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向无源网络供电的MMC型直流输电系统建模与控制 被引量:91
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作者 管敏渊 徐政 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期255-263,共9页
模块化多电平换流器(MMC)是一种适合用于电压源换流器型高压直流输电(VSC-HVDC)的多电平电压源换流器拓扑。本文分析了向无源网络供电的MMC型VSC-HVDC的系统结构和工作原理,给出了MMC型VSC-HVDC通用的换流系统和受端交流系统的数学模型... 模块化多电平换流器(MMC)是一种适合用于电压源换流器型高压直流输电(VSC-HVDC)的多电平电压源换流器拓扑。本文分析了向无源网络供电的MMC型VSC-HVDC的系统结构和工作原理,给出了MMC型VSC-HVDC通用的换流系统和受端交流系统的数学模型,据此建立了无源逆变的内环电流和外环电压的双闭环控制系统。通过给定无源逆变的同步相位,保证了供电频率的不变性。在PSCAD/EMTDC中搭建了向无源网络供电的MMC型VSC-HVDC仿真系统,对有功和无功负荷增加以及交流电压抬升等三种工况进行了仿真研究。仿真结果表明所设计的控制器可以实现快速精确的电压电流反馈控制,具有良好的稳态精度和暂态响应特性,能够向无源网络提供高质量的电能供应。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 电压源换流器型高压直流输电 无源网络 矢量控制 双闭环
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直流电容储能反馈和负载功率前馈的PWM整流器控制策略 被引量:29
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作者 姜卫东 李王敏 +2 位作者 佘阳阳 吴志清 胡杨 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期151-158,共8页
首先介绍了三相电压型PWM(pulse width modulation)整流器在dq轴系下的数学模型,分析了整流器的能量和功率交换关系。提出了一种电流内环、直流侧电容储能作为外环的电容储能反馈控制策略,并给出了环路设计方法。为了减小负载的不确定... 首先介绍了三相电压型PWM(pulse width modulation)整流器在dq轴系下的数学模型,分析了整流器的能量和功率交换关系。提出了一种电流内环、直流侧电容储能作为外环的电容储能反馈控制策略,并给出了环路设计方法。为了减小负载的不确定性对整流器系统的影响,引入了负载功率前馈估计算法。最后,实验比较了传统的电压、电流双闭环和本文所提出的控制策略的动、稳态特性。结果表明,本文所提出的控制策略能满足系统稳态时的控制要求,并且较传统的电压、电流双闭环控制策略具有更好的动态特性。 展开更多
关键词 PWM整流器 电网电压定向控制 储能反馈 双闭环 负载功率前馈
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LCL型三相并网逆变器双闭环解耦控制器设计 被引量:27
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作者 彭秋波 盘宏斌 +1 位作者 刘勇 向礼丹 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期103-110,共8页
在带LCL滤波器的三相并网逆变器电流双闭环有源阻尼方案中,精确设计控制器参数有助于提高系统控制性能。本文针对其具体拓扑结构,建立了dq同步旋转坐标系下的数学模型,对dq两轴进行解耦控制。研究基于期望频率特性的电流双闭环控制器的... 在带LCL滤波器的三相并网逆变器电流双闭环有源阻尼方案中,精确设计控制器参数有助于提高系统控制性能。本文针对其具体拓扑结构,建立了dq同步旋转坐标系下的数学模型,对dq两轴进行解耦控制。研究基于期望频率特性的电流双闭环控制器的设计方法,并重点分析当系统参数发生变化时,对系统稳定性的影响。该设计方法在已知系统参数的情况下,可以准确地计算出内外环的控制器参数,在保证系统性能的同时获得一定的系统鲁棒性。仿真和样机实验结果都表明,该控制器设计方法可以使带LCL滤波器的三相并网逆变器系统稳定可靠的运行,并获得高质量的并网电流。 展开更多
关键词 LCL滤波器 并网逆变器 解耦控制 双闭环
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基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真 被引量:19
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作者 万里光 《船电技术》 2011年第2期30-32,共3页
直流电机拥有良好的转速可调性能;本文实现了双闭环直流调速系统的设计,实验结果可以准确直观的观察转速-电流双闭环调速系统的启动过程,可方便地设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其他系统性能的影响,取得了较好的效果。
关键词 直流电机 调速 双闭环 PID控制 MATLAB仿真
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可控硅双闭环直流调速系统的研制 被引量:9
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作者 文亚凤 《现代电力》 1998年第4期80-84,共5页
直流调速系统是自动调速控制系统的主要形式。该系统以可控硅三相桥式全控整流电路构成系统的主电路,采用同步信号为锯齿波的触发电路。为了获得良好的动、静态品质,在充分利用电机过载能力的条件下获得最快的动态响应,整个系统采用... 直流调速系统是自动调速控制系统的主要形式。该系统以可控硅三相桥式全控整流电路构成系统的主电路,采用同步信号为锯齿波的触发电路。为了获得良好的动、静态品质,在充分利用电机过载能力的条件下获得最快的动态响应,整个系统采用电流、速度双闭环的控制结构。 展开更多
关键词 可控硅 双闭环 直流调速系统 直流电机
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土石坝压实的智能控制理论 被引量:17
6
作者 张庆龙 安再展 +3 位作者 刘天云 张兆省 皇甫泽华 李庆斌 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期34-40,共7页
有效的压实质量控制对于土石坝的安全和稳定运行至关重要,为此提出一种"智能决策+自动控制"的土石坝压实的智能控制理论。该理论采用三元论的理论结构形式,基于人工智能算法和运筹学,智能决策单元从全局角度给出最优压实计划,... 有效的压实质量控制对于土石坝的安全和稳定运行至关重要,为此提出一种"智能决策+自动控制"的土石坝压实的智能控制理论。该理论采用三元论的理论结构形式,基于人工智能算法和运筹学,智能决策单元从全局角度给出最优压实计划,"底层"即执行机构的控制问题采用自动控制理论通过双闭环控制模式实现压实过程智能控制。应用实例表明,提出的智能控制理论可实现土石坝压实过程的智能控制,在确保压实质量的同时可提升压实效率。该理论不仅可为土石坝的智能建造提供关键理论和技术支撑,也在公路、铁路、机场和堤坝等工程中具备广泛应用前景。 展开更多
关键词 土石坝 压实质量控制 智能控制理论 双闭环 智能决策 自动控制
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基于模糊控制的双闭环直流电机调速系统 被引量:13
7
作者 李海侠 林继灿 唐海洋 《电气传动》 北大核心 2019年第11期22-26,107,共6页
为优化双闭环直流电机控制系统、减小双闭环控制系统中传统PI控制器速度超调、解决模糊直流电机控制系统中电流环PI参数调节不能很好地发挥电流反馈作用的问题,提出一种双模糊闭环控制系统,在此双模糊闭环系统中,速度环和电流环均采用... 为优化双闭环直流电机控制系统、减小双闭环控制系统中传统PI控制器速度超调、解决模糊直流电机控制系统中电流环PI参数调节不能很好地发挥电流反馈作用的问题,提出一种双模糊闭环控制系统,在此双模糊闭环系统中,速度环和电流环均采用模糊控制,通过衰减比例法对双闭环调节器相关参数进行整定。实验仿真结果证明了双模糊闭环控制系统在直流调速控制系统中实现了对转速和电流的有效控制,更优于传统的控制方法。 展开更多
关键词 双闭环 衰减曲线法 模糊控制 电机 调速
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基于能量守恒PI控制方法的有源电力滤波器研究 被引量:12
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作者 卢浩 宋明华 +1 位作者 谢启 梁胜军 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期68-72,共5页
针对并联型有源电力滤波器谐波电流分量检测运算复杂,从直流侧电容电压以及APF补偿电流的双闭环控制角度出发,分析了在省略谐波及无功电流模块后的APF电流关系,在此基础上提出可基于新型电源电流控制的方法,不再需要复杂的硬件设计和有... 针对并联型有源电力滤波器谐波电流分量检测运算复杂,从直流侧电容电压以及APF补偿电流的双闭环控制角度出发,分析了在省略谐波及无功电流模块后的APF电流关系,在此基础上提出可基于新型电源电流控制的方法,不再需要复杂的硬件设计和有功电流运算单元,且保留了双闭环电流控制回路和参考指令电流控制器。并从能量守恒的角度论证了这种方法的可行性,提出了一种高性能的APF控制方法。最后通过仿真实验证明理论分析的正确性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 谐波检测 电源电流控制 能量PI控制 直流侧电压 双闭环
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基于参数自整定模糊PID双闭环直流调速系统的设计仿真 被引量:12
9
作者 吴燕翔 张朝君 +1 位作者 周超群 霍海波 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第2期136-139,共4页
针对工程中直流调速系统需要高性能的电机转速控制和动/静态性能的问题,设计基于参数自整定模糊PID控制的双闭环直流调速系统。通过在MATLAB/Simulink中与常规PID控制系统进行仿真对比,证明了该控制系统的有效性和工程实用价值。
关键词 双闭环 模糊PID控制 参数自整定 直流调速
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光伏发电系统并网逆变器控制策略研究 被引量:12
10
作者 陈锴 杨逸 尚锦萍 《自动化仪表》 CAS 2020年第1期46-50,共5页
从光伏发电系统中并网逆变器的控制策略研究课题的背景和意义入手,对光伏发电系统中的并网逆变系统进行数学建模与分析。明确了光伏发电逆变系统的数学模型及工作原理后,针对一般的并网逆变器的控制策略没有实时更新参考信号的缺陷,提... 从光伏发电系统中并网逆变器的控制策略研究课题的背景和意义入手,对光伏发电系统中的并网逆变系统进行数学建模与分析。明确了光伏发电逆变系统的数学模型及工作原理后,针对一般的并网逆变器的控制策略没有实时更新参考信号的缺陷,提出了一种改进型的双闭环电流控制策略。在Matlab/Simulink软件环境中构建并模拟运行仿真模型。与其他常规控制策略相比,改进型双反馈闭环电流控制策略能稳定地跟踪电网电压相位,输出良好的并网电流波形。仿真成功验证了改进型策略的可行性。 展开更多
关键词 光伏发电系统 并网逆变 数学建模 逆变器 参考信号 控制策略 双闭环 电流控制
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制动器试验台机械惯量电模拟控制方法 被引量:11
11
作者 陈建军 《起重运输机械》 北大核心 2007年第12期27-30,共4页
通过分析得出按规律改变电流环给定电压可以实现电惯量系统;以双闭环直流调速为基础,引入扰动补偿前馈控制,讨论并确立了单神经元控制器的电惯量系统控制策略;通过仿真试验表明电模拟系统控制方法的可行性。
关键词 制动试验 电惯量 双闭环 神经网络
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基于OBE理念“双闭环”持续改进的电气工程人才培养体系探索与实践 被引量:11
12
作者 郑雪钦 田洪 +2 位作者 曾建斌 张达敏 吕志盛 《教育教学论坛》 2019年第20期143-144,共2页
"以成果为导向、学生为中心、持续改进"是中国工程教育专业认证的核心三大理念。本文结合地方高校电气工程专业的实际情况,探索满足工程教育专业认证要求的专业人才培养体系,分析"逆向设计、正向实施"的人才培养体... "以成果为导向、学生为中心、持续改进"是中国工程教育专业认证的核心三大理念。本文结合地方高校电气工程专业的实际情况,探索满足工程教育专业认证要求的专业人才培养体系,分析"逆向设计、正向实施"的人才培养体系、实践教学体系、校企深度合作、"双闭环"教学过程质量监控机制,持续改进教学质量。 展开更多
关键词 成果导向 “双闭环” 持续改进 工程教育
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配电网负载侧互联装置SNOP控制策略研究 被引量:10
13
作者 陈晨 丁书音 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2022年第5期50-55,共6页
针对电力系统中新能源发电不断增加,其不均衡性和日益增长的用户负荷多样性对电网产生冲击这一问题,提出了一种基于双变压器的低压母线侧负载并联系统。利用SNOP(Soft Normally Open Points,智能软开关)的双向调节能力把配网系统中两个... 针对电力系统中新能源发电不断增加,其不均衡性和日益增长的用户负荷多样性对电网产生冲击这一问题,提出了一种基于双变压器的低压母线侧负载并联系统。利用SNOP(Soft Normally Open Points,智能软开关)的双向调节能力把配网系统中两个变压器低压用电侧互联,取代传统的联络开关,提高电能质量和系统的可靠性,在背靠背式VSC(Voltage Source Converter,电压源换流器)电路基础上添加储能系统作为SNOP的拓扑结构,提高了系统的可靠性,在交-直-交转换下保证能量互换的安全可靠。根据其拓扑结构建立数学模型,研究了双闭环控制结构下的控制策略,并结合储能单元综合考虑其控制策略,保证储能单元的兼容性。最后通过MATLAB仿真验证双闭环控制策略下的储能型SNOP系统理论的正确性和可靠性,试验结果表明,储能型SNOP可以很好地对变压器两侧负载进行互联,以此缓解重载侧变压器压力。 展开更多
关键词 SNOP 背靠背VSC 储能系统 双闭环 负载互联
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基于MATLAB的双闭环直流调速系统设计与仿真分析 被引量:10
14
作者 张厚升 李素玲 +2 位作者 于兰兰 邢雪宁 季画 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第4期49-53,共5页
根据转速、电流双闭环直流调速系统的工作原理建立了其数学模型,按照工程化的设计方法和设计要求,设计了一个转速、电流双闭环控制的直流调速系统.采用MATLAB/Simulink构建了仿真模型,并通过仿真结果分析了其起动过程.
关键词 转速 电流 双闭环 直流调速系统 仿真
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基于Matlab建模的永磁同步电机SVPWM控制性能仿真研究 被引量:10
15
作者 葛东霞 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第4期246-249,共4页
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型和矢量控制原理的基础上,提出了PMSM控制系统建模的方法,在Matlab/Simulink环境中搭建了电流和速度双闭环控制仿真模型,仿真结果也证明了该系统模型的有效性,验证了所采用的控制算法,为在实际控制系统... 在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型和矢量控制原理的基础上,提出了PMSM控制系统建模的方法,在Matlab/Simulink环境中搭建了电流和速度双闭环控制仿真模型,仿真结果也证明了该系统模型的有效性,验证了所采用的控制算法,为在实际控制系统设计和调试运行提供了充分的理论依据。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 模型 双闭环 仿真
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风力发电并网逆变器双闭环PI调节器的设计 被引量:9
16
作者 戴金水 吕敬 《电工电气》 2011年第9期5-9,14,共6页
采用零极点对消和极点配置的方法分别设计了电流内环和电压外环的PI调节器参数,根据并网逆变器电流闭环系统的Bode图和零极图,分析了其电流内环闭环系统的稳定性,并对由该方法设计得到的PI参数进行了实验验证。实验结果表明,该双闭环PI... 采用零极点对消和极点配置的方法分别设计了电流内环和电压外环的PI调节器参数,根据并网逆变器电流闭环系统的Bode图和零极图,分析了其电流内环闭环系统的稳定性,并对由该方法设计得到的PI参数进行了实验验证。实验结果表明,该双闭环PI调节器参数设计方法效果良好,能够满足系统设计要求。 展开更多
关键词 风力发电 并网逆变器 双闭环 PI调节器
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基于BP神经网络永磁同步电机矢量复合控制 被引量:9
17
作者 李海侠 林继灿 唐海洋 《现代电子技术》 北大核心 2019年第11期104-107,112,共5页
为减小永磁电机PI控制器的速度超调,解决常规IP控制跟踪响应慢的特点,提出一种基于BP神经网络的矢量控制和PI-IP复合控制器的优化策略。综合BP神经网络、双闭环矢量控制以及PI-IP复合控制器的优点,在传统双闭环矢量控制中,对速度环引入... 为减小永磁电机PI控制器的速度超调,解决常规IP控制跟踪响应慢的特点,提出一种基于BP神经网络的矢量控制和PI-IP复合控制器的优化策略。综合BP神经网络、双闭环矢量控制以及PI-IP复合控制器的优点,在传统双闭环矢量控制中,对速度环引入新型的PI-IP控制器,同时结合BP神经网络的控制策略,完成BP神经网络矢量PI-IP控制器对永磁电机的速度控制,免去复杂的参数调整过程,同时提高永磁电机的工作性能。仿真结果表明,与常规控制方法相比,所提方法能有效减小速度超调,抑制扰动,BP神经网络优化后的PI-IP控制器具有更强的控制精准性和抗负载转矩扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 双闭环 PI-IP控制 BP神经网络 矢量复合控制 仿真研究
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一种小功率无刷直流电机控制系统的设计 被引量:9
18
作者 雷丹 赵金 李睿 《微电机》 北大核心 2012年第4期36-40,共5页
无刷直流电机控制系统由控制电路、检测反馈电路、信号隔离电路、驱动电路、主电路五大部分组成,其中控制电路采用MSP430F1611单片机实现;信号隔离采用了高速光耦6N137;转速检测利用无刷电机内部的霍尔传感器实现;电流检测引进了TI公司... 无刷直流电机控制系统由控制电路、检测反馈电路、信号隔离电路、驱动电路、主电路五大部分组成,其中控制电路采用MSP430F1611单片机实现;信号隔离采用了高速光耦6N137;转速检测利用无刷电机内部的霍尔传感器实现;电流检测引进了TI公司的霍尔电流传感器ACS712;驱动电路采用IR2130驱动芯片,该芯片自带2μs的死区时间,可同时输出六路驱动信号;主电路则采用三相桥式结构,由六个场效应管IRF540构成。整个系统按照转速、电流双闭环控制方式,引进PI算法,以一台52 W的无刷直流电机(42BLF02)为被控对象,实现了电机的转速控制并保证了良好的稳态及动态性能,整个系统充分发挥了集成芯片的优势,电路简单,功耗低,而且可靠性比较高,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 双闭环 无刷直流电机 MSP430F1611 IR2130
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基于双闭环的直线容积式自校正灌装设备控制系统设计及应用 被引量:9
19
作者 段文军 石卓栋 +2 位作者 徐志刚 宿延轶 冯巍 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第21期80-84,共5页
基于直线容积式灌装设备灌装精度不高的问题,研究了一种带称量反馈的直线容积式灌装设备,采用直线容积式进行灌装,容积缸采用高精度的伺服电机驱动,保证了容积缸准确的运动位移。容积式灌装同时将等量物料灌装到反馈秤里进行称量式校正... 基于直线容积式灌装设备灌装精度不高的问题,研究了一种带称量反馈的直线容积式灌装设备,采用直线容积式进行灌装,容积缸采用高精度的伺服电机驱动,保证了容积缸准确的运动位移。容积式灌装同时将等量物料灌装到反馈秤里进行称量式校正,实时测量灌装误差并且自动校正,使得此种灌装生产线既有称量式灌装的高精度,又有直线容积式灌装的高速度,在实际应用中取得了较好的使用效果。 展开更多
关键词 双闭环 直线容积式灌装 称量反馈
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永磁同步电机的双闭环调速系统设计 被引量:9
20
作者 胡建秋 丁学明 《电子科技》 2019年第3期21-25,共5页
永磁同步电机因其优越的性能近年来得到了广泛应用。针对双闭环控制器参数整定困难所导致的控制效果不佳的问题,文中提出了基于极点配置和Ramp函数的改进型双闭环PI控制器。从永磁同步电机矢量控制算法的角度出发,建立了速度、电流双闭... 永磁同步电机因其优越的性能近年来得到了广泛应用。针对双闭环控制器参数整定困难所导致的控制效果不佳的问题,文中提出了基于极点配置和Ramp函数的改进型双闭环PI控制器。从永磁同步电机矢量控制算法的角度出发,建立了速度、电流双闭环解耦控制的系统模型,并在此模型下论述了速度环、电流环控制器的设计方法,给出改进后双闭环控制器参数的计算结果。对所研究方法分别进行了计算机仿真和实际试验,结果表明优化后的系统减小了系统过冲,缩短了稳定时间,提高了系统动态响应,具有良好的工程意义。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 极点配置 Ramp函数 双闭环 PI
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