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智能化制造中心自动化技术研究与应用 被引量:3
1
作者 郭宏斌 《模具制造》 2024年第3期167-169,共3页
随着科技的快速进步,智能化制造已逐渐成为工业制造的新标准。深入探讨了智能化制造中心的自动化技术,从中识别出关键的技术与策略,如机器人技术、物联网技术和机器学习等。同时,也针对制造中心的建设与优化提供了实用的策略,特别强调... 随着科技的快速进步,智能化制造已逐渐成为工业制造的新标准。深入探讨了智能化制造中心的自动化技术,从中识别出关键的技术与策略,如机器人技术、物联网技术和机器学习等。同时,也针对制造中心的建设与优化提供了实用的策略,特别强调了人机协同、数据驱动决策以及故障预测。还以高度定制化的生产线为例,展示了自动化技术在实际应用中的巨大潜力。 展开更多
关键词 智能制造 自动化技术 机器人技术 物联网 数据分析
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平面数据点集的整体B样条曲线逼近 被引量:4
2
作者 王三福 康宝生 孙名符 《西北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第1期24-26,41,共4页
讨论了给定平面数据点集的整体B样条逼近 ,给出了逼近算法和逼近精度的判别 ,并就不同约束条件下得到的逼近曲线进行了比较 .所给算法生成的B样条曲线插值于首末两个数据点 .
关键词 平面数据点集 整体逼近 B样条曲线 离差 CAGD 逼近算法 逼近精度
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基于曲率调节的二次均匀B样条插值曲线 被引量:5
3
作者 杨文颖 张先波 +1 位作者 李军成 宋来忠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第6期77-78,205,共3页
提出了一种二次均匀B样条插值曲线的构造方法,首先给定某一段曲线首点的相对曲率和该段曲线的首端切矢量的方向角,利用二次均匀B样条曲线的端点性质,求出其余各段曲线控制顶点,来生成整条插值曲线。该方法无需做反求运算,不仅保持了B样... 提出了一种二次均匀B样条插值曲线的构造方法,首先给定某一段曲线首点的相对曲率和该段曲线的首端切矢量的方向角,利用二次均匀B样条曲线的端点性质,求出其余各段曲线控制顶点,来生成整条插值曲线。该方法无需做反求运算,不仅保持了B样条曲线的优点,而且可以通过修改曲线首点的相对曲率和该段曲线的首端切矢量的方向角对曲线进行整体调节。 展开更多
关键词 二次均匀B样条曲线 型值点 控制顶点 相对曲率 插值
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基于多层激光雷达的3D虚拟环境感知系统 被引量:1
4
作者 何忧 何晓程 董星 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第1期199-204,共6页
为了提高不同距离、不同视觉角度环境感知准确度,提出基于多层激光雷达的3D虚拟环境感知系统。系统硬件方面,将高性能计算机作为此次设计系统核心,设计系统硬件结构。软件方面,选择HDL-32E32线激光雷达,变换激光雷达点云数据点坐标系,获... 为了提高不同距离、不同视觉角度环境感知准确度,提出基于多层激光雷达的3D虚拟环境感知系统。系统硬件方面,将高性能计算机作为此次设计系统核心,设计系统硬件结构。软件方面,选择HDL-32E32线激光雷达,变换激光雷达点云数据点坐标系,获取3D虚拟环境点云数据,设计数据点提取和聚类算法,提取、聚类数据点,采用最小二乘法,多层拟合数据点,提取3D虚拟环境信息;将3D虚拟环境分为不同的感知层次,设计单层次环境感知策略,实现3D虚拟环境感知。依据真实街道环境,建立3D虚拟街道环境,设计实验方法,环境感知结果:此次设计系统感知不同距离、不同视觉角度环境范围小,3D虚拟环境感知精度最高可达99.32%,3D虚拟环境感知误差最低仅为3.56%。 展开更多
关键词 多层激光雷达 环境信息 数据点 3D虚拟环境 环境感知 感知系统
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蚁群算法数据点排序技术研究 被引量:3
5
作者 刘德平 刘晓宇 陈建军 《塑性工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期157-161,共5页
逆向工程中对测量点云通过截面截取,生成截面数据点云,对截面数据点进行排序构建截面线从而生成曲面实体。截面数据点的正确排序在构建截面线的过程中非常重要,基于旅行商优化原理,运用蚁群算法研究了数据点的排序技术,通过建立适合蚁... 逆向工程中对测量点云通过截面截取,生成截面数据点云,对截面数据点进行排序构建截面线从而生成曲面实体。截面数据点的正确排序在构建截面线的过程中非常重要,基于旅行商优化原理,运用蚁群算法研究了数据点的排序技术,通过建立适合蚁群算法的数学模型,设置合理的优化参数,给出了运用蚁群算法实现优化排序的过程,最后用实例验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 蚁群算法 数据点云 数据排序 逆向工程
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插值点和法向的能量极小B样条曲线曲面
6
作者 张雨薇 李亚娟 邓重阳 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期1894-1899,共6页
为了使插值点及法向的曲线曲面更加光顺,提出了一种基于弯曲能量极小的B样条曲线曲面插值点及法向的方法.首先根据插值点及法向列出约束方程,接着引入弯曲能量函数利用拉格朗日乘数法求出能量极小时约束方程的解,进而求出能量极小的B样... 为了使插值点及法向的曲线曲面更加光顺,提出了一种基于弯曲能量极小的B样条曲线曲面插值点及法向的方法.首先根据插值点及法向列出约束方程,接着引入弯曲能量函数利用拉格朗日乘数法求出能量极小时约束方程的解,进而求出能量极小的B样条插值曲线曲面.实验给出了几种不同的曲线以及它们的曲率半径和对应的运算时间.数值结果表明,与没有能量约束的插值曲线相比,所提方法的曲线的曲率半径波动较小,运算时间较短,因此所提方法求出的曲线曲面更加光顺,且计算效率更高. 展开更多
关键词 B样条曲线曲面 插值 数据点 法向 弯曲能量函数 拉格朗日乘数法
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曲线和曲面造型实验分析与研究 被引量:2
7
作者 刘伟玲 张思祥 +2 位作者 冉多钢 王建才 李晓晓 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第4期21-23,共3页
论述了应用Unigraphics(UG)的二次开发工具UG/OpenGRIP实现曲线与曲面的造型设计。详细描述了相关数据点的提取及处理方法 ,描述了实体的边缘提取、测量点的细分及测量轨迹仿真。结合实例介绍了该方法在复杂曲面造型中的应用。
关键词 曲线造型 曲面造型 数据点 实体造型 UG OpenGRIP 二次开发 反求工程
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基于小波分析的空间点云消噪 被引量:4
8
作者 张伟 陈羽峰 吕定山 《机械制造与自动化》 2009年第6期53-55,共3页
数据采集是工程图学和三维扫描技术中的重要一环。在采集到的点云数据中,由于仪器精度以及人为操作等因素会使得采集的数据中存在噪声。提出一种实用的点云消噪的方法,即将三维点云模型片层化,然后利用小波理论在二维平面内良好的性质,... 数据采集是工程图学和三维扫描技术中的重要一环。在采集到的点云数据中,由于仪器精度以及人为操作等因素会使得采集的数据中存在噪声。提出一种实用的点云消噪的方法,即将三维点云模型片层化,然后利用小波理论在二维平面内良好的性质,对每个片层进行噪声点的检测并去除。最后重构模型,达到对空间点云消噪的目的。 展开更多
关键词 点云数据 分层 消噪 小波分析
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基于切向约束构造复合二次B样条插值曲线 被引量:4
9
作者 于谦 李缨 张彩明 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1342-1351,共10页
该文提出一种构造二次B样条插值曲线的新方法,包括新的参数化方法和新的插值方法.新参数化方法中,相邻曲线段的连接处与插值点相一致,以插值点的切向作为约束,利用二次B样条曲线本身的几何性质进行参数化,使曲线在每个插值点上都满足指... 该文提出一种构造二次B样条插值曲线的新方法,包括新的参数化方法和新的插值方法.新参数化方法中,相邻曲线段的连接处与插值点相一致,以插值点的切向作为约束,利用二次B样条曲线本身的几何性质进行参数化,使曲线在每个插值点上都满足指定的切向,可以直观地控制插值曲线的形状以达到预期效果,参数化方法稳定,不必解方程组.在新参数化方法的基础上进一步提出了分段构造的思想,将形状不好的段分成多段构造,除插值点的切向外还留有其他的自由度进一步直观调控曲线的形状,使得二次B样条插值曲线的形状更自然.新方法对于数据点的改变具有良好的局部性.实例表明该方法是有效的. 展开更多
关键词 插值 参数化 B样条曲线 插值点 曲线
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非静止轨道卫星星座系统功率通量密度包络的计算方法 被引量:3
10
作者 张晓燕 刘畅 +1 位作者 李明明 李伟 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期747-754,共8页
新兴的非静止轨道(non-geo stationary orbit, NGSO)卫星星座由成百上千颗NGSO卫星编队组成,具有高动态的空间、时间、频谱、编码等多维一体特性,必然会对其他无线电系统(业务)带来时变的频率干扰问题,本文主要解决如何计算NGSO卫星星... 新兴的非静止轨道(non-geo stationary orbit, NGSO)卫星星座由成百上千颗NGSO卫星编队组成,具有高动态的空间、时间、频谱、编码等多维一体特性,必然会对其他无线电系统(业务)带来时变的频率干扰问题,本文主要解决如何计算NGSO卫星星座系统下行链路的最大辐射能量问题.在ITU-R S.1503-3的计算框架下,通过引入卫星天线实际发射增益、波束配置与覆盖、用户点处最小隔离角的计算以及简化计算步骤等,给出了NGSO卫星星座系统功率通量密度(power-flux-density,PFD)包络的通用计算方法以及一个计算示例.通过分析可知,对所要仿真系统的各项参数,尤其是系统的切换策略、干扰规避或减缓策略等了解得越详细,得到的仿真结果就会越接近系统工作的真实值.本文的方法可用于计算任何NGSO卫星网络的PFD包络,以便参与下行等效PFD的计算. 展开更多
关键词 非静止轨道(NGSO)卫星 卫星星座系统 功率通量密度(PFD)包络 卫星固定业务 离散点
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基于密度的统计合并聚类算法 被引量:3
11
作者 刘贝贝 马儒宁 丁军娣 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期712-721,共10页
针对现有聚类算法处理噪声能力差和速度较慢的问题,提出了一种基于密度的统计合并聚类算法(DSMC)。该算法将数据点的每一个特征看作一组独立随机变量,根据独立有限差分不等式得出统计合并判定准则;同时,结合数据点的密度信息,把密度从... 针对现有聚类算法处理噪声能力差和速度较慢的问题,提出了一种基于密度的统计合并聚类算法(DSMC)。该算法将数据点的每一个特征看作一组独立随机变量,根据独立有限差分不等式得出统计合并判定准则;同时,结合数据点的密度信息,把密度从大到小的排序作为凝聚过程中的合并顺序,实现了各类数据点的统计合并。人工数据集和真实数据集的实验结果表明,DSMC算法不仅可以处理凸状数据集,对于非凸、重叠、加入噪声的数据集也有良好的聚类效果,充分表明了该算法的适用性和有效性。 展开更多
关键词 数据点 密度 随机变量 合并 聚类 噪声
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曲线轮廓汉字的两个关键技术的研究 被引量:1
12
作者 刘东林 杨功能 穆玉杰 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1997年第2期115-118,共4页
主要获得了以下结果:①在型值点的提取技术中,提出了新的型值点的整理排序方法,此算法在计算机上得以实现;②解决了复杂汉字的填充方向问题,并给出算法。
关键词 型值点 曲线轮廓汉字 填充 汉字处理 字形技术
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基于UGNX的复杂曲面塑件逆向重构技术 被引量:2
13
作者 罗纲 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期95-97,共3页
阐述了基于UGNX的复杂曲面塑件逆向重构技术应用方案,提出了辅助画线手动机械接触采点的方法及绘制采点网格的技术要点,分析了基于UGNX方案应用中所涉及曲面重构技术的类型及技术要点,并提出了构建无法用扫描方式获取的塑件内部加强筋... 阐述了基于UGNX的复杂曲面塑件逆向重构技术应用方案,提出了辅助画线手动机械接触采点的方法及绘制采点网格的技术要点,分析了基于UGNX方案应用中所涉及曲面重构技术的类型及技术要点,并提出了构建无法用扫描方式获取的塑件内部加强筋结构的构建过程及方法。 展开更多
关键词 UGNX 逆向工程 数据点 表面 偏置
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基于马尔可夫随机场的曲面光顺算法 被引量:2
14
作者 李学艺 姜虹 +1 位作者 陈松 王小椿 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期241-244,共4页
利用最小均方 (LMS)线性预测方法检测曲面型值点 ,对误差较大的坏点采用预测值进行修正 ,从而有效地避免了坏点对曲面光顺效果的影响 .基于马尔可夫随机场 (MRF)的局部特性 ,采用二阶邻域内数据点的线性组合代替原型值点 ,选择适当的加... 利用最小均方 (LMS)线性预测方法检测曲面型值点 ,对误差较大的坏点采用预测值进行修正 ,从而有效地避免了坏点对曲面光顺效果的影响 .基于马尔可夫随机场 (MRF)的局部特性 ,采用二阶邻域内数据点的线性组合代替原型值点 ,选择适当的加权系数 ,依次对各型值点进行修改 ,即可在保证曲面精度的前提下实现曲面光顺 .计算结果证明 ,此算法结构简单 ,运算速度快 ,修改能力强 。 展开更多
关键词 曲面光顺 型值点 马尔可夫随机场 最小均方线性预测方法 曲面造型 CAD 随机光顺算法
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三次B样条插补在足底矫形器加工平台的应用 被引量:2
15
作者 宣伯凯 杨鹏 +1 位作者 孙昊 冀云 《河北工业大学学报》 CAS 2008年第5期20-24,共5页
由工业PC机+运动控制卡组成的数控平台具有多轴联动功能,能够完成具有复杂曲面的足底矫形器的加工.为提高足底矫形器的加工质量,将三次B样条的方法引入加工过程.B样条方法能很好的表示自由曲线曲面的形状.通过反算控制顶点的方法,使构... 由工业PC机+运动控制卡组成的数控平台具有多轴联动功能,能够完成具有复杂曲面的足底矫形器的加工.为提高足底矫形器的加工质量,将三次B样条的方法引入加工过程.B样条方法能很好的表示自由曲线曲面的形状.通过反算控制顶点的方法,使构造的轮廓曲线能精确控制到模型每个数据点,还原曲线的原形.在数据点间进行插值,计算容易曲线光滑.为提高生产效率,在加工过程中采用连续插补的方式.多点加工一次完成减少了运行过程中电机的起停频率,不仅缩短运行时间而且能减小系统震荡. 展开更多
关键词 足底矫形器 三次B样条 反算 控制顶点 连续插补
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基于B样条和遗传算法的币道曲线设计与优化 被引量:1
16
作者 张斌 莫锦秋 +1 位作者 梁庆华 陈婷 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2010年第2期7-10,共4页
对鉴伪投币机的币道进行了建模,并研究硬币从投币口落下后使其速度损耗最严重的投币情况和进行币道曲线优化。文中用B样条对币道曲线上的型值点进行插值,以型值点坐标为参数建立了硬币通过币道时的能量损耗的函数表达式。采用遗传算法... 对鉴伪投币机的币道进行了建模,并研究硬币从投币口落下后使其速度损耗最严重的投币情况和进行币道曲线优化。文中用B样条对币道曲线上的型值点进行插值,以型值点坐标为参数建立了硬币通过币道时的能量损耗的函数表达式。采用遗传算法调整型值点,结果表明,优化后的币道曲线使能量损耗大幅减小,缩短了硬币通过币道的时间。 展开更多
关键词 币道 B样条 型值点 遗传算法
原文传递
二次精度参数插值曲线的构造
17
作者 张帆 潘景昌 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期72-76,89,共6页
提出了一种构造三次参数曲线对给定数据点插值的新方法。该方法不同于现有的许多参数曲线构造方法,其构造参数曲线没有选择节点的过程,而是在每2个数据点之间构造一条单位区间上的三次埃尔米特插值曲线段,所有曲线段拼合在一起形成整体... 提出了一种构造三次参数曲线对给定数据点插值的新方法。该方法不同于现有的许多参数曲线构造方法,其构造参数曲线没有选择节点的过程,而是在每2个数据点之间构造一条单位区间上的三次埃尔米特插值曲线段,所有曲线段拼合在一起形成整体的插值曲线,该方法的关键是计算每个数据点处的导矢。对每个数据点,该方法使用5或4个数据点构造一条二次多项式曲线,数据点处的导矢由二次多项式曲线的导矢近似。该方法构造的三次参数曲线具有二次多项式精度。并以以实例对新方法与其它方法构造的插值曲线的精度进行了比较,结果表明,新方法构造的插值曲线的精度较高。 展开更多
关键词 数据点 二次参数多项式 插值 参数化
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离心泵叶轮叶片的加工方法研究 被引量:1
18
作者 刘冰 魏修亭 尹立霞 《现代制造技术与装备》 2008年第3期5-7,共3页
此篇论文主要写了叶轮直纹叶片在DMU-70eV的五轴数控铣中的加工方法。首先介绍了叶片的造型方法,通过木模截线图和轴面投影图获取型值点进行三维造型;然后根据叶片成型原理来进行刀路规划,让工作台旋转至合适角度,使刀具能够沿轴面截线... 此篇论文主要写了叶轮直纹叶片在DMU-70eV的五轴数控铣中的加工方法。首先介绍了叶片的造型方法,通过木模截线图和轴面投影图获取型值点进行三维造型;然后根据叶片成型原理来进行刀路规划,让工作台旋转至合适角度,使刀具能够沿轴面截线方向走刀;接着详述了刀距和刀具加工起始点坐标的计算方法,通过B样条曲线插值方法来求新的型值点坐标;最后编写刀路,并进行加工模拟仿真。 展开更多
关键词 叶轮叶片 型值点 刀轴矢量 轴面截线 空间曲线拟合
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基于测量点的草图平面与草图轮廓生成算法研究
19
作者 谭昌柏 周来水 安鲁陵 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第6期869-872,共4页
提出了在 CATIA二次开发平台上 ,首先由测量点生成草图轮廓 ,再根据用户对设计意图的理解 ,按照正向设计的思路 ,反求结构件三维模型的思想。主要研究了基于测量点的草图平面的提取 ,草图平面上草图轮廓线生成的相关算法。并提出利用类... 提出了在 CATIA二次开发平台上 ,首先由测量点生成草图轮廓 ,再根据用户对设计意图的理解 ,按照正向设计的思路 ,反求结构件三维模型的思想。主要研究了基于测量点的草图平面的提取 ,草图平面上草图轮廓线生成的相关算法。并提出利用类似草图轮廓生成的算法 ,由测量点构造曲面上的若干截面线 ,并构造出曲面上的特征线 ,然后反求自由曲面模型的方法。 展开更多
关键词 逆向工程 数据点 特征生成 草图
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基于共轭包络的船舶锚唇曲面设计技术研究 被引量:1
20
作者 王黎辉 周杨 刘志强 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第4期321-325,共5页
为了改变锚唇曲面的传统设计方法,提出了一种新的设计思路.根据预期的拉锚时锚杆和锚爪与锚唇接触的运动轨迹,通过共轭包络原理推导出它们与锚唇接触处的曲面方程,利用MATLAB生成该曲面并获取其型值点,然后基于型值点完成整个锚唇曲面... 为了改变锚唇曲面的传统设计方法,提出了一种新的设计思路.根据预期的拉锚时锚杆和锚爪与锚唇接触的运动轨迹,通过共轭包络原理推导出它们与锚唇接触处的曲面方程,利用MATLAB生成该曲面并获取其型值点,然后基于型值点完成整个锚唇曲面的设计.最后以30万吨超大型油轮的锚唇为例,利用该方法进行设计并验证其结果的有效性. 展开更多
关键词 锚唇曲面 型值点 共轭包络
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