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直流电动机PID神经网络双闭环控制系统 被引量：6
1
作者 舒怀林 《机电工程技术》 2005年第11期17-19,共3页
本文在分析传统直流电动机双闭环控制系统性能特点的基础上,利用一种新的神经网络—PID神经网络实施了自学习双闭环控制系统。本文给出了PID神经网络网络的前向和反传算法,给出了实时仿真结果,证明该控制系统具有较好的控制性能。
关键词 直流电动调速 双闭环控制系统 神经网络控制
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基于MATLAB的双闭环直流调速系统设计与仿真分析 被引量：10
2
作者 张厚升 李素玲 +2 位作者 于兰兰 邢雪宁 季画 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第4期49-53,共5页
根据转速、电流双闭环直流调速系统的工作原理建立了其数学模型,按照工程化的设计方法和设计要求,设计了一个转速、电流双闭环控制的直流调速系统.采用MATLAB/Simulink构建了仿真模型,并通过仿真结果分析了其起动过程.
关键词 转速 电流 双闭环 直流调速系统 仿真
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基于逆变电源主控系统的模糊-PID控制PMIG弧焊研究 被引量：5
3
作者 王亮 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2013年第13期203-205,208,共4页
弧焊逆变电源是一种直流焊接电源,与传统的交流焊接电源和整流式焊接电源相比,具有众多优点。本文首先设计分析PMIG弧焊逆变电源整体结构,接着就设计的弧焊逆变电源电压电流双闭环系统控制器给出了模糊控制原则和相应的设计结构,最后通... 弧焊逆变电源是一种直流焊接电源,与传统的交流焊接电源和整流式焊接电源相比,具有众多优点。本文首先设计分析PMIG弧焊逆变电源整体结构,接着就设计的弧焊逆变电源电压电流双闭环系统控制器给出了模糊控制原则和相应的设计结构,最后通过实验验证测试,表明本系统能够取得良好的控制效果以及能够保证弧长和焊接过程的稳定。这一研究对于PMIG弧焊的进一步发展具有一定的意义。 展开更多
关键词 弧焊逆变电源 模糊-PID控制 PMIG弧焊 双闭环系统
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非晶丝单磁芯双绕组闭环系统新型磁场传感器研究 被引量：5
4
作者 鲍丙豪 吴伟 胡恩球 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2001年第3期61-66,共6页
本文研究了利用具有近零磁致伸缩系数钴基非晶态合金丝研制的新型磁场传感器。提出了采用单非晶丝磁芯双绕组结构的磁敏探头 ,改善了多谐振荡桥路的对称性 ,并通过引入负反馈形成的闭环测量系统 ,使非晶磁芯工作于零场附近的线性区域 ,... 本文研究了利用具有近零磁致伸缩系数钴基非晶态合金丝研制的新型磁场传感器。提出了采用单非晶丝磁芯双绕组结构的磁敏探头 ,改善了多谐振荡桥路的对称性 ,并通过引入负反馈形成的闭环测量系统 ,使非晶磁芯工作于零场附近的线性区域 ,从而使传感器的线性测量范围、线性度、温度稳定性及动态特性指标得以提高。对传感器的工作原理进行了分析 ,并设计了该传感器的信号处理电路 ,对研制中的关键技术作了介绍 。 展开更多
关键词 单磁芯双绕组 非晶丝 负反馈 闭环系统 磁场传感器
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双闭环直流电机调速系统设计改进 被引量：6
5
作者 唐拥林 《煤矿机械》 2016年第3期18-20,共3页
对双闭环直流电机调速系统进行设计改进,对原双闭环调速系统进行建模与仿真,仿真结果表明系统的阶跃响应是稳定的,但超调量过大。针对该结果提出基于微分负反馈的系统改进方案,仿真结果表明超调量有效地降低,达到了改进目标。所以基于... 对双闭环直流电机调速系统进行设计改进,对原双闭环调速系统进行建模与仿真,仿真结果表明系统的阶跃响应是稳定的,但超调量过大。针对该结果提出基于微分负反馈的系统改进方案,仿真结果表明超调量有效地降低,达到了改进目标。所以基于微分负反馈调节不仅可使直流电机的双闭环调速系统稳定且系统响应速度较快。 展开更多
关键词 双闭环 直流电机 调速系统 微分负反馈
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基于DSP的交流电机双闭环控制系统设计 被引量：6
6
作者 童玲 《现代机械》 2008年第6期47-49,共3页
以TMS320F2407DSP为核心控制器,设计了一种性能优良的交流电机控制系统。其控制电路主要包括主控模块、电流检测模块、位置传感器模块、串口电路、故障检测和保护电路等;采用不对称桥式扑结构设计了功率变换器及其驱动电路模块;采用速... 以TMS320F2407DSP为核心控制器,设计了一种性能优良的交流电机控制系统。其控制电路主要包括主控模块、电流检测模块、位置传感器模块、串口电路、故障检测和保护电路等;采用不对称桥式扑结构设计了功率变换器及其驱动电路模块;采用速度和电流双闭环的形式,完成对交流电机的控制。 展开更多
关键词 交流电机 DSP 双闭环 控制系统
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模糊-PID控制策略在微电网电压电流双闭环下垂控制系统中的应用 被引量：4
7
作者 闫宇豪 方愿捷 +3 位作者 郑喆 石帆 耿榕嵘 吴昱倩 《河南科技》 2022年第12期7-12,共6页
针对微电网下垂控制双闭环结构控制难的问题,本研究以直流微电网系统为研究对象,设计电压电流双闭环控制结构,对电流内环采用PI控制,将电流内环整定成Ⅰ型系统,实现电流的快速跟随。电压外环采用模糊PI控制器,并根据电压反馈值来实现对... 针对微电网下垂控制双闭环结构控制难的问题,本研究以直流微电网系统为研究对象,设计电压电流双闭环控制结构,对电流内环采用PI控制,将电流内环整定成Ⅰ型系统,实现电流的快速跟随。电压外环采用模糊PI控制器,并根据电压反馈值来实现对PID参数的实时调节。基于上述设计原理,借助Simulink仿真软件对下垂控制系统进行综合设计,仿真试验验证了基于模糊-PID控制策略的微电网电压电流双闭环下垂控制的有效性。 展开更多
关键词 下垂控制 双闭环 模糊PID Ⅰ型系统
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基于模糊控制的流速仪检定车调速系统设计 被引量：3
8
作者 金福一 《水利信息化》 2015年第5期44-48,共5页
为了提高流速仪检定车调速系统的调速精度,加快调速系统的响应速度,设计一种基于模糊控制的流速仪检定车调速系统,介绍流速仪检定系统的工作原理,并分析常用的双闭环直流调速方法存在的超调大、响应慢等缺点。结合模糊控制方法设计一种... 为了提高流速仪检定车调速系统的调速精度,加快调速系统的响应速度,设计一种基于模糊控制的流速仪检定车调速系统,介绍流速仪检定系统的工作原理,并分析常用的双闭环直流调速方法存在的超调大、响应慢等缺点。结合模糊控制方法设计一种检定车调速方法,最后通过仿真及实验,验证所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 流速仪标定 检定车传动系统 双闭环系统 PID 模糊控制
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基于DSP的软开关逆变式双丝高速脉冲焊装备 被引量：2
9
作者 李远波 黄石生 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1-4,共4页
将脉冲焊、软开关逆变、嵌入式控制及现场总线通信技术等有机地结合,研制了协同控制的Tandem型双丝高速焊装备.脉冲电源主电路采用饱和电感并充分利用励磁能量拓宽软开关范围,针对双丝脉冲焊电弧形态、熔滴过渡及电源外特性和动特性的要... 将脉冲焊、软开关逆变、嵌入式控制及现场总线通信技术等有机地结合,研制了协同控制的Tandem型双丝高速焊装备.脉冲电源主电路采用饱和电感并充分利用励磁能量拓宽软开关范围,针对双丝脉冲焊电弧形态、熔滴过渡及电源外特性和动特性的要求,提出基于电流峰值模式的双闭环控制模式,设计了基于DSP与μC/OS-II的占先式嵌入式控制系统;利用CAN现场总线通信技术解决了双丝脉冲焊两路输出同相、反相与随机三种形式的协同控制问题.结果表明,电源性能满足设计要求,双丝高速脉冲焊接过程稳定、焊缝成形好、飞溅小、变形小. 展开更多
关键词 双丝高速脉冲焊 协同控制 软开关 双闭环控制 嵌入式控制系统
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基于LuGre摩擦模型与自抗扰技术的调速伺服系统复合控制策略
10
作者 张凯雯 苏璟 +3 位作者 黄浩 褚越强 李万军 韦雪洁 《电机与控制应用》 2023年第10期46-53,61,共9页
为了提高调速伺服系统的跟踪性能,提出了一种基于LuGre模型的调速伺服系统自抗扰控制策略。利用LuGre摩擦模型对摩擦扰动进行辨识,并对其进行前馈补偿,在速度环和电流环分别加入一阶自抗扰控制器,对剩余扰动进行实时估计并补偿。ADRC弥... 为了提高调速伺服系统的跟踪性能,提出了一种基于LuGre模型的调速伺服系统自抗扰控制策略。利用LuGre摩擦模型对摩擦扰动进行辨识,并对其进行前馈补偿,在速度环和电流环分别加入一阶自抗扰控制器,对剩余扰动进行实时估计并补偿。ADRC弥补了摩擦模型的非绝对完美的问题,LuGre模型也缓解了ADRC的计算压力,互为补充,提高了性能。仿真结果表明:所提控制策略响应速度快、调节时间短、超调低,提高了系统的控制速度和精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 LuGre摩擦模型 自抗扰技术 双闭环系统
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基于内模控制的双闭环直流调速系统的调节器设计 被引量：4
11
作者 周渊深 许 《连云港化工高等专科学校学报》 2002年第2期19-22,共4页
根据内模控制原理,参照工程设计方法的步骤,设计了双闭环直流调速系统的电流调节器和转速调节器,并总结形成了1套用内模控制原理设计双闭环系统调节器的新设计方法.
关键词 调节器 设计 内模控制 双闭环控制 直流调速系统 直
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基于MM32的磁浮电机位移控制系统设计
12
作者 饶刚 张自缘 《机床与液压》 北大核心 2023年第16期90-94,共5页
针对现有的磁悬浮电机位移控制响应速度过慢且过载保护有缺陷的问题,设计一种基于MM32的双闭环控制系统以实现转子位移的快速控制和过载保护。以电涡流传感器对转子位置进行实时检测,结合双闭环PID控制算法,通过隔离驱动芯片UCC27714DR... 针对现有的磁悬浮电机位移控制响应速度过慢且过载保护有缺陷的问题,设计一种基于MM32的双闭环控制系统以实现转子位移的快速控制和过载保护。以电涡流传感器对转子位置进行实时检测,结合双闭环PID控制算法,通过隔离驱动芯片UCC27714DR对控制器的输出电流进行控制,从而实现转子在平衡位置的运转和过载时的保护。实验结果表明:电机转速发生改变,控制系统在0.1 s内改变输出电流的大小使其维持平稳运转;过载时使电机以较低速度停止运转,减小过载损害。 展开更多
关键词 MM32控制器 双闭环PID控制 位移控制系统
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基于双闭环PID控制的拨禾链转速控制系统研究
13
作者 刘大欣 胡伟 +3 位作者 付明刚 于春生 周德义 吴宝广 《农业工程》 2023年第9期30-34,共5页
为了解决玉米收获机割台拨禾链转速缺乏自动控制系统,引起玉米茎秆被推倒的问题,以收获机车速为参考值,使用拨禾链转速与扭矩为反馈值,设计了一种基于双闭环PID控制的拨禾链转速控制系统。经过对关键参数的计算,使用AMESim软件进行了系... 为了解决玉米收获机割台拨禾链转速缺乏自动控制系统,引起玉米茎秆被推倒的问题,以收获机车速为参考值,使用拨禾链转速与扭矩为反馈值,设计了一种基于双闭环PID控制的拨禾链转速控制系统。经过对关键参数的计算,使用AMESim软件进行了系统建模,并进行了仿真。仿真结果表明,双闭环PID控制系统对转速信号的阶跃响应时间最大为0.87s,最大超调量2.63%;控制系统受到拨禾链阻力矩阶跃信号影响时,转速最大下降6.34%;拨禾链系统的消耗功率相对于纯机械传动降低5.3%。该控制方法为玉米收获机拨禾链系统的设计提供了新的思路。 展开更多
关键词 双闭环控制 玉米收获机 拨禾链 AMESIM仿真 转速控制系统
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基于MATLAB的双闭环直流调速系统建模与仿真 被引量：4
14
作者 刘胜前 张烈平 +1 位作者 孙旋 钟志贤 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期378-382,共5页
结合转速、电流双闭环直流调速系统的系统结构和电路组成,使用仿真软件Simulink对双闭环直流调速系统电流环进行建模仿真。结果表明:阻尼系数越大,超调量越大,上升时间越短,当阻尼系数为0.5时,电流环性能达到最优。在电流环性能最优时:... 结合转速、电流双闭环直流调速系统的系统结构和电路组成,使用仿真软件Simulink对双闭环直流调速系统电流环进行建模仿真。结果表明:阻尼系数越大,超调量越大,上升时间越短,当阻尼系数为0.5时,电流环性能达到最优。在电流环性能最优时:空载运行条件下,系统稳定转速随给定电压变小而变小;额定负载条件下,通过较长上升时间,达到额定转速。抗扰性检验表明,该系统抗扰性较强。 展开更多
关键词 负反馈 双闭环 直流调速系统 SIMULINK
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基于移相全桥ZVS软开关的大功率变换器设计 被引量：2
15
作者 郭双权 李颖峰 《陕西理工大学学报（自然科学版）》 2018年第1期38-44,48,共8页
针对开关电源并联技术体积大、可靠性低及控制复杂等缺点,运用移相全桥软开关技术设计了一种大功率高频稳压电源,利用谐振技术实现了零电压高效转换。在Buck电路平均模型等效电路基础上,推导了移向全桥电路小信号模型,并设计了内环电流... 针对开关电源并联技术体积大、可靠性低及控制复杂等缺点,运用移相全桥软开关技术设计了一种大功率高频稳压电源,利用谐振技术实现了零电压高效转换。在Buck电路平均模型等效电路基础上,推导了移向全桥电路小信号模型,并设计了内环电流环控制和外环电压环控制的双闭环变换器控制系统,完成了仿真分析。最后,试制了一台输出48 V/50 A的样机,最高效率达95.2%,实验波形验证了控制方案的有效性和可行性。 展开更多
关键词 移相全桥 软开关 双闭环系统 建模仿真
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基于遗传算法的双闭环系统模糊优化设计 被引量：2
16
作者 郑力新 周凯汀 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第1期16-20,共5页
提出一种基于遗传算法的直流双闭环调速系统参数优化设计方法 .根据工程技术的要求 ,选用速度超调量和过渡时间作为参数优化性能指标 .将该指标用模糊隶属度函数归一化 ,再加权平均形成系统优化模型的目标函数 .采用计算机数值计算方法 ... 提出一种基于遗传算法的直流双闭环调速系统参数优化设计方法 .根据工程技术的要求 ,选用速度超调量和过渡时间作为参数优化性能指标 .将该指标用模糊隶属度函数归一化 ,再加权平均形成系统优化模型的目标函数 .采用计算机数值计算方法 ,通过仿真获得系统对应参数的动态响应曲线及其性能指标 .最后以工程设计的参数为搜索范围 ,以速度调节器和电流调节器的参数为染色体中的基因 ,通过遗传算法在搜索范围中优化这些基因 ,获得优化解 .实验结果表明 ,所设计的参数能使系统性能指标有显著提高 . 展开更多
关键词 遗传算法 双闭环系统 模糊优化设计
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一类欠驱动系统的双环滑模控制仿真 被引量：3
17
作者 代曾 余红英 刘琛 《现代电子技术》 北大核心 2019年第6期88-91,95,共5页
针对一类欠驱动四旋翼飞行器(Quadrotor UAV)受控模型,提出一种基于内外环的滑模控制策略,实现了对Quadrotor UAV系统的稳定控制与跟踪。首先采用拉格朗日方程建立四旋翼飞行器的动力学模型,然后根据其数学模型设计以位置系统为外环,姿... 针对一类欠驱动四旋翼飞行器(Quadrotor UAV)受控模型,提出一种基于内外环的滑模控制策略,实现了对Quadrotor UAV系统的稳定控制与跟踪。首先采用拉格朗日方程建立四旋翼飞行器的动力学模型,然后根据其数学模型设计以位置系统为外环,姿态系统为内环,滑模控制律为控制方法的内外环控制策略。最后在Matlab环境中对该系统进行仿真,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 欠驱动系统 滑模控制 双闭环控制 四旋翼飞行器 系统仿真 控制律
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DDC在建筑电气设计中的应用研究 被引量：3
18
作者 孙曙 《建筑电气》 2015年第2期56-61,共6页
探讨DDC在建筑电气设计中的应用,以DDC为核心设计变风量空调末端(VAV BOX)控制器,介绍控制算法设计,工程实验运行和数据分析证明能够满足现场运行要求。
关键词 VAV 末端控制器 DDC 双闭环系统 温度控制器 风量控制器 自适应PID 建筑电气深化设计
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直流电机双闭环调速控制系统研究 被引量：3
19
作者 蒋国波 《通信电源技术》 2018年第2期54-55,共2页
直流调速系统具有静差率小、调速范围宽、稳定性好、动态性能好等优点,在工业生产中具有重要作用。采用电流双闭环调速系统,能较好地满足电机的动态性能要求,实现快速起动和制动。因此,研究直流电动机双闭环调速系统,以便于更加深入地... 直流调速系统具有静差率小、调速范围宽、稳定性好、动态性能好等优点,在工业生产中具有重要作用。采用电流双闭环调速系统,能较好地满足电机的动态性能要求,实现快速起动和制动。因此,研究直流电动机双闭环调速系统,以便于更加深入地了解直流电机的双闭环控制系统。 展开更多
关键词 直流电机 双闭环 调速 控制系统
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基于RS485通信的分布式双闭环低温回火炉温度监控系统设计 被引量：3
20
作者 方胜利 梅建伟 罗敏 《湖北汽车工业学院学报》 2017年第3期55-58,67,共5页
针对分布式低温回火炉温度控制系统的要求,设计了监控系统的总体方案,而后分别设计了集模拟PID控制功能和基于MSP430单片机的数字PID控制功能于一体的下位机及基于组态王软件、具有系统监控功能的上位机,同时为使上位机与各下位机间具... 针对分布式低温回火炉温度控制系统的要求,设计了监控系统的总体方案,而后分别设计了集模拟PID控制功能和基于MSP430单片机的数字PID控制功能于一体的下位机及基于组态王软件、具有系统监控功能的上位机,同时为使上位机与各下位机间具有良好的数据通信性能,系统中采用了RS485通信方式。该系统成本低,经实际测试和长期运行证明其控制精度高、稳定性好,因此具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 双闭环控制 单片机 RS485通信 组态王 监控系统
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