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基于人工智能的机器人舞蹈动作自动生成研究
被引量：
11
1
作者
张红丽
《自动化技术与应用》
2022年第4期82-85,165,共5页
传统舞蹈动作自动生成方法生成的动作角度与初始设置角度存在误差。为此,提出基于人工智能的机器人舞蹈动作自动生成研究。采集音乐的音频信号,提取音高、力度、旋律等特征参数,简化机器人为七连杆结构,调控不同连杆关节角,确定运动轨...
传统舞蹈动作自动生成方法生成的动作角度与初始设置角度存在误差。为此,提出基于人工智能的机器人舞蹈动作自动生成研究。采集音乐的音频信号,提取音高、力度、旋律等特征参数,简化机器人为七连杆结构,调控不同连杆关节角,确定运动轨迹和姿态,利用人工智能技术设定机器人基本动作,排列组合音乐特征参数识别音乐情感,摆置不同情感特征的肢体动作,形成数据文件优化主控芯片,完成机器人自动生成舞蹈动作。设计对比实验测量机器人不同关节俯视角,结果表明,此次方法生成角度更加贴近初始角度,使机器人舞蹈动作更加稳定平滑。
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关键词
人工智能
机器人
舞蹈动作
自动生成
音乐特征
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职称材料
舞蹈动作模拟在采摘机械人动作训练中的应用
2
作者
陶璐璐
《农机化研究》
北大核心
2025年第2期200-204,共5页
提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案,可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度,能够更准确、高效地完成采摘任务,避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技...
提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案,可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度,能够更准确、高效地完成采摘任务,避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技术方案可以有效地提高采摘机器人的性能,为未来机器人在农业生产中的应用和开发提供了一种可行途径。
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关键词
采摘机器人
末端执行器
舞蹈动作
舞蹈的动作捕捉与图像还原研究与设计
被引量：
2
3
作者
钟祎洵
许伟
+1 位作者
姚日晖
宁洪龙
《韶关学院学报》
2019年第9期37-42,共6页
基于柔性传感器动作捕捉还原系统的最新技术,以广东非遗舞蹈“醉龙舞”为研究对象,进行舞蹈动作捕捉和图像还原系统新设计,为传统的三维显示增加动作者的生物特征信息.通过结合现有摄影机图像捕捉技术和AGPS信息同步技术,突破现有技术...
基于柔性传感器动作捕捉还原系统的最新技术,以广东非遗舞蹈“醉龙舞”为研究对象,进行舞蹈动作捕捉和图像还原系统新设计,为传统的三维显示增加动作者的生物特征信息.通过结合现有摄影机图像捕捉技术和AGPS信息同步技术,突破现有技术局限并实现AGPS总系统集成;同时,通过系统对生物体征的测定与数据输出,对舞蹈的力度、速度和频率等内在风格进行量化.此研究为舞蹈动作等艺术表演的定量分析和三维重构提供了新的思路和解决方案.
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关键词
舞蹈动作
柔性传感器
动作捕捉
图像还原
三维显示
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职称材料
清冽涟漪下的生命赞歌——林怀民《流浪者之歌》解读
4
作者
高青
《吕梁学院学报》
2020年第3期77-80,共4页
舞剧《流浪者之歌》是一部关于当下、关于生命、关于追寻的舞作。从舞蹈片段、动作与符号两个方面对作品中舞蹈动作进行解读,并且从舞台道具空间维度和舞台道具情感表现方面,深度剖析《流浪者之歌》的舞台呈现,走进林怀民创作的世界。
关键词
林怀民
《流浪者之歌》
舞蹈动作
舞台呈现
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职称材料
浅谈舞蹈的创作——兼论群舞《踏遍青山》的创作过程
被引量：
12
5
作者
闻慧莲
《东华理工大学学报（社会科学版）》
2008年第1期63-66,共4页
舞蹈的创作过程是舞蹈编导的一次心理历程。这个创作过程主要包括两个方面:一是舞蹈音乐的创作,二是舞蹈动作的创作。舞蹈动作的编排一方面是创作动作,它的主要任务是创造外形上的"形象化";另一方面是到达"形象化"...
舞蹈的创作过程是舞蹈编导的一次心理历程。这个创作过程主要包括两个方面:一是舞蹈音乐的创作,二是舞蹈动作的创作。舞蹈动作的编排一方面是创作动作,它的主要任务是创造外形上的"形象化";另一方面是到达"形象化"的内心劳动,而其中内心的劳动又是舞蹈作品的创作基石。
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关键词
舞蹈创作
舞蹈音乐创作
舞蹈动作创作
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职称材料
基于人工智能的舞蹈动作识别与评分系统开发
6
作者
李红艳
陈炜
+3 位作者
王玲
颜菘宏
邓智勇
范树扩
《天津理工大学学报》
2024年第2期26-33,共8页
为解决线上线下融合式成绩评定一体化难以实现的问题,文中将人工智能的动作识别理论应用到舞蹈教学中,开发了人机互动的评分系统,实现了移动端的实时查询。在教学时通过使用可穿戴传感器惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)来...
为解决线上线下融合式成绩评定一体化难以实现的问题,文中将人工智能的动作识别理论应用到舞蹈教学中,开发了人机互动的评分系统,实现了移动端的实时查询。在教学时通过使用可穿戴传感器惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)来收集舞蹈动作的数据信息,之后对数据进行标准化处理和滑动窗口数据分割,从而建立了长短期记忆(long short-term memory,LSTM)深度学习模型。通过研究模型动作识别的测试结果,发现模型准确率可达到94.28%。同时,利用LSTM深度学习模型和HTML5、CSS3等技术实现了人机互动形式的可视化实时成绩查询功能。文中提出的智能评分系统促进了课内外一体化的动态结合,实现了大学体育课程的智能化教学。
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关键词
体育教学
人工智能
舞蹈动作识别
评分系统
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职称材料
浅议舞蹈教学剧目编创的创新手法
被引量：
2
7
作者
雷鸣
《当代舞蹈艺术研究》
2019年第3期98-101,共4页
舞蹈本为一门通过身体语言传达情感和思想的艺术门类,其表现形式具有较强的生动性、感召性,并具有丰富的内涵。它运用人的肢体和触觉形成独特的"有意味的形式",既是其本质属性的体现,也是艺术应有品质的彰显。而舞蹈的传达和...
舞蹈本为一门通过身体语言传达情感和思想的艺术门类,其表现形式具有较强的生动性、感召性,并具有丰富的内涵。它运用人的肢体和触觉形成独特的"有意味的形式",既是其本质属性的体现,也是艺术应有品质的彰显。而舞蹈的传达和表现过程,正是舞蹈创作者在情感的激发下,彰显自身内在的、深层的主体气质以及个性和精神的过程。那么,为培养舞蹈人才服务的优秀的舞蹈教学剧目的创作应是如此:它既要展现出编导对生活的感悟,同时也要能够帮助学生对舞蹈进行深层次的理解,实现舞蹈教学的终极目标——培养优秀的舞者。本文是关于舞蹈教学剧目创作的语言、结构、调度的探讨。
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关键词
舞蹈教学剧目创作
舞蹈动作语言
舞蹈结构
舞台调度
原文传递
万载傩舞之民俗体育文化研究
被引量：
2
8
作者
屈红林
《宜春学院学报》
2016年第9期99-102,共4页
万载傩舞犹如一道悠闲庄重的文化特色菜系,极具地方民间民俗体育文化特色。论文以民俗体育文化万载傩舞作为研究对象,采用文献资料法、田野调查法、实地访谈和逻辑分析法等进行研究,旨在通过对万载傩舞的民俗体育文化属性进行初步的探索...
万载傩舞犹如一道悠闲庄重的文化特色菜系,极具地方民间民俗体育文化特色。论文以民俗体育文化万载傩舞作为研究对象,采用文献资料法、田野调查法、实地访谈和逻辑分析法等进行研究,旨在通过对万载傩舞的民俗体育文化属性进行初步的探索,为探寻地方性民俗体育项目与体育文化融合的契合点提供理论依据。通过研究发现,万载傩舞具有较为明显的地域性发展特点,表现在万载傩舞步态的形成与发展方面与区域性的环境气候等密不可分,从其民俗体育文化的起源来看,虽源于古代的图腾崇拜,但在其发展与演变过程中产生了较大变化,尤其是与体育运动的身体活动有着密切的关系。作为一种民俗体育文化舞蹈项目,具备自身的健身、娱乐等价值,同样,作为区域性特色民俗体育活动的万载傩舞需要遵循其发展的原则与项目开发的路径。
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关键词
万载傩舞
民俗体育文化
傩舞动作
步态
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职称材料
云南楚雄双柏“老虎笙”舞蹈成因分析
9
作者
山雨彤
《曲靖师范学院学报》
2009年第4期71-74,共4页
云南省楚雄州双柏小麦地镇冲村的"老虎笙"以其独特的演绎方式,浓缩了崇拜虎的古老形式。仪式以一种最古老的艺术形式——舞蹈来表达"罗罗人"的一颗感恩的心,集"罗罗人"日常生产、生活于一体,融合了自娱...
云南省楚雄州双柏小麦地镇冲村的"老虎笙"以其独特的演绎方式,浓缩了崇拜虎的古老形式。仪式以一种最古老的艺术形式——舞蹈来表达"罗罗人"的一颗感恩的心,集"罗罗人"日常生产、生活于一体,融合了自娱、自乐的传统风情。
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关键词
老虎笙
罗罗之系
祖先崇拜
舞蹈成因
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职称材料
2016年全国啦啦操锦标赛大学组集体花球自选项目成套动作的分析
被引量：
1
10
作者
王瑞
张杨
《安徽体育科技》
2017年第4期63-68,共6页
采用文献资料法、录像分析法、数理统计法和对比分析法,对参加2016年全国啦啦操锦标赛大学组集体花球自选动作项目的参赛队伍进行研究,通过分析各参赛队伍的基本情况、舞蹈编排、动作内容和队形变化,发现各个队伍的优势及存在的问题,仍...
采用文献资料法、录像分析法、数理统计法和对比分析法,对参加2016年全国啦啦操锦标赛大学组集体花球自选动作项目的参赛队伍进行研究,通过分析各参赛队伍的基本情况、舞蹈编排、动作内容和队形变化,发现各个队伍的优势及存在的问题,仍需要学校教练与学生的积极配合与系统训练,从而提高各队伍的参赛水平。
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关键词
高校
花球啦啦操
动作分析
原文传递
题名
基于人工智能的机器人舞蹈动作自动生成研究
被引量：
11
1
作者
张红丽
机构
宝鸡职业技术学院
出处
《自动化技术与应用》
2022年第4期82-85,165,共5页
文摘
传统舞蹈动作自动生成方法生成的动作角度与初始设置角度存在误差。为此,提出基于人工智能的机器人舞蹈动作自动生成研究。采集音乐的音频信号,提取音高、力度、旋律等特征参数,简化机器人为七连杆结构,调控不同连杆关节角,确定运动轨迹和姿态,利用人工智能技术设定机器人基本动作,排列组合音乐特征参数识别音乐情感,摆置不同情感特征的肢体动作,形成数据文件优化主控芯片,完成机器人自动生成舞蹈动作。设计对比实验测量机器人不同关节俯视角,结果表明,此次方法生成角度更加贴近初始角度,使机器人舞蹈动作更加稳定平滑。
关键词
人工智能
机器人
舞蹈动作
自动生成
音乐特征
Keywords
artificial
intelligence
Robot
dance
action
automatic
generation
music
characteristics
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
舞蹈动作模拟在采摘机械人动作训练中的应用
2
作者
陶璐璐
机构
河南女子职业学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第2期200-204,共5页
基金
河南省妇女联合会厅级科研项目(HNJTJYXH-2022-0044)。
文摘
提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案,可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度,能够更准确、高效地完成采摘任务,避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技术方案可以有效地提高采摘机器人的性能,为未来机器人在农业生产中的应用和开发提供了一种可行途径。
关键词
采摘机器人
末端执行器
舞蹈动作
Keywords
picking
robot
end
actuator
dance
action
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
TP242 [农业科学—农业工程]
题名
舞蹈的动作捕捉与图像还原研究与设计
被引量：
2
3
作者
钟祎洵
许伟
姚日晖
宁洪龙
机构
华南理工大学艺术学院
出处
《韶关学院学报》
2019年第9期37-42,共6页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目（2015XMS06）
华南理工大学教研教改项目（2018）
广州市哲学社会科学发展“十三五”规划课题（2019GZGJ17）
文摘
基于柔性传感器动作捕捉还原系统的最新技术,以广东非遗舞蹈“醉龙舞”为研究对象,进行舞蹈动作捕捉和图像还原系统新设计,为传统的三维显示增加动作者的生物特征信息.通过结合现有摄影机图像捕捉技术和AGPS信息同步技术,突破现有技术局限并实现AGPS总系统集成;同时,通过系统对生物体征的测定与数据输出,对舞蹈的力度、速度和频率等内在风格进行量化.此研究为舞蹈动作等艺术表演的定量分析和三维重构提供了新的思路和解决方案.
关键词
舞蹈动作
柔性传感器
动作捕捉
图像还原
三维显示
Keywords
dance
action
flexible
sensor
motion
capture
image
restoration
three
dimension
display
分类号
TN321.5 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
清冽涟漪下的生命赞歌——林怀民《流浪者之歌》解读
4
作者
高青
机构
山西旅游职业学院旅游文化与艺术系
出处
《吕梁学院学报》
2020年第3期77-80,共4页
文摘
舞剧《流浪者之歌》是一部关于当下、关于生命、关于追寻的舞作。从舞蹈片段、动作与符号两个方面对作品中舞蹈动作进行解读,并且从舞台道具空间维度和舞台道具情感表现方面,深度剖析《流浪者之歌》的舞台呈现,走进林怀民创作的世界。
关键词
林怀民
《流浪者之歌》
舞蹈动作
舞台呈现
Keywords
Lin
Huaimin
Song
of
the
Wanderer
dance
action
stage
presentation
分类号
J705 [艺术—舞蹈]
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职称材料
题名
浅谈舞蹈的创作——兼论群舞《踏遍青山》的创作过程
被引量：
12
5
作者
闻慧莲
机构
东华理工大学文法与艺术学院
出处
《东华理工大学学报（社会科学版）》
2008年第1期63-66,共4页
文摘
舞蹈的创作过程是舞蹈编导的一次心理历程。这个创作过程主要包括两个方面:一是舞蹈音乐的创作,二是舞蹈动作的创作。舞蹈动作的编排一方面是创作动作,它的主要任务是创造外形上的"形象化";另一方面是到达"形象化"的内心劳动,而其中内心的劳动又是舞蹈作品的创作基石。
关键词
舞蹈创作
舞蹈音乐创作
舞蹈动作创作
Keywords
dance
creation
dance
music
creation
dance
action
creation
分类号
J71 [艺术—舞蹈]
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职称材料
题名
基于人工智能的舞蹈动作识别与评分系统开发
6
作者
李红艳
陈炜
王玲
颜菘宏
邓智勇
范树扩
机构
天津理工大学体育教学部
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心
天津理工大学计算机科学与工程学院
出处
《天津理工大学学报》
2024年第2期26-33,共8页
基金
天津理工大学校级教改重点项目(ZD23-09)
天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目(B231006007)。
文摘
为解决线上线下融合式成绩评定一体化难以实现的问题,文中将人工智能的动作识别理论应用到舞蹈教学中,开发了人机互动的评分系统,实现了移动端的实时查询。在教学时通过使用可穿戴传感器惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)来收集舞蹈动作的数据信息,之后对数据进行标准化处理和滑动窗口数据分割,从而建立了长短期记忆(long short-term memory,LSTM)深度学习模型。通过研究模型动作识别的测试结果,发现模型准确率可达到94.28%。同时,利用LSTM深度学习模型和HTML5、CSS3等技术实现了人机互动形式的可视化实时成绩查询功能。文中提出的智能评分系统促进了课内外一体化的动态结合,实现了大学体育课程的智能化教学。
关键词
体育教学
人工智能
舞蹈动作识别
评分系统
Keywords
physical
education
artificial
intelligence
dance
action
recognition
scoring
system
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
浅议舞蹈教学剧目编创的创新手法
被引量：
2
7
作者
雷鸣
机构
上海戏剧学院附属舞蹈学校
出处
《当代舞蹈艺术研究》
2019年第3期98-101,共4页
文摘
舞蹈本为一门通过身体语言传达情感和思想的艺术门类,其表现形式具有较强的生动性、感召性,并具有丰富的内涵。它运用人的肢体和触觉形成独特的"有意味的形式",既是其本质属性的体现,也是艺术应有品质的彰显。而舞蹈的传达和表现过程,正是舞蹈创作者在情感的激发下,彰显自身内在的、深层的主体气质以及个性和精神的过程。那么,为培养舞蹈人才服务的优秀的舞蹈教学剧目的创作应是如此:它既要展现出编导对生活的感悟,同时也要能够帮助学生对舞蹈进行深层次的理解,实现舞蹈教学的终极目标——培养优秀的舞者。本文是关于舞蹈教学剧目创作的语言、结构、调度的探讨。
关键词
舞蹈教学剧目创作
舞蹈动作语言
舞蹈结构
舞台调度
Keywords
dance
teaching
repertoire
creation
dance
action
language
dance
structure
stage
scheduling
分类号
J711-4 [艺术—舞蹈]
原文传递
题名
万载傩舞之民俗体育文化研究
被引量：
2
8
作者
屈红林
机构
宜春学院体育学院
出处
《宜春学院学报》
2016年第9期99-102,共4页
基金
江西省高校人文社科课题"从民俗传统体育看万载傩舞的嬗变与传承"(TY1316)项目研究成果
文摘
万载傩舞犹如一道悠闲庄重的文化特色菜系,极具地方民间民俗体育文化特色。论文以民俗体育文化万载傩舞作为研究对象,采用文献资料法、田野调查法、实地访谈和逻辑分析法等进行研究,旨在通过对万载傩舞的民俗体育文化属性进行初步的探索,为探寻地方性民俗体育项目与体育文化融合的契合点提供理论依据。通过研究发现,万载傩舞具有较为明显的地域性发展特点,表现在万载傩舞步态的形成与发展方面与区域性的环境气候等密不可分,从其民俗体育文化的起源来看,虽源于古代的图腾崇拜,但在其发展与演变过程中产生了较大变化,尤其是与体育运动的身体活动有着密切的关系。作为一种民俗体育文化舞蹈项目,具备自身的健身、娱乐等价值,同样,作为区域性特色民俗体育活动的万载傩舞需要遵循其发展的原则与项目开发的路径。
关键词
万载傩舞
民俗体育文化
傩舞动作
步态
Keywords
Wanzai
Nuo-
dance
the
folk
sports
culture
Nuo-
dance
action
tread
分类号
G80-05 [文化科学—运动人体科学]
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职称材料
题名
云南楚雄双柏“老虎笙”舞蹈成因分析
9
作者
山雨彤
机构
曲靖师范学院音乐舞蹈学院
出处
《曲靖师范学院学报》
2009年第4期71-74,共4页
基金
云南省教育厅科学研究基金资助项目"云南少数民族舞蹈艺术成因研究"(6Y0150E)
文摘
云南省楚雄州双柏小麦地镇冲村的"老虎笙"以其独特的演绎方式,浓缩了崇拜虎的古老形式。仪式以一种最古老的艺术形式——舞蹈来表达"罗罗人"的一颗感恩的心,集"罗罗人"日常生产、生活于一体,融合了自娱、自乐的传统风情。
关键词
老虎笙
罗罗之系
祖先崇拜
舞蹈成因
Keywords
Tiger
dance
Luoluo
minority＇s
ancestry
worship
causes
of
dance
action
分类号
J722.21 [艺术—舞蹈]
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职称材料
题名
2016年全国啦啦操锦标赛大学组集体花球自选项目成套动作的分析
被引量：
1
10
作者
王瑞
张杨
机构
陕西师范大学体育学院
出处
《安徽体育科技》
2017年第4期63-68,共6页
文摘
采用文献资料法、录像分析法、数理统计法和对比分析法,对参加2016年全国啦啦操锦标赛大学组集体花球自选动作项目的参赛队伍进行研究,通过分析各参赛队伍的基本情况、舞蹈编排、动作内容和队形变化,发现各个队伍的优势及存在的问题,仍需要学校教练与学生的积极配合与系统训练,从而提高各队伍的参赛水平。
关键词
高校
花球啦啦操
动作分析
Keywords
colleges
and
universities
flower
ball
cheering
dance
action
analysis
分类号
G807.4 [文化科学—体育训练]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于人工智能的机器人舞蹈动作自动生成研究
张红丽
《自动化技术与应用》
2022
11
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职称材料
2
舞蹈动作模拟在采摘机械人动作训练中的应用
陶璐璐
《农机化研究》
北大核心
2025
0
3
舞蹈的动作捕捉与图像还原研究与设计
钟祎洵
许伟
姚日晖
宁洪龙
《韶关学院学报》
2019
2
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职称材料
4
清冽涟漪下的生命赞歌——林怀民《流浪者之歌》解读
高青
《吕梁学院学报》
2020
0
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职称材料
5
浅谈舞蹈的创作——兼论群舞《踏遍青山》的创作过程
闻慧莲
《东华理工大学学报（社会科学版）》
2008
12
下载PDF
职称材料
6
基于人工智能的舞蹈动作识别与评分系统开发
李红艳
陈炜
王玲
颜菘宏
邓智勇
范树扩
《天津理工大学学报》
2024
0
下载PDF
职称材料
7
浅议舞蹈教学剧目编创的创新手法
雷鸣
《当代舞蹈艺术研究》
2019
2
原文传递
8
万载傩舞之民俗体育文化研究
屈红林
《宜春学院学报》
2016
2
下载PDF
职称材料
9
云南楚雄双柏“老虎笙”舞蹈成因分析
山雨彤
《曲靖师范学院学报》
2009
0
下载PDF
职称材料
10
2016年全国啦啦操锦标赛大学组集体花球自选项目成套动作的分析
王瑞
张杨
《安徽体育科技》
2017
1
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