船舶避碰的模糊决策 被引量：12

1

作者 郑中义 吴兆麟 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1996年第2期5-8,共4页

利用模糊数学结合实际调查提出了一种避碰决策方法．同时给出了在船舶交叉相遇局面中让路船的让路时机和转向幅度．这一方法对于进行避碰研究．帮助海员进行避碰决策，避免船舶碰撞具有一定的意义．

关键词 船舶 交叉相遇 碰撞 模糊决策 避碰

原文传递

交叉相遇局面让路船自动避碰行动方案 被引量：13

2

作者 贺益雄 黄立文 +1 位作者 牟军敏 熊勇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1024-1029,共6页

为研究交叉相遇局面让路船自动避碰方案,通过局面要素将局面分为4个阶段,基于避碰规则和海员通常做法研究各个阶段自动避碰行动。紧迫局面形成点和紧迫危险形成点的计算以MMG模型和圆形船舶领域模型为基础,依靠基于龙格库塔方法和二分... 为研究交叉相遇局面让路船自动避碰方案,通过局面要素将局面分为4个阶段,基于避碰规则和海员通常做法研究各个阶段自动避碰行动。紧迫局面形成点和紧迫危险形成点的计算以MMG模型和圆形船舶领域模型为基础,依靠基于龙格库塔方法和二分法的数学模型实现。改进的碰撞危险度模型以空间碰撞危险度和时间碰撞危险度基于海员通常做法合成。一种新的最有效避让方式比较模型用于产生碰撞危险产生以前和紧急情况下的自动避碰方案。以一艘交叉相遇局面让路船为对象进行仿真,验证采用的数学模型并生成应采取的自动避碰行动。结果表明:MMG模型精度满足要求;基于二分法的局面要素数值化计算模型能可靠、快速地收敛;可生成符合避碰规则和海员通常做法的自动避碰方案。 展开更多

关键词 让路船 船舶领域 水动力模型 交叉相遇局面 自动避碰 二分法 避碰规则

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右舷大角度交叉相遇局面下的船舶碰撞风险分析

3

作者 叶一凡 黄智明 《中国海事》 2024年第2期63-66,共4页

通过对典型事故案例中异常现象全面分析,研究右舷大角度交叉相遇局面下的船舶碰撞风险,结合《1972年国际海上避碰规则》和相关海事法律法规要求,对船舶航行方法、航运公司和海事管理机构的安全管理提出建议,以供航运从业者及海事管理部... 通过对典型事故案例中异常现象全面分析,研究右舷大角度交叉相遇局面下的船舶碰撞风险,结合《1972年国际海上避碰规则》和相关海事法律法规要求,对船舶航行方法、航运公司和海事管理机构的安全管理提出建议,以供航运从业者及海事管理部门参考借鉴。 展开更多

关键词 右舷大角度 交叉相遇 碰撞案例 风险和对策

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紧迫危险威胁下交叉相遇局面应急操船方法

4

作者 吴建军 陈炎 +1 位作者 朱清华 胡甚平 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期238-246,共9页

为预防船舶因会遇态势感知不明、未能及时采取有效避让行动而导致的碰撞事故,提出面向紧迫危险威胁的应急操船方法。首先基于碰撞事故调查报告数据,反演船舶会遇过程;其次考虑船舶碰撞危险度的不确定性和随机性,构建钟形灰云模型,获得... 为预防船舶因会遇态势感知不明、未能及时采取有效避让行动而导致的碰撞事故,提出面向紧迫危险威胁的应急操船方法。首先基于碰撞事故调查报告数据,反演船舶会遇过程;其次考虑船舶碰撞危险度的不确定性和随机性,构建钟形灰云模型,获得实时碰撞风险概率(PCR),揭示时序下碰撞风险演化特征;然后引入克里金空间插值算法,实现会遇2船碰撞风险感知与图谱表达;最后提出避让决策评估指数和转向避碰应急操船方法。交叉相遇局面碰撞事故验证结果表明:交叉会遇局面下单纯转向避让,让路船对正横后来船在最近会遇时间(TCPA)10 min前向右转向112.5°可有效避免紧迫局面;若让路船无行动,直航船在TCPA 4 min前向右转向45°可有效避免紧迫危险。文中所提事故数据驱动的精细应急操船方法,可与传统的雷达标绘和航海经验的操船方法相结合实施。 展开更多

关键词 紧迫危险 交叉相遇局面 应急操船 灰云模型 碰撞风险概率(PCR)

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论“交叉相遇局面” 被引量：3

5

作者 蔡存强 《上海海运学院学报》 1991年第4期1-12,共12页

本文着重分析了在理解《避碰规则》第15条“交叉相遇局面”中存在的一系列问题以及在船舶碰撞诉讼中存在的有关争议。并就应如何正确理解“交叉局面”条款以及如何避免“交叉局面”中的船舶碰撞作了系统的探讨。

关键词 避碰 交叉 机动船 船舶

全文增补中

从碰撞事故中谈“直航船”的行动 被引量：2

6

作者 杨英超 《中国海事》 2020年第7期34-36,57,共4页

文中通过对一起交叉相遇的碰撞事故案例进行分析,罗列出事故双方驾驶员违反的《1972年国际海上避碰规则》中相关条款,并深入探讨了交叉相遇局面中“直航船”的行动:包括交叉相遇局面的判定,直航船为什么要采取行动,作为直航船驾驶员的误... 文中通过对一起交叉相遇的碰撞事故案例进行分析,罗列出事故双方驾驶员违反的《1972年国际海上避碰规则》中相关条款,并深入探讨了交叉相遇局面中“直航船”的行动:包括交叉相遇局面的判定,直航船为什么要采取行动,作为直航船驾驶员的误区,直航船何时要采取保向保速的行动,何时要采取独自操纵的行动,何时要采取最有助于避碰的行动,从而让驾驶员能充分了解《1972年国际海上避碰规则》,尤其能让作为直航船的驾驶员避免误区,能及时采取有效的避碰行动,达到确保海上航行安全的目的。 展开更多

关键词 直航船 交叉相遇局面 保向保速 碰撞危险

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会聚追越/交叉中两船的避让 被引量：1

7

作者 赵月林 赵英伟 《世界海运》 2002年第4期1-3,共3页

从讨论构成追越的条件和追越船的责任出发,分析了会聚追越/交叉态势下两船容易发生碰撞的原因和两船的避让关系,并提出了此种会遇态势下的避让注意事项。

关键词 会聚追越/交叉 追越 交叉相遇局面 让路船 直航船 避让 船舶碰撞

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右舷对右舷对驶局面的避让

8

作者 赵月林 古文贤 《大连海运学院学报》 CSCD 1993年第4期389-394,共6页

根据有关的海事统计分析表明,在碰撞的格局中,接近对遇及小角度交叉的碰撞占多数。尤其是在右舷对右舷的对驶局面中,不论是互见中还是在能见度不良的情况下,碰撞事故时有发生,碰撞的主要原因是未保持正规的了望以及避让措施的不协调。... 根据有关的海事统计分析表明,在碰撞的格局中,接近对遇及小角度交叉的碰撞占多数。尤其是在右舷对右舷的对驶局面中,不论是互见中还是在能见度不良的情况下,碰撞事故时有发生,碰撞的主要原因是未保持正规的了望以及避让措施的不协调。本文在分析有关案例的基础上,提出了在右舷对右舷对驶局面中的避让方法,以协调两船之间的行动,避免碰撞事故的发生。 展开更多

关键词 对遇 交叉 最近会遇距离 船舶操纵

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拖网渔船避碰行为的不确定性分析 被引量：1

9

作者 任玉清 姚杰 《中国航海》 CSCD 北大核心 2004年第4期38-41,66,共5页

通过对交叉相遇局面中单拖网渔船避碰行为的实际调查,应用信息熵理论,建立了避碰行为的不确定性模型。借助对交叉相遇局面中的让路船在不同距离、不同DCPA时采取避碰行动的不确定性分析,为相应局面中的船舶避碰决策提供参考。

关键词 避碰行为 交叉相遇 单拖网渔船 船舶避碰 DCPA 不确定性模型 不确定性分析 决策 信息熵理论 实际

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交叉相遇局面中船舶避碰行动的不确定性 被引量：1

10

作者 郑中义 吴兆麟 《中国航海》 CSCD 北大核心 2000年第2期56-61,共6页

通过对船员避碰行动调查 ,根据信息熵理论研究评价了在交叉相遇局面中让路船随两船间初始 DCPA和距离采取避碰行动种类的不确定性 ,并与在接近对遇局面的相应情况进行了比较 ,为处于相应局面船舶的避碰决策提供参考。

关键词 交叉相遇局面 船舶避碰行动 不确定性 信息熵

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议船舶航行中的追越对遇交叉相遇及其避让行动

11

作者 陈哲 《重庆交通学院学报》 2002年第2期122-125,共4页

追越、对遇和交叉相遇是航行中两船相遇的 3种局面 .船舶在航行中如何避免碰撞 ,要正确地判断当时的局面与存在的碰撞危险 ,按《内规》的要求 。

关键词 追越 对遇 交叉相遇 避让行为

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对右正横后交叉船的避让

12

作者 孙立成 《大连海运学院学报》 CSCD 1991年第1期20-23,28,共5页

考虑到避让右正横后交叉相遇来船的特殊性.本文专门分析了采取减速或停车及转向行动的有效性,并对左转时DCPA随转向角的变化做了具体计算.最后提出了人为改变会遇局面的观点.

关键词 船舶 右正横后 交叉相遇 左转 避碰规则 避让操作

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正横前交叉相遇局面让路船减速时TCPA及DCPA的变化规律分析

13

作者 翁建军 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 北大核心 2003年第3期370-372,376,共4页

与正横前来船构成交叉相遇时 ,如让路船采取单用减速的措施 ,则随着减速幅度大小的变化 ,TCPA(最近会遇时间 )和 DCPA(最近会遇距离 )也按一定规律变化 ,文中结合数学推导 ,分析了两者的变化规律 ,从而为驾驶员确立最佳避让措施提供依据 .

关键词 交叉相遇 减速 TDPA DCPA 变化规律 避让措施

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对交叉相遇时让路船采取转向避让的探讨

14

作者 张良兴 《世界海运》 2007年第2期6-8,共3页

通过让路船和直航船的速度矢量图着重讨论了在交叉相遇但还没有构成碰撞危险时让路船如何采用调整航向来规避直航船,意在使广大驾驶人员有一个感性和直观的认识,以确保在类似的交叉相遇态势中能够及早、果断地进行决策,采取措施,以达到... 通过让路船和直航船的速度矢量图着重讨论了在交叉相遇但还没有构成碰撞危险时让路船如何采用调整航向来规避直航船,意在使广大驾驶人员有一个感性和直观的认识,以确保在类似的交叉相遇态势中能够及早、果断地进行决策,采取措施,以达到既安全又经济的目的。 展开更多

关键词 交叉相遇 安全距离 碰撞危险 驶离让清

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船舶在“交叉相遇局面”中的避让 被引量：2

15

作者 方泉根 《中国航海》 CSCD 北大核心 1997年第2期85-90,共6页

本文在阐述了船舶在交叉相遇局面中的定义和责任的基础上，对这种局面中的让路船和直航船应采取的避让方法及行动作了介绍和说明。同时，通过对船舶在交叉相遇局面中发生的典型碰撞案例的分析，归纳了这类事故主要的发生原因，并就如何... 本文在阐述了船舶在交叉相遇局面中的定义和责任的基础上，对这种局面中的让路船和直航船应采取的避让方法及行动作了介绍和说明。同时，通过对船舶在交叉相遇局面中发生的典型碰撞案例的分析，归纳了这类事故主要的发生原因，并就如何预防这类事故提出了相应的措施与方法。 展开更多

关键词 交叉相遇局面 碰撞 避让 船舶

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交叉还是追越？──一起值得深思的碰撞事故

16

作者 蔡存强 《中国航海》 CSCD 北大核心 1995年第2期72-80,共9页

该文就一起究竟是“交叉还是追越？”的碰撞事故进行了分析，并就如何确定“交叉局面”与“追越”作了详尽的探访，同时针对当事船船长在无法确定会遇格局的情况下应如何适用良好船艺以避免紧迫局面的形成提出了作者的观点，最后就该事... 该文就一起究竟是“交叉还是追越？”的碰撞事故进行了分析，并就如何确定“交叉局面”与“追越”作了详尽的探访，同时针对当事船船长在无法确定会遇格局的情况下应如何适用良好船艺以避免紧迫局面的形成提出了作者的观点，最后就该事故双方的过失行为以及应承担的法律责任作了系统、全面的剖析。 展开更多

关键词 交叉局面 追越 碰撞责任 船舶 碰撞事故

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交叉会遇转向避让DCPA决策模拟模型 被引量：2

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作者 赵劲松 王逢辰 邹开其 《模糊系统与数学》 CSCD 1989年第1期69-74,共6页

本文运用模糊数学的理论,提出交叉会遇中转向避让DCPA决策的模拟模型。

关键词 模糊集合 交叉会遇 避让决策模型 航海 避碰规则

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