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离散时间系统的变结构控制 被引量:134
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作者 高为炳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期154-161,共8页
研究离散时间系统的变结构控制问题.首先定义准滑动模态,给出详细的物理解释.然后讨论已有的到达条件。给出新的更一般的条件,即离散趋近律.对新定义的准滑动模态,解决了其稳定性并给出了切换函数.利用趋近律方法,给出了变结构... 研究离散时间系统的变结构控制问题.首先定义准滑动模态,给出详细的物理解释.然后讨论已有的到达条件。给出新的更一般的条件,即离散趋近律.对新定义的准滑动模态,解决了其稳定性并给出了切换函数.利用趋近律方法,给出了变结构控制的一般的设计方法,它既适用于单输入系统,也适用于多输入系统. 展开更多
关键词 变结构控制 离散时间系统 准滑动模态
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椭圆曲线密码体制 被引量:66
2
作者 徐秋亮 李大兴 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1999年第11期1281-1288,共8页
椭圆曲线密码体制目前已引起了信息安全及密码学各界的广泛关注, 从安全性及有效性来看, 这种密码体制有着广阔的应用前景, 是一种可能近期在某些领域取代RSA,DSS等现存体制的密码(签名)体制, 现已逐渐形成了研究与开发热... 椭圆曲线密码体制目前已引起了信息安全及密码学各界的广泛关注, 从安全性及有效性来看, 这种密码体制有着广阔的应用前景, 是一种可能近期在某些领域取代RSA,DSS等现存体制的密码(签名)体制, 现已逐渐形成了研究与开发热点. 文中首先对椭圆曲线及其相关知识作了简单介绍, 而后给出了一些典型的椭圆曲线密码体制并较为详细地讨论了这种密码体制的安全性. 文中还以相当的篇幅对适用于密码体制的椭圆曲线的构造方法作了重点介绍, 这是实现椭圆曲线密码体制的关键性问题. 作为一篇综述, 文中反映了椭圆曲线密码体制的历史进展和现状以及当前所面临的理论问题, 体现了该领域目前的最新成就, 展开更多
关键词 椭圆曲线 密码体制 密码学 计算机安全 信息安全
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周期查询式限定服务排队系统研究 被引量:37
3
作者 赵东风 李必海 郑苏民 《电子科学学刊》 CSCD 1997年第1期44-49,共6页
本文采用嵌入马尔可夫链理论和概率母函数的方法,在离散时间状态下对周期查询式限定(K=1)服务排队系统进行了分析,讨论了报文的平均排队队长和平均等待时间的特性,改进了H。Tagai(1985)的分析结果。
关键词 周期查询系统 限定服务 离散时间 多址通信
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令牌网络中非对称性问题研究 被引量:17
4
作者 赵东风 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期75-80,共6页
本文采用嵌入马尔可夫链理论和概率母函数的方法,根据循环查询时间变量的二阶特性,在离散时间状态下对非对称性令牌网络进行了分析,给出了一种报文分组平均等待时间的近似解析式,同时也给出了计算机模拟实验结果。
关键词 非对称性 令牌网络 门限服务 离散时间 数据通信
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关闭—启动型Geom/G/1离散排队及其在ATM网络中的应用 被引量:16
5
作者 田乃硕 张忠君 《运筹与管理》 CSCD 2000年第2期1-7,共7页
研究带有关闭延迟和启动时间的 Geom/ G/ 1离散时间排队 ,导出了稳态队长、等待时间的分布及其随机分解结果。该模型可用于 ATM网络的虚通道分析 ,给出响应时间、启动率、闲置率等指标公式。
关键词 离散时间 休假排队 随机分解 ATM网络
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三相Boost并网逆变器的离散时间预测控制 被引量:24
6
作者 李玉玲 王克柔 +1 位作者 林辉品 张仲超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第15期22-26,共5页
三相Boost并网逆变器工作在直流输入电压小于电网电压峰值的场合,具有输入电压调节范围宽的优良特性,适合用于燃料电池、光电池等可再生能源系统的单级并网发电。提出一种三相Boost并网逆变器网侧电流的离散时间预测控制。该方法在每一... 三相Boost并网逆变器工作在直流输入电压小于电网电压峰值的场合,具有输入电压调节范围宽的优良特性,适合用于燃料电池、光电池等可再生能源系统的单级并网发电。提出一种三相Boost并网逆变器网侧电流的离散时间预测控制。该方法在每一个采样周期内,利用逆变器输出电流的离散时间模型和逆变器产生的7种电流空间矢量,预测逆变器下一个采样周期的网侧电流,并以该电流与理想网侧电流的误差最小作为优选指标,确定下一个采样周期的开关信号。该方法不需要传统Boost逆变器控制中的任何调制策略,方法简单,实现容易。实验结果表明,采用离散时间预测控制的三相Boost逆变器并网系统具有优良的并网性能。 展开更多
关键词 三相Boost并网逆变器 离散时间 预测控制 调制策略
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Research progress on discretization of fractional Fourier transform 被引量:23
7
作者 TAO Ran ZHANG Feng WANG Yue 《Science in China(Series F)》 2008年第7期859-880,共22页
As the fractional Fourier transform has attracted a considerable amount of attention in the area of optics and signal processing, the discretization of the fractional Fourier transform becomes vital for the applicatio... As the fractional Fourier transform has attracted a considerable amount of attention in the area of optics and signal processing, the discretization of the fractional Fourier transform becomes vital for the application of the fractional Fourier transform. Since the discretization of the fractional Fourier transform cannot be obtained by directly sampling in time domain and the fractional Fourier domain, the discretization of the fractional Fourier transform has been investigated recently. A summary of discretizations of the fractional Fourier transform developed in the last nearly two decades is presented in this paper. The discretizations include sampling in the fractional Fourier domain, discrete-time fractional Fourier transform, fractional Fourier series, discrete fractional Fourier transform (including 3 main types: linear combination-type; sampling-type; and eigen decomposition-type), and other discrete fractional signal transform. It is hoped to offer a doorstep for the readers who are interested in the fractional Fourier transform. 展开更多
关键词 fractional Fourier transform sampling in the fractional Fourier domain discrete-time fractional Fourier transform fractional Fourier series discrete fractional Fourier transform
原文传递
有限离散时间金融市场模型 被引量:11
8
作者 何声武 李建军 夏建明 《数学进展》 CSCD 北大核心 1999年第1期1-28,共28页
本文希望有助于数学(特别是概率方向的)工作者理解在进入数理金融领域时可能会遇到的概念和问题.为此,我们选取最简单的数学模型──有限离散时间金融市场模型.讨论该模型可以减少数学上的困难,从而注意金融背景,这也是数学工作... 本文希望有助于数学(特别是概率方向的)工作者理解在进入数理金融领域时可能会遇到的概念和问题.为此,我们选取最简单的数学模型──有限离散时间金融市场模型.讨论该模型可以减少数学上的困难,从而注意金融背景,这也是数学工作者比较陌生和更为需要的. 展开更多
关键词 数理金融 离散时间 定价 投资组合 金融市场模型
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带有神经网络补偿的机械手PD控制 被引量:20
9
作者 王良勇 柴天佑 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期110-115,共6页
提出了一种带有神经网络补偿的机械手PD控制策略,该方法结合PD控制器和神经网络的优势,解决了在机械手工业应用中,常规的控制策略在处理机械手耦合和非线性特性时控制效果差的问题。该方法基于常规的PD控制策略,采用径向基(radial basis... 提出了一种带有神经网络补偿的机械手PD控制策略,该方法结合PD控制器和神经网络的优势,解决了在机械手工业应用中,常规的控制策略在处理机械手耦合和非线性特性时控制效果差的问题。该方法基于常规的PD控制策略,采用径向基(radial basis function,RBF)神经网络动态补偿机械手系统的非线性,改善系统的控制性能。该文的控制策略是基于离散时间模型的,可以直接应用到控制系统中。为实现该文控制方法,开发了基于半实物仿真技术的开放式机械手平台,并且在该平台上对该方法进行了实验研究,实验结果表明:该文所提的控制策略实现简单,同时具有较高的控制精度。 展开更多
关键词 机械手 PD控制 神经网络 极点配置 离散时间
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一个带时滞的离散模型的一致持续生存 被引量:12
10
作者 王稳地 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1992年第1期13-18,共6页
研究了一个带有有限多个时滞的Lotka-Volterra离散模型.以持续生存函数为基础,通过定性分析方法,得到了种群一致持续生存和绝灭的条件.结果表明,该模型与其相平行的连续模型有着相同的持续生存条件.
关键词 L-V离散模型 时滞 持续生存
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离散时间系统的多智能体的一致性 被引量:17
11
作者 杨洪勇 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期413-416,共4页
动态多智能体系统的一致性是复杂动力学系统中很有现实意义的问题.假设智能体连接网络拓扑是无向、固定和连通的,而且个体之间信息传递存在通信时延,分析了一个动态移动多智能体离散时间系统.应用广义Nyquist判据研究具有通信时延的多... 动态多智能体系统的一致性是复杂动力学系统中很有现实意义的问题.假设智能体连接网络拓扑是无向、固定和连通的,而且个体之间信息传递存在通信时延,分析了一个动态移动多智能体离散时间系统.应用广义Nyquist判据研究具有通信时延的多智能体离散时间系统,得到了保证系统达到一致的充分条件.最后应用计算机仿真验证了该结论的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 离散时间 通信时延
原文传递
一种新的约束变速趋近律离散滑模控制方法 被引量:16
12
作者 刘希 孙秀霞 +1 位作者 董文瀚 杨朋松 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1552-1557,共6页
考虑惯性执行器输出速度有限的实际,引入趋近律变化速率的控制函数,设计了一种新的无抖振离散滑模变速趋近律算法.首次提出了通过设计趋近律变化速率来构造离散滑模趋近律的思想,使得控制器的物理意义更加明显,设计更加灵活和简单.对于... 考虑惯性执行器输出速度有限的实际,引入趋近律变化速率的控制函数,设计了一种新的无抖振离散滑模变速趋近律算法.首次提出了通过设计趋近律变化速率来构造离散滑模趋近律的思想,使得控制器的物理意义更加明显,设计更加灵活和简单.对于标称系统,该算法可以使切换函数在有限时间内快速无抖振地收敛至零;对于满足匹配条件的不确定系统,切换函数能够收敛至与不确定性及控制参数相关的某一数值,通过设置控制参数,可使这一数值任意小. 展开更多
关键词 趋近律 无抖振 离散 滑模控制 约束
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Discrete-time delayed standard neural network model and its application 被引量:14
13
作者 LIU Meiqin 《Science in China(Series F)》 2006年第2期137-154,共18页
A novel neural network model, termed the discrete-time delayed standard neural network model (DDSNNM), and similar to the nominal model in linear robust control theory, is suggested to facilitate the stability analy... A novel neural network model, termed the discrete-time delayed standard neural network model (DDSNNM), and similar to the nominal model in linear robust control theory, is suggested to facilitate the stability analysis of discrete-time recurrent neural networks (RNNs) and to ease the synthesis of controllers for discrete-time nonlinear systems. The model is composed of a discrete-time linear dynamic system and a bounded static delayed (or non-delayed) nonlinear operator. By combining various Lyapunov functionals with the S-procedure, sufficient conditions for the global asymptotic stability and global exponential stability of the DDSNNM are derived, which are formulated as linear or nonlinear matrix inequalities. Most discrete-time delayed or non-delayed RNNs, or discrete-time neural-network-based nonlinear control systems can be transformed into the DDSNNMs for stability analysis and controller synthesis in a unified way. Two application examples are given where the DDSNNMs are employed to analyze the stability of the discrete-time cellular neural networks (CNNs) and to synthesize the neuro-controllers for the discrete-time nonlinear systems, respectively. Through these examples, it is demonstrated that the DDSNNM not only makes the stability analysis of the RNNs much easier, but also provides a new approach to the synthesis of the controllers for the nonlinear systems. 展开更多
关键词 delayed standard neural network model (DSNNM) linear matrix inequality (LMI) STABILITY gen-eralized eigenvalue problem (GEVP) discrete-time nonlinear control.
原文传递
基于事件触发的三阶离散多智能体系统一致性分析 被引量:14
14
作者 董滔 李小丽 赵大端 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1366-1372,共7页
研究了基于事件触发控制的三阶离散多智能体系统的一致性问题.首先,基于位置、速度和加速度三者的测量误差,设计了一个新颖的事件触发控制机制.然后,利用不等式技巧,得到了使离散多智能体系统达到一致的充分条件.所得到的条件揭示了系... 研究了基于事件触发控制的三阶离散多智能体系统的一致性问题.首先,基于位置、速度和加速度三者的测量误差,设计了一个新颖的事件触发控制机制.然后,利用不等式技巧,得到了使离散多智能体系统达到一致的充分条件.所得到的条件揭示了系统的通信拓扑的Laplacian矩阵特征值和耦合强度对于系统一致性的影响.此外,还给出了事件触发控制器排除类Zeno行为的确定条件,这意味着事件触发控制器不会每个迭代时刻都更新.最后,通过仿真实验验证了所获得理论结果的正确性和可用性. 展开更多
关键词 多智能体系统 离散时间 事件触发一致 类Zeno行为
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自治水下机器人自适应滑膜控制 被引量:14
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作者 吴宝举 李硕 王晓辉 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第7期142-144,共3页
对影响自治水下机器人控制性能的因素进行分析,提出将自适应滑模控制方法应用于水下机器人的深度控制,使其在在各种干扰的条件下仍保持稳定且具有满意的性能。采用系统辨识的方法得到系统的模型,进而通过辨识得到的模型修正滑膜控制量... 对影响自治水下机器人控制性能的因素进行分析,提出将自适应滑模控制方法应用于水下机器人的深度控制,使其在在各种干扰的条件下仍保持稳定且具有满意的性能。采用系统辨识的方法得到系统的模型,进而通过辨识得到的模型修正滑膜控制量。引入平滑饱和函数,改善控制的暂态品质和震颤现象。仿真结果表明控制算法的有效性。 展开更多
关键词 自治水下机器人 离散时间 滑膜控制 自适应控制
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PERFORMANCE ANALYSIS OF POLLING SYSTEMS WITH LIMITED SERVICE 被引量:12
16
作者 Zhao Dongfeng Li Bihai Zheng Sumin(Department of Information and Electronic Science, Yunnan University, Kunming 650091) 《Journal of Electronics(China)》 1998年第1期43-49,共7页
This paper analyzes a queue mode] of the polling system with limited service (K=1) in discrete time. By the imbedded Markov chain theory and the probability generating function method, the mean values of queue length ... This paper analyzes a queue mode] of the polling system with limited service (K=1) in discrete time. By the imbedded Markov chain theory and the probability generating function method, the mean values of queue length and message waiting time are explicitly obtained. Also, we give the simulation results. The results obtained by H. Tagai (1985) are revised. 展开更多
关键词 POLLING system LIMITED SERVICE discrete time
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Queue Size Distribution of Geo/G/1 Queue Under the Min(N,D)-Policy 被引量:13
17
作者 GU Jianxiong WEI Yingyuan +1 位作者 TANG Yinghui YU Miaomiao 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2016年第3期752-771,共20页
This paper considers a discrete-time Geo/G/1 queue under the Min(N, D)-policy in which the idle server resumes its service if either N customers accumulate in the system or the total backlog of the service times of ... This paper considers a discrete-time Geo/G/1 queue under the Min(N, D)-policy in which the idle server resumes its service if either N customers accumulate in the system or the total backlog of the service times of the waiting customers exceeds D, whichever occurs first (Min(N, D)-policy). By using renewal process theory and total probability decomposition technique, the authors study the transient and equilibrium properties of the queue length from the beginning of the arbitrary initial state, and obtain both the recursive expression of the z-transformation of tile transient queue length distribution and the recursive formula for calculating the steady state queue length at arbitrary time epoch n+. Meanwhile, the authors obtain the explicit expressions of the additional queue length distribution, l^trthermore, the important relations between the steady state queue length distributions at different time epochs n , n and n+ are also reported. Finally, the authors give numerical examples to illustrate the effect of system parameters on the steady state queue length distribution, and also show from numerical results that the expressions of the steady state queue length distribution is important in the system capacity design. 展开更多
关键词 Min(N D)-policy discrete-time queue queue length distribution system capacity opti mum design total probability decomposition technique z-transform.
原文传递
离散时间下串联系统的可靠性分析 被引量:8
18
作者 王金亭 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第6期81-84,共4页
在时间参数为离散的假设下对n个部件的串联系统进行了研究 ,得到了系统可靠度、可用度。
关键词 离散时间 串联系统 可靠性分析 可靠度 可用度 可靠性指标 产品寿命
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柔性直流输电的动态电流限幅控制 被引量:13
19
作者 何大清 蔡旭 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期135-139,共5页
研究了对电压源变流器型高压直流输电系统(voltage source converter-high voltage direct current,VSC-HVDC)的电压和电流的限幅控制。通过建立VSC-HVDC的离散化状态方程,分析电压、电流的稳态限幅控制和电流的动态限幅控制的关系,设... 研究了对电压源变流器型高压直流输电系统(voltage source converter-high voltage direct current,VSC-HVDC)的电压和电流的限幅控制。通过建立VSC-HVDC的离散化状态方程,分析电压、电流的稳态限幅控制和电流的动态限幅控制的关系,设计了电流可工作范围的预测方法。建立了VSC-HVDC的串级控制系统,用外环控制功率目标,内环控制电流,在两环间加入动态限幅环节。对VSC-HVDC系统的启动状态和接收电网发生接地故障进行仿真,仿真显示动态电流限幅措施可以大大减小系统的波动和恢复时间,说明动态电流限幅对提高控制系统动态响应速度有明显效果。 展开更多
关键词 电压源变流器型高压直流输电系统 串级控制 离散化 最小差拍 动态限幅
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Robust stability and H-infinity control for uncertain discrete-time Markovian jump singular systems 被引量:6
20
作者 Shuping MA Chenghui ZHANG Xinzhi LIU 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2008年第2期133-140,共8页
The robust stability and stabilization, and H-infinity control problems for discrete-time Markovian jump singular systems with parameter uncertainties are discussed. Based on the restricted system equivalent (r.s.e.... The robust stability and stabilization, and H-infinity control problems for discrete-time Markovian jump singular systems with parameter uncertainties are discussed. Based on the restricted system equivalent (r.s.e.) transformation and by introducing new state vectors, the singular system is transformed into a discrete-time Markovian jump standard linear system, and the linear matrix inequality (LMI) conditions for the discrete-time Markovian jump singular systems to be regular, causal, stochastically stable, and stochastically stable with 7- disturbance attenuation are obtained, respectively. With these conditions, the robust state feedback stochastic stabilization problem and H-infinity control problem are solved, and the LMI conditions are obtained. A numerical example illustrates the effectiveness of the method given in the oaoer. 展开更多
关键词 discrete-time singular system Markovian jump system Robust stability and stabilization H-infinitycontrol Linear matrix inequality(LMI)
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