履带自走式全喂入联合收割机结构设计的改进 被引量：9

1

作者 陈德峻 魏灿苗 +1 位作者 徐建恒 陈霓 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期115-118,123,共5页

综合论述了履带自走式全喂入联合收割机在作物切割、分离清选、转向制动、液压驱动和行走操纵等方面的结构改进设计以及为套种小麦收割而进行的变型设计 。

关键词 履带式机械 联合收割机 设计 改进 结构

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大型履带机械接地比压的动态预测 被引量：6

2

作者 马若丁 刘景鹏 《建筑机械》 2000年第4期41-43,共3页

本文指出了现有两种履带机械接地比压计算方法的缺陷。根据大型履带机械履带架的特点 ,提出了包含履带板节距、支重轮间距等因素在内的履带接地比压分布计算模型 ,可预测大型履带机械在任一时刻的接地比压分布规律 ,并可分析支重轮间距... 本文指出了现有两种履带机械接地比压计算方法的缺陷。根据大型履带机械履带架的特点 ,提出了包含履带板节距、支重轮间距等因素在内的履带接地比压分布计算模型 ,可预测大型履带机械在任一时刻的接地比压分布规律 ,并可分析支重轮间距、链轨节距等因素对接地比压的影响 ,为研究大型履带机械的通过性提供了依据。 展开更多

关键词 履带机械 接地比压 动态预测 承载式 挖掘机

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履带链轨节极端工况下的应力分析

3

作者 刘海雄 《机械工程师》 2023年第6期30-32,35,共4页

为了分析外界工况对压装完毕的链轨节单元体应力的影响,对履带机械的3种极端工况做了理论分析,使用多体动力学软件RecurDyn建立履带底盘虚拟样机以获得3种工况下的外载荷值,在ANSYS中建立链轨节装配单元体仿真模型并将3种工况下的载荷... 为了分析外界工况对压装完毕的链轨节单元体应力的影响,对履带机械的3种极端工况做了理论分析,使用多体动力学软件RecurDyn建立履带底盘虚拟样机以获得3种工况下的外载荷值,在ANSYS中建立链轨节装配单元体仿真模型并将3种工况下的载荷值分别导入,得到了链轨节单元体的应力和变形结果。研究表明:链轨节销轴孔在同一装配过盈量下,外载荷作用下链轨节的等效应力比无载荷时平均高出225 MPa,因此建议装配时销轴过盈量为0.10~0.19 mm,销套过盈量为0.13~0.26 mm。该结果对通过优化链轨节压装工艺来降低外载荷下的应力响应,提高链轨节力学性能具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 链轨节 履带机械 ANSYS 过盈量

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大型矿用履带式挖掘机接地压力动力学研究 被引量：3

4

作者 赵克利 胡英华 +1 位作者 高素荷 张天一 《中国工程机械学报》 2010年第4期395-399,共5页

针对接地压力是衡量履带式机械性能的要素之一,结合大型矿用履带式挖掘机的行走机构,利用动力学分析软件ADAMS,基于极限坡路及极限转向2种典型作业工况的动态特性进行了动力学仿真研究.通过定量及定性的分析,得到了不易于进行物理实验... 针对接地压力是衡量履带式机械性能的要素之一,结合大型矿用履带式挖掘机的行走机构,利用动力学分析软件ADAMS,基于极限坡路及极限转向2种典型作业工况的动态特性进行了动力学仿真研究.通过定量及定性的分析,得到了不易于进行物理实验的大型机械设备的行走装置接地压力分布规律,所得结论为该类行走机构载荷分布的深度分析及性能研究提供了基础. 展开更多

关键词 履带式机械 接地压力 模型 仿真

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设施农业履带电动作业平台设计与试验 被引量：1

5

作者 朱建锡 边晓东 +3 位作者 费焱 沈建生 张加清 周延锁 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期173-179,共7页

针对设施多元生态立体种植模式对机械化的作业需求,结合该新型种植模式的农艺参数,研制履带式电动作业平台。阐述整机结构与工作原理,对履带动力底盘、液压升降平台等关键部件进行结构设计与动力参数计算,并开发驱动控制系统。对电动作... 针对设施多元生态立体种植模式对机械化的作业需求,结合该新型种植模式的农艺参数,研制履带式电动作业平台。阐述整机结构与工作原理,对履带动力底盘、液压升降平台等关键部件进行结构设计与动力参数计算,并开发驱动控制系统。对电动作业平台进行行驶速度、续航能力和最小通过圆试验。试验结果表明:电动作业平台达到额定载重200 kg的设计要求;慢速挡平均行驶速度为0.40 m/s,快速挡平均行驶速度为0.98 m/s;100 kg负载下作业续航时间可达4.69 h,锂电池供电稳定;最小通过圆直径为1.54 m,可实现设施多元生态立体种植机械化物资搬运和辅助登高作业。 展开更多

关键词 设施农业 履带式 电动作业平台 液压升降平台 植保机械

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高地隙三角履带底盘多体动力学建模与试验 被引量：6

6

作者 扈凯 张文毅 +2 位作者 李坤 刘宏俊 祁兵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期386-394,共9页

三角履带底盘具有高地隙、接地压力小、机动性好等优点,多体动力学分析是研究履带底盘运动特性的重要方法。以高地隙三角履带底盘为研究对象,建立了履带底盘各组件和车体总成的拓扑结构模型,分析了各部分之间的约束和运动关系;采用运动... 三角履带底盘具有高地隙、接地压力小、机动性好等优点,多体动力学分析是研究履带底盘运动特性的重要方法。以高地隙三角履带底盘为研究对象,建立了履带底盘各组件和车体总成的拓扑结构模型,分析了各部分之间的约束和运动关系;采用运动学和动力学手段分析了履带底盘行驶和爬坡的运动过程,构建了承重轮与履带接触模型、履带张紧力模型和履带软地面接触模型;建立了高地隙三角履带底盘的三维模型,采用谐波叠加法构建了B级路面(水泥硬质路面)和E级路面(农田软质路面)的路谱,并进行了模型仿真与测试验证。结果表明,在硬质路面和农田软质路面上,所构建模型的平均速度误差率均小于1.50%,行驶偏移量误差分别为5.68%、4.89%,平均俯仰角误差不大于3%,说明高地隙三角履带底盘多体动力学模型具有较高的精度。 展开更多

关键词 三角履带 农机底盘 多体动力学 拓扑结构 试验

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基于超声波测距的农机行间自行走控制系统 被引量：2

7

作者 蒿晟昆 霍静琦 +1 位作者 张宇 李志伟 《电子设计工程》 2022年第21期48-55,共8页

为推动农机田间作业的自动化、智能化,设计了一种基于超声波测距的电动农机行间自行走控制系统。对农机加装超声波测距传感器检测农机在行间的行驶姿态,所提系统利用模糊控制输出不同调速电压信号对农机行驶路线进行修正,保证农机在无... 为推动农机田间作业的自动化、智能化,设计了一种基于超声波测距的电动农机行间自行走控制系统。对农机加装超声波测距传感器检测农机在行间的行驶姿态,所提系统利用模糊控制输出不同调速电压信号对农机行驶路线进行修正,保证农机在无人为干预情况下能自动修正行驶姿态。田间试验表明,在1.3 m行宽的黄花菜实验田中作业时,农机基本排除不利因素干扰,完成距离为500 m的自行走采摘作业,在该种采摘模式下,采摘效率相较人工徒步采摘提高约30%且大大降低了劳动强度。 展开更多

关键词 履带式农机 模糊控制 自行走控制系统 超声波测距

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基于履带动力底盘的风机灭火机综述 被引量：2

8

作者 陶辛幸 蔡磊 +2 位作者 常江 余紫宸 周伟健 《江苏科技信息》 2018年第2期49-51,共3页

当今科技与经济飞速发展,人们愈来愈注重环境保护,然而森林火灾近年来频发、累发,世界各国深受其影响。我国对森林资源的保护力度在不断加强,但是由于对环境的破坏导致的气候异常现象,使保护森林资源工作变得困难,因此,发展护林防火装... 当今科技与经济飞速发展,人们愈来愈注重环境保护,然而森林火灾近年来频发、累发,世界各国深受其影响。我国对森林资源的保护力度在不断加强,但是由于对环境的破坏导致的气候异常现象,使保护森林资源工作变得困难,因此,发展护林防火装备及机具意义重大,并且保护灭火人员的生命安全变得越来越重要。文章对国内现有的基于履带动力底盘的风力灭火机研究现状进行综述,并提出存在的问题,为后续基于履带动力底盘的风力灭火机的研究提出相关展望。 展开更多

关键词 森林防火 消防装备 履带机械自动化

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基于闭式液压系统的履带式机械驱动技术研究 被引量：2

9

作者 楼锡银 《机电产品开发与创新》 2009年第2期13-14,22,共3页

履带式机械具有降低接地比压和防止下陷的优点,履带机械的转向普遍采用离合器和制动器,结构简单,但存在转向费力、不能实现原地转向的缺点。本研究采用的液压驱动设计方案,解决了转向灵活,能实现原地转向等问题,对工程应用有较大的参考... 履带式机械具有降低接地比压和防止下陷的优点,履带机械的转向普遍采用离合器和制动器,结构简单,但存在转向费力、不能实现原地转向的缺点。本研究采用的液压驱动设计方案,解决了转向灵活,能实现原地转向等问题,对工程应用有较大的参考价值。 展开更多

关键词 履带式机械 闭式液压系统 无级变速 无级转向

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基于网络爬虫技术的旋转机械故障诊断信息采集系统 被引量：1

10

作者 陈运胜 张创基 《信息与电脑》 2022年第15期139-141,共3页

由于传统的故障诊断信息采集系统对数据源的收集不够全面,无法准确诊断旋转机械故障,影响机械设备在实际应用中的效果,因此为了更好地判断旋转机器的故障情况,基于网络爬虫技术的旋转机械故障诊断信息采集系统。在硬件设计上,设计系统... 由于传统的故障诊断信息采集系统对数据源的收集不够全面,无法准确诊断旋转机械故障,影响机械设备在实际应用中的效果,因此为了更好地判断旋转机器的故障情况,基于网络爬虫技术的旋转机械故障诊断信息采集系统。在硬件设计上,设计系统总体结构和信息采集卡。在软件设计上,布置旋转机械故障诊断测点,基于网络爬虫技术设计故障诊断信息采集规则,从采集信息中提取故障诊断征兆,为故障诊断提供数据信息支持。经实验论证分析,设计系统与传统系统相比,信息采集的速度更快,均在85 kb/s以上,其传输信号的衰减率更低,均在5.00%以下,证明本文系统更为稳定,具有可行性。 展开更多

关键词 网络爬虫技术 旋转机械 故障诊断 信息采集系统

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履带式工程机械转向系统分析

11

作者 徐成东 《一重技术》 2022年第1期5-7,44,共4页

从履带式行走装置结构与驱动过程入手,分析差速转向原理,求出转向半径,确定转向中心。对于差速转向时的两种特殊情形进行详细分析。描述两种不同传动形式的履带式工程机械的动力传递过程。在此基础上,论述两种类型工程机械的转向控制方... 从履带式行走装置结构与驱动过程入手,分析差速转向原理,求出转向半径,确定转向中心。对于差速转向时的两种特殊情形进行详细分析。描述两种不同传动形式的履带式工程机械的动力传递过程。在此基础上,论述两种类型工程机械的转向控制方法和过程,并讨论以较小半径转向时的特殊情形。 展开更多

关键词 履带式工程机械 转向运动 转向半径

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HT-752轻型履带拖拉机介绍

12

作者 范浩 《时代农机》 2015年第2期7-8,共2页

伴随农业现代化的深入发展,中国农机肩负着驱动创新的神圣使命。当前,一大批新型的农机具破土而出,轻型履带拖拉机作为湖南农机创新发展的一个切入点,具有较好的代表作用。文章通过对HT-752轻型履带拖拉机的介绍,来分析轻型履带拖拉机... 伴随农业现代化的深入发展,中国农机肩负着驱动创新的神圣使命。当前,一大批新型的农机具破土而出,轻型履带拖拉机作为湖南农机创新发展的一个切入点,具有较好的代表作用。文章通过对HT-752轻型履带拖拉机的介绍,来分析轻型履带拖拉机的组成。 展开更多

关键词 轻型履带拖拉机 农机创新 切入点

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