非对称成本环境下两阶段随机成本共识模型的研究 被引量：5

1

作者 李焕欢 纪颖 屈绍建 《电子科技大学学报（社科版）》 2022年第2期103-112,共10页

【目的/意义】针对已有的成本共识模型都是基于对称的调整成本和确定的决策环境提出的,通过引入随机情景,研究了非对称成本背景下的两阶段随机成本共识模型。【设计/方法】首先,考虑到方向约束、妥协限度和无成本调整阈值,基于决策者各... 【目的/意义】针对已有的成本共识模型都是基于对称的调整成本和确定的决策环境提出的,通过引入随机情景,研究了非对称成本背景下的两阶段随机成本共识模型。【设计/方法】首先,考虑到方向约束、妥协限度和无成本调整阈值,基于决策者各种不确定性因素构建三类两阶段随机成本共识模型。其次,考虑到模型求解的困难程度,设计L形算法来进行求解。最后,将模型应用于中国“退耕还林”政策的背景下。【结论/发现】数值实验表明所提出的模型具有较强的实用性,同时,对比分析和灵敏度分析也验证模型的稳健性。 展开更多

关键词 两阶段随机共识模型 方向约束 不确定性因素 L形算法

下载PDF 职称材料

无方向制约的横向剪切干涉波前重建方法研究

2

作者 任柯鑫 田爱玲 +6 位作者 王红军 刘丙才 朱学亮 王思淇 张郁文 苏媛 徐金涛 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第13期105-114,共10页

为了解决横向剪切干涉波前重建技术受剪切方向限制的问题,提出了无方向制约的横向剪切干涉波前重建方法。首先对得到的任意两个剪切干涉图进行Radon变换得到剪切方向,在此基础上,将剪切方向参数引入现有的波前重建方法中,建立基于任意... 为了解决横向剪切干涉波前重建技术受剪切方向限制的问题,提出了无方向制约的横向剪切干涉波前重建方法。首先对得到的任意两个剪切干涉图进行Radon变换得到剪切方向,在此基础上,将剪切方向参数引入现有的波前重建方法中,建立基于任意两方向剪切干涉图的波前重建模型,并给出波前重建算法流程。为了验证所提方法的有效性,仿真分析了多组任意两个方向剪切干涉图的波前重建精度,并与基于直角坐标轴正交方向上的两个剪切干涉图的波前重建结果进行比较。结果表明,在不改变波前重建精度的情况下,实现了基于任意两方向横向剪切干涉图的波前重建,有效消除了现有波前重建方法受剪切干涉图方向性的限制,避免了剪切方向与坐标轴之间的偏差所带来的波前重建误差。最后通过实验验证所提方法的正确性。 展开更多

关键词 横向剪切干涉 波前重建 剪切干涉图 方向制约

原文传递

一种具有端点方向约束的快速航迹规划方法 被引量：3

3

作者 杨杰 蔡超 孙希霞 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第2期11-15,共5页

传统A*算法在进行具有端点方向约束的航迹规划时,由于缺乏方向引导而导致效率低下。针对该问题,提出一种动态引导A*算法。在原有A*算法的基础上引入动态变化的引导点,给出引导点的设置策略,构造新的代价函数,设计引导点的切换方法。实... 传统A*算法在进行具有端点方向约束的航迹规划时,由于缺乏方向引导而导致效率低下。针对该问题,提出一种动态引导A*算法。在原有A*算法的基础上引入动态变化的引导点,给出引导点的设置策略,构造新的代价函数,设计引导点的切换方法。实验结果表明,在进行具有端点方向约束的航迹规划时,通过设置合适的引导点参数,该方法可以规划出从起始点的特定方向出发、并沿指定方向到达目标的飞行航迹,且与传统A*算法相比,其规划速度能够提高10倍以上。 展开更多

关键词 航迹规划 A＊算法 方向约束 引导点 代价函数 动态引导

下载PDF 职称材料

具有方向约束的多智能体系统的反一致性研究

4

作者 孔祥磊 汪芳琴 +1 位作者 钟选明 鲁中轩 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期74-81,共8页

研究了具有方向约束的多智能体系统的反一致性问题.首先假设系统中智能体在一维空间服从单向运动.针对一阶积分器模型,给出了一类反一致性协议的设计方法,系统中所有智能体仅仅通过观测其邻近智能体位置状态,自主分布式的决策和协调控... 研究了具有方向约束的多智能体系统的反一致性问题.首先假设系统中智能体在一维空间服从单向运动.针对一阶积分器模型,给出了一类反一致性协议的设计方法,系统中所有智能体仅仅通过观测其邻近智能体位置状态,自主分布式的决策和协调控制输入,实现了系统中智能体最终静止并在空间中分散,智能体最终状态满足反一致性要求.针对二阶积分器模型,设计了一类包含自身速度测量的反一致性协议,在设计的控制输入下,实现了二阶多智能体系统避碰并最终达到反一致性状态.最后,将系统从一维空间推广到N维空间.假设多智能体系统在N维空间的第k个坐标轴方向受方向约束,针对一阶积分器模型和二阶积分器模型,给出了一类反一致性协议设计方法.在设计的控制输入下,实现了系统在N维空间最终达到反一致状态.最后,采用Python语言,利用数值仿真例子校验了理论结果的正确性. 展开更多

关键词 具有方向约束 反一致性控制 多智能体系统 分布式协调

下载PDF 职称材料

多类型约束下的航天器姿态机动反步控制

5

作者 王硕 王艺鹏 +1 位作者 孙景旭 李淑贤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1925-1933,共9页

针对航天器姿态重定向中存在的多重指向约束、角速度约束问题,提出一种改进的反步控制方法。首先,将多重指向约束表示为四元数描述的凸约束集,并基于此设计了一种具有明确物理意义的凸势函数,以确保姿态指向满足任务要求。其次,考虑角... 针对航天器姿态重定向中存在的多重指向约束、角速度约束问题,提出一种改进的反步控制方法。首先,将多重指向约束表示为四元数描述的凸约束集,并基于此设计了一种具有明确物理意义的凸势函数,以确保姿态指向满足任务要求。其次,考虑角速度受限的问题,引入双曲正切函数设计虚拟角速度控制律,以保证角速度始终处于约束范围内。进一步地,引入障碍Lyapunov函数对角速度跟踪误差进行限定。在上述基础上,利用反步法完成了姿态控制律的设计,并通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统的渐近稳定性。最后,通过数值仿真实验和对比仿真实验校验了所设计控制律的有效性和优越性。 展开更多

关键词 航天器 姿态指向约束 角速度约束 姿态机动控制 反步控制

下载PDF 职称材料

一种基于多方向约束的立体匹配算法

6

作者 陈思 王敬东 李鹏 《红外技术》 CSCD 北大核心 2011年第11期639-645,共7页

针对传统DP算法精度不高,出现条纹瑕疵以及边界区域明显误匹配等问题,提出了一种新的立体匹配算法。该算法采用水平、垂直及物体边界多方向约束作为平滑性约束,物体边界方向约束针对物体边界像素点,以前一行边界点的视差信息对当前边界... 针对传统DP算法精度不高,出现条纹瑕疵以及边界区域明显误匹配等问题,提出了一种新的立体匹配算法。该算法采用水平、垂直及物体边界多方向约束作为平滑性约束,物体边界方向约束针对物体边界像素点,以前一行边界点的视差信息对当前边界点进行约束,强化物体边界像素点的视差不连续性,提升了边界区域像素点匹配准确率,大大减少了边界误匹配现象。由于物体表面的纹理信息会影响物体边界方向约束的准确性,对物体的边缘提取方法进行了处理,使提取的物体边缘只保留物体边界轮廓信息。最后在三状态DP的状态转换选择上,应用边界轮廓信息及多方向约束,避免了三状态状态转换与实际物理情况不符的局面,提升了匹配精度。实验表明,该方法不仅解决了条纹瑕疵、边界区域误匹配问题,且执行速度快,匹配精度高。 展开更多

关键词 立体匹配 动态规划 边界提取 多方向约束

下载PDF 职称材料

心理动词与英语典型使役化结构 被引量：28

7

作者 张京鱼 《四川外语学院学报》 2004年第5期97-101,共5页

词汇使役用法和句法使动结构是英语里并行的两种使役化结构,但是孰为典型的使役化形式还没有专门的研究。对此问题的研究不仅可以澄清语言事实,而且对英语教学有指导意义。我们以解释词汇和句法使役结构差异的直接约束为理论,选择词汇... 词汇使役用法和句法使动结构是英语里并行的两种使役化结构,但是孰为典型的使役化形式还没有专门的研究。对此问题的研究不仅可以澄清语言事实,而且对英语教学有指导意义。我们以解释词汇和句法使役结构差异的直接约束为理论,选择词汇使役动词的一个子类———心理使役动词,通过小说语料库数据证明词汇使役用法是英语典型的使役化结构:心理使役动词在语义上与makeExpV ed结构同义,但却表达不同的因果关系;由于其直接约束有先发占领的作用,makeExpV ed结构在英语本族语人的实际语言产出中仅以间接因果关系的表征而出现。 展开更多

关键词 心理动词 词汇使役用法 使动句 直接约束

下载PDF 职称材料

一种三维激光点云中建筑物立面渐进分割方法 被引量：15

8

作者 卢秀山 邢恺强 +1 位作者 刘如飞 王鹏 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第12期7-13,共7页

针对建筑物立面分割的问题,该文提出了一种三维激光点云中建筑物立面渐进分割方法。建立三维格网索引,通过分析建筑物立面在三维格网内的空间分布特征和二维平面格网内投影的线性分布特征,确定立面种子格网和投影线的拟合点,拟合投影线... 针对建筑物立面分割的问题,该文提出了一种三维激光点云中建筑物立面渐进分割方法。建立三维格网索引,通过分析建筑物立面在三维格网内的空间分布特征和二维平面格网内投影的线性分布特征,确定立面种子格网和投影线的拟合点,拟合投影线并基于种子格网约束生长完成每层格网中立面粗分割;使用RANSAC算法对粗分割后的立面点云进行面拟合,实现精细分割,并将各层格网中的立面进行合并,实现建筑物立面的完整分割。实验结果表明,该方法能有效地实现建筑物立面的精细化分割,有助于后续的建筑物精细三维模型重建。 展开更多

关键词 三维激光点云 建筑物立面分割 方向约束 RANSAC

原文传递

联合灰度突变和方向约束的浅剖层位自动拾取 被引量：5

9

作者 李邵波 周丰年 +1 位作者 赵建虎 冯杰 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期532-538,共7页

针对目前浅地层剖面数据处理中层位人工拾取法存在的低效和受人为因素影响显著等问题以及半自动拾取法人工参与频繁的现状,提出了一种利用灰度突变和层位方向约束的浅地层层位自动拾取方法。首先,根据回波序列对浅地层层位的峰谷响应,... 针对目前浅地层剖面数据处理中层位人工拾取法存在的低效和受人为因素影响显著等问题以及半自动拾取法人工参与频繁的现状,提出了一种利用灰度突变和层位方向约束的浅地层层位自动拾取方法。首先,根据回波序列对浅地层层位的峰谷响应,给出了基于灰度突变的层位预拾取方法;其次,基于连续原则,提出了层位追踪和滤波方法,实现了离散层位点连续化和异常点剔除;然后,顾及同层位ping序列相关性及层位方向,提出了基于方向约束的层位生长法,实现了间断层位连接;最后,在此基础上给出层位拾取流程,并借助实验进行了验证。 展开更多

关键词 浅地层剖面 层位拾取 灰度突变 方向约束

原文传递

改进的特征空间波束形成算法 被引量：5

10

作者 程乃平 倪淑燕 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第S1期32-36,共5页

提出了一种改进的特征空间算法,该方法通过对最小方差(MVDR)算法在接近预设导向矢量的方向施加另一个无畸变响应约束条件,避开了特定位置的指向误差的影响,再利用线性约束最小方差(LCMV)算法的权值求解公式求解权向量,最后将求得的权向... 提出了一种改进的特征空间算法,该方法通过对最小方差(MVDR)算法在接近预设导向矢量的方向施加另一个无畸变响应约束条件,避开了特定位置的指向误差的影响,再利用线性约束最小方差(LCMV)算法的权值求解公式求解权向量,最后将求得的权向量投影到信号子空间。计算机仿真证明,该算法具有很好的稳健性,可以在很大的指向误差范围内保持较好性能。 展开更多

关键词 阵列信号处理 波束形成 方向约束 特征空间

下载PDF 职称材料

试论犁体曲面的微分几何性质及其基本数学模型 被引量：3

11

作者 丛明墉 蒋淑清 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期25-30,共6页

根据犁耕中犁体曲面对土垡的导向约束原理、土垡在曲面上不自锁条件及曲面的微分几何性质,研究得出犁体曲面形成的一般规律应是:高斯曲率K≤0。满足此条件的曲面可有多种,但在实用上和工艺上最简单的才是最合理的。据此得出直纹和负常... 根据犁耕中犁体曲面对土垡的导向约束原理、土垡在曲面上不自锁条件及曲面的微分几何性质,研究得出犁体曲面形成的一般规律应是:高斯曲率K≤0。满足此条件的曲面可有多种,但在实用上和工艺上最简单的才是最合理的。据此得出直纹和负常曲率两类曲面可作为犁体曲面的基本模型。文中分析了生产上应用较多的直纹面,并推荐了伪球面。 展开更多

关键词 犁体 曲面 微分几何 数学模型

下载PDF 职称材料

具有方向约束的无人机改进D~*算法航迹规划 被引量：3

12

作者 周璐 李军华 《计算机仿真》 北大核心 2018年第9期46-51,共6页

无人机航迹规划是一种多约束的函数优化问题,特别是加入方向约束限制后更是加大问题的求解难度。传统D*算法在求解有方向约束的航迹规划问题时存在规划航程远,威胁代价高等不足。针对上述问题,提出一种结合遗传算法的改进D*算法。改进... 无人机航迹规划是一种多约束的函数优化问题,特别是加入方向约束限制后更是加大问题的求解难度。传统D*算法在求解有方向约束的航迹规划问题时存在规划航程远,威胁代价高等不足。针对上述问题,提出一种结合遗传算法的改进D*算法。改进算法根据特定策略从D*规划的初始航迹中提取特征节点生成特征点路径,并以优化后的特征点路径为基础生成初始种群,设计了合理的适应度函数。仿真结果表明,所提算法规划航迹航程更短,威胁代价更小,具有一定实用价值。 展开更多

关键词 无人机 航迹规划 方向约束 遗传算法

下载PDF 职称材料

一种满足方向约束的动态航迹规划方法 被引量：3

13

作者 周璐 李军华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第7期1982-1985,1988,共5页

针对动态环境下有方向约束航迹规划问题,提出一种结合引导点的动态航迹规划方法。该方法沿约束方向基于圆拓展的方式产生引导点,并自主选择代价最小的引导点,引导航迹规划算法向引导点区域搜索,提高了规划效率。仿真结果表明,改进算法... 针对动态环境下有方向约束航迹规划问题,提出一种结合引导点的动态航迹规划方法。该方法沿约束方向基于圆拓展的方式产生引导点,并自主选择代价最小的引导点,引导航迹规划算法向引导点区域搜索,提高了规划效率。仿真结果表明,改进算法可以适应动态变化的环境,也能满足从特定方向接近目标点的航迹规划要求。相比于传统D*算法,改进算法的航迹总代价更小、规划时间更短。 展开更多

关键词 D＊算法 动态环境 航迹规划 方向约束 引导点

下载PDF 职称材料

一种航迹约束演化新模型及其FMM实现 被引量：2

14

作者 李时东 蔡超 丁明跃 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期925-929,共5页

Fast Marching Method(FMM)是一种基于水平集理论的界面演化跟踪算法,常被应用于求解几何最短路径规划问题。在静态环境信息已知的情况下,FMM比传统的网格搜索算法得到的路径更加光滑。但是,经典FMM对规划路径的方向控制能力弱、缺乏路... Fast Marching Method(FMM)是一种基于水平集理论的界面演化跟踪算法,常被应用于求解几何最短路径规划问题。在静态环境信息已知的情况下,FMM比传统的网格搜索算法得到的路径更加光滑。但是,经典FMM对规划路径的方向控制能力弱、缺乏路径曲率调控能力。基于调整Eiknoal方程中的代价函数的策略,采用人工势场方法,提出一种综合代价模型,依此实现一种改进FMM。通过定义对应于时间距离图最陡下降法所得路径的势能函数,采用变分方法分析得到含路径曲率的Euler-Lagrange方程,给出满足路径曲率约束的代价调整策略。实验结果表明该模型和方法是可行和有效的,它能够在满足转弯机动约束条件下实现航迹方向的控制,可用于机器人或无人飞行器的航迹规划。 展开更多

关键词 航迹规划 FMM 方向约束 曲率限制 EULER-LAGRANGE方程

下载PDF 职称材料

一种融合特征点与轮廓信息的匹配算法 被引量：2

15

作者 王琼 袁建英 李柏林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第10期3145-3147,共3页

为了解决传统区域增长算法处理低纹理图像时,因种子点个数不够导致匹配无法进行增长的问题,提出一种融合轮廓信息的匹配算法来增加种子点个数。首先提取图像特征点与轮廓信息,然后利用方向性约束确定候选匹配点集,最后根据边缘相关性原... 为了解决传统区域增长算法处理低纹理图像时,因种子点个数不够导致匹配无法进行增长的问题,提出一种融合轮廓信息的匹配算法来增加种子点个数。首先提取图像特征点与轮廓信息,然后利用方向性约束确定候选匹配点集,最后根据边缘相关性原则从候选匹配点集中计算得到最佳匹配点,即新增种子点。理论分析与实验表明,其较传统区域增长算法能够得到更多种子点,匹配范围更广,匹配精度更高。 展开更多

关键词 立体匹配 区域增长 轮廓匹配 方向性约束 边缘相关性 低纹理图像

下载PDF 职称材料

基于模板的PCNNs指纹细化算法 被引量：1

16

作者 许媛媛 陶重犇 +3 位作者 朱绍文 杨迪 王宪 丁锋 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第2期138-142,共5页

针对现行的一些细化方法在细化二值指纹图像时容易产生断裂和毛刺的状况,提出了一种基于正方形模板和三角形模板的脉冲耦合神经网络细化方法,并加入一种方向约束条件来避免经常出现的指纹脊线毛刺。实验结果表明,该算法不但能有效地缩... 针对现行的一些细化方法在细化二值指纹图像时容易产生断裂和毛刺的状况,提出了一种基于正方形模板和三角形模板的脉冲耦合神经网络细化方法,并加入一种方向约束条件来避免经常出现的指纹脊线毛刺。实验结果表明,该算法不但能有效地缩短细化时间,而且细化后的指纹图像不会产生断裂和毛刺现象。此外,将该算法应用到自动指纹识别系统中后,不仅缩短了识别时间,而且识别率也得到了明显提高。 展开更多

关键词 脉冲耦合神经网络 模板 方向约束条件 细化

下载PDF 职称材料

大数据量机载LiDAR点云的快速区域分割处理 被引量：1

17

作者 罗胜 刘建辉 王鑫 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期491-496,共6页

针对大数据量机载LiDAR点云数据整体处理时效率低下、分块处理时容易破坏地物空间结构特征的问题,提出了一种顾及点云覆盖区域地形地貌特征的快速区域分割方法。首先构建离散点云的虚拟格网,利用格网邻域内的高程突变实现区域边界上的... 针对大数据量机载LiDAR点云数据整体处理时效率低下、分块处理时容易破坏地物空间结构特征的问题,提出了一种顾及点云覆盖区域地形地貌特征的快速区域分割方法。首先构建离散点云的虚拟格网,利用格网邻域内的高程突变实现区域边界上的各类障碍物自动检测;其次为提高分割处理效率,在点云覆盖区域矩形初始分割的基础上,利用流水模型及坐标轴向的方向约束对矩形分割边界线进行自动更新;最终实现了大数据量点云的快速区域分割处理。实验证明,该算法能够合理避开各类典型地形及地物障碍,实现区域分割边界线的自动化生成,算法的适应性与处理效率较高,能够较好地应用于大数据量点云数据的快速处理与应用。 展开更多

关键词 大数据量点云 区域分割 虚拟格网 流水模型 方向约束

下载PDF 职称材料

基于方向约束的文字骨架毛刺去除算法

18

作者 范静 颜廷秦 +1 位作者 崔鸣 薛知言 《苏州市职业大学学报》 2021年第3期18-23,共6页

文字的识别过程需要提取文字的骨架信息,但在文字骨架提取的过程中往往会产生毛刺,毛刺的出现会影响文字识别性能。以往的毛刺删除方法仅考虑了毛刺长度阈值,这可能会误删骨架本身,并且仅考虑了两种节点的情况,并不具备普适性。针对文... 文字的识别过程需要提取文字的骨架信息,但在文字骨架提取的过程中往往会产生毛刺,毛刺的出现会影响文字识别性能。以往的毛刺删除方法仅考虑了毛刺长度阈值,这可能会误删骨架本身,并且仅考虑了两种节点的情况,并不具备普适性。针对文字骨架毛刺的特点,引入节点冗余去除模板,并在毛刺长度阈值筛选的基础上,根据主干、分支的方向连续特性再一次界定毛刺,最终删除文字骨架毛刺。实验表明,方向约束法能够很好地保留文字本身骨架,准确率达到97.1%,相比阈值法准确率提高了4.73%,具有一定理论、实用价值。 展开更多

关键词 文字骨架 毛刺 长度阈值 方向约束 链码跟踪

下载PDF 职称材料

基于方向约束的对称距离聚类算法

19

作者 陈强业 李际军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第20期120-125,共6页

K-means算法是数据挖掘领域研究、应用都非常广泛的一种聚类算法,其各种衍生算法很多,其中包括近年出现的以点对称距离为测度的K-means聚类算法。在点对称距离聚类算法的基础上提出一种新的聚类算法,根据对对称性的分析,为对称性的描述... K-means算法是数据挖掘领域研究、应用都非常广泛的一种聚类算法,其各种衍生算法很多,其中包括近年出现的以点对称距离为测度的K-means聚类算法。在点对称距离聚类算法的基础上提出一种新的聚类算法,根据对对称性的分析,为对称性的描述增加方向约束,提高对称距离的描述准确性,以此来提高聚类的准确性。同时,针对对称点成对出现的特点,调整了聚类过程中的收敛策略,以对称点对连线中点计算聚类中心,改善了基于对称距离的聚类算法收敛性能。通过数值仿真比较了所提算法与原有算法的优劣,结果显示该算法在计算复杂度不变的条件下获得了更准确的结果,聚类结果更接近数据的真实分类。 展开更多

关键词 K-MEANS算法 聚类 对称距离 方向约束

下载PDF 职称材料

面向巡线无人机高压线实时检测与识别算法 被引量：15

20

作者 赵利坡 范慧杰 +1 位作者 朱琳琳 唐延东 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第4期882-886,共5页

以巡线无人机巡航中识别高压输电线为背景,提出一种准确、实时的高压输电线检测与识别算法.首先,针对高压输电线成像是线状结构和低灰度值的特征而且其空间分布近似水平,提出一种基于方向约束的多尺度线状目标强化算法.此方法把近似水... 以巡线无人机巡航中识别高压输电线为背景,提出一种准确、实时的高压输电线检测与识别算法.首先,针对高压输电线成像是线状结构和低灰度值的特征而且其空间分布近似水平,提出一种基于方向约束的多尺度线状目标强化算法.此方法把近似水平方向的高压输电线目标强化出来的同时,能够很好地抑制竖直方向线状干扰物体和非线状背景及噪声.然后,对强化后的结果进行基于角度约束的Radon变换.由于高压输电线邻近区域的灰度分布近似,在Radon变换中引入用于识别高压输电线的识别因子,以获得高压输电线的识别结果,并抑制近似水平的干扰物体.实际的飞行试验结果表明,该算法对高压输电线识别具有很好的抗噪性、抗干扰性和实时性. 展开更多

关键词 基于方向约束线状目标强化 多尺度分析 基于角度约束的Radon变换 识别因子

下载PDF 职称材料