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CAN总线在数据采集与控制系统中的应用 被引量：20
1
作者 朱敏 张崇巍 谢震 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第3期345-349,共5页
控制器局域网络 ( CAN)是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络 ,具有高性能和高可靠性的特点。文章介绍了基于 CAN总线的一个数据采集与控制系统的设计 ,并具体讨论了以微控制器 80 C5 5 2为核心的 CAN总线测控节点的硬... 控制器局域网络 ( CAN)是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络 ,具有高性能和高可靠性的特点。文章介绍了基于 CAN总线的一个数据采集与控制系统的设计 ,并具体讨论了以微控制器 80 C5 5 2为核心的 CAN总线测控节点的硬件接口电路设计、控制系统的总体结构及软件功能。该设计结构简单、可靠性高 ,并在实践中证明是可行的。 展开更多
关键词 can总线 数据采集 控制系统 现场总线 控制器局域网络 测控节点
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CAN总线及其在汽车计算机控制系统中的应用 被引量：16
2
作者 高松 应启戛 魏民祥 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2002年第3期299-301,共3页
介绍了CAN总线的特点、数据帧格式、数据交换原理、数据传输速度及其与总线长度的关系以及近年来出现的几种高层协议. 讲述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况,指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网总线,在汽车计算机控... 介绍了CAN总线的特点、数据帧格式、数据交换原理、数据传输速度及其与总线长度的关系以及近年来出现的几种高层协议. 讲述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况,指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网总线,在汽车计算机控制系统中有着广阔的应用前景. 展开更多
关键词 can总线 汽车 计算机控制系统
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多辆电动汽车远程监控系统 被引量：18
3
作者 陈燕虹 沈帅 +1 位作者 刘宏伟 刘永恒 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期285-290,共6页
构建了掌握电动汽车运行状态的远程监控系统。下位机有电池管理系统和电机控制器实现电池电机信息的采集,整车控制器通过控制器局域网络(CAN)实现车内数据通信,数据由CAN转为RS232。采用了通用无线分组业务技术,经数据传输单元传输,借... 构建了掌握电动汽车运行状态的远程监控系统。下位机有电池管理系统和电机控制器实现电池电机信息的采集,整车控制器通过控制器局域网络(CAN)实现车内数据通信,数据由CAN转为RS232。采用了通用无线分组业务技术,经数据传输单元传输,借助移动信号和Internet网络传至上位机。利用动态交换技术实现组态王和MATLAB及VB联合,然后利用MATLAB对接收的数据进行理论计算和VB调用MAPX控件,扩展了运算能力和定位功能。实际应用说明系统具有良好的实时性。 展开更多
关键词 车辆工程 电动汽车 控制器局域网络 组态王
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基于OPNET的混合动力电动车CAN建模与仿真 被引量：11
4
作者 罗禹贡 董珂 +2 位作者 冯能莲 李克强 连小珉 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期689-692,共4页
控制器局域网络(CAN)的建模与仿真不仅能对CAN网络性能进行评估,而且能优化CAN网络设计。在设计混合动力电动汽车CAN的应用层协议基础上,利用网络仿真系统OPNET,建立了该协议的CAN网络模型,其中包括网络拓扑结构模型、CAN节点的应用层... 控制器局域网络(CAN)的建模与仿真不仅能对CAN网络性能进行评估,而且能优化CAN网络设计。在设计混合动力电动汽车CAN的应用层协议基础上,利用网络仿真系统OPNET,建立了该协议的CAN网络模型,其中包括网络拓扑结构模型、CAN节点的应用层模型和MAC层进程模型。应用该模型,对所设计的混合动力电动车CAN协议的实时性和可靠性进行了仿真分析。结果表明:该CAN网络的实时性能够满足整车控制实时性要求。该文还总结了保证网络可靠运行的条件。 展开更多
关键词 混合动力电动车 控制器局域网络(can) 建模与仿真 OPNET
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基于TMS320LF2407A的CAN通信程序设计方法 被引量：7
5
作者 毋茂盛 王静 余达太 《电测与仪表》 北大核心 2003年第8期15-19,共5页
由于CAN具有实时性好、可靠性高、抗干扰能力强、传输距离远、通信速度快、采用短信息帧结构和多主通信方式以及可使用多种通信介质等许多优点,在航空、航海、汽车以及各种工业自动化控制系统中得到了广泛的应用,本文在介绍了DSP芯片TMS... 由于CAN具有实时性好、可靠性高、抗干扰能力强、传输距离远、通信速度快、采用短信息帧结构和多主通信方式以及可使用多种通信介质等许多优点,在航空、航海、汽车以及各种工业自动化控制系统中得到了广泛的应用,本文在介绍了DSP芯片TMS320LF2407A的CAN模块各寄存器含义的基础上,重点讨论了进行CAN通信时的编程方法。 展开更多
关键词 控制器局域网 数字信号处理器 通信 can总线 程序设计 控制系统
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基于CSMA/CD的CAN总线访问的建模与仿真的研究 被引量：11
6
作者 徐超 李正平 汪长勤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期866-869,共4页
控制器局域网(CAN)是一种广泛应用的现场总线,其建模和仿真是对CAN的网络性能进行综合评估和网络优化的必要手段。现有的CAN总线访问的建模与仿真都采用了Aloha协议,本文介绍了用OPNET软件对CAN总线访问采用CSMA/CD(载波监听多路访问/... 控制器局域网(CAN)是一种广泛应用的现场总线,其建模和仿真是对CAN的网络性能进行综合评估和网络优化的必要手段。现有的CAN总线访问的建模与仿真都采用了Aloha协议,本文介绍了用OPNET软件对CAN总线访问采用CSMA/CD(载波监听多路访问/冲突检测)协议进行建模和仿真。为了验证CSMA/CD的性能,采用CSMA/CD和Aloha两种协议对CAN总线访问,并对两种结果进行比较。通过比较得出,采用CSMA/CD协议访问的总线利用率要比采用Aloha协议的总线利用率高。 展开更多
关键词 载波监听多路访问/冲突检测(CSMA/CD) 控制器局域网络(can) 建模和仿真 OPNET
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电动叉车CAN总线控制系统中人机交互节点设计 被引量：6
7
作者 张崇巍 付河 朱敏 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第1期81-85,共5页
该文介绍新型电动叉车 CAN总线控制系统中人机交互节点。在简述现场总线基本原理的基础上描述了电动叉车的控制系统 ,以及以微控制器 80 C196为核心的 CAN总线人机交互节点的软硬件设计。该设计在实践中证明可行 ,其中采用的技术对新型... 该文介绍新型电动叉车 CAN总线控制系统中人机交互节点。在简述现场总线基本原理的基础上描述了电动叉车的控制系统 ,以及以微控制器 80 C196为核心的 CAN总线人机交互节点的软硬件设计。该设计在实践中证明可行 ,其中采用的技术对新型现场总线控制系统的开发具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 电动叉车 can 现场总线控制系统 人机交互节点 控制器局部网
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RS232-CAN协议转换器的设计及应用 被引量：4
8
作者 邓广福 刘光达 周志坚 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2006年第4期406-409,共4页
为解决RS232接口设备传输距离短、不便于组网等问题,根据CAN(ControllerArea Network)总线的传输距离远、抗干扰能力强、便于组网等特点,设计了基于CAN总线技术、串行通信技术和单片机技术的RS232-CAN协议转换器,给出了协议转换器的设... 为解决RS232接口设备传输距离短、不便于组网等问题,根据CAN(ControllerArea Network)总线的传输距离远、抗干扰能力强、便于组网等特点,设计了基于CAN总线技术、串行通信技术和单片机技术的RS232-CAN协议转换器,给出了协议转换器的设计原理、软硬件设计方法及实际应用中的注意事项。该转换器使信号的传输距离达到10 km,通信速率可调,可组成具有多达110个节点的多机使用网络,对RS232接口设备及RS232接口设备与CAN接口设备的联机使用有重要意义。 展开更多
关键词 控制器局部网 协议转换 化学需氧量
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基于CAN总线的船舶数据通信系统 被引量：10
9
作者 张珣 叶海龙 《机电工程》 CAS 2010年第3期89-92,共4页
针对船舶传统通信系统存在的问题,提出了基于控制器局域网络(CAN)总线的通信系统网络化方案,分析了磁罗经数据采集模块、无线数据CAN总线接入模块、PCI-CAN总线接口卡模块、步进式方位仪舷角测量模块的设计理念,给出了最基本的CAN总线... 针对船舶传统通信系统存在的问题,提出了基于控制器局域网络(CAN)总线的通信系统网络化方案,分析了磁罗经数据采集模块、无线数据CAN总线接入模块、PCI-CAN总线接口卡模块、步进式方位仪舷角测量模块的设计理念,给出了最基本的CAN总线接口电路原理图,采用了TTCAN协议和双冗余设计理念,最后设计了防雷抗干扰和脉冲群测试实验以测试数据通信系统的可靠性。研究结果表明,系统的可靠性在很大程度上得到了提高,该设计在船用高精度数字磁罗经的项目中得到了成功的应用。 展开更多
关键词 实时性 抗干扰 控制器局域网络
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AUTOSAR通信模块的设计与实现 被引量：9
10
作者 佘庆 张晓先 戴柔逸 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期51-53,56,共4页
在研究汽车开放式系统构架(AUTOSAR)通信模块标准的基础上,参照AUTOSAR的软件构架,使用AUTOSAR的方法论设计与实现一个总线通信模块,该模块具有定义完整、接口清晰、功能完备、可靠性强的特点,能够满足未来汽车电子复杂车辆网络的要求... 在研究汽车开放式系统构架(AUTOSAR)通信模块标准的基础上,参照AUTOSAR的软件构架,使用AUTOSAR的方法论设计与实现一个总线通信模块,该模块具有定义完整、接口清晰、功能完备、可靠性强的特点,能够满足未来汽车电子复杂车辆网络的要求。以基于CAN总线的通信系统为例,在飞思卡尔公司MC9S12DG128开发板上实现了该总线通信模块。 展开更多
关键词 汽车开放式系统构架 电控单元 控制器局域网 MC9S12DG128开发板 单路智能can接口卡
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基于OSEK/VDX直接NM规范的车载网络系统 被引量：9
11
作者 陈筠翰 秦贵和 +1 位作者 于赫 黄玥 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1407-1413,共7页
针对车载CAN网络的实际需求设计并实现了一种遵循OSEK/VDX直接NM规范的网络管理系统。该系统以稳定的逻辑环通信为操作平台,实时更新各节点的配置信息和网络状态,通过与车载网关的通信经无线网络向远程故障诊断服务器实时上传信息,并获... 针对车载CAN网络的实际需求设计并实现了一种遵循OSEK/VDX直接NM规范的网络管理系统。该系统以稳定的逻辑环通信为操作平台,实时更新各节点的配置信息和网络状态,通过与车载网关的通信经无线网络向远程故障诊断服务器实时上传信息,并获取下发至相关节点的命令和查询报文。本文所提出的节点按序上线建立稳定逻辑环通信的机制,通过在相关项目中的实际应用得到了充分验证,系统有效实现了对车载CAN网络的实时监控。 展开更多
关键词 网络管理 控制器局域网 远程故障诊断
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通用串口到CAN总线接口转换的设计 被引量：2
12
作者 冯瑛敏 戴瑜兴 《低压电器》 2004年第10期33-36,共4页
结合CAN总线以及RS 4 85和RS 2 32的特点 ,进行了通用串口到CAN总线接口转换的设计。在分析模块主要技术性能及比较多种控制器的基础上 ,确定了总体结构 ,并设计了以P87C5 91为主控芯片的硬件电路。通过对内置CAN控制器的CPU工作方式的... 结合CAN总线以及RS 4 85和RS 2 32的特点 ,进行了通用串口到CAN总线接口转换的设计。在分析模块主要技术性能及比较多种控制器的基础上 ,确定了总体结构 ,并设计了以P87C5 91为主控芯片的硬件电路。通过对内置CAN控制器的CPU工作方式的设置 ,控制工作状态 ,结合软件设计 ,进行数据收发 ,实现通用串口与CAN总线接口通信的目的。 展开更多
关键词 串口 通用 can总线接口 收发 行数据 RS-232 CPU 内置 分析模块 主控芯片
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基于CAN总线的电子控制单元功能测试方法 被引量：8
13
作者 程安宇 赵国庆 +1 位作者 冯辉宗 张玲 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第1期139-142,149,共5页
随着汽车电子市场的快速发展,汽车控制器的电子控制单元(ECU)已越来越多,对ECU的功能测试也变得日趋复杂。为解决车载ECU功能测试,研究了基于控制器局域网络(CAN)的ECU自动测试方法。以NI公司的软硬件为开发平台、CAN总线为通信平台搭... 随着汽车电子市场的快速发展,汽车控制器的电子控制单元(ECU)已越来越多,对ECU的功能测试也变得日趋复杂。为解决车载ECU功能测试,研究了基于控制器局域网络(CAN)的ECU自动测试方法。以NI公司的软硬件为开发平台、CAN总线为通信平台搭建测试系统与被测ECU形成闭环结构。通过CAN总线传输测试信息,可实现对同型号ECU的批量测试。此系统采用了新的测试方法来降低测试误差,并支持ECU的流水线测试,大大降低了测试的复杂度,减少了工作量。同时,在完善仿真信号产生模块和测试模块用例库后,也能适用于其他类型ECU的功能测试。 展开更多
关键词 控制器局域网络 电子控制单元 批量测试 汽车电子 车载网络
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基于软件触发的在应用编程在线升级技术的设计与实现 被引量：8
14
作者 蒋建春 王正树 +1 位作者 冯辉宗 刘涛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第6期1721-1723,共3页
针对汽车电控单元(ECU)在线升级的方便快捷性要求,通过研究汽车CAN总线通信及在应用编程(IAP)技术,设计基于软件触发方式的在线升级方法。该方法通过在线升级软件发送指令与CAN总线通信实现汽车网络中ECU快速在线升级,解决在线升级中硬... 针对汽车电控单元(ECU)在线升级的方便快捷性要求,通过研究汽车CAN总线通信及在应用编程(IAP)技术,设计基于软件触发方式的在线升级方法。该方法通过在线升级软件发送指令与CAN总线通信实现汽车网络中ECU快速在线升级,解决在线升级中硬件触发带来操作的不灵活性。以STM8AF51AA微控制器为平台的在线升级系统,在汽车车身控制器(BCM)实现与应用,验证了该技术的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 软件触发 在应用编程 在线升级 控制局域网络 STM8AF51AA
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柴油机混合动力客车CAN总线多节点设计与分析 被引量：6
15
作者 宋君花 唐航波 +2 位作者 曹成昆 杨林 卓斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1402-1405,共4页
基于CAN2.0B和J1939协议,设计了柴油机混合动力客车的控制器局域网络(CAN)总线通信的硬件以及软件,分析了提高通信实时性的CAN通信程序设计方法:CAN通信帧分时收发、缓冲器分时共享以及通信收发优先级调度.通过USBCAN接口卡电子控制模... 基于CAN2.0B和J1939协议,设计了柴油机混合动力客车的控制器局域网络(CAN)总线通信的硬件以及软件,分析了提高通信实时性的CAN通信程序设计方法:CAN通信帧分时收发、缓冲器分时共享以及通信收发优先级调度.通过USBCAN接口卡电子控制模块通信自测,硬件在环监测和各电子控制模块台架联调通信试验,可以得到本系统设计的CAN总线最大负载率为28%,通信质量可靠,符合混合动力客车通信实时性的要求. 展开更多
关键词 柴油机 混合动力汽车 控制器局域网络 实时性 分时收发 通信测试
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非理想网络环境下永磁同步电机转速鲁棒控制 被引量：6
16
作者 汪石川 祝小元 +1 位作者 李豆豆 张桂臣 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期421-426,432,共7页
针对网络化控制中通信时滞条件下永磁同步电机转速控制问题,首先在网络环境下建立永磁同步电机时滞动力学模型;然后基于模型展开系统调速鲁棒控制器设计,并通过构造Lyapunov-Krasovskii函数得到系统转速控制稳定性条件,进一步利用LMI工... 针对网络化控制中通信时滞条件下永磁同步电机转速控制问题,首先在网络环境下建立永磁同步电机时滞动力学模型;然后基于模型展开系统调速鲁棒控制器设计,并通过构造Lyapunov-Krasovskii函数得到系统转速控制稳定性条件,进一步利用LMI工具箱计算出相应的鲁棒控制器增益;最后为验证控制器性能,基于SimEvents搭建控制器局域网络(CAN)通信模块,引入干扰信号,以真实反映网络通信诱发的不确定性延迟,并通过MATLAB/Simulink建立基于控制器局域网络的永磁同步电机调速控制系统模型,监测电机转速、相电流及转矩,展开仿真对比分析.结果表明:在非理想网络环境下,采用所设计的调速鲁棒控制器的系统稳定性较传统PI控制器矢量控制方法有显著提高,可以满足永磁同步电机转速控制稳定性要求. 展开更多
关键词 永磁同步电机 非理想网络环境 控制器局域网络 鲁棒控制器 调速控制
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CAN总线共享时钟调度算法的应用与改进 被引量：6
17
作者 陈亦骏 姚晓东 《通信技术》 2009年第4期76-78,81,共4页
控制器局域网(CAN)协议被广泛运用在分布式嵌入式系统中,研究表明共享时钟调度算法能有效的将基于CAN的微控制器与时间触发网络结构结合起来。文章指出了共享时钟调度算法存在的一些不足,并且提出一种改进的共享时钟调度算法,通过构建... 控制器局域网(CAN)协议被广泛运用在分布式嵌入式系统中,研究表明共享时钟调度算法能有效的将基于CAN的微控制器与时间触发网络结构结合起来。文章指出了共享时钟调度算法存在的一些不足,并且提出一种改进的共享时钟调度算法,通过构建一个实际系统验证了两种算法在CAN通信中的性能,结果显示改进的共享时钟调度算法是对原算法的一种有效补充。 展开更多
关键词 控制器局域网(can) 共享时钟调度算法 时间触发
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评价CAN总线系统EMC的一种新方法 被引量：2
18
作者 赵慧敏 朱先民 +3 位作者 王明国 赵方庚 姜丁 吴晓 《汽车电器》 2002年第3期1-4,共4页
介绍了评价汽车控制器局域网络 (CAN)总线系统电磁兼容性 (EMC)的基本标准 ,给出了单线CAN、容错CAN和高速CAN等不同CAN总线系统的测试装置、评价标准及评价方法。
关键词 can总线系统 EMC 电磁兼容性 控制器局域网络 评价标准 汽车 评价方法 测试装置
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磁导航AGV车载控制系统的设计与应用 被引量：6
19
作者 孙宜敬 《现代制造技术与装备》 2022年第2期190-193,共4页
针对生产现场的转运需求设计了一种磁导航差速式自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV),其核心组成部分是车载控制系统。同时,从系统组成、硬件设计和软件设计等方面详细论述了车载控制系统,重点介绍了控制器域网(Controller Ar... 针对生产现场的转运需求设计了一种磁导航差速式自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV),其核心组成部分是车载控制系统。同时,从系统组成、硬件设计和软件设计等方面详细论述了车载控制系统,重点介绍了控制器域网(Controller Area Network,CAN)总线、循迹流程和控制逻辑。经实际运行证明,该系统具有较强的实用价值。 展开更多
关键词 磁导航 射频识别(RFID) 控制器域网(can) CODESYS 自动导引运输车(AGV)
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大容量变换器中CAN通信软件的优化设计 被引量：4
20
作者 鲁挺 赵争鸣 +2 位作者 张颖超 白华 袁立强 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1566-1569,共4页
为了解决在强电磁环境下大容量变换器的通信容易中断及误码率高的问题,保证通信系统高效、及时、可靠地传输信息,该文针对大容量变换器中的控制器局域网(CAN),介绍了系统构成和数据类型,分析了不同数据通信的要求,提出了软件设计中需要... 为了解决在强电磁环境下大容量变换器的通信容易中断及误码率高的问题,保证通信系统高效、及时、可靠地传输信息,该文针对大容量变换器中的控制器局域网(CAN),介绍了系统构成和数据类型,分析了不同数据通信的要求,提出了软件设计中需要注意的关键问题并对软件流程进行了优化设计。实验结果表明:优化后的通信系统运行稳定可靠,在强电磁干扰下通信不中断,数据不丢失,通信误码率和系统故障率明显降低。该优化设计方法切实有效。 展开更多
关键词 大容量变换器 控制器局域网(controller area network can) 通信软件 优化设计
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