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复杂环境下多传感器目标识别的数据融合方法 被引量:25
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作者 卢莉萍 张晓倩 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期31-38,共8页
针对复杂战场环境下目标信息不确定性造成目标识别困难和误判,导致目标识别结果准确率低的问题,提出了一种基于离散因子多传感器目标识别的数据融合方法。通过多时段、多区域获取的多个传感器输出的数据,给出目标特性相应的传感器的离... 针对复杂战场环境下目标信息不确定性造成目标识别困难和误判,导致目标识别结果准确率低的问题,提出了一种基于离散因子多传感器目标识别的数据融合方法。通过多时段、多区域获取的多个传感器输出的数据,给出目标特性相应的传感器的离散因子;依据离散因子给出多传感器目标识别的当前权重,建立多传感器目标识别的相对一致性和相对加权一致性等函数;结合多传感器目标识别的当前权重以及相关的一致性函数,构建了多传感器目标识别的数据融合支持度计算模型。试验结果表明:在复杂环境下,与提前给定传感器权重目标识别的数据融合方法比较,基于离散因子多传感器目标识别的数据融合方法的目标识别结果更加准确,符合实际。说明这种方法更加可靠,并具有一定的抗干扰能力。 展开更多
关键词 多传感器 离散因子 当前权重 一致性 数据融合
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塑流-拉裂式崩塌机制及评价方法 被引量:24
2
作者 王根龙 伍法权 +2 位作者 祁生文 于国强 苏天明 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期2863-2869,共7页
塑流–拉裂式崩塌或软弱基座型崩塌是我国西南山区和三峡库区常见的一种崩塌类型。当危岩体的下部有较厚的软弱岩层时,此类崩塌发生尤为频繁。软弱岩层在上部岩体压力作用、遇水软化、长期风化剥落等因素作用下,不断压缩并向临空方向塑... 塑流–拉裂式崩塌或软弱基座型崩塌是我国西南山区和三峡库区常见的一种崩塌类型。当危岩体的下部有较厚的软弱岩层时,此类崩塌发生尤为频繁。软弱岩层在上部岩体压力作用、遇水软化、长期风化剥落等因素作用下,不断压缩并向临空方向塑性流动,导致上覆较坚硬岩层拉裂形成塑流–拉裂式危岩体。离散元模拟得到此类崩塌的变形破坏地质过程为:软岩风化剥落→上部硬岩局部坠落→软弱基座挤出变形→上部硬岩产生下宽上窄拉裂缝→变形继续发展→崩塌产生。根据软弱层不均匀变形前后上部被拉裂硬岩的2种不同破坏模式,应用地质力学分析方法,推导塑流–拉裂式崩塌稳定系数计算公式。以三峡地区万州某边坡为例,采用抗压强度–压应力比值分析法和软弱层不均匀变形稳定性分析法进行对比分析。结果表明:静力条件下,危岩体短期内处于稳定状态;高地震烈度条件下,危岩体不稳定。 展开更多
关键词 边坡工程 软弱层 离散元 破坏过程 崩塌 稳定系数
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离散型织构表面液滴的铺展及其接触线的力学特性分析 被引量:13
3
作者 焦云龙 刘小君 刘焜 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期353-360,共8页
针对离散型织构表面上液滴的铺展过程,采用数值模拟和润湿性实验相结合的方法,引入织构润湿因子θ*,得到了不同类型的离散型织构对固体表面润湿性的影响,在此基础之上分析了液滴铺展过程中接触线的力学特性,以期从微观界面力学的角度解... 针对离散型织构表面上液滴的铺展过程,采用数值模拟和润湿性实验相结合的方法,引入织构润湿因子θ*,得到了不同类型的离散型织构对固体表面润湿性的影响,在此基础之上分析了液滴铺展过程中接触线的力学特性,以期从微观界面力学的角度解释微织构对液滴铺展过程的促进作用.研究表明:离散型织构增大了液滴铺展过程中的固-液接触面积,位于铺展前沿的液体分子部分浸润织构内部,导致液面曲率和液滴内部的拉普拉斯压力增大,相邻离散型织构间的液体获得了额外的驱动力和能量,铺展速度加快,平衡接触角减小;槽状离散型织构对表面润湿性的影响程度最大,液滴在其上铺展过程具有各向异性特性.另外数值仿真分析表明,接触线的钉扎效应与固体表面粗糙度的大小和微织构类型密切相关,表面粗糙度越大,钉扎效应越明显,其中槽状织构对接触线的钉扎作用还具有方向性. 展开更多
关键词 离散型织构 铺展 润湿因子 力学特性 钉扎效应
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Uniform estimate for maximum of randomly weighted sums with applications to insurance risk theory 被引量:8
4
作者 WANG Dingcheng~1 SU Chun~2 & ZENG Yong~1 1. School of Management and School of Applied Mathematics,University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu 610054,China 2. Department of Statistics and Finance,University of Science and Technology of China,Hefei 230026,China 《Science China Mathematics》 SCIE 2005年第10期1379-1394,共16页
This paper obtains the uniform estimate for maximum of sums of independent and heavy-tailed random variables with nonnegative random weights, which can be arbitrarily dependent of each other. Then the applications to ... This paper obtains the uniform estimate for maximum of sums of independent and heavy-tailed random variables with nonnegative random weights, which can be arbitrarily dependent of each other. Then the applications to ruin probabilities in a discrete time risk model with dependent stochastic returns are considered. 展开更多
关键词 dependent stochastic return DISCOUNT factor heavy-tails discrete time INSURANCE risk model MAXIMA of randomly weighted sums RUIN probability tail probabilities UNIFORMLY asymptotic estimate.
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离散制造智能化关键技术协同创新及影响因素研究 被引量:5
5
作者 孟凡生 马茹浩 《科研管理》 CSCD 北大核心 2023年第1期37-47,共11页
数字经济下智能化关键技术创新是离散制造企业向智能化转型的必然要求。本文基于离散制造特点与智能化技术应用,首先从需求设计、生产管理、信息管理和知识管理四个方面制定离散制造企业的智能化方案,并构建离散制造的智能化关键技术协... 数字经济下智能化关键技术创新是离散制造企业向智能化转型的必然要求。本文基于离散制造特点与智能化技术应用,首先从需求设计、生产管理、信息管理和知识管理四个方面制定离散制造企业的智能化方案,并构建离散制造的智能化关键技术协同创新体系。其次以中国23个离散型智能制造企业为研究对象,建立智能化关键技术协同创新影响因素指标体系,并用熵权法和灰色关联分析法进行实证研究。实证结果表明:企业创新能力、企业智造潜力、企业协同动力、区域创新能力和外部环境支持对智能化关键技术协同创新起促进作用;在二级指标中,企业知识存量与政府补贴是智能化关键技术协同创新的主要影响因素。 展开更多
关键词 离散制造 智能制造 关键技术协同创新 影响因素
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高精度光纤陀螺组件标定方法 被引量:7
6
作者 赵桂玲 高伟 +1 位作者 李仔冰 张鑫 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第2期209-214,230,共7页
为了提高光纤陀螺组件的标定精度,从三轴惯导测试转台技术指标入手,根据惯导测试转台定位精度高的特点,设计了六位置静态分立式标定方案.通过设计一定的标定路径,利用地球转速和当地地理纬度,激励出陀螺的标度因数、安装误差和零位等12... 为了提高光纤陀螺组件的标定精度,从三轴惯导测试转台技术指标入手,根据惯导测试转台定位精度高的特点,设计了六位置静态分立式标定方案.通过设计一定的标定路径,利用地球转速和当地地理纬度,激励出陀螺的标度因数、安装误差和零位等12个参数,新的标定方案避免了标度因数和安装误差对零位的影响.对自研光纤陀螺捷联惯导系统在三轴惯导测试转台进行传统标定和六位置静态分立式标定,并将标定结果用于静态导航实验,多次实验结果表明,与采用传统标定结果的导航定位误差相比,采用六位置静态分立式标定结果的导航定位误差显著降低. 展开更多
关键词 光纤陀螺组件 三轴惯导测试转台 分立式标定 标度因数 安装误差 零位 捷联惯导系统 静态导航 .
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力传感器进回程数据分布特点分析 被引量:6
7
作者 孟晨 吴鲲 +2 位作者 吴实 张叶 蒋继乐 《计量科学与技术》 2021年第9期13-16,共4页
针对力值测量中进回程分布对不确定度的影响进行研究。在实际测量中,尽管在ISO376中定义了1.732这一包含因子,但力传感器的进回程分布并非是已知常见的分布,因此无法根据分布性质确定包含因子k。为了探究力传感器进回程特性,将采用包含... 针对力值测量中进回程分布对不确定度的影响进行研究。在实际测量中,尽管在ISO376中定义了1.732这一包含因子,但力传感器的进回程分布并非是已知常见的分布,因此无法根据分布性质确定包含因子k。为了探究力传感器进回程特性,将采用包含因子的原始计算定义式对其进行计算分析。通过对严格控制实验条件得到的进、回程测量值,采用离散、连续两种分析方法,讨论进回程差实际分布特征,进而计算进回程差的包含区间,并最终确定包含因子k。通过核密度估计近似模拟,将离散型随机变量转变为连续型随机变量,得到未知分布的概率密度函数,并使用中心法以及最短包含区间进行分类讨论,最终获得95%与99%置信区间内的包含因子分别为1.846 3与2.221 6。 展开更多
关键词 进回程差 分布 离散变量 连续变量 包含因子 核密度估计
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龙怀高速公路高填方粘性土路基边坡稳定性分析 被引量:1
8
作者 黄志雄 《广东公路交通》 2023年第1期37-42,共6页
基于龙(川)怀(集)高速公路清远市浸潭镇段的典型高填方二级边坡结构,应用离散元软件PFC2D构建了粘性土高填方边坡的离散元模型,采用强度折减法和重力增加法对路基边坡的稳定性进行了分析。结果表明,强度折减法得到的安全系数更为保守,... 基于龙(川)怀(集)高速公路清远市浸潭镇段的典型高填方二级边坡结构,应用离散元软件PFC2D构建了粘性土高填方边坡的离散元模型,采用强度折减法和重力增加法对路基边坡的稳定性进行了分析。结果表明,强度折减法得到的安全系数更为保守,重力增量法下滑动面的弧形特征更为明显。在渐进破坏过程中,强度折减法和重力增加法所得到的破坏趋势、最大位移和速度变化是一致的。边坡破坏时,上部开裂、中部剪切、下部挤压破坏。 展开更多
关键词 粘性土边坡 稳定性分析 离散元 安全系数
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基于离散因子的多传感器数据融合和导航线提取方法 被引量:4
9
作者 孙科 张彦斐 宫金良 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期92-98,共7页
【目的】针对玉米田间路径边界模糊和形状不规则特点,普通的田间导航线提取算法在农业机器人实际应用中会出现偏差过大的问题,本文针对3~5叶期玉米田提出了基于离散因子的相机与三维激光雷达融合的导航线提取算法。【方法】首先利用三... 【目的】针对玉米田间路径边界模糊和形状不规则特点,普通的田间导航线提取算法在农业机器人实际应用中会出现偏差过大的问题,本文针对3~5叶期玉米田提出了基于离散因子的相机与三维激光雷达融合的导航线提取算法。【方法】首先利用三维激光雷达获取玉米植株点云数据,同时将相机采集的图像利用超绿化算法和最大类间方差法自动获得绿色特征二值图像,然后将聚类分析后的点云数据投影到图像中的目标边框上,构建多传感器数据融合支持度模型进行特征识别,最后拟合所获取特征中心点即为导航基准线。【结果】该算法能够很好地适应复杂环境,具有很强的抗干扰能力,单帧平均处理时间仅为95.62 ms,正确率高达95.33%。【结论】该算法解决了传统算法寻找特征质心偏移、识别结果不可靠等问题,为机器人在玉米田间行走提供了可靠的、实时的导航路径。 展开更多
关键词 多传感器 离散因子 农业机器人 导航 激光点云 数据融合
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A Novel Color Image Watermarking Method with Adaptive Scaling Factor Using Similarity-Based Edge Region
10
作者 Kali Gurkahraman Rukiye Karakis Hidayet Takci 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第10期55-77,共23页
This study aimed to deal with three challenges:robustness,imperceptibility,and capacity in the image watermarking field.To reach a high capacity,a novel similarity-based edge detection algorithm was developed that fin... This study aimed to deal with three challenges:robustness,imperceptibility,and capacity in the image watermarking field.To reach a high capacity,a novel similarity-based edge detection algorithm was developed that finds more edge points than traditional techniques.The colored watermark image was created by inserting a randomly generated message on the edge points detected by this algorithm.To ensure robustness and imperceptibility,watermark and cover images were combined in the high-frequency subbands using Discrete Wavelet Transform and Singular Value Decomposition.In the watermarking stage,the watermark image was weighted by the adaptive scaling factor calculated by the standard deviation of the similarity image.According to the results,the proposed edge-based color image watermarking technique has achieved high payload capacity,imperceptibility,and robustness to all attacks.In addition,the highest performance values were obtained against rotation attack,to which sufficient robustness has not been reached in the related studies. 展开更多
关键词 Image watermarking edge detection discrete wavelet transform singular value decomposition adaptive scaling factor
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基于离散元的边坡稳定性及治理措施分析
11
作者 张君 《地下水》 2023年第4期176-178,共3页
为分析矿山边坡的稳定性,通过选择最不利边坡剖面,选取合理的岩土力学参数,采用离散元软件建模分析,模拟边坡自重作用下的滑移破坏过程,基于强度折减法计算安全系数。主要得出以下结论:(1)滑坡体的最大速度约为1.442 mm/s;最大剪切位移... 为分析矿山边坡的稳定性,通过选择最不利边坡剖面,选取合理的岩土力学参数,采用离散元软件建模分析,模拟边坡自重作用下的滑移破坏过程,基于强度折减法计算安全系数。主要得出以下结论:(1)滑坡体的最大速度约为1.442 mm/s;最大剪切位移约为0.54 m;整体位移最大值约为0.147 m;(2)边坡的安全系数仅为0.43,风化土体为不稳定的滑动体,结果表明,边坡处于不稳定状态;(3)可采用4种常用的治理措施:削坡、减重反压、设置抗滑挡墙或抗滑桩对该边坡进行加固,针对该工程边坡,建议采用削坡和抗滑桩加固的方式进行治理。结论可为类似地形地貌条件下的边坡工程稳定性分析提供参考。 展开更多
关键词 离散元 安全系数 强度折减 滑动面
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Construction of quality evaluation indicator system for diamond discrete global grid systems
12
作者 Fuli Luo Shupeng Gao +3 位作者 Xinpeng Wang Aimei Chen Zheng Wang Yalu Li 《International Journal of Digital Earth》 SCIE EI 2023年第1期3637-3660,共24页
Although the uniformity of diamond discrete global grid is essential for calculations and searches,geometric deformations increase with the level of divisions.The Good child Criteria provides a basis for evaluating th... Although the uniformity of diamond discrete global grid is essential for calculations and searches,geometric deformations increase with the level of divisions.The Good child Criteria provides a basis for evaluating the quality of the global grid.However,some indicators in the criteria are redundant and contradictory,and the existing indicator system has limitations.Directly using the indicator system may render the evaluation of the diamond grid unreliable.In this study,we summarized the evaluation indicators for grid quality basedon the Good child Criteria,calculated the correlations between these indicators using different diamond grid systems,and constructed reliable evaluation systems based on similarities and differences.The selected grid systems are classified into two groups:non-equal-area and equal-area grids.Their quality evaluation systems are composed of Size-Shape-Topology Factor and Geometry-Topology Factor,respectively.The proposed quality evaluation systems utilize a minimal number of indicators selected from each factor to provide a comprehensive description of the diamondgrid’s characteristics.This approach simplifies the complexity of the evaluations while improving their reliability and credibility. 展开更多
关键词 discrete global grid goodchild criteria CORRELATION factor analysis diamond grid
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DEM SIMULATION OF LIQUEFACTION FOR GRANULAR MEDIA UNDER UNDRAINED AXISYMMETRIC COMPRESSION AND PLANE STRAIN CONDITIONS 被引量:2
13
作者 Guobin Gong Peng Lin +1 位作者 Yawei Qin Jun Wei 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2012年第6期562-570,共9页
Based on three dimensional (3D) Discrete Element Method (DEM), the paper presents simulation results of undrained tests on loose assemblies of polydisperse spheres under axisymmet- ric compression and plane strain... Based on three dimensional (3D) Discrete Element Method (DEM), the paper presents simulation results of undrained tests on loose assemblies of polydisperse spheres under axisymmet- ric compression and plane strain conditions using a periodic cell. In the present work, undrained tests were modelled by deforming the samples under constant volume conditions. The undrained (effective) stress paths are shown to be qualitatively similar to experimental results in literature. A microscopic parameter in terms of redundancy factor (RF) is used to identify the onset of lique- faction (or temporary liquefaction), with the condition of RF equal to unity defining the transition from 'solid-like' to 'liquid-like' behaviour. It is found that the undrained behaviour is governed by the evolution of redundancy factor under both undrained axisymmetric compression and plane strain conditions, and a reversal of deviatoric stress in stress path for medium loose systems oc- curs due to the fact that the system becomes a structural mechanism (RF 〈 1) transiently at the microscopic level during the evolution. 展开更多
关键词 discrete element deviatoric stress periodic cell LIQUEFACTION redundancy factor
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一种改进的Index Calculus算法 被引量:3
14
作者 胡建军 王伟 李恒杰 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2016年第3期286-289,共4页
IC(index calculus)是一种计算离散对数的概率型算法,存在盲目性和计算效率不高的问题,为此,利用多项式度逐渐下降的方法,提出一种基于IC算法的改进算法,简称IIC算法。改进算法讨论了当光滑界为指数的1/2时,将所求对数中未知多项式因式... IC(index calculus)是一种计算离散对数的概率型算法,存在盲目性和计算效率不高的问题,为此,利用多项式度逐渐下降的方法,提出一种基于IC算法的改进算法,简称IIC算法。改进算法讨论了当光滑界为指数的1/2时,将所求对数中未知多项式因式逐个变换到分解基中,然后计算出离散对数。IIC算法将IC算法中尝试求解的方法改变成寻找已知不可约多项式的方法,即从概率型算法转换为确定型算法,避免了盲目性,计算效率有了一定的提升。实例验证表明,IIC算法的可行和有效性。复杂性分析表明,IIC算法具有明显的优越性。 展开更多
关键词 离散对数 分解基 不可约多项式 多项式分解 乘法模
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地下溶洞对陡倾顺层台阶边坡稳定性影响的数值分析--以南江县某石灰岩露天矿边坡为例 被引量:2
15
作者 夏元友 张捷 +1 位作者 周雄 王智德 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期1323-1331,共9页
针对南江县某石灰岩矿区台阶边坡因地下溶洞可能存在的安全问题,综合矿山开采发现的溶洞情况及燧石灰岩层面陡倾顺层发育等地质特征,选取矿区典型剖面,概化溶洞模型,定义边坡局部主次台阶用于刻画溶洞和台阶坡面的相对位置关系,利用二... 针对南江县某石灰岩矿区台阶边坡因地下溶洞可能存在的安全问题,综合矿山开采发现的溶洞情况及燧石灰岩层面陡倾顺层发育等地质特征,选取矿区典型剖面,概化溶洞模型,定义边坡局部主次台阶用于刻画溶洞和台阶坡面的相对位置关系,利用二维离散元软件UDEC,考虑溶洞在边坡上部、坡腰和坡脚不同位置,采用岩体及结构面的应变软化模型,模拟分析了边坡开挖后地下溶洞对陡倾顺层台阶边坡稳定性的影响。基于溶洞围岩及边坡位移矢量演化,揭示了边坡开挖后不同位置溶洞围岩与边坡的潜在破坏模式,利用强度折减法分析了不同溶洞位置对边坡稳定性的影响规律。结果表明:溶洞位于边坡上部、坡腰和坡脚时,边坡潜在破坏模式分别为局部塌陷、滑移-冲切破坏、整体剪切破坏;随溶洞距坡面距离增加,溶洞位于边坡上部、坡腰和坡脚时,边坡稳定性安全系数变化规律分别为逐步增大、先增后减再增以及先减后增。最后根据边坡稳定性分析结果,提出了处治建议:对位于边坡中下部的溶洞,尤其是位于坡脚附近的溶洞,应提前进行溶洞探测并及时处理,确保边坡整体稳定性;对于开采过程发现的台阶下伏溶洞应及时填埋,以保证局部稳定性。 展开更多
关键词 安全工程 露天矿边坡 溶洞 离散元 应变软化 破坏模式 安全系数
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水管冷却混凝土温度场离散算法网格密度研究 被引量:3
16
作者 张杨 强晟 邵战涛 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第3期7-10,共4页
水管冷却混凝土温度场离散算法精度较高,但水管周围温度梯度较大,必须布置较密的网格,计算量较大.为了同时满足计算量和工程精度的要求,需研究水管周围的网格密度.建立3个不同网格密度的含水管混凝土块有限元模型,对每一个模型都分别赋... 水管冷却混凝土温度场离散算法精度较高,但水管周围温度梯度较大,必须布置较密的网格,计算量较大.为了同时满足计算量和工程精度的要求,需研究水管周围的网格密度.建立3个不同网格密度的含水管混凝土块有限元模型,对每一个模型都分别赋以3种不同的管壁放热系数进行计算.计算结果对比表明,对于大坝目前常用的塑料冷却水管,将水管周围混凝土网格加密1层即可满足工程需要;对于高导热性能塑料水管或金属水管,建议加密2层. 展开更多
关键词 水管冷却 温度场 离散算法 网格密度 放热系数
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Returns to Lying? Identifying the Effects of MisreporUng When the Truth Is Unobserved
17
作者 Yingyao Hu Arthur Lewbel 《Frontiers of Economics in China-Selected Publications from Chinese Universities》 2012年第2期163-192,共30页
Consider an observed binary regressor D and an unobserved binary vari- able D*, both of which affect some other variable Y. This paper considers nonpara- metric identification and estimation of the effect of D on Y, ... Consider an observed binary regressor D and an unobserved binary vari- able D*, both of which affect some other variable Y. This paper considers nonpara- metric identification and estimation of the effect of D on Y, conditioning on D* = 0. For example, suppose Y is a person's wage, the unobserved D* indicates if the person has been to college, and the observed D indicates whether the individual claims to have been to college. This paper then identifies and estimates the difference in av- erage wages between those who falsely claim college experience versus those who tell the truth about not having college. We estimate this average effect of lying to be about 6% to 20%. Nonparametric identification without observing D* is obtained ei- ther by observing a variable V that is roughly analogous to an instrument for ordinary measurement error, or by imposing restrictions on model error moments. 展开更多
关键词 binary regressor MISCLASSIFICATION measurement error unobserved factor discrete factor program evaluation treatment effects returns to schooling wage model
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柴油机喷油器喷孔磨粒流加工过程中颗粒形状影响的数值模拟 被引量:2
18
作者 田晔 郑清平 +2 位作者 段肖宁 刘晓日 汝晶 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期80-85,92,共7页
以喷油器喷孔为对象,基于欧拉-拉格朗日法和磨蚀模型对磨粒流研磨过程中的流场及颗粒运动进行了数值模拟,分别得出采用不同形状颗粒时的动压力、湍流动能、颗粒速度、磨蚀速率,探究了颗粒形状因子对研磨结果的影响。研究表明,磨蚀速率... 以喷油器喷孔为对象,基于欧拉-拉格朗日法和磨蚀模型对磨粒流研磨过程中的流场及颗粒运动进行了数值模拟,分别得出采用不同形状颗粒时的动压力、湍流动能、颗粒速度、磨蚀速率,探究了颗粒形状因子对研磨结果的影响。研究表明,磨蚀速率同颗粒形状因子成反比关系,采用形状因子较小的颗粒可加快研磨速度,形状因子为0.3的颗粒在喷孔入口处的磨蚀速率最大,比形状因子为0.7的磨蚀速率高出86.6%,颗粒形状对工件表面的磨蚀位置也有较大影响。 展开更多
关键词 喷油器喷孔 磨粒流 离散相 磨蚀速率 形状因子
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基于Kalman滤波的MEMS加速度计标定方法研究 被引量:2
19
作者 赵桂玲 许德富 +1 位作者 葛礼赞 郭泉荣 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第11期25-27,31,共4页
针对微机电系统(MEMS)加速度计标定参数难以快速、高精度标定的工程问题,提出一种基于Kalman滤波的加速度计误差标定方法。设计基于重力场的多位置分立式标定路径,快速标定出MEMS加速度计标度因数、安装误差和零偏;并以此作为Kalman滤... 针对微机电系统(MEMS)加速度计标定参数难以快速、高精度标定的工程问题,提出一种基于Kalman滤波的加速度计误差标定方法。设计基于重力场的多位置分立式标定路径,快速标定出MEMS加速度计标度因数、安装误差和零偏;并以此作为Kalman滤波的初始值,建立以速度误差为观测量的Kalman滤波方程,估计多位置分立式标定参数误差,修正多位置分立式标定结果。实验结果表明:标定方法可降低MEMS加速度计测量误差,加速度计三轴测量精度分别提高13%,24%,22%。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 分立式标定 标度因数 安装误差 零偏
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基于自适应算法的线缆编织工艺设计
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作者 黄晓军 申可 +2 位作者 余静成 张宇航 刘曹江 《光纤与电缆及其应用技术》 2022年第1期32-35,共4页
作为屏蔽功能单元或机械保护单元的金属丝编织已广泛应用于各类线缆。离散算法在计算效率和灵活性方面难以满足编织工艺的动态需求变化,为此提出了具备自适应、自诊断、自修正运算机制的自适应算法。将自适应算法与编织工艺的工艺设计... 作为屏蔽功能单元或机械保护单元的金属丝编织已广泛应用于各类线缆。离散算法在计算效率和灵活性方面难以满足编织工艺的动态需求变化,为此提出了具备自适应、自诊断、自修正运算机制的自适应算法。将自适应算法与编织工艺的工艺设计、计划排程、品质管理等业务模块有机结合,可提高编织工艺的柔性设计能力和数字化、智能化程度。 展开更多
关键词 电缆 编织工艺 离散算法 自适应算法 因子变量 嵌入式工艺 柔性 数字化
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