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基于卷积神经网络与迁移学习的油茶病害图像识别 被引量:143
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作者 龙满生 欧阳春娟 +1 位作者 刘欢 付青 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第18期194-201,共8页
传统的植物病害图像识别准确率严重依赖于耗时费力的人工特征设计。该文利用深度卷积神经网络强大的特征学习和特征表达能力来自动学习油茶病害特征,并借助迁移学习方法将Alex Net模型在Image Net图像数据集上学习得到的知识迁移到油茶... 传统的植物病害图像识别准确率严重依赖于耗时费力的人工特征设计。该文利用深度卷积神经网络强大的特征学习和特征表达能力来自动学习油茶病害特征,并借助迁移学习方法将Alex Net模型在Image Net图像数据集上学习得到的知识迁移到油茶病害识别任务。对油茶叶片图像进行阈值分割、旋转对齐、尺度缩放等预处理后,按照病害特征由人工分为藻斑病、软腐病、煤污病、黄化病和健康叶5个类别。每个类别各选取750幅图像组成样本集,从样本集中随机选择80%的样本用作训练集,剩余20%用作测试集。利用随机裁剪、旋转变换和透视变换对训练集进行数据扩充,以模拟图像采集的不同视角和减少网络模型的过拟合。在Tensor Flow深度学习框架下,基于数据扩充前后的样本集,对Alex Net进行全新学习和迁移学习。试验结果表明,迁移学习能够明显提高模型的收敛速度和分类性能;数据扩充有助于增加数据的多样性,避免出现过拟合现象;在迁移学习和数据扩充方式下的分类准确率高达96.53%,对藻斑病、软腐病、煤污病、黄化病、健康叶5类病害的F1得分分别达到94.28%、94.67%、97.31%、98.34%和98.03%。该方法具有较高的识别准确率,对平移、旋转具有较强的鲁棒性,可为植物叶片病害智能诊断提供参考。 展开更多
关键词 病害 分类 作物 油茶病害 图像识别 深度学习 迁移学习
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基于Sentinel-1和Sentinel-2数据融合的农作物分类 被引量:62
2
作者 郭交 朱琳 靳标 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期192-198,共7页
基于光学影像的遥感技术受云雨、昼夜影响较大,导致获取连续的作物时序生长曲线较困难,而雷达影像作为主动式成像,能够很好地克服这一缺陷。本文以陕西省渭南市大荔县某农场为研究区域,分别采用最大似然法(Maximum likelihood,ML)和支... 基于光学影像的遥感技术受云雨、昼夜影响较大,导致获取连续的作物时序生长曲线较困难,而雷达影像作为主动式成像,能够很好地克服这一缺陷。本文以陕西省渭南市大荔县某农场为研究区域,分别采用最大似然法(Maximum likelihood,ML)和支持向量机(Support vector machine,SVM)2种方法,融合Sentinel-1雷达影像和Sentinel-2光学影像,提高农作物的分类精度。研究结果表明,融合数据的农作物分类精度相比光学数据分类精度有所提高。在无云层覆盖的情况下,利用SVM方法融合Sentinel-2的红、绿、蓝、近红外4个波段数据与Sentinel-1数据,总体分类精度提高了2个百分点,Kappa系数提高了5个百分点;在有少量云层覆盖情况下,利用ML处理融合数据的分类结果精度和Kappa系数分别提高2个百分点和4个百分点,SVM方法下的分类精度提高了6个百分点,Kappa系数提高了8个百分点。 展开更多
关键词 作物分类 光学图像 雷达图像 数据融合 支持向量机 最大似然
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作物株型信息多媒体图像处理技术的研究 被引量:42
3
作者 李少昆 张弦 +4 位作者 赵明 王树安 严衍禄 劳彩莲 张录达 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第3期265-271,共7页
用计算机多媒体图像处理技术对作物植株株型信息进行了提取、描述和管理的研究。植株图像经摄像或照片输入计算机并数字化后,通过计算机可完成对植株图像的编辑和特征信息提取,输出近30个描述株型信息的指标,包括一些基于多媒体图像技... 用计算机多媒体图像处理技术对作物植株株型信息进行了提取、描述和管理的研究。植株图像经摄像或照片输入计算机并数字化后,通过计算机可完成对植株图像的编辑和特征信息提取,输出近30个描述株型信息的指标,包括一些基于多媒体图像技术的新指标,如用于描述植株与叶片占据空间大小的株幅值(Rp)、叶幅值(RI)、茎叶距(SLD);描述叶片空间分布状态的叶均角(LAA);描述株型优化程度的叶均角指数(LAAI)、茎叶角指数(SLAI)和叶向值指数(LOVI)等。利用该技术对我国目前常用的102个玉米杂交种和82个自交系及部分麦类作物植株作了图像处理,并将上述玉米植株的图像及有关相应参数数据信息存储于电脑中,初步建立了玉米品种资源植株株型特征图像与数据信息库。作物株型信息多媒体图像处理技术受人为影响少,能够快速、准确、客观获取、表述和管理株型信息,比以往人工方法具有很大的优越性,为作物育种、栽培及生理的研究提供了有效的研究手段。 展开更多
关键词 作物 株型 信息 图像处理
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图象及机器视觉技术在作物科学中的应用进展 被引量:17
4
作者 李少昆 王崇桃 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第1期79-86,共8页
从作物的生长信息监测、产品外观品质检测与分级、产品收获与加工及病虫草害识别等四个方面回顾了计算机图象技术及机器视觉技术在作物领域的应用研究进展 ,包括图象处理与分析、机器视觉技术在应用发展过程中的方法探索与思路的演变 。
关键词 作物科学 图象分析 机器视觉 自动处理 图像处理 农产品检测 病虫害防治 应用
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数学形态学在作物病害图像处理中的应用研究 被引量:20
5
作者 刁智华 赵春江 +1 位作者 吴刚 郭新宇 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期194-199,共6页
作为一种2维卷积运算的非线性图像处理方法,数学形态学的内容包括二值形态学、灰度形态学和彩色形态学。膨胀、腐蚀、开运算、闭运算是数学形态学的基础。数学形态学可用于噪声去除、边缘检测、图像分割、特征提取等图像处理问题,在图... 作为一种2维卷积运算的非线性图像处理方法,数学形态学的内容包括二值形态学、灰度形态学和彩色形态学。膨胀、腐蚀、开运算、闭运算是数学形态学的基础。数学形态学可用于噪声去除、边缘检测、图像分割、特征提取等图像处理问题,在图像处理领域得到了越来越广泛的应用。结合目前的研究进展,对数学形态学的分类及其在作物病害图像处理中的应用进行综合性阐述,并对数学形态学目前存在的问题以及未来的发展方向进行了讨论。 展开更多
关键词 数学形态学 腐蚀 膨胀 作物病害 图像处理
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农作物种植面积遥感估算的影响因素研究 被引量:15
6
作者 张焕雪 李强子 +3 位作者 文宁 杜鑫 陶青山 田亦陈 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2015年第4期54-61,共8页
针对不同的农作物种植结构区,研究影响遥感影像分类各因素与农作物种植面积估算精度的定性和定量关系是十分必要的。以Rapid Eye影像提取的早稻种植信息为研究对象,从农作物的种植成数、种植破碎度和地块形状指数3个角度进行了不同空间... 针对不同的农作物种植结构区,研究影响遥感影像分类各因素与农作物种植面积估算精度的定性和定量关系是十分必要的。以Rapid Eye影像提取的早稻种植信息为研究对象,从农作物的种植成数、种植破碎度和地块形状指数3个角度进行了不同空间分辨率下各因素对农作物面积监测的影响研究。结果表明:随着农作物种植成数的降低,种植结构越来越破碎,种植地块趋于狭长分布,各分辨率下农作物面积估算精度均呈递减趋势;要达到85%以上的面积估算精度,当作物种植成数在50%以上时,可选取高于150 m分辨率的遥感数据;当作物种植较为破碎时,需要在提高影像空间分辨率的同时融入其他技术手段;当作物种植地块为狭长分布时,提高影像的空间分辨率并不能保证面积估算精度,必须通过其他技术手段达到精度要求;并最终得到了4种影响因素对面积估算精度的定量评估模型。研究结果为解决不同农作物种植结构区遥感数据的选择、面积估算精度的提高,以及在特定研究区和数据源条件下可达到的面积估算水平等问题提供了理论基础。 展开更多
关键词 遥感估算 种植面积 农作物 影像分类 精度
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基于无人机可见光影像的高原丘陵盆地区山药植株识别 被引量:13
7
作者 黄登红 周忠发 +3 位作者 吴跃 朱孟 尹林江 崔亮 《热带地理》 CSCD 北大核心 2019年第4期571-582,共12页
采用四旋翼无人机采集特色作物山药种植区影像,针对山药种植时间和管护水平差异导致的植株生长差异化特征,通过筛选红绿比值指数(RGRI )、过绿指数(ExG)和过绿减过红指数(ExG-ExR)等颜色指数获取山药植株最优颜色指数计算方法;以高斯高... 采用四旋翼无人机采集特色作物山药种植区影像,针对山药种植时间和管护水平差异导致的植株生长差异化特征,通过筛选红绿比值指数(RGRI )、过绿指数(ExG)和过绿减过红指数(ExG-ExR)等颜色指数获取山药植株最优颜色指数计算方法;以高斯高通滤波(GHPF)增强和保留山药植株高频信息,抑制杂草、玉米植株的噪声;结合田间测量山药植株数据,通过人机交互解译方法对图像滤波增强后的影像进行灰度分割和提取山药植株信息。结果表明:1)样区总体提取精度为91.14%,样区A、B、C的提取精度分别为90.94%、91.96%、90.81%,精度验证完整性为93.16%;2)随着山药植株多株连体生长复杂程度的增强,过绿指数具有的土壤与植被的分离性仍优于红绿比值指数和过绿减过红指数;3)使用高斯高通滤波能够有效消除杂草、玉米植株的影响,减小山药植株多株连接生长所产生的干扰;4)高斯高通滤波卷积核大小79x79适用于不同时相和不同生长情况的山药植株影像处理,针对不同的山药植株生长情况和不同时相的可见光影像,需调整灰度分割的阈值参数r,单株山药植株面积S由田间测量确定。该方法以快速灵活、低成本的方式识别和计算不同生长状态的山药植株数目,适用于喀斯特山区的精准农业监测研究和现代农业生产活动。 展开更多
关键词 喀斯特山区 作物识别 无人机遥感 颜色指数 图像滤波 灰度分割
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基于卷积神经网络的农作物病害识别研究 被引量:12
8
作者 石晨宇 周春 +1 位作者 靳鸿 郭超凡 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第9期93-99,共7页
随着深度学习以及图像识别技术的不断发展,图像识别技术的应用越来越广,其中就包括农作物病害的识别。已有的成熟神经网络架构多数是为了识别大的数据集而设计,拥有大量参数从而导致占用大量存储空间、运行时间较长,难以在存储空间与处... 随着深度学习以及图像识别技术的不断发展,图像识别技术的应用越来越广,其中就包括农作物病害的识别。已有的成熟神经网络架构多数是为了识别大的数据集而设计,拥有大量参数从而导致占用大量存储空间、运行时间较长,难以在存储空间与处理器性能有限的移动设备上使用,以及在农作物病害识别研究中,部分农作物病害的样本量较少。针对上述问题,采用轻量化的卷积神经网络和较少的叶片样本,最终训练出识别精度较为理想的模型。相同精度下,轻量化模型仅为普通模型的1/10,最终训练完成的模型大小仅为1.5~4.5 MB,并使用目前应用较少的激活函数GELU替换常用的ReLU,模型收敛效果更好,提高了识别精度,最终可以达到95%。模型复杂度也远远小于普通卷积神经网络模型,极大程度的减少了内存的消耗、减少了计算量,可以很好的提高农业监测中智能装置的性能。 展开更多
关键词 卷积神经网络 GhostNet 农作物病害 图像分类
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Insect classification and detection in field crops using modern machine learning techniques 被引量:8
9
作者 Thenmozhi Kasinathan Dakshayani Singaraju Srinivasulu Reddy Uyyala 《Information Processing in Agriculture》 EI 2021年第3期446-457,共12页
The agriculture sector has an immense potential to improve the requirement of food and supplies healthy and nutritious food.Crop insect detection is a challenging task for farmers as a significant portion of the crops... The agriculture sector has an immense potential to improve the requirement of food and supplies healthy and nutritious food.Crop insect detection is a challenging task for farmers as a significant portion of the crops are damaged,and the quality is degraded due to the pest attack.Traditional insect identification has the drawback of requiring well-trained tax-onomists to identify insects based on morphological features accurately.Experiments were conducted for classification on nine and 24 insect classes of Wang and Xie dataset using the shape features and applying machine learning techniques such as artificial neural net-works(ANN),support vector machine(SVM),k-nearest neighbors(KNN),naive bayes(NB)and convolutional neural network(CNN)model.This paper presents the insect pest detec-tion algorithm that consists of foreground extraction and contour identification to detect the insects for Wang,Xie,Deng,and IP102 datasets in a highly complex background.The 9-fold cross-validation was applied to improve the performance of the classification mod-els.The highest classification rate of 91.5%and 90%was achieved for nine and 24 class insects using the CNN model.The detection performance was accomplished with less com-putation time for Wang,Xie,Deng,and IP102 datasets using insect pest detection algo-rithm.The comparison results with the state-of-the-art classification algorithms exhibited considerable improvement in classification accuracy,computation time perfor-mance while apply more efficiently in field crops to recognize the insects.The results of classification accuracy are used to recognize the crop insects in the early stages and reduce the time to enhance the crop yield and crop quality in agriculture. 展开更多
关键词 crop pest classification crop insect detection image processing Machine learning image segmentation
原文传递
基于卷积神经网络的农作物智能图像识别分类研究 被引量:8
10
作者 吴蓓 肖黎 《农机化研究》 北大核心 2023年第12期20-23,29,共5页
首先,介绍了卷积神经网络结构、各个模块的工作原理和Retina-Net目标检测算法;然后,采用颜色直方图特征提取方法,实现了卷积神经网络的农作物智能图像识别分类算法。实验结果表明:该算法可以准确地对番茄枝上的番茄进行识别测试,且准确... 首先,介绍了卷积神经网络结构、各个模块的工作原理和Retina-Net目标检测算法;然后,采用颜色直方图特征提取方法,实现了卷积神经网络的农作物智能图像识别分类算法。实验结果表明:该算法可以准确地对番茄枝上的番茄进行识别测试,且准确率较高,有效性和准确性强,能够满足实时果实识别的应用需要。 展开更多
关键词 农作物 图像识别 卷积神经网络 Retina-Net 目标检测 特征提取
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基于云服务架构的田间信息采集与分析系统设计 被引量:9
11
作者 马旭颖 张智勇 +3 位作者 高德华 李民赞 孙红 李松 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期122-127,共6页
为了满足农田作物信息采集和分析服务的需求,将智能手机终端硬件、微信小程序软件与云服务平台相结合,设计了一款基于云服务架构的田间信息采集与分析系统。系统主要包括腾讯云服务器模块和手机微信小程序模块,其中,云服务器端使用MySQ... 为了满足农田作物信息采集和分析服务的需求,将智能手机终端硬件、微信小程序软件与云服务平台相结合,设计了一款基于云服务架构的田间信息采集与分析系统。系统主要包括腾讯云服务器模块和手机微信小程序模块,其中,云服务器端使用MySQL搭建数据库,用于存储、处理和下载数据;使用CSS和JavaScript语言及小程序封装的组件开发微信小程序,用于交互实现数据的采集、上传与信息反馈。以田间小麦作物生物量指征参数调查为例,针对冠层覆盖度和植株行间距计算进行了系统应用测试。采集100幅出苗期的小麦冠层图像,由小程序端上传样本图像到后台处理。使用霍夫变换、图像掩膜和图像腐蚀获取定位图像后,利用HSV彩色空间突出样本像素点,计算冠层覆盖度;采用投影法和滤波法提取峰值,获取株行中心线,从而计算植株行间距。建立了图像识别像素株行间距与实测株间行距间的一元线性回归模型,建模精度R2达到0.911,可为田间作物信息检测和调查提供技术支持。 展开更多
关键词 作物信息 云服务 服务管理系统 微信小程序 图像处理
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一种基于平均垄间距的视觉导航垄线识别算法 被引量:9
12
作者 张志斌 潘华稳 +1 位作者 李琛 王冰清 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第22期191-194,共4页
通过对经过灰度二值化处理后的田间农作物图像进行基于平均垄间距行向连续区域中点提取(行提取)和基于平均垄间距列向最近邻搜索目标点提取(列提取),实现农作物图像垄行结构的识别。行提取为基于垄间距一致性特点,通过连续区域聚类求中... 通过对经过灰度二值化处理后的田间农作物图像进行基于平均垄间距行向连续区域中点提取(行提取)和基于平均垄间距列向最近邻搜索目标点提取(列提取),实现农作物图像垄行结构的识别。行提取为基于垄间距一致性特点,通过连续区域聚类求中点以消除大面积杂草等噪声影响;列提取为基于垄列向的连续性,在行提取的基础上对所得中点在垄间距范围进行最近邻搜索,以减少非垄孤立点干扰因素的影响。通过最小二乘法拟合获得各垄线段,以克服失垄、断垄等田间自然光照条件下对垄线图像识别的影响。实验1采用30幅单垄图像,垄行方向角平均误差为-0.66°;实验2采用20幅多垄图像,垄行方向角平均误差为1.31°,最长时耗约为6ms,满足田间视觉导航系统实时性、准确性要求。 展开更多
关键词 作物垄行 图像处理 最邻近搜索 最小二乘法拟合 视觉导航
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基于Kinect的农作物长势深度图像实时获取算法 被引量:9
13
作者 江晓庆 肖德琴 +1 位作者 张波 陈剑 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第23期195-199,F0003,共6页
快速、准确、实时获取农作物长势形态图像信息已经成为数字农业生产管理的趋势和必要手段,而深度图像信息包含彩色图像所没有的三维信息,可为农作物的生长模型三维重建以及实时长势形态监测提供有价值的数据。本研究采用微软公司开发的... 快速、准确、实时获取农作物长势形态图像信息已经成为数字农业生产管理的趋势和必要手段,而深度图像信息包含彩色图像所没有的三维信息,可为农作物的生长模型三维重建以及实时长势形态监测提供有价值的数据。本研究采用微软公司开发的一款廉价体感游戏设备Kinect,尝试了对农作物长势形态深度图像进行实时监测研究,在介绍Kinect深度成像原理的基础上,提出了采用Kinect获取农作物长势深度图像的算法以及提取3D点云世界坐标的算法,并开展了初步试验。试验结果表明,该方法可以获取良好的三维图像数据信息,能够为后期农作物的生长模型三维重建、长势状态分析、病虫害实时监测等研究提供有价值的数据依据。 展开更多
关键词 农作物长势 深度图像 3D点云坐标 KINECT
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提高作物图象处理与分析效果的途径与方法研究 被引量:1
14
作者 王崇桃 李少昆 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第1期1-7,共7页
分析和总结了提高作物图象处理和分析效果的途径与方法及目前国际上主要图象分析系统的设计思想和功能 ,并研究了其在作物科研中的具体使用技术 。
关键词 作物研究 图象分析 图象系统 图像处理 研究方法 生长环境 生物多样性
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基于深度学习的棉花发育期自动观测 被引量:6
15
作者 胡锦涛 王苗苗 +2 位作者 李涛 吴东丽 田东哲 《安徽农业科学》 CAS 2019年第11期237-240,243,共5页
精准农业是当今世界农业发展的新趋势,实现精准农业的关键基础是能够实时准确地提取作物的生长信息以及确定生长环境状态。现阶段国内外利用图像处理技术对作物生长信息的检测,主要集中在病虫害识别、杂草识别等方面,对作物生长期进行... 精准农业是当今世界农业发展的新趋势,实现精准农业的关键基础是能够实时准确地提取作物的生长信息以及确定生长环境状态。现阶段国内外利用图像处理技术对作物生长信息的检测,主要集中在病虫害识别、杂草识别等方面,对作物生长期进行自动识别的相关技术鲜有报道。以棉花田间数字图像为研究对象,结合深度学习的方法,对棉花关键发育期的自动观测方法进行研究。结果表明,相较于传统特征提取方法,提出了卷积神经网络CNN-CGS模型对棉花图像进行特征提取,并进一步结合迁移学习方法训练网络,获得了更加准确的棉花生长期识别结果,同时也为农作物发育期和长势识别迈向自动化发展提供技术支持,为及时掌握棉花生长状况、开展农事活动和现代化农田管理提供新的思路。 展开更多
关键词 作物生长观测 图像识别 深度学习 卷积神经网络
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基于卷积神经网络的农作物病害识别方法研究 被引量:6
16
作者 张乃夫 谭峰 +3 位作者 范禹希 辛元明 孙政波 田生睿 《安徽农业科学》 CAS 2020年第5期242-245,共4页
传统的农作物病害诊断主要依靠人工识别,需要从业者具有一定经验且主观性较强,存在误判现象。针对这一现象,提出了一种基于卷积神经网络的农作物病害识别方法。选取玉米和马铃薯的5种常见病害进行试验,构建了1个13层的卷积神经网络结构... 传统的农作物病害诊断主要依靠人工识别,需要从业者具有一定经验且主观性较强,存在误判现象。针对这一现象,提出了一种基于卷积神经网络的农作物病害识别方法。选取玉米和马铃薯的5种常见病害进行试验,构建了1个13层的卷积神经网络结构,并分析了不同池化方式及优化算法对该模型准确性的影响。同时采用十折交叉验证对模型鲁棒性进行评估,结果表明该模型具备良好的分类性能,对5种病害的平均识别率为93.95%,为玉米及马铃薯常见病害识别提供了一种新途径。 展开更多
关键词 农作物病害 图像识别 卷积神经网络
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融合栈式自编码与CNN的高光谱影像作物分类方法 被引量:6
17
作者 郭交 李仪邦 +1 位作者 董思意 张伟涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期225-232,共8页
在高光谱影像作物分类中,为了充分利用高光谱遥感影像完整的光谱信息,同时避免高维数据带来的Hughes现象,本文从栈式自编码网络的数据降维与CNN网络的分类优势出发,首先分析了此种网络在训练过程中的共性,以自编码网络优化过程中分类器... 在高光谱影像作物分类中,为了充分利用高光谱遥感影像完整的光谱信息,同时避免高维数据带来的Hughes现象,本文从栈式自编码网络的数据降维与CNN网络的分类优势出发,首先分析了此种网络在训练过程中的共性,以自编码网络优化过程中分类器的选取作为切入点,构建了可用于高光谱影像分类的融合网络架构。相较于传统方法,本文方法仅通过一次监督训练,即可实现高光谱影像直接分类,简化了传统数据处理流程,而且具有更优的分类性能。在实验中,利用Pavia University与雄安地区两组典型的高光谱遥感影像数据集对本文方法进行了验证,实验结果表明,Pavia University数据集中,在仅选用10%的像素点作为训练集的情况下,本文方法总体分类精度达到98.73%,比传统方法提升了8个百分点以上;在雄安数据集中,在仅选用1%的像素点作为训练集的情况下,本文方法总体分类精度达到98.04%,比传统方法提升了7个百分点以上,证明了本文分析的正确性和所提方法有效性,也为小样本情况下的高光谱影像分类提供了一种新的研究思路。 展开更多
关键词 作物分类 高光谱影像 栈式自编码网络 卷积神经网络
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基于RGB和深度双模态的温室番茄图像语义分割模型 被引量:2
18
作者 张羽丰 杨景 +2 位作者 邓寒冰 周云成 苗腾 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期295-306,共12页
图像语义分割作为计算机视觉领域的重要技术,已经被广泛用于设施环境下的植物表型检测、机器人采摘、设施场景解析等领域。由于温室环境下未成熟番茄果实与其茎叶之间具有相似颜色,会导致图像分割精度不高等问题。该研究提出一种基于混... 图像语义分割作为计算机视觉领域的重要技术,已经被广泛用于设施环境下的植物表型检测、机器人采摘、设施场景解析等领域。由于温室环境下未成熟番茄果实与其茎叶之间具有相似颜色,会导致图像分割精度不高等问题。该研究提出一种基于混合Transformer编码器的“RGB+深度”(RGBD)双模态语义分割模型DFST(depth-fusion semantic transformer),试验在真实温室光照情况下获得深度图像,对深度图像做HHA编码并结合彩色图像输入模型进行训练,经过HHA编码的深度图像可以作为一种辅助模态与RGB图像进行融合并进行特征提取,利用轻量化的多层感知机解码器对特征图进行解码,最终实现图像分割。试验结果表明,DFST模型在测试集的平均交并比可达96.99%,对比不引入深度图像的模型,其平均交并比提高了1.37个百分点;DFST模型对比使用卷积神经网络作为特征提取主干网络的RGBD语义分割模型Shape Conv,其平均交并比提高了2.43个百分点。结果证明,深度信息有助于提高彩色图像的语义分割精度,可以明显提高复杂场景语义分割的准确性和鲁棒性,同时也证明了Transformer结构作为特征提取网络在图像语义分割中也表现出了良好的性能,可为温室环境下的番茄图像语义分割任务提供解决方案和技术支持。 展开更多
关键词 温室 作物 语义分割 注意力机制 设施环境 番茄图像 RGBD TRANSFORMER
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基于图像处理的作物行识别算法研究进展 被引量:6
19
作者 刁智华 闫娇楠 +1 位作者 赵素娜 贺振东 《河南农业科学》 北大核心 2022年第3期12-19,共8页
可靠的作物行识别是智慧农业机器人可靠导航的基石,可以有效减少农业机器人对农作物的损伤。基于图像处理的传统作物行识别技术包括图像预处理、特征提取、作物行拟合。综述了Hough变换法、最小二乘法、垂直投影法等传统作物行识别方法... 可靠的作物行识别是智慧农业机器人可靠导航的基石,可以有效减少农业机器人对农作物的损伤。基于图像处理的传统作物行识别技术包括图像预处理、特征提取、作物行拟合。综述了Hough变换法、最小二乘法、垂直投影法等传统作物行识别方法,并对其他的传统作物行识别方法进行了总结。随着智慧农业的发展,深度学习在农业领域受到越来越多的关注。更好地采集图像的各种特征,并与农业机械有效结合是深度学习作物行识别与传统方法的不同。从上述2个方面,对国内外的作物行识别算法研究做了较为系统的分析,指出基于图像处理的作物行识别算法目前存在的问题,最后根据现在的研究状况对未来的研究方向做出展望。 展开更多
关键词 作物行 图像处理 深度学习 农业机器人 智慧农业
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基于改进SLIC的光照干扰下茶树冠层图像分割 被引量:5
20
作者 刘连忠 李孟杰 宁井铭 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期1022-1027,共6页
针对自然环境下获取农作物图像时极易受到光照干扰的问题,提出一种改进的简单线性迭代聚类(SLIC)方法,以[L^*,R,G-S,x,y]作为聚类向量对茶树冠层图像进行超像素分割,提取超像素块的R、G、B、H、S、V、L^*、a^*、b^*、熵、能量、对比度... 针对自然环境下获取农作物图像时极易受到光照干扰的问题,提出一种改进的简单线性迭代聚类(SLIC)方法,以[L^*,R,G-S,x,y]作为聚类向量对茶树冠层图像进行超像素分割,提取超像素块的R、G、B、H、S、V、L^*、a^*、b^*、熵、能量、对比度、逆差矩等13个图像特征参数;将超像素块分为正常区域、反光区域、背景3类,分别选择线性、多项式和RBF核函数的SVM进行分类,得到仅包含正常区域的茶树冠层图像,进而提取正常区域的图像特征参数。试验结果表明,在光照变化情况下,改进的SLIC与RBF-SVM结合得到的图像特征最为稳定。 展开更多
关键词 农作物图像 图像分割 超像素 图像分类 特征参数
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