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Matlab/Simulink仿真技术在双闭环直流调速实验教学中的应用 被引量:21
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作者 尚丽 崔鸣 陈杰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第1期181-185,共5页
分析了Matlab/Simulink仿真技术在转速、电流双闭环不可逆直流调速系统中的应用。文中采用面向电气原理结构图的仿真方法建立了仿真模型;简述了主电路和控制电路的建模和参数设置方法,同时改变转速和电流调节器的参数设置,利用Simulink... 分析了Matlab/Simulink仿真技术在转速、电流双闭环不可逆直流调速系统中的应用。文中采用面向电气原理结构图的仿真方法建立了仿真模型;简述了主电路和控制电路的建模和参数设置方法,同时改变转速和电流调节器的参数设置,利用Simulink的仿真功能对双闭环直流调速系统的调速性能进行了仿真实验分析,并给出直流电动机的转速和电枢电流仿真波形。仿真实验结果表明该方法能够大大减少双闭环直流调速系统的调试强度,仿真结果和理论分析结果一致,从而验证了该方法的合理性和可行性。 展开更多
关键词 MATLAB/SIMULINK仿真 双闭环 直流调速系统 调节器 仿真模型
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双闭环直流调速系统的饱和限幅问题 被引量:19
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作者 邵雪卷 张井岗 赵志诚 《电气电子教学学报》 2009年第1期33-36,共4页
在双闭环直流调速系统教学中,为使学生能够更好地理解电机起动时转速和电流的动态过程,一般采用Matlab进行仿真实验。在仿真中,速度调节器和电流调节器都采用带饱和限幅的PI调节器。速度调节器采用不同限幅方法会得到各种不同的仿真结... 在双闭环直流调速系统教学中,为使学生能够更好地理解电机起动时转速和电流的动态过程,一般采用Matlab进行仿真实验。在仿真中,速度调节器和电流调节器都采用带饱和限幅的PI调节器。速度调节器采用不同限幅方法会得到各种不同的仿真结果。本文给出了在Matlab的Simulink环境下,采用不同限幅方式时电机起动的转速和电流波形,并对结果进行了分析。 展开更多
关键词 双闭环 直流调速系统 限幅
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基于功率前馈的光伏并网控制方法及稳定性分析 被引量:20
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作者 沈瑶 罗安 +1 位作者 陈燕东 彭双剑 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2449-2454,共6页
针对光伏并网逆变器,提出了一种基于功率前馈的电压电流双环比例积分(proportional integral,PI)控制方法,电压外环实现逆变直流侧的电压稳定,内环追踪交流侧并网电流。在并网电流指令中,引入功率前馈环节,加快系统响应速度,减少直流电... 针对光伏并网逆变器,提出了一种基于功率前馈的电压电流双环比例积分(proportional integral,PI)控制方法,电压外环实现逆变直流侧的电压稳定,内环追踪交流侧并网电流。在并网电流指令中,引入功率前馈环节,加快系统响应速度,减少直流电压的稳态误差。根据双闭环系统的波特图和根轨迹图,分析了系统在某区域范围内的稳定性。针对功率前馈环节,仿真对比了有无功率前馈对系统性能的影响。搭建了2kW的单相光伏并网发电平台,并对系统进行了性能测试。仿真与实验结果表明:系统能长期稳定可靠运行且能快速响应外界变化,并网电流畸变率为2.8%。该系统已成功应用到光伏建筑一体化(building integrated photovoltaic,BIPV)系统中,具有较强的工程实践价值。 展开更多
关键词 光伏并网 逆变器 功率前馈 双闭环 波特图 根轨迹图 稳态误差
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双循环战略下贸易便利化对双边贸易成本的影响及空间效应 被引量:14
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作者 黎新伍 黎宁 《深圳大学学报(人文社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2021年第5期58-70,共13页
在国际关系日趋复杂、多边贸易合作趋于紧张的背景下,削减双边贸易成本是实现国内国际双循环战略发展的必要举措。基于贸易便利化削减双边贸易成本的作用机制,采用面板空间计量模型和面板门槛模型,对贸易便利化与双边贸易成本的关系进... 在国际关系日趋复杂、多边贸易合作趋于紧张的背景下,削减双边贸易成本是实现国内国际双循环战略发展的必要举措。基于贸易便利化削减双边贸易成本的作用机制,采用面板空间计量模型和面板门槛模型,对贸易便利化与双边贸易成本的关系进行实证研究,结果表明:(1)"一带一路"沿线国家的贸易便利化水平以及各国与中国之间的双边贸易成本均存在显著的空间自相关,且样本期内贸易便利化的空间自相关程度逐渐加强,而双边贸易成本的空间自相关程度则不断减弱。(2)"一带一路"沿线国家贸易便利化水平的提升能够有效地削减各国与中国之间的双边贸易成本,且削减作用在时间上存在滞后性,在空间上存在空间溢出效应。(3)贸易便利化各领域指标中,海关环境、基础设施和市场准入对双边贸易成本的削减作用较大,电子商务和制度环境的削减作用较小,而金融环境的削减作用不显著。(4)贸易便利化对双边贸易成本的削减作用受国家性质和国家所处地理区位的影响且存在门槛效应,削减强度与"一带一路"沿线国家的对外开放程度、人口密度及其对中国的贸易依存度相关。 展开更多
关键词 新发展格局 贸易便利化 双边贸易成本 空间自相关 空间溢出效应 双循环
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基于BP神经网络的SPWM逆变器控制仿真研究 被引量:11
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作者 代冀阳 朱丽芳 易宏 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第3期161-165,共5页
采用控制和实现方法是决定单相SPWM逆变器输出波形质量和动态性能的主要因素。在分析逆变器常规PID控制方法优缺点的基础上,针对带非线性负载和负载跳变的单相SPWM逆变器,输出波形畸变较大,动态性能差和THD值较高的缺点,提出了一种基于B... 采用控制和实现方法是决定单相SPWM逆变器输出波形质量和动态性能的主要因素。在分析逆变器常规PID控制方法优缺点的基础上,针对带非线性负载和负载跳变的单相SPWM逆变器,输出波形畸变较大,动态性能差和THD值较高的缺点,提出了一种基于BP神经网络自整定PI双闭环控制方案,并用MATLAB软件工具进行了仿真验证。仿真实验结果表明,方法能同时实现逆变器的高精度稳态输出波形、低的总谐波畸变率和快速动态响应性能,适用于感应电源、UPS不间断电源等需要高性能输出电压波形的场合。 展开更多
关键词 逆变器 误差反传神经网络 双闭环 仿真
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Effect of Precipitation on Intergranular Corrosion Resistance of 430 Ferritic Stainless Steel 被引量:9
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作者 Xun-zeng HUANG Dan WANG Yi-tao YANG 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第11期1062-1068,共7页
With Nb-Ti-stabilized 430 ferritic stainless steel(NTS430FSS) and SUS 430 ferritic stainless steel(SUS430FSS) as experimental materials, the influence of precipitation on intergranular corrosion resistance was inv... With Nb-Ti-stabilized 430 ferritic stainless steel(NTS430FSS) and SUS 430 ferritic stainless steel(SUS430FSS) as experimental materials, the influence of precipitation on intergranular corrosion resistance was investigated. A series of aging treatment were carried out. The free-exposure corrosion test and double loop electrochemical potentiokinetic reactivation(DL-EPR) test with a scan rate of 1.67 m V/s at 26 °C were applied to evaluate the intergranular corrosion(IGC) resistance. Metallographic observation, scanning electron microscope(SEM), transmission electron microscope(TEM) with energy dispersive spectroscopy(EDS) and X-ray diffraction(XRD) analysis were conducted. The results show that IGC occurred in SUS430 FSS aged above 700 °C, while it occurred in NTS430 FSS as the temperature was improved to 1 050 °C. The critical degree of sensitization Ir/Ia reaches 0.305 in SUS430 FSS, which is higher than that of NTS430 FSS, i.e. 0.010, aged at 950 °C for 2 h. The TEM, EDS and XRD results show that a large amount of Cr23C6 precipitates with size of 60 nm×22 nm are located at the SUS430 FSS grain boundaries as chains. With the addition of Nb and Ti and reduction of C, the amount of precipitates reduces significantly in NTS430 FSS. A majority of Cr23C6 were replaced by Ti C and Nb C. Only a small amount of spherical Ti C(R=186 nm) and square Ti N(312 nm×192 nm) with Nb and Cr adsorbed are left along grain boundaries. Due to the dual stabilization of Nb and Ti, the precipitation of Cr23C6 is restrained, the chromium depleted region is avoided and accordingly the resistance to the intergranular corrosion is improved. 展开更多
关键词 430 ferritic stainless steel intergranular corrosion double-loop electrochemical potentiokinetic reactivation carbonitride extraction precipitation
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基于反馈机制的动态负载平衡算法研究 被引量:9
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作者 余敦福 李鸿健 +1 位作者 唐红 豆育升 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第2期527-529,共3页
动态负载平衡是提高多处理器系统资源利用率和并行计算性能的重要途径。为了解决变化负载系统中子任务可并行计算的双重循环(PTM-NL)问题,提出一种基于反馈机制的动态负载平衡算法。该算法以处理器作业速度为负载指标,在循环计算中根据... 动态负载平衡是提高多处理器系统资源利用率和并行计算性能的重要途径。为了解决变化负载系统中子任务可并行计算的双重循环(PTM-NL)问题,提出一种基于反馈机制的动态负载平衡算法。该算法以处理器作业速度为负载指标,在循环计算中根据反馈的负载指标分配计算任务,动态适应负载变化。实验结果表明,该算法在变化负载的系统中能有效提高PTM-NL问题并行效率。 展开更多
关键词 动态负载平衡 反馈 负载指标 双重循环
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国际国内双循环新发展格局构造特征研究 被引量:5
8
作者 朱灏 史昭君 朱泊翰 《中国软科学》 CSCD 北大核心 2023年第9期214-224,共11页
基于经济循环理论,该文依据经济运行特征按规范方法,研究双循环发展格局下的循环逻辑结构、分类资源特性及配置规律、典型经济运行前提,以及典型经济之间交换的不平等性。依据驱动力的差异,划分出资源—劳力型经济和知识—资本型经济,... 基于经济循环理论,该文依据经济运行特征按规范方法,研究双循环发展格局下的循环逻辑结构、分类资源特性及配置规律、典型经济运行前提,以及典型经济之间交换的不平等性。依据驱动力的差异,划分出资源—劳力型经济和知识—资本型经济,据此讨论双循环的本质含义、促进因素、阻碍因素、教育科技体制改革需求、国际国内影响以及决策条件制约。研究认为,驱动双循环的是知识和资本,我国走向双循环既是必要的也是必然的。通过创新驱动发展,让中国经济走向可持续、高质量、循环增强的发展道路,让中国增强独立性、自主性,让中国人增强向心力、自信心,让世界多极化竞争进步、缩小贫富差距。 展开更多
关键词 国家战略经济 战略决策 逻辑模型 双循环 循环增强
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基于Simulink的双闭环调速系统仿真研究 被引量:8
9
作者 王祖亮 侯北平 《浙江科技学院学报》 CAS 2009年第1期6-9,共4页
转速、电流双闭环调速系统是当前应用最广的直流调速系统,利用电流调节器和转速调节器实现了串级控制,从而可以无限逼近理想起动过程。采用工程设计方法,建立了系统的动态数学模型,并基于自动控制系统快、准、稳的准则完成了系统设计。... 转速、电流双闭环调速系统是当前应用最广的直流调速系统,利用电流调节器和转速调节器实现了串级控制,从而可以无限逼近理想起动过程。采用工程设计方法,建立了系统的动态数学模型,并基于自动控制系统快、准、稳的准则完成了系统设计。同时,利用Simulink进行了系统仿真,给出了仿真框图和仿真结果。通过对结果的分析进一步验证了双闭环调速系统的优越性。 展开更多
关键词 双闭环 直流调速 SIMULINK 运动控制
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永磁同步电机矢量控制系统仿真与建模研究 被引量:7
10
作者 林海 李宏 +1 位作者 林洋 李伟 《微电机》 北大核心 2006年第8期43-45,共3页
分析了永磁同步电机(PMSM)的数学模型,在此基础上提出了PMSM矢量控制系统仿真建模新方法,在matlab6.5/simlink环境下,建立了速度控制模块、坐标变换模块、SPWM控制模块,并与PMSM本体模块和电压逆变模块有机组合,建立了PMSM控制系统的速... 分析了永磁同步电机(PMSM)的数学模型,在此基础上提出了PMSM矢量控制系统仿真建模新方法,在matlab6.5/simlink环境下,建立了速度控制模块、坐标变换模块、SPWM控制模块,并与PMSM本体模块和电压逆变模块有机组合,建立了PMSM控制系统的速度和电流双环仿真模型。仿真实验结果表明该方法有效,也适用于验证其他控制算法,为实际PMSM控制系统的设计和调试提供了新的思路. 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 仿真 建模 双闭环
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基于MATLAB/Simulink双闭环直流调速系统的仿真研究 被引量:8
11
作者 刘春艳 闻玉凤 《山西大同大学学报(自然科学版)》 2014年第3期26-29,共4页
分析了双闭环直流调速系统的工作原理,对相关参数进行计算,基于MATLAB/Simulink平台,建立了双闭环直流调速控制系统的仿真模型,仿真结果表明:用传递函数所建立的仿真模型,其响应的快速性,平稳性较好;以MATLAB中的power system模块所建... 分析了双闭环直流调速系统的工作原理,对相关参数进行计算,基于MATLAB/Simulink平台,建立了双闭环直流调速控制系统的仿真模型,仿真结果表明:用传递函数所建立的仿真模型,其响应的快速性,平稳性较好;以MATLAB中的power system模块所建立的仿真模型,其响应的快速性,平稳性稍差,但后者更能反映真实系统的响应过程,更有实际应用价值,因而具有一定的研究意义。 展开更多
关键词 MATLAB/SIMULINK 双闭环 直流调速
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双循环湿法烟气脱硫流动传质模拟 被引量:8
12
作者 秦明臣 董勇 +2 位作者 崔琳 睢辉 刘景龙 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2015年第5期88-94,共7页
采用Euler-Lagrange方法建立了双循环湿法烟气脱硫塔内气液两相流体动力学模型,并基于双膜理论建立了SO2传质模型。通过相应的用户自定义函数模块将SO2吸收程序嵌入FLUENT软件,对中试双循环湿法烟气脱硫塔进行了模拟计算,模拟结果由对... 采用Euler-Lagrange方法建立了双循环湿法烟气脱硫塔内气液两相流体动力学模型,并基于双膜理论建立了SO2传质模型。通过相应的用户自定义函数模块将SO2吸收程序嵌入FLUENT软件,对中试双循环湿法烟气脱硫塔进行了模拟计算,模拟结果由对应的中试试验进行了验证。分析了主要运行参数对脱硫效率的影响,讨论了上、下循环回路中的气液膜传质阻力。结果表明:液气比和截面气速增大有利于提高脱硫效率;塔内气液传质过程整体为液膜控制,下循环气液膜阻力比约为0.35,上循环约为0.65。模拟结果同试验数据相比误差在5%以内,说明该数值模拟方法可以用来指导大型双循环塔的优化设计和预测塔内SO2分布及脱硫效率。 展开更多
关键词 双循环 湿法烟气脱硫 数值模拟 传质 多相流
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双闭环调速工程设计仿真建模及应用研究 被引量:8
13
作者 林立 蒋寿生 《微计算机信息》 北大核心 2007年第05S期297-299,314,共4页
为提高运动控制系统的教学效果,本文阐述了直流双闭环调速系统仿真模型的建立方法,利用这一模型可以完成除运动控制系统按教学大纲规定的实验外,还可以完成其他一些研究性实验。这种方法具有实验室建设成本低、实验时间自由、实验开放... 为提高运动控制系统的教学效果,本文阐述了直流双闭环调速系统仿真模型的建立方法,利用这一模型可以完成除运动控制系统按教学大纲规定的实验外,还可以完成其他一些研究性实验。这种方法具有实验室建设成本低、实验时间自由、实验开放性好、参数调整方便、实验效果佳等几大优点,在我国高校自动化专业教学中推广应用这种方法,对于提高教学质量有着十分积极的意义。 展开更多
关键词 直流电机 双闭环 工程设计方法 数学模型 仿真模型 Matlab/Simulation
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基于MATLAB/SIMULINK的双闭环直流调速系统仿真 被引量:7
14
作者 沈凤龙 《辽东学院学报(自然科学版)》 CAS 2010年第1期41-44,共4页
在直流双闭环调速系统教学中,电流环和转速环参数的简化计算是教学关键环节,文章针对某双闭环直流调速系统,进行了参数的详细计算和电流环和转速环的设计,并采用MATLAB/SIMULINK对实际系统进行了仿真,给出了起动过程中的电枢电流和转速... 在直流双闭环调速系统教学中,电流环和转速环参数的简化计算是教学关键环节,文章针对某双闭环直流调速系统,进行了参数的详细计算和电流环和转速环的设计,并采用MATLAB/SIMULINK对实际系统进行了仿真,给出了起动过程中的电枢电流和转速变化的波形,并对结果进行了分析。结果表明在实验中引入MATLAB/SIMULINK仿真是对实际实验的良好补充,能够加深学生对实验的认识。 展开更多
关键词 双闭环 调速系统 MATLAB/SIMULINK 直流电机
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基于人在回路机制的个性化作业设计:理论模型及实践理路 被引量:2
15
作者 武法提 李坦 +1 位作者 任伟祎 夏志文 《现代远程教育研究》 北大核心 2024年第1期93-100,共8页
个性化作业是落实“双减”政策,实现减负提质的重要途径。人工智能为实现个性化作业提供了技术支撑,但在实践中,由于其内部工作原理对用户不可见,且存在价值观、情感等方面的缺失问题,降低了其在个性化作业实践中应用的深度与效果。人... 个性化作业是落实“双减”政策,实现减负提质的重要途径。人工智能为实现个性化作业提供了技术支撑,但在实践中,由于其内部工作原理对用户不可见,且存在价值观、情感等方面的缺失问题,降低了其在个性化作业实践中应用的深度与效果。人在回路机制是指通过置信度评估的方法对人工智能算法生成的结果进行评估,进而决定是否执行算法结果的人机协同方法。基于人在回路机制的个性化作业设计理论模型,以作业实践为核心流程,以人机协同、认知诊断、干预反馈等为理论指导,将人在回路机制融入作业布置、作业诊断和作业辅导的关键环节中,实现了人类智能与人工智能的协同工作。在此基础上提出的个性化作业实践路径,包含基于学习者画像的作业习题推荐、基于多模态学习分析技术的错因诊断,以及基于多模态资源推送的作业辅导三个阶段,分别回答了做什么题、错在哪里,以及如何辅导等作业实践中的关键问题,形成了人机协同机制下智能技术赋能作业实践的闭环。基于该实践路径研发的原型系统,已在一线教学单位开展了实践,初步验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 双减 个性化作业 作业设计 人在回路 人机协同
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基于自适应步长双闭环模型预测控制的主动配电网优化调度 被引量:3
16
作者 彭春华 杨一帆 +1 位作者 孙惠娟 董帅强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1709-1720,共12页
为应对不确定性分布式可再生能源大量接入对主动配电网优化调度带来的挑战,提出一种基于自适应步长双闭环模型预测控制的主动配电网优化调度策略。首先,在常规模型预测控制的基础上建立双闭环反馈机制,通过充分利用主动配电网中各可控... 为应对不确定性分布式可再生能源大量接入对主动配电网优化调度带来的挑战,提出一种基于自适应步长双闭环模型预测控制的主动配电网优化调度策略。首先,在常规模型预测控制的基础上建立双闭环反馈机制,通过充分利用主动配电网中各可控资源实时反馈信息,提升系统优化调度的可靠性;其次,在优化调度中动态调整模型预测控制的域参数,设计变步长决策指标以自适应改变时间步长,从而协调优化精度与计算时间的矛盾;然后,基于上述理论建立调度模型,并采用复合微分进化算法进行求解,使系统的运行效益达到最佳。最后通过算例分析,证明了所提策略的可行性和优越性。 展开更多
关键词 主动配电网 自适应步长 双闭环反馈 模型预测控制 复合微分进化
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汽油发动机双回路冷却系统的研究 被引量:7
17
作者 徐玉梁 陈利国 +3 位作者 白杨 王振 刘捷 赵金旋 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期671-680,共10页
汽油发动机双回路冷却系统由于其快速暖机以及减磨的优点,已逐渐被业界认可,但国内对其工程设计及应用尚属于起步阶段,缺乏相应完善的设计理论和方法。为了满足轻型汽车污染物排放限值(中国第六阶段)的要求以某1.5 T直列四缸汽油发动机... 汽油发动机双回路冷却系统由于其快速暖机以及减磨的优点,已逐渐被业界认可,但国内对其工程设计及应用尚属于起步阶段,缺乏相应完善的设计理论和方法。为了满足轻型汽车污染物排放限值(中国第六阶段)的要求以某1.5 T直列四缸汽油发动机为研究对象,对机体、缸盖双回路冷却系统进行了研究。首先,在按经典公式计算的基础上,通过燃气侧对机体、缸盖散热量的计算,初步确定了机体、缸盖双回路冷却介质的流量分配比例。其次,通过一维流动传热和基于CFD(computational fluid dynamics,计算流体动力学)的三维联合仿真,确定了最终冷却回路的流量分配。在此基础上,通过一维瞬态流动传热模型仿真对比了单回路和双回路冷却系统在暖机阶段的性能。结果表明:双回路冷却系统中机体的温度比单回路高10℃,缸盖的温度比单回路低9.6℃,双回路冷却可以显著加快发动机的暖机过程,使发动机在冷启动期间的磨损减小。最后,进行了流量分配验证试验和暖机对比试验,结果表明:在暖机过程中,与单回路冷却系统相比,双回路冷却系统可以使机体温度上升更快,活塞与缸套摩擦减小;在此阶段,怠速工况下油耗降低20.2%,HC(碳氢化合物)排放量降低7.58%,常用工况点(2000 r·min^-1,200 kPa)下油耗降低8.5%,HC排放量降低10.03%。研究结果可为发动机冷却系统的设计优化提供参考。 展开更多
关键词 冷却系统 双回路 热管理 暖机 仿真
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基于DSP的中频逆变电源设计 被引量:6
18
作者 张文铎 邱瑞昌 赵晓红 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2010年第4期56-58,共3页
介绍了基于DSP控制的三相频率400 Hz的中频电源系统,与传统中频电源相比,它具有较强的带不平衡负载能力,满足航空航天领域生产和调试专用的中频电源的要求。详细叙述其主电路及滤波电路原理。创新采用了输出电压和滤波电感瞬时值作为双... 介绍了基于DSP控制的三相频率400 Hz的中频电源系统,与传统中频电源相比,它具有较强的带不平衡负载能力,满足航空航天领域生产和调试专用的中频电源的要求。详细叙述其主电路及滤波电路原理。创新采用了输出电压和滤波电感瞬时值作为双闭环反馈PI调节的控制策略,整个电路的控制由一片TMS320F2812完成,实现了电源的全数字化控制。最后给出了实验结果及结论。 展开更多
关键词 中频电源 双闭环 不平衡负载 滤波电感
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积分分离法调节器直流调速系统研究 被引量:6
19
作者 吴云 王天施 杜明娟 《微计算机信息》 2009年第7期241-243,共3页
系统控制中调节器的结构和参数直接影响系统的性能指标。在性能要求较高的系统中,仅仅靠调整PI调节器的参数难以同时满足性能指标。本文提出了一种新的调节器——积分分离法调节器,成功地减小了超调量及缩短了过渡过程时间。利用MATLAB... 系统控制中调节器的结构和参数直接影响系统的性能指标。在性能要求较高的系统中,仅仅靠调整PI调节器的参数难以同时满足性能指标。本文提出了一种新的调节器——积分分离法调节器,成功地减小了超调量及缩短了过渡过程时间。利用MATLAB工具软件对双闭环直流调速系统进行了仿真研究,同时指出了一些现有调节器仿真模型的不足之处,证明积分分离法调节器比传统PI调节器性能优越,并给出了实现的基本思路。 展开更多
关键词 积分分离调节器 双闭环 直流调速系统 系统仿真
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半捷联导引头稳定平台的双环滑模变结构控制 被引量:6
20
作者 刘伟 柯芳 +1 位作者 朱斌 樊键 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1669-1673,共5页
为了使半捷联导引头系统在多种扰动和不确定性因素的环境下仍然具有很强的鲁棒性,建立了导引头半捷联稳定平台数学模型,通过分析干扰力矩和弹体扰动及本身结构参数的变化对半捷联稳定平台的影响,提出了双环滑模变结构控制器设计方案。... 为了使半捷联导引头系统在多种扰动和不确定性因素的环境下仍然具有很强的鲁棒性,建立了导引头半捷联稳定平台数学模型,通过分析干扰力矩和弹体扰动及本身结构参数的变化对半捷联稳定平台的影响,提出了双环滑模变结构控制器设计方案。理论推导和仿真结果表明:双环变结构控制对弹体扰动和干扰力矩具有很强的鲁棒性,对系统结构参数具有较好的自适应性,在有精确角位置传感器硬件保障和优良的微分算法条件下可望在半捷联导引头稳定平台伺服回路中获得应用。 展开更多
关键词 自动控制技术 半捷联 导引头 双环 变结构控制
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