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考虑故障不确定性和保护动作性能的电网连锁故障模式搜索 被引量:62
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作者 李生虎 丁明 +1 位作者 王敏 汪兴强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第13期27-31,44,共6页
电网连锁故障可能导致大规模停电事故并造成严重后果。由于电网的故障模式较多,故障参数(包括各种连续参数和离散变量)形式各异,且搜索连锁故障需要模拟保护动作性能和紧急控制措施,因此连锁故障模式的搜索和后果分析十分困难。文章综... 电网连锁故障可能导致大规模停电事故并造成严重后果。由于电网的故障模式较多,故障参数(包括各种连续参数和离散变量)形式各异,且搜索连锁故障需要模拟保护动作性能和紧急控制措施,因此连锁故障模式的搜索和后果分析十分困难。文章综合确定性和概率分析方法的优点,提出了利用混合方法搜索连锁故障模式,由人工指定系统的原发性短路故障,随机抽样确定故障参数和保护动作的特性,考虑多种紧急控制措施和由于故障线路切除后潮流转移造成的过负荷保护动作,交替执行稳定和潮流计算,自动快速筛选出后果严重且较易发生的连锁故障模式。对IEEE-RTS系统的计算结果显示了本文方法具有良好的在线应用前景。 展开更多
关键词 电力系统 电网连锁故障 故障不确定性 保护动作性能 潮流计算
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用于无功电压综合控制的改进粒子群优化算法 被引量:33
2
作者 周晖 周任军 +1 位作者 谈顺涛 周皓 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第13期45-49,共5页
介绍了粒子群优化算法(PSO),结合电力系统实际运行情况提出了适用于离散型变量的改进PSO算法,该算法将全局型和局部型算法有效结合起来,将问题分层解决,并引入了变异算子。在IEEE14节点系统和130节点实际系统的仿真计算中,改进PSO算法... 介绍了粒子群优化算法(PSO),结合电力系统实际运行情况提出了适用于离散型变量的改进PSO算法,该算法将全局型和局部型算法有效结合起来,将问题分层解决,并引入了变异算子。在IEEE14节点系统和130节点实际系统的仿真计算中,改进PSO算法与其他人工智能算法相比,可在较短的计算时间内取得更好的优化效果。 展开更多
关键词 电力系统 无功电压综合控制 粒子群优化算法 电能质量 函数优化
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线性多变量离散系统全程滑模变结构控制 被引量:23
3
作者 米阳 李文林 +1 位作者 井元伟 刘晓平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期460-463,467,共5页
讨论线性多变量离散不确定系统滑模变结构控制问题。利用全程滑动模态的思想 ,通过构造切换函数 ,使系统的轨线一开始便落在切换面上 ,缩短了到达时间 ,增强了系统的鲁棒性 ;利用系统的摄动、干扰与采样时间的关系 ,改进了控制律的设计 ... 讨论线性多变量离散不确定系统滑模变结构控制问题。利用全程滑动模态的思想 ,通过构造切换函数 ,使系统的轨线一开始便落在切换面上 ,缩短了到达时间 ,增强了系统的鲁棒性 ;利用系统的摄动、干扰与采样时间的关系 ,改进了控制律的设计 ,使结论条件更符合物理意义。仿真实例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定离散时间系统 变结构控制 滑动模态
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线性离散时滞系统鲁棒严格耗散控制 被引量:20
4
作者 刘飞 苏宏业 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期897-903,共7页
提出线性离散时滞系统的耗散控制问题 ,研究无记忆状态反馈控制律存在的条件及相应的控制器设计方法 ,以使相应的闭环系统渐近稳定 ,同时具有严格 (Q,S,R) -耗散性 .进一步考虑耗散的不确定性 ,研究不确定系统鲁棒严格耗散控制的分析与... 提出线性离散时滞系统的耗散控制问题 ,研究无记忆状态反馈控制律存在的条件及相应的控制器设计方法 ,以使相应的闭环系统渐近稳定 ,同时具有严格 (Q,S,R) -耗散性 .进一步考虑耗散的不确定性 ,研究不确定系统鲁棒严格耗散控制的分析与综合问题 .结果表明 ,鲁棒耗散控制器存在的条件和综合问题等价于线性矩阵不等式 (LMI)的可解性问题 . 展开更多
关键词 线性离散时滞系统 鲁棒控制 耗散性 时滞 状态反馈 线性矩阵不等式
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混杂电力系统频率紧急控制的Petri网建模与仿真 被引量:14
5
作者 吕书强 秦世引 宋永华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期4-8,共5页
分析了混杂电力系统频率紧急控制问题的典型结构和动态方程 ,然后采用能对连续变量系统和离散事件动态系统建模和分析的有效工具——微分 Petri网 ,建立了混杂电力系统频率紧急控制的 Petri网模型 ,并提出了相应的优化控制策略。在此基... 分析了混杂电力系统频率紧急控制问题的典型结构和动态方程 ,然后采用能对连续变量系统和离散事件动态系统建模和分析的有效工具——微分 Petri网 ,建立了混杂电力系统频率紧急控制的 Petri网模型 ,并提出了相应的优化控制策略。在此基础上 ,对紧急状态下混杂电力系统的频率调控过程进行了仿真计算 ,其结果表明文中所提出的模型与控制方案是有效的。 展开更多
关键词 混杂电力系统 PETRI网 频率紧急控制 建模 仿真
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不确定离散时间系统的H_2/H_∞最优保性能控制 被引量:10
6
作者 俞立 陈国定 潘海天 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期151-154,共4页
针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时间系统 ,研究其 H2 / H∞ 状态反馈保性能控制问题。基于线性矩阵不等式处理方法 ,推导出存在 H2 / H∞ 保性能控制律的充分必要条件 ,并用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制... 针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时间系统 ,研究其 H2 / H∞ 状态反馈保性能控制问题。基于线性矩阵不等式处理方法 ,推导出存在 H2 / H∞ 保性能控制律的充分必要条件 ,并用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的参数化表示。进而通过建立和求解一个凸优化问题 ,给出了 H2 / H∞ 最优保性能控制律设计方法。 展开更多
关键词 H2/H∞控制 保性能控制 线性矩阵不等式 不确定离散时间系统
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混沌加密系统的保密性能 被引量:12
7
作者 周黎晖 彭召旺 +1 位作者 冯正进 钟廷修 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期133-138,共6页
从混沌同步对参数失配敏感性的特点出发 ,探讨了基于自然混沌系统同步分解的混沌保密通信系统的保密性能 ,指出基于低维混沌系统的通信系统不具有高保密性 ,容易受自适应同步控制的攻击 .针对这一缺陷 ,对一类基于离散时间混沌噪声发生... 从混沌同步对参数失配敏感性的特点出发 ,探讨了基于自然混沌系统同步分解的混沌保密通信系统的保密性能 ,指出基于低维混沌系统的通信系统不具有高保密性 ,容易受自适应同步控制的攻击 .针对这一缺陷 ,对一类基于离散时间混沌噪声发生器的混沌加密方法进行了研究 ,其加密器与解密器之间对参数匹配误差敏感性的特点能防止自适应同步控制的攻击 ,且实现简单 ,加密性能易于控制 。 展开更多
关键词 保密通信 自适应混沌同步控制 混沌噪声发生器 混沌加密系统 保密性能 参数敏感性
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具有区域极点和方差约束的Delta算子系统鲁棒H_∞滤波 被引量:18
8
作者 张端金 吴捷 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期12-16,共5页
研究Delta算子不确定系统在误差方差约束和区域极点约束下的鲁棒H∞滤波问题.针对多目标H∞滤波问题,采用代数矩阵不等式方法,提出滤波器的存在条件和显式表达式.所得结果可将连续系统和离散系统的有关结果统一到Delta算子框架.
关键词 不确定系统 DELTA算子 H∞滤波 极点配置 误差方差约束 区域极点约束 代数矩阵不等式
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基于扰动动态补偿的离散滑模变结构控制 被引量:15
9
作者 瞿少成 王永骥 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期311-314,318,共5页
提出一种扰动动态补偿的离散趋近率,分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性,研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征.利用不确定条件下实际趋近率与理想趋近率的偏差,直接平滑地预测内部参数摄动与外部扰动,克服了常规变结构控制中需... 提出一种扰动动态补偿的离散趋近率,分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性,研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征.利用不确定条件下实际趋近率与理想趋近率的偏差,直接平滑地预测内部参数摄动与外部扰动,克服了常规变结构控制中需已知不确定性边界的限制,而且不必满足匹配条件,既保留了传统趋近率的所有优点,又有效地降低了系统的抖振.仿真结果证明了理论推导的正确性. 展开更多
关键词 滑模变结构控制 动态补偿 离散趋近率 鲁棒性
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具有传感器故障的可靠圆盘极点配置 被引量:17
10
作者 姚波 张庆灵 +1 位作者 王福忠 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期346-348,共3页
针对线性定常系统,提出了考虑传感器故障的指定圆盘极点配置可靠控制问题.在考虑更一般、更实际的传感器故障模型的基础上,给出了系统将极点配置到指定圆盘内的充分条件.通过求解LMI完成状态反馈控制器的设计.仿真例子验证了该结果的可... 针对线性定常系统,提出了考虑传感器故障的指定圆盘极点配置可靠控制问题.在考虑更一般、更实际的传感器故障模型的基础上,给出了系统将极点配置到指定圆盘内的充分条件.通过求解LMI完成状态反馈控制器的设计.仿真例子验证了该结果的可行性,并进一步说明了对系统进行可靠设计的必要性. 展开更多
关键词 传感器故障 可靠控制 圆盘极点配置 修正Lyapunov不等式 线性矩阵不等式
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非线性滞后离散系统的学习控制算法 被引量:7
11
作者 谢胜利 谢振东 田森平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期18-23,共6页
讨论了滞后非线性离散系统的学习控制问题 ,由于所给的学习算法及学习控制过程中 ,没有涉及和用到相应于理想输出 yd 的理想输入 ud 及对应于系统的理想状态 xd,故对被控对象的动力学信息要求得很少 ,只是一种定性上的 Lipschitz条件 .... 讨论了滞后非线性离散系统的学习控制问题 ,由于所给的学习算法及学习控制过程中 ,没有涉及和用到相应于理想输出 yd 的理想输入 ud 及对应于系统的理想状态 xd,故对被控对象的动力学信息要求得很少 ,只是一种定性上的 Lipschitz条件 .所给出的控制算法不仅收敛 ,而且也保证了对期望目标在通常意义下的跟踪 (而不是像目前有些结果那样 ,只是跟踪到期望目标的某一个邻域范围内 ) .而且这些算法还以目前一些通常的算法为特例 . 展开更多
关键词 非线性离散系统 学习控制 新算法 目标跟踪
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Delta算子不确定系统的多目标鲁棒H_∞控制 被引量:12
12
作者 张端金 王忠勇 吴捷 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期164-168,共5页
研究 Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒 H∞ 控制问题。目的是设计状态反馈控制器 ,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域 ,且闭环系统传递函数的 H∞ 范数小于给定的正常数。基于 Delta算子系统具有 H∞ ... 研究 Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒 H∞ 控制问题。目的是设计状态反馈控制器 ,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域 ,且闭环系统传递函数的 H∞ 范数小于给定的正常数。基于 Delta算子系统具有 H∞ 范数界二次 D可镇定的概念 ,导出状态矩阵和输入矩阵均存在不确定性时 ,Delta算子系统具有 H∞ 范数界的鲁棒区域极点配置的充要条件及其状态反馈设计。研究结果表明 ,可将现有结果推广到更为一般的情形 ,并可统一处理连续与离散系统的相关问题。 展开更多
关键词 不确定离散系统 DELTA算子 鲁棒H∞控制 区域极点配置
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可重构机床控制的模块化设计方法 被引量:10
13
作者 许虹 唐任仲 程耀东 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期5-10,共6页
为达到控制重构与机械重构同步的目标,提出了一种利用控制模块构造层次结构的可重构机床控制器的模块化设计方法.该方法将整个控制器和各层上的独立控制模块都看作是一个有限状态机与一组输入、输出事件的集合,并将每对输入、输出事件... 为达到控制重构与机械重构同步的目标,提出了一种利用控制模块构造层次结构的可重构机床控制器的模块化设计方法.该方法将整个控制器和各层上的独立控制模块都看作是一个有限状态机与一组输入、输出事件的集合,并将每对输入、输出事件集合定义为控制模块的一个端口,而输入事件集合组成该端口的可识别语言.在装配机械模块的同时,利用端口语言连接相应的控制模块,并构造高层控制模块直至创建整个控制器,从而实现可重构机床控制与机械重构的同步.介绍了离散事件系统的有限状态机的表达,给出了控制模块的有限状态机和连接定义、设计和构造模块化控制器的方法及原理,并证明了按照此方法正确地设计和连接控制模块,所创建的控制器是可控制的. 展开更多
关键词 可重构机床 模块化设计 控制器 有限状态机
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电动造波机控制系统的研究 被引量:8
14
作者 王宇晗 钟胜波 胡俊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期134-137,共4页
为在试验水池中精确模拟以"波浪谱"描述的海浪不规则波,给出了直接生成造波机运动控制所需的离散时间序列数的计算模型.基于通用计算机的开放式多轴运动控制器设计了电机伺服驱动的模拟不规则波造波控制系统,采用数字比例、... 为在试验水池中精确模拟以"波浪谱"描述的海浪不规则波,给出了直接生成造波机运动控制所需的离散时间序列数的计算模型.基于通用计算机的开放式多轴运动控制器设计了电机伺服驱动的模拟不规则波造波控制系统,采用数字比例、积分、微分(PID)及速度前馈控制技术解决了系统所要求的高精度伺服位置控制和多电机同步控制问题,通过对离散时间序列数的样条光顺使伺服电机具有加速度连续的良好运动特性.系统的控制模型以自学习的方法对比反馈的实际波形进行输出位置量的矫正,以获得准确的模拟波浪. 展开更多
关键词 造波机 波浪模拟 不规则波 运动控制
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基于观测器的鲁棒模型预测控制算法 被引量:5
15
作者 王伟 杨建军 吕博 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期557-560,564,共5页
对于含有未建模动态的输入受限离散时间线性系统 ,当系统状态不可测时 ,提出一种基于状态观测器的鲁棒模型预测控制算法。该算法采用双模控制结构 ,将不变椭圆集同时应用于估计状态方程和误差方程 ,保证算法的稳定性和可行性 。
关键词 观测器 鲁棒模型预测控制 算法 鲁棒控制器
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一类非线性系统的扩展状态空间预测控制 被引量:11
16
作者 张日东 王树青 李平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期807-810,共4页
针对一类具有输出反馈耦合的离散非线性系统,将过程模型表示为扩展状态空间模型,并利用反馈回路非线性函数在参考轨迹附近的局部线性表示,导出一种具有类似离散PI最优调节器结构并具有未来P步设定值前馈控制的新型预测控制器.因其目标... 针对一类具有输出反馈耦合的离散非线性系统,将过程模型表示为扩展状态空间模型,并利用反馈回路非线性函数在参考轨迹附近的局部线性表示,导出一种具有类似离散PI最优调节器结构并具有未来P步设定值前馈控制的新型预测控制器.因其目标函数中考虑了系统状态的变化,所以控制效果要优于仅考虑预测输出误差的情况.仿真结果表明了它的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 扩展状态空间模型 预测控制
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一类非线性系统的多模型神经网络解耦控制器 被引量:10
17
作者 王昕 李少远 岳恒 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期424-428,共5页
针对多变量非线性离散时间系统设计多模型神经网络解耦控制器.在每个平衡点处用一神经网络离线辨识非线性系统的线性部分,利用另一神经网络在线辨识非线性部分,将非线性部分视为可测干扰并采用前馈的方法予以消除.所有平衡点处得到的系... 针对多变量非线性离散时间系统设计多模型神经网络解耦控制器.在每个平衡点处用一神经网络离线辨识非线性系统的线性部分,利用另一神经网络在线辨识非线性部分,将非线性部分视为可测干扰并采用前馈的方法予以消除.所有平衡点处得到的系统模型汇集起来构成多模型集,在每一采样时刻基于切换指标选出最优模型作为当前模型,并据此设计解耦控制器实现控制.仿真结果表明系统在多个平衡点处仍然可以得到较好的控制效果. 展开更多
关键词 多模型 神经网络 非线性 解耦
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线性时滞系统的离散最优控制 被引量:5
18
作者 潘颖 王超 蔡国平 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期177-184,共8页
介绍了对线性时滞系统进行最优控制的设计,将具有时滞控制的线性系统离散后引入增广状态向量,获得不显含时滞的差分方程,根据时滞量的两种分类情况采用连续和离散形式的性能指标函数导出了最优控制律。控制律包含当前状态和此前若干步... 介绍了对线性时滞系统进行最优控制的设计,将具有时滞控制的线性系统离散后引入增广状态向量,获得不显含时滞的差分方程,根据时滞量的两种分类情况采用连续和离散形式的性能指标函数导出了最优控制律。控制律包含当前状态和此前若干步状态向量的叠加,最优控制律直接从时滞方程中得到,可保证系统的稳定性,此方法亦适用于大时滞的情况。数值算例验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 建筑结构 地震响应 离散最优控制 线性时滞系统 结构控制 运动方程 稳定性分析
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不确定离散系统最优保性能控制的改进 被引量:5
19
作者 李益国 沈炯 吕震中 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期424-426,共3页
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间线性系统 ,通过分析保性能控制与其闭环性能指标之间的关系 ,指出性能指标中的加权矩阵只需要半正定 ,而不要求必须正定 ;并给出了在加权矩阵为半正定的情况下 ,利用线性矩阵不等式 (LMI... 针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间线性系统 ,通过分析保性能控制与其闭环性能指标之间的关系 ,指出性能指标中的加权矩阵只需要半正定 ,而不要求必须正定 ;并给出了在加权矩阵为半正定的情况下 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)实现保性能控制的方法 ;最后通过一个例子说明了本文所提方法的有效性 .该方法大大增加了保性能控制中权值选取的灵活性 ,使输出跟踪等问题都可以方便地通过适当变形转化为该问题的形式来求解 。 展开更多
关键词 离散系统 保性能控制 线性矩阵不等式 不确定性 最优控制
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不确定时滞离散模糊系统鲁棒H_∞控制 被引量:9
20
作者 张果 李俊民 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期353-358,共6页
研究了一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒H∞稳定性问题.基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数,应用并行分布补偿算法,设计了使模糊系统全局渐近稳定的控制器,提出并证明了一个新的判别闭环不确定离散时滞模糊系统鲁棒H∞渐近稳定的充分条件... 研究了一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒H∞稳定性问题.基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数,应用并行分布补偿算法,设计了使模糊系统全局渐近稳定的控制器,提出并证明了一个新的判别闭环不确定离散时滞模糊系统鲁棒H∞渐近稳定的充分条件.引入多个附加矩阵变量,可由一组线性矩阵不等式的解得到控制器.由于使用了模糊Lyapunov-Krasovskii函数,此鲁棒稳定条件比基于公共Lyapunov-Krasovskii函数的稳定条件的保守性更小,由仿真算例验证了结果. 展开更多
关键词 离散控制系统 模糊Lyapunov-Krasovskii函数 模糊控制 渐近稳定 线性矩阵不等式
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