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纵向合作广告的微分对策模型研究 被引量:40
1
作者 傅强 曾顺秋 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期26-33,共8页
基于单一制造商与单一零售商所组成的渠道结构,假设零售商广告促销活动对制造商品牌商誉存在消极影响,运用微分对策的方法,分别考察了动态架构中Nash非合作博弈、Stackelberg主从博弈以及协同合作博弈情形下制造商与零售商的最优广告策... 基于单一制造商与单一零售商所组成的渠道结构,假设零售商广告促销活动对制造商品牌商誉存在消极影响,运用微分对策的方法,分别考察了动态架构中Nash非合作博弈、Stackelberg主从博弈以及协同合作博弈情形下制造商与零售商的最优广告策略,并对此三种博弈结构下的反馈均衡结果进行了比较分析,发现协同合作博弈情形下的系统利润、制造商和零售商广告投入都要优于非合作博弈情形时的对应值. 展开更多
关键词 供应链 合作广告 微分对策 反馈均衡
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超高压气动比例减压阀的设计与仿真研究 被引量:24
2
作者 王宣银 陈奕泽 +1 位作者 刘荣 梁冬泰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期614-617,共4页
自行设计了一种超高压气动比例减压阀,该阀的先导气流引自主阀的进气口,流经压力调节腔排入主阀的排气口;以比例电磁铁作为先导级控制元件,采用电反馈闭环控制,输出压力在8~25MPa连续可调.通过建立系统的非线性数学模型,分析减压阀的... 自行设计了一种超高压气动比例减压阀,该阀的先导气流引自主阀的进气口,流经压力调节腔排入主阀的排气口;以比例电磁铁作为先导级控制元件,采用电反馈闭环控制,输出压力在8~25MPa连续可调.通过建立系统的非线性数学模型,分析减压阀的动态特性及结构参数、控制器参数的影响,并利用Matlab进行了仿真.结果表明,该阀在设计压力范围内具有较好的压力特性;PI参数固定的控制器不能同时较好地满足阀在较高和较低输出压力下的控制要求;调压腔的体积是影响阀动态特性的重要因素,增大调压腔的体积是减小输出压力振动幅度、提高输出压力精度最为有效的方法. 展开更多
关键词 超高压气动 比例减压阀 仿真
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带正弦干扰的线性时滞系统的次优控制 被引量:15
3
作者 唐功友 赵艳东 陈显利 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期529-533,共5页
研究状态变量含有时滞的线性系统在正弦干扰下的前馈反馈次优减振控制问题 .首先构造其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列 ;然后将时滞系统的最优控制问题化为无时滞系统的最优控制序列问题 ;最后通过截取最优控制序列解的有限项 ,得... 研究状态变量含有时滞的线性系统在正弦干扰下的前馈反馈次优减振控制问题 .首先构造其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列 ;然后将时滞系统的最优控制问题化为无时滞系统的最优控制序列问题 ;最后通过截取最优控制序列解的有限项 ,得到系统的前馈反馈次优控制律 .仿真结果表明 。 展开更多
关键词 时滞系统 正弦干扰 最优控制 次优控制 前馈反馈控制
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正弦波逆变器电压微分反馈控制策略的研究 被引量:5
4
作者 高军 赵向华 +1 位作者 杨旭 王兆安 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期12-14,共3页
提出并分析了一种用于UPS中单相电压源逆变器的新的控制策略———引入电压微分反馈代替传统的输出滤波电容电流反馈。该控制方法除了具有闭环反馈控制方法的特点外 ,还具有输出波形质量好、动态响应速度快的优点。这些优点在 5kVAUPS... 提出并分析了一种用于UPS中单相电压源逆变器的新的控制策略———引入电压微分反馈代替传统的输出滤波电容电流反馈。该控制方法除了具有闭环反馈控制方法的特点外 ,还具有输出波形质量好、动态响应速度快的优点。这些优点在 5kVAUPS实验样机中得到了很好的验证 。 展开更多
关键词 逆变器 不间断电源 正弦波 电压 反馈控制
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基于微分博弈的政企救灾合作策略研究 被引量:16
5
作者 赵黎明 李聪 郭祥 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2018年第4期885-898,共14页
为应对灾害事故频发,政府和企业合作救灾已经受到人们的广泛关注,但企业救灾过程中慈善行为的动机并不单纯.文章首先假设在政府和救灾企业组成的简单系统中,政府处于主导地位,政府和企业的救灾投入会产生慈善商誉,企业的救灾投入... 为应对灾害事故频发,政府和企业合作救灾已经受到人们的广泛关注,但企业救灾过程中慈善行为的动机并不单纯.文章首先假设在政府和救灾企业组成的简单系统中,政府处于主导地位,政府和企业的救灾投入会产生慈善商誉,企业的救灾投入还会产生广告效应,消费者需求受到二者的共同影响;然后利用微分博弈理论,构建了政府和企业的3种微分博弈模型.研究发现,在一定条件下,成本分担契约可以实现政府、企业和系统整体效益的帕累托改善;在协同合作契约下,政府、企业和系统整体效益都是最优的.最后,通过算例分析证明了结论的有效性,并对相关参数进行了灵敏度分析,为政企合作协同救灾提供理论依据. 展开更多
关键词 救灾努力 慈善商誉 微分博弈 成本分担 反馈均衡
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三相APF非线性解耦控制的建模与仿真 被引量:13
6
作者 石峰 岳永涛 +1 位作者 查晓明 陈允平 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期935-941,共7页
有源电力滤波器(APF)是电力系统谐波的有效治理手段之一,但APF主电路为电压源逆变器(VSI),由于开关频率的限制,是一个强非线性耦合系统,给控制器设计及应用带来困难。为此,首先建立了三相电压型有源滤波器系统仿射非线性模型;然后基于... 有源电力滤波器(APF)是电力系统谐波的有效治理手段之一,但APF主电路为电压源逆变器(VSI),由于开关频率的限制,是一个强非线性耦合系统,给控制器设计及应用带来困难。为此,首先建立了三相电压型有源滤波器系统仿射非线性模型;然后基于微分几何理论,提出该模型的状态反馈精确线性化方法以建立其线性化模型;最后对有源滤波器三相进行解耦并实现了精确解耦控制器的设计。仿真结果表明了所建模型及设计控制算法的有效性,经该控制算法补偿,谐波畸变率限制在2%以下。 展开更多
关键词 三相有源电力滤波器 精确线性化模型 解耦 微分几何 状态反馈 谐波治理
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高超声速飞行器平稳滑翔弹道设计方法 被引量:15
7
作者 胡锦川 陈万春 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1464-1475,共12页
针对已知攻角和倾侧角的高超声速飞行器平衡滑翔再入问题,提出了满足纵向加速度变化率最小的平稳滑翔弹道概念,并给出了平稳滑翔弹道设计方法.首先采用正则摄动的方法对高度动态微分方程进行求解,获得了精度较高的平稳滑翔高度、弹道倾... 针对已知攻角和倾侧角的高超声速飞行器平衡滑翔再入问题,提出了满足纵向加速度变化率最小的平稳滑翔弹道概念,并给出了平稳滑翔弹道设计方法.首先采用正则摄动的方法对高度动态微分方程进行求解,获得了精度较高的平稳滑翔高度、弹道倾角和纵向加速度解析解.然后对平稳滑翔弹道的动态特性进行了分析,结果表明该弹道具有自然稳定性和弱阻尼性.进一步给出了弹道振荡的自然频率和阻尼表达式,其中自然频率仅与速度相关,而阻尼则与速度和纵向升阻比相关.最后,通过比较高度偏差的比例反馈、微分反馈和比例+微分反馈3种方案,得出纯微分反馈是实现平稳滑翔的最佳方案,并给出了定阻尼微分反馈系数的表达式.仿真校验表明:该方案具有控制平滑、弹道振荡收敛速度快及鲁棒性好等特点. 展开更多
关键词 平稳滑翔弹道 解析解 正则摄动 动态特性 自然频率 微分反馈
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基于创业链声誉的风险投资与风险企业合作的微分对策模型研究 被引量:11
8
作者 赵黎明 刘猛 郝琳娜 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2016年第1期168-175,共8页
利用微分对策理论研究了风险投资和风险企业的合作问题,且基于外部投资者视角将其合作过程抽象为"创业链声誉"的构建过程,构建了一个微分对策动态模型,运用汉密尔顿-雅可比-贝尔曼方程求出风险投资和风险企业在Nash非合作博弈... 利用微分对策理论研究了风险投资和风险企业的合作问题,且基于外部投资者视角将其合作过程抽象为"创业链声誉"的构建过程,构建了一个微分对策动态模型,运用汉密尔顿-雅可比-贝尔曼方程求出风险投资和风险企业在Nash非合作博弈、Stackelberg主从博弈及协同合作博弈条件下的最优策略,并对此三种博弈结构下的反馈均衡结果进行了比较。研究结果显示,协同合作博弈情形下的系统收益、参与双方的收益水平要优于Nash非合作、Stackelberg博弈情形下的收益水平,而风险企业的激励因子是系统中的一种协调和激励机制,可以提高风投和企业以及整个系统的收益。 展开更多
关键词 创业链声誉 风险投资 微分对策 反馈均衡 HJB方程
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主动油气悬架反馈线性化及PID控制 被引量:8
9
作者 李小伟 史俊武 张建武 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1521-1525,共5页
从油气弹簧建模与试验验证出发,建立了特种车辆主动油气悬架的非线性模型.为满足特种车辆的工况要求,应用微分几何理论,通过微分同胚变换与非线性状态反馈将原非线性系统进行全局精确线性化,并对其设计线性PID控制算法.仿真结果表明,该... 从油气弹簧建模与试验验证出发,建立了特种车辆主动油气悬架的非线性模型.为满足特种车辆的工况要求,应用微分几何理论,通过微分同胚变换与非线性状态反馈将原非线性系统进行全局精确线性化,并对其设计线性PID控制算法.仿真结果表明,该非线性系统的控制策略具有算法设计简单、控制效果良好等特点. 展开更多
关键词 主动油气悬架 微分几何 反馈线性化 PID控制
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基于支持向量机与神经网络的间谐波测量混合算法 被引量:9
10
作者 李涛 何怡刚 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1710-1714,共5页
针对目前缺乏国家标准规范间谐波对电能质量的影响,也缺乏有效的手段监测间谐波的问题,用支持向量机理论对其进行了探索。支持向量机理论将间谐波这个非线性问题变换到更高维的空间中进行线性回归,它基于迭代权调整最小二乘法,引入反向... 针对目前缺乏国家标准规范间谐波对电能质量的影响,也缺乏有效的手段监测间谐波的问题,用支持向量机理论对其进行了探索。支持向量机理论将间谐波这个非线性问题变换到更高维的空间中进行线性回归,它基于迭代权调整最小二乘法,引入反向传播神经网络算法整定算法参数,通过反馈现场采集、分析信号,并将教师信号与计算信号的差值作为调整参数的驱动信号,在此基础上通过反向遗传算法(BPNN)的反向传播能力对参数进行基于负反馈的调整,提高了算法的收敛速度。通过数值实验对比,该算法比没有使用差动信号的混合算法效率提高约13%。 展开更多
关键词 间谐波 支持向量机 迭代加权最小二乘法 反向传播神经网络算法 差动信号 负反馈
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Impact of Artificial Intelligence on Corporate Leadership
11
作者 Daniel Schilling Weiss Nguyen Mudassir Mohiddin Shaik 《Journal of Computer and Communications》 2024年第4期40-48,共9页
Artificial Intelligence (AI) is transforming organizational dynamics, and revolutionizing corporate leadership practices. This research paper delves into the question of how AI influences corporate leadership, examini... Artificial Intelligence (AI) is transforming organizational dynamics, and revolutionizing corporate leadership practices. This research paper delves into the question of how AI influences corporate leadership, examining both its advantages and disadvantages. Positive impacts of AI are evident in communication, feedback systems, tracking mechanisms, and decision-making processes within organizations. AI-powered communication tools, as exemplified by Slack, facilitate seamless collaboration, transcending geographical barriers. Feedback systems, like Adobe’s Performance Management System, employ AI algorithms to provide personalized development opportunities, enhancing employee growth. AI-based tracking systems optimize resource allocation, as exemplified by studies like “AI-Based Tracking Systems: Enhancing Efficiency and Accountability.” Additionally, AI-powered decision support, demonstrated during the COVID-19 pandemic, showcases the capability to navigate complex challenges and maintain resilience. However, AI adoption poses challenges in human resources, potentially leading to job displacement and necessitating upskilling efforts. Managing AI errors becomes crucial, as illustrated by instances like Amazon’s biased recruiting tool. Data privacy concerns also arise, emphasizing the need for robust security measures. The proposed solution suggests leveraging Local Machine Learning Models (LLMs) to address data privacy issues. Approaches such as federated learning, on-device learning, differential privacy, and homomorphic encryption offer promising strategies. By exploring the evolving dynamics of AI and leadership, this research advocates for responsible AI adoption and proposes LLMs as a potential solution, fostering a balanced integration of AI benefits while mitigating associated risks in corporate settings. 展开更多
关键词 Artificial Intelligence (AI) Corporate Leadership Communication feedback Systems Tracking Mechanisms DECISION-MAKING Local Machine Learning Models (LLMs) Federated Learning On-Device Learning differential Privacy Homomorphic Encryption
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Suboptimal Strategies of Linear Quadratic Closed-loop Differential Games: An BMI Approach 被引量:7
12
作者 年晓红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期216-222,共7页
The suboptimal control program via memoryless state feedback strategies for LQ differential games with multiple players is studied in this paper. Sufficient conditions for the existence of the suboptimal strategies fo... The suboptimal control program via memoryless state feedback strategies for LQ differential games with multiple players is studied in this paper. Sufficient conditions for the existence of the suboptimal strategies for LQ differential games are presented. It is shown that the suboptimal strategies of LQ differential games are associated with a coupled algebraic Riccati inequality. Furthermore, the problem of designing suboptimal strategies is considered. A non-convex optimization problem with BMI constrains is formulated to design the suboptimal strategies which minimizes the performance indices of the closed-loop LQ differential games and can be solved by using LMI Toolbox of MATLAB. An example is given to illustrate the proposed results. 展开更多
关键词 微分对策 次优控制 双线性矩阵不等式 BMI解决方法
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差分信号的测量方法 被引量:7
13
作者 王征宇 章少云 《电子与封装》 2013年第1期17-19,29,共4页
差分信号相对于单端信号来说,因其所具备的抗干扰能力强、能有效抑制电磁干扰、时序定位准确等优点,在工程技术领域中得到了广泛使用,如何精确测量差分信号、对其进行有效评估也因此至关重要。文章介绍了差分信号的几种主要测量方法,并... 差分信号相对于单端信号来说,因其所具备的抗干扰能力强、能有效抑制电磁干扰、时序定位准确等优点,在工程技术领域中得到了广泛使用,如何精确测量差分信号、对其进行有效评估也因此至关重要。文章介绍了差分信号的几种主要测量方法,并着重研究了由集成运放外加反馈网络所构成的减法运算电路来进行差分信号测量的方法,从而在测试资源有限的条件下能够更为经济实用地评估差分信号。 展开更多
关键词 差分拓扑结构 隔离变压器 反馈网络
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基于孵化网络声誉的科技企业孵化器与初创企业动态合作策略研究 被引量:7
14
作者 赵黎明 刘嘉玥 刘猛 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2015年第10期59-64,共6页
基于孵化器和初创企业孵化网络,应用微分对策理论,在Nash非合作博弈、Stackelberg博弈和协同合作博弈3种情形下,考察孵化器与初创企业为提高孵化网络声誉所付出的最大努力,并对反馈均衡结果进行比较分析。结果表明,双方在协同合作博弈... 基于孵化器和初创企业孵化网络,应用微分对策理论,在Nash非合作博弈、Stackelberg博弈和协同合作博弈3种情形下,考察孵化器与初创企业为提高孵化网络声誉所付出的最大努力,并对反馈均衡结果进行比较分析。结果表明,双方在协同合作博弈情形下付出了较高努力,且所获收益高于Nash非合作博弈和Stackelberg博弈情形下的收益水平。 展开更多
关键词 孵化网络声誉 科技企业孵化器 微分对策 反馈均衡 动态合作
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大型空间机械臂柔性关节的微分几何算法控制器设计 被引量:7
15
作者 孙敬颋 史士财 +2 位作者 王学飞 王达 刘宏 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1371-1376,共6页
大型空间机械臂负责空间站大型负载的运输、装配,而关节柔性会在一些工况下造成振动.因此设计了一种大型空间机械臂柔性关节控制器.针对谐波减速器的引入而带来的柔性,建立了柔性关节的动力学模型;采用基于微分几何反馈线性化方法对柔... 大型空间机械臂负责空间站大型负载的运输、装配,而关节柔性会在一些工况下造成振动.因此设计了一种大型空间机械臂柔性关节控制器.针对谐波减速器的引入而带来的柔性,建立了柔性关节的动力学模型;采用基于微分几何反馈线性化方法对柔性关节模型做了精确线性化解耦处理.对于线性化后的系统,为了克服不确定性及提高鲁棒性,采用具有较高鲁棒性和抗干扰性的滑模变结构控制规律来实现轨迹的合理跟踪.在Matlab/simulink中实现了线性化过程和滑模控制过程,对给定输入信号进行跟踪仿真,改变滑模控制的控制参数,得到控制参数对系统影响,验证了滑模控制的高鲁棒性,并能很好地跟踪输入信号.仿真结果表明,反馈线性化与和滑模控制的结合可以很好地应用于柔性机械臂的控制. 展开更多
关键词 柔性关节模型 微分几何 反馈线性化 滑模控制 大空间机械臂 控制器设计
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基于微分几何法的车辆半主动悬架控制 被引量:7
16
作者 么鸣涛 管继富 顾亮 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2011年第4期400-404,共5页
为了对某工程车辆半主动悬架进行有效控制,建立了车辆半主动悬架非线性动力学模型.提出了应用微分几何理论并经过非线性状态反馈变换的方法,对半主动悬架非线性系统进行线性化,进而利用线性二次型调节器实现了非线性状态反馈最优控制,并... 为了对某工程车辆半主动悬架进行有效控制,建立了车辆半主动悬架非线性动力学模型.提出了应用微分几何理论并经过非线性状态反馈变换的方法,对半主动悬架非线性系统进行线性化,进而利用线性二次型调节器实现了非线性状态反馈最优控制,并用Matlab/Simulink编程进行仿真实验.仿真结果表明:经过微分几何法线性化处理并应用LQR控制的方法,半主动悬架与被动悬架相比,车辆平顺性有了明显的改善,绝大部分平顺性指标都有10%以上的提升.分析结论可为非线性系统的线性化和车辆悬架半主动控制的研究提供参考. 展开更多
关键词 半主动悬架 微分几何 线性二次型调节器 非线性 动力学 状态反馈 线性化 平顺性
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延迟微分反馈法控制混沌 被引量:4
17
作者 黄报星 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2003年第4期362-365,共4页
利用可测变量的微商进行反馈,提出了用延迟微分反馈控制(DDFC:DelayedDifferentialFeedbackControl)实现混沌控制的方法。理论证明了微分反馈控制和DDFC控制Lü系统3个平衡点的稳定可控性。在Matlab进行了数值仿真,结果表明,通过调... 利用可测变量的微商进行反馈,提出了用延迟微分反馈控制(DDFC:DelayedDifferentialFeedbackControl)实现混沌控制的方法。理论证明了微分反馈控制和DDFC控制Lü系统3个平衡点的稳定可控性。在Matlab进行了数值仿真,结果表明,通过调节延迟时间τ和控制增益k,DDFC系统能自动寻找和稳定不同的不稳定周期轨道(UPO:UnstablePeriodicOrbit),实现混沌控制。 展开更多
关键词 混沌系统 微分反馈 延迟 平衡点
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非线性系统解耦原则及实施 被引量:2
18
作者 夏小华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第3期266-272,共7页
本文给定输出的一个分划,寻找反馈规律,使得控制系统分解成若干个平行的、独立作用的子系统,这就是控制系统的反馈(块)解耦问题。对于由微分代数语言描述的非线性输入输出控制系统,证明了它具有其本身所固有的解耦结构,当且仅当给定的... 本文给定输出的一个分划,寻找反馈规律,使得控制系统分解成若干个平行的、独立作用的子系统,这就是控制系统的反馈(块)解耦问题。对于由微分代数语言描述的非线性输入输出控制系统,证明了它具有其本身所固有的解耦结构,当且仅当给定的分划与这个解耦结构相“匹配”时,系统可达到解耦,对于由状态空间方程所描述的非线性系统,本文用动态扩张算法给出了其解耦结构的构造。 展开更多
关键词 解耦 非线性系统 控制系统
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正倒向随机微分方程与一类线性二次随机最优控制问题(英文) 被引量:4
19
作者 王向荣 高自友 吴臻 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期32-37,共6页
讨论一类正倒向随机微分方程解的存在唯一性及其对应的一类线性二次随机最优控制问题 ,利用单调性方法证明了一类特殊的正倒向随机微分方程解的存在唯一性定理 ,利用该结果研究一类耦合了一个倒向随机微分方程的线性随机控制系统广义最... 讨论一类正倒向随机微分方程解的存在唯一性及其对应的一类线性二次随机最优控制问题 ,利用单调性方法证明了一类特殊的正倒向随机微分方程解的存在唯一性定理 ,利用该结果研究一类耦合了一个倒向随机微分方程的线性随机控制系统广义最优指标随机控制问题 ,得到由正倒向随机微分方程的解所表示的唯一最优控制的显式表达式 ,并得到精确的线性反馈及其对应的Riccati方程 . 展开更多
关键词 线性二次随机最优控制 倒向随机微分方程 RICCATI方程
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Differential Game Model of Resource Extraction with Continuous and Dynamic Updating
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作者 Ovanes Petrosian Tihomirov Denis +1 位作者 Jiang-Jing Zhou Hong-Wei Gao 《Journal of the Operations Research Society of China》 EI CSCD 2024年第1期51-75,共25页
This paper is devoted to a new class of differential games with continuous and dynamic updating.The direct application of resource extraction in a case of dynamic and continuous updating is considered.It is proved tha... This paper is devoted to a new class of differential games with continuous and dynamic updating.The direct application of resource extraction in a case of dynamic and continuous updating is considered.It is proved that the optimal control(cooperative strategies)and feedback Nash equilibrium strategies uniformly converge to the corresponding strategies in the game model with continuous updating as the number of updating instants converges to infinity.Similar results are presented for an optimal trajectory(cooperative trajectory),equilibrium trajectory and corresponding payoffs. 展开更多
关键词 differential games Dynamic updating Continuous updating Optimal control feedback Nash equilibrium
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