基于STM8的红外与超声波测距仪设计 被引量：18

1

作者 陈上挺 谢文彬 游颖敏 《电子技术应用》 北大核心 2011年第9期32-34,共3页

介绍了一种基于STM8单片机的红外和超声波相结合的距离继电器的应用设计。阐述了该距离继电器的测距原理。经实际应用证明,该距离继电器的测量距离远大于10 m,克服了普通超声波测量距离只能达到5 m左右的问题,并且消除了测量的盲区。测... 介绍了一种基于STM8单片机的红外和超声波相结合的距离继电器的应用设计。阐述了该距离继电器的测距原理。经实际应用证明,该距离继电器的测量距离远大于10 m,克服了普通超声波测量距离只能达到5 m左右的问题,并且消除了测量的盲区。测量精度可以精确到1 cm,符合并超过实际应用要求。 展开更多

关键词 STM8 红外 超声波 距离继电器 测量精度

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基于精密星历的北斗卫星广播星历精度分析 被引量：12

2

作者 朱永兴 李斌 +1 位作者 于亮 李郭超 《全球定位系统》 2014年第1期1-4,共4页

卫星广播星历的精度直接决定用户导航定位的精度。它既是实时用户关心的问题,也是系统建设者检验系统服务水平的重要指标。本文介绍了事后精密星历和卫星激光测距观测量评估广播星历精度的原理和方法,采用事后精密星历评估广播星历的精... 卫星广播星历的精度直接决定用户导航定位的精度。它既是实时用户关心的问题,也是系统建设者检验系统服务水平的重要指标。本文介绍了事后精密星历和卫星激光测距观测量评估广播星历精度的原理和方法,采用事后精密星历评估广播星历的精度,利用激光测距观测量进行精度检核。分析表明:北斗卫星广播星历的视向距离误差优于1m. 展开更多

关键词 广播星历精度 视向距离误差 SLR观测量 精度评估

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基于T/R40-16的超声波测距系统精度提升的设计与实验 被引量：11

3

作者 孙辉 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第8期94-97,共4页

基于超声波测距渡越时间法原理,分析了影响测距精度的主要因素,提出了误差补偿方法,建立了测距系统模型。以T/R40-16压电式收发分离型超声波探头为例,将计算模型数据输入新设计的测距系统软硬件中。实验结果表明,在不提高测试系统成本... 基于超声波测距渡越时间法原理,分析了影响测距精度的主要因素,提出了误差补偿方法,建立了测距系统模型。以T/R40-16压电式收发分离型超声波探头为例,将计算模型数据输入新设计的测距系统软硬件中。实验结果表明,在不提高测试系统成本的前提下,测距精度由原来的1.4%提升到0.5%。 展开更多

关键词 超声波 测距 精度 影响因素 计算模型

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靶载光电脱靶量测量系统设计 被引量：11

4

作者 李桂芝 郑重 商国勇 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2017年第2期57-59,共3页

针对靶场试验需求,在靶船上设计了脱靶量测量系统。基于双站交会测量方法,采用4台高速摄像系统,将其分别布置在靶船的艏艉,实现方位360°周视成像;不同作用距离下对成像大小进行了计算,得出在50m作用距离下,最小交汇角达10°时... 针对靶场试验需求,在靶船上设计了脱靶量测量系统。基于双站交会测量方法,采用4台高速摄像系统,将其分别布置在靶船的艏艉,实现方位360°周视成像;不同作用距离下对成像大小进行了计算,得出在50m作用距离下,最小交汇角达10°时,交会测量误差不大于3m;计算了靶船摇摆带来的系统误差。该系统实现了对试验中目标着靶末段落点偏差测量。 展开更多

关键词 靶船 光电测量系统 脱靶量 测量精度

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基于测量机器人的高陡边坡变形测量精度研究与实践 被引量：5

5

作者 吴飞 黄英华 胡静云 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2023年第2期149-156,共8页

针对某钨矿高陡边坡滑坡灾害,采用了全自动全站仪进行表面位移在线监测预警,建立了单测站长测距极坐标差分法的全自动全站仪变形监测系统。推导得到了变形监测点三维变形量的测量精度理论公式,当斜距为1200~1900 m、竖直角为5°~25&... 针对某钨矿高陡边坡滑坡灾害,采用了全自动全站仪进行表面位移在线监测预警,建立了单测站长测距极坐标差分法的全自动全站仪变形监测系统。推导得到了变形监测点三维变形量的测量精度理论公式,当斜距为1200~1900 m、竖直角为5°~25°时,测角精度为0.5″、测距精度为0.6 mm+1×10-3mm时高程变形的测量精度在2.2~6 mm之间、平面变形的测量精度在2~5 mm之间,达到了毫米级测量精度,满足规范的要求。通过近三个月的实际测量数据的检验,由于受地形条件的限制,实际布置的控制基准点有所欠缺,变形监测点的高程变形量与平面变形量的测量精度均在±10 mm以内,且平面变形量的测量精度高于高程变形量的测量精度,各变形监测点的累计变形量在测量精度范围内呈随机平稳变动状态,累计变形量发展趋势处于稳定状态,塌陷坑周边高陡边坡处于稳定状态。 展开更多

关键词 高陡边坡 测量机器人 变形量 长测距 测量精度

原文传递

基于超声波测距的高精度室内位置感知系统研究 被引量：9

6

作者 张成 田建艳 +2 位作者 吕迎春 王芳 张振华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第1期71-75,共5页

基于位置信息的应用越来越广泛,对精度的要求也越来越高,为此设计了一种基于超声波测距的高精度室内位置感知系统。首先对超声波测距原理及误差来源进行系统分析,并建立误差修正模型,采用多项式拟合法确定模型参数后对测距误差进行修正... 基于位置信息的应用越来越广泛,对精度的要求也越来越高,为此设计了一种基于超声波测距的高精度室内位置感知系统。首先对超声波测距原理及误差来源进行系统分析,并建立误差修正模型,采用多项式拟合法确定模型参数后对测距误差进行修正;其次,通过最小二乘定位算法解算得到目标位置并在上位机上实时显示,最后对位置感知系统的定位结果和定位精度进行对比分析。结果表明:经过误差修正模型补偿后的定位精度有了明显提高,改进的定位精度在30 mm内的达到95%、最大误差为59 mm、平均误差在18 mm左右、满足设计要求。该位置感知系统结构简单、易于实现且精度较高,具有一定的应用意义。 展开更多

关键词 超声波测距 误差修正模型 多项式拟合 高精度 位置感知

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红外测温过程中测试距离对测温精度的影响分析 被引量：8

7

作者 张文 杨兵 +1 位作者 郑祥 汤建伟 《自动化与仪器仪表》 2018年第7期45-47,共3页

为了更好的研究红外测温系统中距离对测温精确度的影响,许多专家学者对此进行多次的实验,并对实验结果进行综合对比,进一步对其深入的研究探讨,最终实验结果表明红外热像仪器的灰度值会随着温度的变化而变化,它会随着温度的不同呈线性变... 为了更好的研究红外测温系统中距离对测温精确度的影响,许多专家学者对此进行多次的实验,并对实验结果进行综合对比,进一步对其深入的研究探讨,最终实验结果表明红外热像仪器的灰度值会随着温度的变化而变化,它会随着温度的不同呈线性变化,会随着距离的变化呈非线性变化,同时也得出了红外测试仪器测试过程中照明度与径角之间的关系,最终得出一个比较满意的结果。例如距离因素对测温变化产生的影响,在进行近距离的测量时,距离对测温的影响较大;在进行远距离测量时,距离对测温产生的影响较小。对于这一点,可以尽可能的调整合适的距离来减少对测温精度的影响。 展开更多

关键词 红外测温 距离 测温精度

原文传递

新型埋入式长距离应变光纤传感器研制及性能研究 被引量：8

8

作者 毛江鸿 何勇 金伟良 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期190-195,共6页

基于布里渊散射的分布式光纤传感技术可检测长距离光纤沿线的分布式应变和温度,非常适用于结构健康监测。但如何保证传感光纤在铺设及后期监测过程中的安全性是其应用于土木工程领域的关键问题。介绍了一种新型埋入式长距离光纤传感器... 基于布里渊散射的分布式光纤传感技术可检测长距离光纤沿线的分布式应变和温度,非常适用于结构健康监测。但如何保证传感光纤在铺设及后期监测过程中的安全性是其应用于土木工程领域的关键问题。介绍了一种新型埋入式长距离光纤传感器的研制方法,首先在结构施工过程中根据监测网设计预埋微管,再通过气吹技术将传感光纤铺设至微管内部,最后利用真空辅助灌浆技术将水泥净浆灌入微管以固定传感光纤。通过理论分析和实验研究分别对影响该光纤传感器性能的填充层厚度、微管物理特性等因素进行了分析研究。分析结果表明埋入式长距离光纤传感器应变测量精度随外径减小、微管弹性模量增大而提高。标定试验结果表明各传感器工作性能和理论分析结果一致,均能准确感应结构内部应变信息。 展开更多

关键词 土木工程 分布式光纤传感器 埋入式传感器 长距离 测量精度

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全站仪用于高程测量的优点及精度分析 被引量：8

9

作者 孙孝军 《山西建筑》 2007年第27期355-356,共2页

详细总结了全站仪的对边测量功能用于高程测量的优点,并应用测量误差理论对其高程测量的精度进行了理论分析和估算,并在各种地形情况下的同一高程测量路线上全站仪的对边测量与水准仪高程测量方法进行比较,其结果基本吻合,从而验证了其... 详细总结了全站仪的对边测量功能用于高程测量的优点,并应用测量误差理论对其高程测量的精度进行了理论分析和估算,并在各种地形情况下的同一高程测量路线上全站仪的对边测量与水准仪高程测量方法进行比较,其结果基本吻合,从而验证了其可靠性和实用性。 展开更多

关键词 全站仪 高程测量 精度 观测误差

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北京新机场线长距离掘进贯通测量精度控制 被引量：3

10

作者 朱水鹏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第2期172-176,181,共6页

近几年,随着经济的飞速发展,城市轨道交通也加快了提速的步伐,各种型号的大直径盾构机相继投入到地铁隧道建设中。大直径盾构机相较于传统盾构机型而言,具有机体庞大、成型环片自重大、对地层的扰动性大等特点,对地下控制点的稳定性有... 近几年,随着经济的飞速发展,城市轨道交通也加快了提速的步伐,各种型号的大直径盾构机相继投入到地铁隧道建设中。大直径盾构机相较于传统盾构机型而言,具有机体庞大、成型环片自重大、对地层的扰动性大等特点,对地下控制点的稳定性有较大影响。盾构法施工隧道一次成型,隧道内控制导线一般采用支导线或环形导线的形式,误差累积较大,尤其是长距离隧道对测量精度控制要求更高。因此,大直径盾构长距离隧道施工中,保证盾构精准贯通是对测量控制技术的新考验。本文以北京轨道交通新机场线一期工程北航站楼(不含)—磁各庄(不含)盾构段区间实际施工为例,简要叙述了测量工作的控制流程和关注点,重点阐述、剖析联系测量精度控制和隧道内测量各个细节的精度把控等方面,为在大直径盾构机长距离施工中测量精度的提高提供参考。 展开更多

关键词 大直径盾构 长距离 控制测量 提高精度

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测角测距信息下的双机协同高精度定位算法 被引量：6

11

作者 于卓静 孙永荣 +1 位作者 朱云峰 范胜林 《兵工自动化》 2019年第2期1-5,共5页

针对现有双机协同定位仅采用测角信息来解析求解误差较大的问题,提出基于测角和测距信息的双机协同高精度定位方法。利用现有飞行器中的导航定位传感器,采用粗精两级定位模式,粗定位采用传统的几何解析方法提供较为准确的初始解,精定位... 针对现有双机协同定位仅采用测角信息来解析求解误差较大的问题,提出基于测角和测距信息的双机协同高精度定位方法。利用现有飞行器中的导航定位传感器,采用粗精两级定位模式,粗定位采用传统的几何解析方法提供较为准确的初始解,精定位采用非线性迭代优化方法获得目标位置的最优解,并进行一系列仿真验证。仿真结果表明,测角测距信息下的协同定位方法能够获得较高的协同定位精度。 展开更多

关键词 协同定位 测角测距 定位精度

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空中脱靶量光学测量精度评估

12

作者 崇元 艾葳 王玉坤 《战术导弹技术》 北大核心 2024年第3期41-46,共6页

针对空中目标脱靶量高精度测量需求,提出了一种基于同帧画幅空中脱靶量的光学测量精度评估方法。根据同帧画幅双目标测量特点以及脱靶量测量误差相关性,对脱靶量测量误差组成进行了分析,构建了脱靶量误差指标体系;根据同帧画幅脱靶量计... 针对空中目标脱靶量高精度测量需求,提出了一种基于同帧画幅空中脱靶量的光学测量精度评估方法。根据同帧画幅双目标测量特点以及脱靶量测量误差相关性,对脱靶量测量误差组成进行了分析,构建了脱靶量误差指标体系;根据同帧画幅脱靶量计算过程及武器系统误差传递相关性,分析光学交会测量定位误差,建立空中脱靶量光学测量误差传递模型,并计算测量设备对各测量值的误差传递系数以及对空间x、y、z三方向脱靶量误差的贡献度。仿真结果表明,测量设备随机误差范围小于10″,脱靶量计算精度可达到米级,满足空中目标脱靶量高精度测量要求,可为空中脱靶量光学测量精度评估提供理论依据。 展开更多

关键词 脱靶量 同帧画幅 光学测量 精度评估 误差传递 定位误差 高精度

原文传递

行波测距技术在繁昌变电站的应用分析 被引量：4

13

作者 束峻峰 《安徽电力》 2006年第2期20-21,共2页

分析了输电线路故障测距技术的发展状况,认为利用阻抗原理的测距装置误差较大,而利用行波测距技术可以实现精确故障定位。并介绍了行波测距技术在繁昌变电站的应用情况。

关键词 行波测距 故障定位 测距精度

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一种面向同名线要素的距离度量方法 被引量：5

14

作者 黄博华 武芳 +2 位作者 许俊奎 翟仁健 巩现勇 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期395-401,共7页

针对已有距离度量方法在表达同名线要素空间位置差异准确性方面的不足,提出了一种面向同名线要素的距离度量方法。该方法结合Hausdorff距离和Fréchet距离的特点,首先分别将同名线要素上每个顶点在对应线上的对应点内插到对应线上,... 针对已有距离度量方法在表达同名线要素空间位置差异准确性方面的不足,提出了一种面向同名线要素的距离度量方法。该方法结合Hausdorff距离和Fréchet距离的特点,首先分别将同名线要素上每个顶点在对应线上的对应点内插到对应线上,利用一阶差分的方法剔除其中的粗差点,并采用中位点进行了修正,然后依序计算每个点与对应线上点的最小欧氏距离,最后取其平均值作为最终的距离值。为了验证本方法的有效性,提出了衡量距离度量方法稳定性的平均振幅(F)和准确性的准确率(R)两个评价指标。通过与欧氏距离、Hausdorff距离和Fréchet距离实验结果的对比分析,表明本方法的距离度量结果比较符合人类的认知特点,具有一定的实用性。 展开更多

关键词 同名线要素 空间位置差异 距离度量方法 平均振幅 准确率

原文传递

汽车前撞预警系统传感器测距精度测试与研究 被引量：5

15

作者 牛成勇 苏占领 +2 位作者 吴昆伦 徐建勋 游国平 《汽车工程学报》 2019年第5期373-379,共7页

汽车前撞预警系统(Forward Collision Warning System,FCWS)测距技术是高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,ADAS)的重要组成部分,其测距精度的高低直接关系到系统预警时间的安全裕度,影响车辆与行人安全。在详细分析FCW... 汽车前撞预警系统(Forward Collision Warning System,FCWS)测距技术是高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,ADAS)的重要组成部分,其测距精度的高低直接关系到系统预警时间的安全裕度,影响车辆与行人安全。在详细分析FCWS各传感方案测距原理的基础之上,依据国家标准GB/T 33577-2017及交通运输行业标准JT/T 883-2014,针对某乘用车匹配的不同FCWS传感方案的测距精度进行了测试与评价。结果表明,毫米波雷达与摄像头信息融合方案的测距精度最优,同时指出了当前在汽车FCWS距离精度测评方面存在的一些问题并提出了相应的可行性建议。 展开更多

关键词 前撞预警系统 测距精度 测试 评价

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大型机械临近电力设施作业智能管控装置 被引量：1

16

作者 陈岸 林洪栋 +2 位作者 王乐 苏晓葵 郭栩文 《自动化技术与应用》 2023年第4期60-63,共4页

为减少大型机械临近高压带电设备作业事故率,研究出一种新的大型机械临近电力设施作业智能管控装置。系统由中控装置、现场检测装置、系统通讯等软硬件系统组成。利用动态倾角传感器,实时测量吊臂倾斜角度和水平转动角度,有效测量吊臂... 为减少大型机械临近高压带电设备作业事故率,研究出一种新的大型机械临近电力设施作业智能管控装置。系统由中控装置、现场检测装置、系统通讯等软硬件系统组成。利用动态倾角传感器,实时测量吊臂倾斜角度和水平转动角度,有效测量吊臂长度和高度,进而采用毫米波雷达实现大型机械与电力设施的距离精确侦测,同时还可以预警大型机械发生倾斜侧翻的危险。实验结果表明装置测量结果精确,系统工作可靠,具有较高推广价值。 展开更多

关键词 智能装置 毫米波雷达 距离测量 精确测量

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基于单站序列图像的导弹脱靶量测量方法 被引量：5

17

作者 蔺建英 马海潮 《航天控制》 CSCD 北大核心 2013年第5期41-45,61,共6页

在导弹攻击地面目标时,当导弹过靶时刻由激光或无线电等设备获得时,提出了利用1台小型非精密的带有IRIG-B时间码同步的高速数字摄像设备测量导弹脱靶量的方法。首先将高速数字摄像设备沿导弹航向布设在靶面前方,采用近距离固定拍摄方式... 在导弹攻击地面目标时,当导弹过靶时刻由激光或无线电等设备获得时,提出了利用1台小型非精密的带有IRIG-B时间码同步的高速数字摄像设备测量导弹脱靶量的方法。首先将高速数字摄像设备沿导弹航向布设在靶面前方,采用近距离固定拍摄方式;然后在靶标两侧各设置1个方位标,使导弹、靶标、方位标同时成像在高速数字摄像设备拍摄的序列图像中,用方位标实时标校高速数字摄像设备参数;最后通过站址、靶标、靶面和导弹相互间的空间几何关系,建立导弹脱靶量测量数学模型,对导弹过靶前后的序列图像进行处理,得到导弹脱靶量。在高速数字摄像设备的跟踪架轴系精度、轴角编码器精度、光学镜头参数等与大型精密光学测量设备相比降低几十倍的情况下,导弹脱靶量测量精度高于大型精密光学测量设备远距离交会的结果。 展开更多

关键词 在轨服务 非合作目标 输出反馈鲁棒控制

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经纬仪与激光测距仪组合系统的误差分析及标定方法 被引量：5

18

作者 罗明成 王铜 +6 位作者 董岚 罗涛 梁静 李波 柯志勇 何振强 马娜 《计测技术》 2018年第4期20-25,共6页

通过将μ-base激光测距仪固定在经纬仪上形成一套组合测量系统,并对组合测量系统中测距仪与经纬仪的相对位置进行了精确标定,将激光测距仪测量得到的距离转换为经纬仪仪器中心到目标的距离,再结合经纬仪测量的目标角度值,形成一种适用... 通过将μ-base激光测距仪固定在经纬仪上形成一套组合测量系统,并对组合测量系统中测距仪与经纬仪的相对位置进行了精确标定,将激光测距仪测量得到的距离转换为经纬仪仪器中心到目标的距离,再结合经纬仪测量的目标角度值,形成一种适用于大尺寸、超高精度测量要求的三维测量系统。通过对组合系统的测距误差进行分析,提出了一套高精度的标定方法,使得经纬仪中心至目标点的距离测量误差为±16.9μm。并对组合系统在此标定误差下的测点误差进行了分析,结果表明组合系统点位测量误差小于激光跟踪仪。因此,理论上本文提出的经纬仪与激光测距仪组合测量系统能够满足工业领域中大尺寸、超高精度测量的要求。 展开更多

关键词 经纬仪 激光测距仪 距离测量 标定 精度分析

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同帧画幅的脱靶量单目摄像测量与计算 被引量：4

19

作者 聂凯 魏超 曾科军 《现代防御技术》 2018年第2期88-92,共5页

提出了一种采用同帧画幅和标识物的脱靶量单目摄像测量与计算方法。建立了同帧画幅的脱靶量计算模型,对影响计算精度的相关参数进行了仿真分析,采用实际图像对计算方法进行了验证。结果表明,这种测量计算方法相对简单,采用同帧画幅抵消... 提出了一种采用同帧画幅和标识物的脱靶量单目摄像测量与计算方法。建立了同帧画幅的脱靶量计算模型,对影响计算精度的相关参数进行了仿真分析,采用实际图像对计算方法进行了验证。结果表明,这种测量计算方法相对简单,采用同帧画幅抵消了一定量的系统误差,目标定位精度高,可以满足脱靶量测量与计算要求。 展开更多

关键词 脱靶量 弹着点 摄像测量法 同帧画幅 单目 精度分析

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可用于水下无线光通信系统的定位技术

20

作者 张腾霄 邱杨 《光通信研究》 2023年第6期64-71,76,共9页

近年来,随着“海洋强国”战略的不断推进,水下无线光通信(UWOC)因其带宽大、速率快、功耗低和安全性高等优点在海洋军事应用、水下环境监测、海底石油勘探和海洋科学研究等领域发挥着重要作用,已成为一项可行的新型水下通信技术。UWOC... 近年来,随着“海洋强国”战略的不断推进,水下无线光通信(UWOC)因其带宽大、速率快、功耗低和安全性高等优点在海洋军事应用、水下环境监测、海底石油勘探和海洋科学研究等领域发挥着重要作用,已成为一项可行的新型水下通信技术。UWOC中的定位技术作为UWOC应用的基础,水下目标检测和移动物体跟踪等技术的关键环节,受到了相关研究者的青睐。文章详细介绍了UWOC的发展与相关研究成果,分析讨论了不同类型的UWOC定位方法,并对其研究现状、当前所面临的挑战以及未来的发展前景进行了论述。 展开更多

关键词 水下无线光通信 距离测量 定位技术 定位精度 锚节点

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