网络化方案的提出,迎合了系统发展的需求,在该方案中,综合导航显控台、各导航传感器及导航设备都挂接CAN总线上,利用CAN总线这个开放统一的接口形式可以很好实现各导航设备与舰上其它系统的信息共享,提高整个导航系统的自动化与可靠性;最后,通过MATLAB仿真,从一定程度上验证了基于CAN总线的导航系统网络化方案的可行性。
-
关键词
CAN总线
双冗余
综合导航显控台
MATLAB仿真
-
Keywords
CAN bus
double redundancy
integrated navigation console system
MATLAB simulation
-
分类号
U674.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名无人机双余度MPC5554飞控计算机
被引量：5
- 5
-
-
作者
王迪爽
肖前贵
杨柳庆
-
机构
南京航空航天大学无人机研究院
-
出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第9期79-83,共5页
-
文摘
为了提高无人机飞控计算机的可靠性,结合工程实践,设计了一种双余度飞行控制计算机系统。该系统在以MPC5554处理器为核心的飞控计算机基础上,加入一套硬件相同且功能相同的飞控计算机并添加少量硬件及软件模块,以较小成本大大提高飞控计算机的可靠性。该方法实施简单、成本低、易移植,较工程化,具有较好的通用性。
-
关键词
无人机
双余度
飞控计算机
-
Keywords
unmanned aerial vehicle（UAV）
double redundancy
flight control computer
-
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN273.5
[电子电信—物理电子学]
-
-
题名核泵用高压变频器双穴余控制系统设计
- 6
-
-
作者
胡俊锋
张雪华
陈腾飞
齐伦
竺伟
-
机构
山东核电有限公司
上海能传电气有限公司
-
出处
《变频器世界》
2023年第12期93-96,共4页
-
文摘
变频器作为电力传动的主要驱动设备,其可靠性直接决定了传动系统的稳定性,但作为电气装备其必然存在一定的故障概率。为有效降低电气装备的故障概率,本文提出一种双几余控制系统的方案,通过实际验证可有效降低变频装置的故障机率,进一步提高系统的可靠性。
-
关键词
双余
可靠性
变频装置
控制系统
-
Keywords
double redundancy
Reliability
Various frequency drive
Control system.
-
分类号
TN773
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名双套冗余多普勒天气雷达馈线系统设计
- 7
-
-
作者
金毅仁
张晓飞
-
机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
安徽四创电子股份有限公司
-
出处
《长江信息通信》
2023年第4期39-42,47,共5页
-
文摘
雷达馈线是天线与发射机和接收机之间传输和控制电磁信号的通道,雷达馈线系统将发射机发出的电磁波按照特定方式分配给天线并辐射到指定空域,将天线接收的目标回波信号按照特定方式合成后送给接收机进行处理。随着多普勒天气雷达应用技术的飞速发展,双套冗余多普勒天气雷达研究及制造目前已经在国内实现。双套冗余多普勒天气雷达馈线系统由波导切换开关、四端环行器、定向耦合器、谐波滤波器、旋转关节、馈源及若干不同规格的波导等组成。通过控制发射及接收波导切换开关的切换,形成不同的发射及接收通道。文章介绍了双套冗余多普勒天气雷达基本组成和工作原理,并针对该型天气雷达对新设计的馈线系统进行了详细阐述。
-
关键词
双套冗余
冗余控制
工作模式
切换机制
馈线系统
-
Keywords
double redundancy
redundant control
working mode
Swiching mechanism
Feeder system
-
分类号
TN814.7
[电子电信—信息与通信工程]
-
-
题名一种双余度交叉通道链路的设计与实现
被引量：4
- 8
-
-
作者
刘明
朱守园
王婷
-
机构
航空工业西安航空计算技术研究所
-
出处
《航空计算技术》
2019年第1期106-108,111,共4页
-
基金
航空科学基金项目资助(2013ZC31003)
-
文摘
随着机载设备综合化发展,可靠性要求越来越高,双余度是提高机载计算机设备可靠性的有效方法。从同步控制、数据传输控制和通道切换方面进行分析研究,设计了一种高可靠的交叉通道链路传输方法,并在某机电管理计算机上进行验证,试验结果表明方法能够有效提高系统运行可靠性。
-
关键词
交叉通道链路
双余度
可靠性
同步
-
Keywords
CCDL
double redundancy
reliability
synchronize
-
分类号
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP316
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
-
-
题名高速大容量双冗余机载雷达数据记录仪设计
被引量：3
- 9
-
-
作者
张志伟
靳鸿
崔建峰
王健
李祖博
-
机构
中北大学电子测试技术国家重点实验室
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
北方自动化控制技术研究所
-
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2017年第1期63-68,共6页
-
基金
国家自然科学基金项目(61471385)
-
文摘
针对高速机载雷达数据传输速度快、数据量庞大的特点,设计了一种基于FPGA的高速大容量双冗余载雷达数据存储系统。系统以FPGA为逻辑控制中心,采用高速FIFO和Flash流水线操作实现了高速雷达数据无缝缓存和连续高速存储,并采用二维无效块检测列表刷新算法保证了双冗余数据的可靠性,减少了FPGA内部资源的占用。试验结果表明:系统工作稳定,记录数据完整准确,能够实现对传输速率为24Mi B/s高速并行雷达数据的双冗余存储。
-
关键词
飞行器仪表、设备
机载雷达数据
双冗余
高速FIFO
Flash流水线操作
-
Keywords
instrument and equipment of aerocraft
airborne radar signal
double redundancy
high speed FIFO
Flash pipeline operation
-
分类号
TP33
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名发电机-变压器-线路组保护的配置及实例分析
被引量：3
- 10
-
-
作者
王晶晶
-
机构
华北电力科学研究院有限公司
-
出处
《电力建设》
2007年第9期89-91,共3页
-
文摘
结合内蒙古丰镇电厂三期工程实例,同时围绕国网公司《"防止电力生产重大事故的二十五项重点要求"继电保护实施细则》,对发电机-变压器-线路组保护配置、双重化、失灵保护等问题加以分析,为类似工程提供借鉴。
-
关键词
发电机
变压器
失灵保护
双重化
-
Keywords
generator
transformer
failure protection
double redundancy
-
分类号
TM430.5
[电气工程—电器]
-
-
题名内燃机车双冗余控制系统的不间断切换设计
被引量：2
- 11
-
-
作者
刘智聪
吴正平
-
机构
株洲南车时代电气股份有限公司技术中心
-
出处
《机车电传动》
北大核心
2010年第1期22-24,共3页
-
文摘
详细介绍了一种不间断切换电路,在内燃机车双冗余控制系统的双机切换过程中,该设计避免了切换失电的不利影响,能维持各受控设备持续不间断地工作,从而能保持柴油机不因控制系统的切换而停机。通过对设计原理的分析,给出了一种成熟的电路设计方案,应用在DF8B机车控制系统中,并且该设计可延伸拓展应用于更广泛的控制切换领域。
-
关键词
双冗余
切换
继电器
常开触点
常闭触点
控制系统
内燃机车
-
Keywords
double redundancy
switch
relay
normal open contact
narmal close contact
control system
diesel locomotive
-
分类号
U262.73
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名飞机起落架收放作动器的设计方案与仿真分析
被引量：2
- 12
-
-
作者
张朋
赵春
-
机构
北京精密机电控制设备研究所
-
出处
《航空科学技术》
2017年第8期28-33,共6页
-
文摘
为了适应飞机多电化发展需求,针对某小型飞机的起落架收放机构特点,设计了一种能源双余度、集成一体化、高比功率起落架液压作动器,提出了一种具有到位缓冲功能的单出杆对称液压缸的设计方案。基于AMESim建立了起落架液压收放器和收放机构的模型,并对起落架收放运动进行了仿真。仿真分析结果表明,所设计的能源双冗余液压系统、作动器到位缓冲结构,原理合理可行,为实际工程应用奠定了基础。
-
关键词
起落架收放作动器
一体式
双冗余
AMESIM
仿真
-
Keywords
landing gear actuator
integration
double redundancy
AMESim
simulation
-
分类号
V226
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TH137.5
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名基于FPGA的双余度无刷舵机控制系统的设计
被引量：2
- 13
-
-
作者
黄健
王强
-
机构
南京模拟技术研究所
-
出处
《微电机》
北大核心
2014年第12期45-47,55,共4页
-
文摘
本文提出了一种基于FPGA的双余度无刷舵机控制系统的设计方法,并对无刷直流电机控制原理、电子换相、霍尔信号检测、双余度技术和舵系统方案进行了全面分析。通过实验证明,系统工作稳定、可靠,达到了出现一次同类故障或多次不同类故障时舵系统正常工作的能力。
-
关键词
FPGA
双余度
BLDC
无人机
舵系统
-
Keywords
FPGA
double redundancy
BLDC
UAV
rudder system
-
分类号
TM361
[电气工程—电机]
-
-
题名基于CS31总线的双冗余船舶电力推进控制系统设计
被引量：2
- 14
-
-
作者
王刚毅
石磊
范松伟
-
机构
上海船舶设备研究所
-
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2018年第S1期182-185,共4页
-
文摘
文章采用ABB的AC500系列PLC进行了基于CS31总线的双冗余船舶推进控制系统设计,介绍了控制器、通讯总线、电源和部分重要接口的硬件冗余实现方案,陈述了双冗余船舶电力推进控制系统的推进和舵桨控制接口,阐述了电力推进控制系统的功能。文章设计方案实现了推进控制系统的热冗余,即某一器件故障时能不停机自动切换至备用的器件工作,明显提高了船舶的安全性和可靠性,对电力推进船舶的智能化和无人化发展具有重要的意义。
-
关键词
双冗余
CS31
电力推进控制系统
可靠性
-
Keywords
double redundancy
CS31
electric propulsion control system
reliability
-
分类号
U664.14
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名基于小型无人飞行器的CAN总线余度技术研究
被引量：2
- 15
-
-
作者
姚英
田心宇
-
机构
西安邮电大学电子工程学院
西北工业大学
-
出处
《计算机测量与控制》
2021年第6期159-163,共5页
-
文摘
随着航空技术和微电子技术的发展,航空电子系统朝着综合化、智能化、模块化、标准化和系统化的方向发展,CAN总线由于其低成本、协议开放、实现简单、速率快、挂接节点多的特点得到了广泛应用,而这又对其可靠性提出了新的要求;由于飞行器上的众多设备均作为节点挂在CAN总线上,如果总线出现故障会对飞行器的安全带来灾难性的后果;作者在对CAN总线模型进行分析的基础上提出一种双余度CAN总线模型,并给出了实现方法,经过实践验证,该方法切实可行,并显著提高了系统可靠性。
-
关键词
CAN总线
飞控计算机
双余度
可靠性
-
Keywords
CAN bus
airborne computer
double redundancy
reliability
-
分类号
TH873.7
[机械工程—仪器科学与技术]
-
-
题名一种机载设备数据交叉传输方案设计
被引量：2
- 16
-
-
作者
孙少华
屈盼让
蔡晓乐
-
机构
航空工业西安航空计算技术研究所
-
出处
《电子测试》
2020年第24期84-85,12,共3页
-
文摘
随着机载设备高集成和高综合化的发展,其可靠性要求越来越高,为了提高双余度计算机的可靠性和处理性能,文章针对机载设备多通道数据高速共享需求设计了一种基于FPGA的具有通道隔离功能的数据交叉传输方案,该方案利用FPGA并行工作的优点实现采集数据自动交叉传输,解放了CPU资源。平台仿真验证和板级测试结果表明该方案能够有效提高整机的可靠性和软件运行效率。
-
关键词
CCDL
双余度
SPI通讯
时序设计
-
Keywords
Cross Channel Data Links
double redundancy
SPI
Timing Design
-
分类号
V243
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN791
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名一种多通道电气双余度的无人直升机舵系统
被引量：2
- 17
-
-
作者
应浩
黄健
孙宾
-
机构
总参六十所
-
出处
《兵工自动化》
2014年第8期20-22,26,共4页
-
文摘
为满足无人机飞行的安全性与可靠性,提出一种多通道双余度舵系统的设计方法。该系统采用无接触式设计,由DSP完成6路舵机的位置环控制,FPGA完成速度环控制,通过对主要模块的余度设计特点进行说明,采用模型比较和通道参数比较的方法,构成了系统的故障自检测模块。当出现一次同类故障或多次不同类故障时,系统仍能正常工作。分析结果表明:该方法达到了技术指标要求,余度切换时无明显扰动,并已在某型无人直升机上得到实际验证。
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关键词
双余度
故障监测
可靠性
-
Keywords
double redundancy
fault monitoring
reliability
-
分类号
TJ85
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
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题名双环冗余风场通讯系统
被引量：2
- 18
-
-
作者
喻辅华
-
机构
东方汽轮机有限公司
-
出处
《东方汽轮机》
2013年第3期43-46,共4页
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文摘
文章针对风场单环网的通讯模式,分析其优缺点,提出双环冗余的风场通讯方式,对于风场通讯的稳定运行和集中监控具有重要意义。
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关键词
以太网
串行通讯
双环冗余
-
Keywords
ethernet, serial communication, double redundancy
-
分类号
TN914
[电子电信—通信与信息系统]
-
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题名双冗余以太网在VxWorks驱动层的实现
被引量：1
- 19
-
-
作者
冯宁
-
机构
上海船舶运输科学研究所航运技术与安全国家重点实验室
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出处
《上海船舶运输科学研究所学报》
2011年第1期38-42,86,共6页
-
文摘
通过分析VxWorks网络协议栈和82559增强型网络驱动程序的工作机制,并结合网络交换机原理和网络路由原理,提出了在驱动层实现双冗余以太网无扰动自动切换的解决方案,达到了双网口同IP地址、同MAC地址的效果。用低廉的成本满足了双冗余以太网的技术要求,确保了双冗余以太网的高效率和高可靠运行。
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关键词
VXWORKS操作系统
以太网
双冗余
网络接口驱动
-
Keywords
VxWorks operating system
ethernet
double redundancy
NIC driver
-
分类号
U665.261
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名输油站场ESD触发分析
被引量：1
- 20
-
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作者
武建伟
贾海东
史昊
-
机构
中国石油西部管道
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出处
《自动化应用》
2011年第9期61-62,66,共3页
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文摘
介绍输油站场ESD系统的设置原则和结构组成,对其双重冗余配置和电液联动执行机构进行说明,分析系统的触发条件和系统特点。
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关键词
ESD
双重冗余
执行机构
触发条件
-
Keywords
ESD
double redundancy
actuators
trigger conditions
-
分类号
TE966
[石油与天然气工程—石油机械设备]
-
