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基于RTK测速的油菜直播机随速可控可调排种控制系统研究
1
作者 廖庆喜 罗湛程 +3 位作者 杨恒 李蒙良 沈文惠 王磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期65-74,共10页
针对油菜精量直播机连续作业过程中设定作业速度条件下,作业速度波动导致排种量与目标播量不一致的问题,设计了一种基于“RTK测速+落种检测+电机实时调控”的油菜精量直播机随速可控可调排种控制系统,确定了影响调速性能的关键参数,构... 针对油菜精量直播机连续作业过程中设定作业速度条件下,作业速度波动导致排种量与目标播量不一致的问题,设计了一种基于“RTK测速+落种检测+电机实时调控”的油菜精量直播机随速可控可调排种控制系统,确定了影响调速性能的关键参数,构建了步进电机调速模型;运用GNSSToolKitLite上位机开展ZED-F9P GNSS模块静态速度漂移试验,得到该模块静态速度漂移量服从均值为0.054 m/s、方差为0.029 m^(2)/s^(2)的正态分布。利用自动数粒仪与JPZS-16型排种性能试验台进行试验,得到正负气压组合式排种器转速为5~60 r/min时,落料计数器播种量检测值与实际值平均绝对误差小于10%;通过台架试验确定了不同排种器调速模型,得到不同排种器最佳工作转速、电机转速与目标播量的函数关系。不同排种器随速控制适应性台架试验结果表明:当作业速度为3~12 km/h时,系统搭载高速机械离心式与油麦兼用气送式排种器总排量稳定性变异系数小于1.21%。田间试验结果表明:当作业速度为5~12 km/h时,本系统搭载高速机械离心式与窝眼轮式排种器总排量稳定性变异系数小于9.7%,满足随速播种要求,可为油菜精量播种控制系统结构改进提供参考。 展开更多
关键词 油菜直播机 控制系统 可控可调 播量调控 RTK测速原理
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憎水率可控可调SiO_(2)气凝胶毡的制备及其性能研究 被引量：2
2
作者 王丽 吴宇 +3 位作者 陈川兰 陈帅 张继承 刘喜宗 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期430-433,共4页
首先通过溶胶-凝胶法制备二氧化硅湿凝胶毡,然后通过亲水剂和疏水剂的分段浸泡,在一定的温度和合适的催化条件下反应一段时间,逐步替换掉二氧化硅气凝胶表面的羟基,在二氧化硅气凝胶毡表面接枝不同比例的亲水基团和疏水基团,通过调节气... 首先通过溶胶-凝胶法制备二氧化硅湿凝胶毡,然后通过亲水剂和疏水剂的分段浸泡,在一定的温度和合适的催化条件下反应一段时间,逐步替换掉二氧化硅气凝胶表面的羟基,在二氧化硅气凝胶毡表面接枝不同比例的亲水基团和疏水基团,通过调节气凝胶毡表面亲水基团和疏水基团的种类和数目以及气凝胶的孔结构,从而达到气凝胶毡憎水率可控可调的目的。结果表明,两步法分段疏水效果明显,先单独浸泡亲水剂可以有效地引入亲水基团,再单独浸泡疏水剂可以替换完剩余的羟基,通过控制改性剂的浸泡时间来有效调控憎水率,通过上述制备方法实现了二氧化硅气凝胶毡憎水率在20%~99.5%之间可控可调的性能,并且这种方法参数调控更简单,稳定性较好。 展开更多
关键词 二氧化硅气凝胶毡 憎水率 亲水基团 疏水基团 可控可调
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排球主攻手扣球时心理状态的特征表现及调控 被引量：2
3
作者 卢美珍 《福建体育科技》 2002年第4期33-35,共3页
本文对排球主攻手在比赛中常见的心理状态特征进行了分析 ,提出了调控排球主攻手扣球时的心理状态的主要方法。
关键词 主攻手 心理状态 调控
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建立有效运行机制 全面推进素质教育
4
作者 张克成 《潍坊教育学院学报》 2002年第2期24-26,77,共4页
本文介绍奎文区教育局采取宏观调控措施 。
关键词 运行机制 素质教育 教学质量 教育优先发展 教师素质 教育科研 教育资源
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出租车智能指挥调度系统实现
5
作者 华泽 王田合美 傅朝阳 《现代计算机（中旬刊）》 2011年第6期58-61,共4页
从城市出租车的现状出发,根据乘客的出行需求,设计并实现一个完整的出租车智能调度指挥系统。该系统可通过触摸屏或其他方式放置在公共场所或小区内,为用户的出行提供服务指导。根据乘客的出行需求,系统自动为乘客计算最优乘车线路,并... 从城市出租车的现状出发,根据乘客的出行需求,设计并实现一个完整的出租车智能调度指挥系统。该系统可通过触摸屏或其他方式放置在公共场所或小区内,为用户的出行提供服务指导。根据乘客的出行需求,系统自动为乘客计算最优乘车线路,并在电子地图上将乘车路线彩色粗线显示,然后将乘客的乘车过程进行行驶模拟。出租车调度指挥中心在接到乘客的乘车呼叫后可在最快的时间内将乘客按最优线路送达目的地。 展开更多
关键词 智能出租车 调度指挥 最优线路 出行计划
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悬空结构模板支撑体系施工过程中的控制与调整技术
6
作者 曹勇 祝振兴 +2 位作者 武雷 易兴中 孙新岸 《水泥工程》 CAS 2018年第3期83-86,共4页
上海振华港机长兴岛基地接待中心工程标高95.3 m处井字梁结构模板支撑平台体系采用柔性悬吊结构支撑体系。为了满足模板规范对支撑体系挠度的要求并保证承重索共同受力,施工过程中采用了控制和调整技术对支撑平台体系的挠度和索力进行... 上海振华港机长兴岛基地接待中心工程标高95.3 m处井字梁结构模板支撑平台体系采用柔性悬吊结构支撑体系。为了满足模板规范对支撑体系挠度的要求并保证承重索共同受力,施工过程中采用了控制和调整技术对支撑平台体系的挠度和索力进行调控。实践证明,使用调整与控制技术,支撑平台体系的最终挠度比设计值有较大降低,承重索受力更加均匀。 展开更多
关键词 模板支撑体系 柔性悬吊 悬空结构 调整与控制
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高职思想政治理论课教学的语境问题探微
7
作者 闵建杰 王世荣 《湖北职业技术学院学报》 2013年第3期39-43,共5页
良好的语境是确保高职思想政治理论课教学实效的重要条件。当前经济社会的发展变化和高职教育自身的特点,使高职思想政治理论课教学存在不少语境问题,需要教师在教学过程中,依据教材构建合适的教学体系,实现教材语言到实际教学语言的转... 良好的语境是确保高职思想政治理论课教学实效的重要条件。当前经济社会的发展变化和高职教育自身的特点,使高职思想政治理论课教学存在不少语境问题,需要教师在教学过程中,依据教材构建合适的教学体系,实现教材语言到实际教学语言的转译,以控制和调适教学语境,提高教学实效。 展开更多
关键词 高职 思想政治理论课 语境 控制与调适
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电液伺服疲劳试验机的计算机控制研究 被引量：16
8
作者 赵建玉 王旭东 +1 位作者 何芳 黄明键 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期320-323,共4页
通过对国内外电液伺服疲劳试验机控制器的方案对比 ,提出了单 CPU的系统控制方案。并针对系统特点提出了 PID+F调节的实用控制算法。取得了良好的实际应用效果。
关键词 电液伺服疲劳试验机 计算机控制 F调节
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液压支护平台的异步自抗扰平衡控制 被引量：10
9
作者 何勇 郭一楠 巩敦卫 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期151-163,共13页
迈步式超前支护液压支架主要用于煤矿综掘迎头巷道的临时支护,其关键部件之一是支护平台.巷道底板难以保持水平等因素的影响,使得液压支护平台很难平衡,从而影响了巷道支护的快速性与有效性.为了保持液压支护平台的平衡性,本文提出了该... 迈步式超前支护液压支架主要用于煤矿综掘迎头巷道的临时支护,其关键部件之一是支护平台.巷道底板难以保持水平等因素的影响,使得液压支护平台很难平衡,从而影响了巷道支护的快速性与有效性.为了保持液压支护平台的平衡性,本文提出了该平台的异步自抗扰平衡控制方法.首先,借鉴平台传统四缸同步控制方法,提出逐高双向异步控制方法,基于此方法得到每一立柱油缸位移解耦后的期望值;然后,根据立柱油缸位移控制系统特性,设计了自抗扰控制器,保证每一立柱油缸的位移在复杂工况下精确的达到期望值;最后,将所提方法应用于煤矿综掘巷道迈步式超前支护液压支架调平中,建立了基于MATLAB和AMESim的仿真系统.不同场景的仿真结果表明,液压支护平台在负载和倾角突变时,所提方法仍能很好的保持液压支护平台的平衡,且具有比传统PI控制以及GM(1, 1)灰色预测控制具有更优越的动态性能. 展开更多
关键词 迈步式液压支架 液压支护平台 逐高双向异步控制 位移解耦 自抗扰控制
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基于Matlab的液压节流调速性能仿真研究 被引量：7
10
作者 余斌 钟振龙 方宁 《计算机仿真》 CSCD 2003年第9期142-144,共3页
节流调速回路在小功率液压系统中得到广泛应用,但其速度稳定性不好,该文通过建立几种调速回路的数学模型,用Matlab数学软件对其速度负载特性进行仿真,从而讨论其在不同负载下的速度稳定性和速度刚性。
关键词 小功率液压系统 数学模型 节流调速回路 液压节流调速 性能仿真 MATLAB
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小儿高热惊厥中医证治体会 被引量：6
11
作者 桑勉 张鹏 杨冬妹 《中医学报》 CAS 2013年第7期1078-1079,共2页
目的:通过对小儿生理特点的分析,阐述小儿高热惊厥中医证治。方法:针对小儿的生理特点及高热惊厥的病机,结合临床对小儿高热惊厥进行中医辨证分析归纳,得出证治原则。结果:宣肺抑肝,调畅气机是发作期的治疗原则;补益肺脾,平抑肝木是预... 目的:通过对小儿生理特点的分析,阐述小儿高热惊厥中医证治。方法:针对小儿的生理特点及高热惊厥的病机,结合临床对小儿高热惊厥进行中医辨证分析归纳,得出证治原则。结果:宣肺抑肝,调畅气机是发作期的治疗原则;补益肺脾,平抑肝木是预防复发的重要方法。结论:宣肺抑肝,调畅气机;补益肺脾,平抑肝木是中医治疗小儿高热惊厥的重要原则。 展开更多
关键词 小儿高热惊厥 中医证治 宣肺抑肝 调畅气机 补益肺脾 平抑肝木
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木材干燥烘房循环气流引导供风系统新技术应用研究 被引量：5
12
作者 严平 曹伟武 施胜辉 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第5期487-490,共4页
在分析常规木材干燥烘房存在的问题的基础上,论述了木材干燥烘房风机同步回转自动供风系统和气流调控引导送风系统这两项自主知识产权技术,两项技术配合使用能实现烘房内热空气流的平稳、均匀、可调的正反向循环流动,满足木材干燥工艺要... 在分析常规木材干燥烘房存在的问题的基础上,论述了木材干燥烘房风机同步回转自动供风系统和气流调控引导送风系统这两项自主知识产权技术,两项技术配合使用能实现烘房内热空气流的平稳、均匀、可调的正反向循环流动,满足木材干燥工艺要求.实际应用证明,新颖烘房保证了多种木材的干燥质量,显著降低了木材的干燥能耗,节省耗电量60%以上,缩短了干燥周期,有效提高了烘房工作效率,方便了烘房的操作运行. 展开更多
关键词 木材干燥 烘房 循环气流 风机回转供风 气流引导送风
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选矿自动化与信息化系统的设计 被引量：5
13
作者 杨刚 王建民 《矿产综合利用》 CAS 北大核心 2018年第6期132-135,126,共5页
国内的选矿企业中,绝大多数中小选矿厂并没有实现生产过程的自动与信息化。针对这一现状,设计了一套将自动化与信息化相结合的系统,并提供了现场设备工作状态显示;远程启停设备;远程控制调整工艺参数;历史数据归档;事故记录,报警,仪表... 国内的选矿企业中,绝大多数中小选矿厂并没有实现生产过程的自动与信息化。针对这一现状,设计了一套将自动化与信息化相结合的系统,并提供了现场设备工作状态显示;远程启停设备;远程控制调整工艺参数;历史数据归档;事故记录,报警,仪表远程控制;工艺参数趋势曲线等功能。该系统为中小矿厂提高生产效率,节能降耗,降低人工劳动强度,实现信息化管理提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 自动化与信息化 远程调整工艺参数 报警 节能降耗 信息化管理
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电机锁相控制系统的分析与设计 被引量：1
14
作者 赵毅 李彦生 +1 位作者 赵万华 卢秉恒 《微电机》 北大核心 1997年第1期20-23,共4页
在需要电机作高精度稳速运行的应用场合中，越来越多地采用锁相伺服控制系统。文中介绍在锁相伺服控制环中采用ＰＩ控制，并且提出了按典型三阶期望最佳开环模型进行设计的一套系统的设计方法。
关键词 电机 锁相环控制 PI调节器 设计
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PLC在120t单点双动拉伸压力机控制系统中的应用 被引量：4
15
作者 吕以全 徐钦民 +1 位作者 张鹏 胡渭清 《天津理工学院学报》 2000年第2期62-65,共4页
介绍可编程序控制器在 12 0t单点双动拉伸压力机控制系统中的应用 .根据系统的功能要求 ,完成对PLC的选型以及I/O点的分配 ,通过硬件及软件的设计完成对机器的行程及滑块调整的手动与自动控制 .由PLC对 12 0t单点双动拉伸压力机的控制... 介绍可编程序控制器在 12 0t单点双动拉伸压力机控制系统中的应用 .根据系统的功能要求 ,完成对PLC的选型以及I/O点的分配 ,通过硬件及软件的设计完成对机器的行程及滑块调整的手动与自动控制 .由PLC对 12 0t单点双动拉伸压力机的控制使得机器运行可靠 。 展开更多
关键词 可编程序控制器 单点双动拉伸压力机 控制系统
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略论清朝对客民的法律调控措施 被引量：3
16
作者 杨鸿雁 《贵州大学学报（社会科学版）》 2009年第2期93-99,共7页
"客民"就是战争与人口消长的必然结果。与"客民"伴生的,是一系列对清朝社会发展影响甚巨的政治、经济、社会、法律问题。清朝调处客民问题的法律措施主要有:准予客民异地入藉,给予垦荒客民以农资借贷支持,给予垦荒... "客民"就是战争与人口消长的必然结果。与"客民"伴生的,是一系列对清朝社会发展影响甚巨的政治、经济、社会、法律问题。清朝调处客民问题的法律措施主要有:准予客民异地入藉,给予垦荒客民以农资借贷支持,给予垦荒客民税收优待,将所垦土地授予客民"永为己业"。它们主要以皇帝谕令、地方章程等法律形式出现,明显呈现出阶段性,对客民流向性进行了有效的引导,但对客民流量的后期失控缺乏预见与应对,未能有效协调土客关系。 展开更多
关键词 清朝 客民 法律调控措施
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水泥篦冷机回路优化控制设计及编程实现 被引量：2
17
作者 万春红 张东宁 +3 位作者 杨彩铃 汪敏 赵桂林 周一戟 《电气自动化》 2010年第6期30-34,共5页
为了优化篦冷机系统手动调节回路的控制性能和工艺性能,基于DCS的Cimplicity6.0组态软件和Concept2.6编程软件,设计并实现了一段篦速PID、二段篦速比例调节、窑头排风机转速PID、各冷却风机风门开度PID等回路优化控制,并实现手自动无扰... 为了优化篦冷机系统手动调节回路的控制性能和工艺性能,基于DCS的Cimplicity6.0组态软件和Concept2.6编程软件,设计并实现了一段篦速PID、二段篦速比例调节、窑头排风机转速PID、各冷却风机风门开度PID等回路优化控制,并实现手自动无扰切换。经调试和试运行表明:篦冷机系统回路优化控制可有效保障篦床上的料层厚度,使熟料冷却均匀、入窑二次风稳定、篦冷机安全运行,满足工艺要求性能,达到预期优化控制的目标。 展开更多
关键词 篦冷机系统 回路优化控制 PID控制 手自动无扰切换 比例控制
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ABS系统结构分析及设计 被引量：1
18
作者 胡羽 何维廉 《传动技术》 1996年第2期41-47,共7页
本文主要介绍了ＡＢＳ系统的基本构造和常见型式，并且在分析比较的基础上设计了一套符合中国国情的ＡＢＳ系统。
关键词 ABS系统 控制装置 设计
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一类非自衡对象的改进动态矩阵控制 被引量：1
19
作者 刘桂芝 李平 陈红艳 《自动化与仪器仪表》 2003年第2期3-4,36,共3页
针对DMC算法无法直接对非自衡对象进行控制的特点 ,推导出了一种基于非自衡对象阶跃响应的改进动态矩阵控制算法。该算法对DMC预测模型的误差 ,采用实际输出的变化趋势校正。仿真结果表明 ,所提出的算法对于设定值有良好的跟踪特性 ,具... 针对DMC算法无法直接对非自衡对象进行控制的特点 ,推导出了一种基于非自衡对象阶跃响应的改进动态矩阵控制算法。该算法对DMC预测模型的误差 ,采用实际输出的变化趋势校正。仿真结果表明 ,所提出的算法对于设定值有良好的跟踪特性 ,具有很强的抗干扰能力和快速调节性能 。 展开更多
关键词 非自衡对象 动态矩阵控制 反馈校正 DMC
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旋挖钻机钻桅自动纠偏系统PID控制与仿真 被引量：1
20
作者 刘江丽 柳波 《计算机仿真》 CSCD 2008年第4期317-320,342,共5页
以多功能旋挖钻机为研究对象,针对钻桅垂直度手动纠偏时间长且精度不高的问题,采用闭环电液比例控制技术及PID控制技术对自动纠偏控制系统进行了设计。通过分析计算得到闭环系统各个环节的传递函数,并利用MATLAB-Simulink实现油缸位移... 以多功能旋挖钻机为研究对象,针对钻桅垂直度手动纠偏时间长且精度不高的问题,采用闭环电液比例控制技术及PID控制技术对自动纠偏控制系统进行了设计。通过分析计算得到闭环系统各个环节的传递函数,并利用MATLAB-Simulink实现油缸位移到钻桅倾角的函数运算,从而建立整个系统的数学模型。利用Simulink工具箱对系统进行动态仿真,根据仿真结果,整定PID参数,提高系统动态响应特性,使钻桅能快速的自动纠偏到控制精度范围内,提高了钻机成孔质量和工作效率。 展开更多
关键词 旋挖钻机 电液比例控制 自动纠偏 数学建模 动态仿真
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