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采用有约束最小二乘辨识飞行器气动参数 被引量:10
1
作者 宋屹 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2014年第2期1-4,共4页
有控飞行器,特别是稳态控制状态下,姿态运动信息很小。利用遥测参数辨识气动参数,采用最大似然等统计方法估值,这些姿态信息很容易被噪声淹没。利用气动特性的先验知识和有约束最小二乘估值的方法,能够较好地进行气动参数辨识。该方法... 有控飞行器,特别是稳态控制状态下,姿态运动信息很小。利用遥测参数辨识气动参数,采用最大似然等统计方法估值,这些姿态信息很容易被噪声淹没。利用气动特性的先验知识和有约束最小二乘估值的方法,能够较好地进行气动参数辨识。该方法也可以用于飞行中在线辨识,及遥测数据质量不好或缺少气象测量数据的试后辨识,并且可以推广到非稳态控制的气动参数辨识。 展开更多
关键词 有控飞行器 有约束最小二乘 气动参数辨识
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适用于飞机舵面损伤情况下的一种在线辨识算法研究 被引量:7
2
作者 苏浩秦 宋述杰 邓建华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期316-320,共5页
空中飞行时若舵面出现损伤情况,将会严重影响飞机机动性能,控制律若能在线适应故障,实现对故障状态重新建模,就可极大提高飞机的生存性和可靠性。限制最小二乘算法能够在线辨识出飞机舵面的故障参数变化,可以克服由于噪声和弱信号输入... 空中飞行时若舵面出现损伤情况,将会严重影响飞机机动性能,控制律若能在线适应故障,实现对故障状态重新建模,就可极大提高飞机的生存性和可靠性。限制最小二乘算法能够在线辨识出飞机舵面的故障参数变化,可以克服由于噪声和弱信号输入带来辨识不准确的问题。文中用某机型飞行数据对该算法作了仿真验证,说明该算法的有界性、稳定性和收敛性等性能特点是适用于飞机舵面损伤情况下的在线辨识。 展开更多
关键词 限制最小二乘辨识算法 舵面损伤 有界性 稳定性 收敛性
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关于《再论约束最小二乘法》的注记 被引量:4
3
作者 姜同松 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期119-121,126,共4页
约束最小二乘法在计算力学和工程问题的理论研究和实际应用中都起到重要的作用.本文借助矩阵广义奇异值分解的方法,研究了一般矩阵的约束最小二乘问题,给出了一般矩阵约束最小二乘问题的算法,推广了文献[1]的结果。
关键词 约束最小二乘 广义奇异值分解 算法
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最小二乘方图像复原方法的改进 被引量:2
4
作者 刘湘武 《天津工业大学学报》 CAS 2006年第1期48-50,共3页
研究了一类具有约束条件的最小二乘方图像复原方法,在此基础上,提出了具有一阶微分条件的约束最小二乘方图像复原方法.仿真结果证明了该算法的有效性.
关键词 图像复原 约束最小二乘方 退化模型
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Stability of the MGS-like elimination method for equality constrained least squares problems 被引量:1
5
作者 刘巧华 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2009年第3期213-218,共6页
This paper proves that the weighting method via modified Gram-Schmidt(MGS) for solving the equality constrained least squares problem in the limit is equivalent to the direct elimination method via MGS(MGS-eliminat... This paper proves that the weighting method via modified Gram-Schmidt(MGS) for solving the equality constrained least squares problem in the limit is equivalent to the direct elimination method via MGS(MGS-elimination method). By virtue of this equivalence, the backward and forward roundoff error analysis of the MGS-elimination method is proved. Numerical experiments are provided to verify the results. 展开更多
关键词 equality constrained least squares elimination method modified Gram-Schmidt (MGS) column pivoting roundoff error
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几种约束最小二乘方图像复原算法的比较研究 被引量:2
6
作者 李永宁 《青海师范大学学报(自然科学版)》 2010年第3期30-34,共5页
图像复原过程中,约束最小二乘方法一般只要求噪声方差和均值,效果较佳,应用广泛.本文在分析目前数字图像复原技术的基础上,对比研究了几种具有约束条件的最小二乘方图像复原方法,并对这些算法进行了仿真实现,对比分析了实验的结果.
关键词 图像复原 约束最小二乘 正则化 比较研究
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有界约束平差模型的变量代换方法 被引量:1
7
作者 张立艳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第11期83-85,89,共4页
对于含有界约束的最小二乘平差模型,一般是采用约束最优化理论迭代求解,它要求迭代搜索方向是可行下降方向,而无约束最优化问题无需考虑搜索方向的可行性。因此,无约束极值问题的求解比相应的约束极值问题简单。本文将含有上下界的模型... 对于含有界约束的最小二乘平差模型,一般是采用约束最优化理论迭代求解,它要求迭代搜索方向是可行下降方向,而无约束最优化问题无需考虑搜索方向的可行性。因此,无约束极值问题的求解比相应的约束极值问题简单。本文将含有上下界的模型参数进行两种典型的变量代换,将约束最小二乘平差问题转化为非线性最小二乘平差模型求解。数值实例表明,有界约束平差模型的变量代换方法有效可行。 展开更多
关键词 不等式约束最小二乘 有效集方法 反正切变换 正弦变换 非线性最小二乘
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大型冷却塔结构多目标等效静风荷载分析 被引量:1
8
作者 柯世堂 侯宪安 陈少林 《电力建设》 2012年第9期6-10,共5页
大型冷却塔属于典型的风敏感结构,针对其风振响应的多耦合效应、多振型参与和多目标等效的特点,以冷却塔表面平均风荷载和主导振型的惯性风荷载作为构造多目标等效静风荷载的2个基本向量,并结合约束最小二乘法,得到基本向量的最优组合系... 大型冷却塔属于典型的风敏感结构,针对其风振响应的多耦合效应、多振型参与和多目标等效的特点,以冷却塔表面平均风荷载和主导振型的惯性风荷载作为构造多目标等效静风荷载的2个基本向量,并结合约束最小二乘法,得到基本向量的最优组合系数,从而获得针对多个等效目标的等效静风荷载。该方法的优点是:建立了更符合实际分布的等效风荷载,限制了某些奇异荷载作用模式的出现,能够再现风振响应特点。结合某核电站大型冷却塔结构的风洞试验,对3组不同等效目标的结构响应进行了多目标等效静风荷载分析,结果表明在该方法得到的多目标等效静力风荷载作用下的风振响应与极值响应吻合较好。 展开更多
关键词 大型冷却塔结构 多目标等效静风荷载 约束最小二乘法 风振响应
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不等式约束最小二乘问题的解及其统计性质 被引量:14
9
作者 彭军还 张亚利 +1 位作者 章红平 刘星 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期50-55,共6页
对不等式约束最小二乘平差问题,借助非线性规划中的凝聚约束方法把多个不等式约束转化为一个等式约束,采用拉格朗日极值法求解,解与贝叶斯解或单纯形解一致。其优点在于该解能够表示为观测的明显表达式,由此解的统计性质与最优性可以确... 对不等式约束最小二乘平差问题,借助非线性规划中的凝聚约束方法把多个不等式约束转化为一个等式约束,采用拉格朗日极值法求解,解与贝叶斯解或单纯形解一致。其优点在于该解能够表示为观测的明显表达式,由此解的统计性质与最优性可以确定。给出演示该方法的GPS单点定位算例。 展开更多
关键词 不等式约束最小二乘 贝叶斯估计 非线性规划 凝聚约束方法 GPS
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高密度电法探测装置对比以及反演 被引量:10
10
作者 孟海东 杨成华 温学飞 《煤炭技术》 CAS 2018年第8期85-88,共4页
从理论上对高密度电法温纳、微分、施贝、温施装置进行细致分析,并应用这4种装置在校园内进行了一系列测量试验,对比不同装置探测效果。结果表明:温纳和温施装置探测效果最佳,温纳装置水平探测效果要比其他装置突出,温施装置在测深方面... 从理论上对高密度电法温纳、微分、施贝、温施装置进行细致分析,并应用这4种装置在校园内进行了一系列测量试验,对比不同装置探测效果。结果表明:温纳和温施装置探测效果最佳,温纳装置水平探测效果要比其他装置突出,温施装置在测深方面具有优势,微分装置可以作为探测检测对比装置,而施贝装置垂向分辨率较高,深部基岩探测效果突出,对于高密度电法数据处理反演方法采用的是圆滑约束最小二乘法。 展开更多
关键词 温纳装置 微分装置 温施装置 施伦贝尔装置 圆滑约束最小二乘法
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颗粒煤的多扩散系数瓦斯解吸模型及扩散参数反演研究 被引量:10
11
作者 王登科 王洪磊 魏建平 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期10-15,共6页
为研究颗粒煤瓦斯解吸规律,基于Fick定律建立了颗粒煤的多扩散系数瓦斯解吸模型,完成了颗粒煤瓦斯解吸模型的数值试验。引入了非负约束最小二乘法反演算法(NNLS),通过试验数据反演得出颗粒煤的扩散参数的B谱,从而确定出颗粒煤瓦斯扩散系... 为研究颗粒煤瓦斯解吸规律,基于Fick定律建立了颗粒煤的多扩散系数瓦斯解吸模型,完成了颗粒煤瓦斯解吸模型的数值试验。引入了非负约束最小二乘法反演算法(NNLS),通过试验数据反演得出颗粒煤的扩散参数的B谱,从而确定出颗粒煤瓦斯扩散系数D的准确范围。研究结果表明:颗粒煤瓦斯解吸符合Fick扩散定律,颗粒煤的多扩散系数瓦斯解吸模型能很好地解决单一扩散系数模型的扩散系数随时间衰减的问题,准确反映了颗粒煤瓦斯解吸规律,单一扩散系数瓦斯解吸模型只是多扩散系数瓦斯解吸模型的一个特例;NNLS是一种有效的反演算法,利用NNLS方法可以准确反演出颗粒煤瓦斯解吸过程中的扩散参数的B谱,通过B谱可方便计算出颗粒煤的瓦斯扩散系数。 展开更多
关键词 颗粒煤 瓦斯解吸 多扩散系数瓦斯解吸模型 非负约束最小二乘法 扩散系数反演
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伪三维高密度电法矿井探水技术 被引量:6
12
作者 殷国强 翟培合 +1 位作者 宋林君 秦鹏一 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2018年第1期100-103,共4页
直流电阻率法普遍应用于寻找矿井含水异常体,基于二维图形之上的三维电法可以直观展现立体几何模型,应用伪三维高密度电法探测,根据二维平面之间的地质构造连续性,将测量数据可以组合成近似立体的三维地质模型。选取较为精确的二极探测... 直流电阻率法普遍应用于寻找矿井含水异常体,基于二维图形之上的三维电法可以直观展现立体几何模型,应用伪三维高密度电法探测,根据二维平面之间的地质构造连续性,将测量数据可以组合成近似立体的三维地质模型。选取较为精确的二极探测装置,采用WGMD-4高密度电法系统,应用圆滑约束最小二乘反演方法对探测数据进行多次循环迭代处理,综合静校正技术修饰,以三维可视化Slicer Dicer系统获取切片数据体,圈定异常低阻体大致范围,确保矿井含水异常体的精确判断。 展开更多
关键词 伪三维高密度电法 二极装置 圆滑约束最小二乘反演方法 循环迭代处理 综合静校正技术 探水技术
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加权约束最小二乘法计算等效静力风荷载 被引量:5
13
作者 周晅毅 顾明 李刚 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1403-1408,共6页
基于平均风压与脉动风压根方差相组合的分布模式,利用加权约束最小二乘优化方法计算等效静力风荷载,在计算时通过约束条件来限制等效荷载的大小,并通过引入权值因子确保等效荷载作用下典型响应的正确性.算例分析结果表明,该方法可用于... 基于平均风压与脉动风压根方差相组合的分布模式,利用加权约束最小二乘优化方法计算等效静力风荷载,在计算时通过约束条件来限制等效荷载的大小,并通过引入权值因子确保等效荷载作用下典型响应的正确性.算例分析结果表明,该方法可用于计算大跨结构的多个目标峰值响应,克服了传统方法仅能等效单个响应的缺陷,对绝对值较大的目标响应等效精度较高,并且典型响应的等效精度要大于一般响应;同时可以有效控制等效荷载的大小,计算得到的等效荷载变化比较均匀,没有出现风压大小及方向剧烈变化的情况. 展开更多
关键词 大跨度屋盖结构 等效静力风荷载 加权约束最小二乘法 权值因子
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小波阈值去噪方法在矿井电法数据处理中的应用 被引量:3
14
作者 朱鲁 张振勇 +1 位作者 陈香菱 王艳波 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第1期1-4,共4页
根据矿井高密度电阻率法数据的特点,创新性地应用了小波阈值去噪方法对其进行处理。为了克服软、硬阈值函数存在的缺陷,提出了软、硬折中的新阈值函数。通过汶南煤矿41106工作面西下巷实测资料的处理,认为新阈值函数处理下的数据反演结... 根据矿井高密度电阻率法数据的特点,创新性地应用了小波阈值去噪方法对其进行处理。为了克服软、硬阈值函数存在的缺陷,提出了软、硬折中的新阈值函数。通过汶南煤矿41106工作面西下巷实测资料的处理,认为新阈值函数处理下的数据反演结果和实际情况更加吻合,效果更好,说明小波阈值去噪方法在矿井高密度电法数据处理中有效、可行。 展开更多
关键词 小波变换 高密度电阻率法 软阈值函数 硬阈值函数 圆滑约束最小二乘法
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GF-6与Landsat8混合像元分解的石漠化信息提取差异研究--以普定县为例 被引量:1
15
作者 张士博 胡文敏 +3 位作者 韩祯颖 李果 王忠诚 高志海 《自然资源遥感》 CSCD 北大核心 2023年第3期274-283,共10页
目前不同中空间分辨率遥感卫星在利用混合像元分解方法提取石漠化信息上存在效果差异,比较不同遥感卫星在提取石漠化信息上的差异,有助于进一步提高石漠化信息提取精度。本研究以贵州省普定县为例,采用GF-6与Landsat8卫星数据,利用顶点... 目前不同中空间分辨率遥感卫星在利用混合像元分解方法提取石漠化信息上存在效果差异,比较不同遥感卫星在提取石漠化信息上的差异,有助于进一步提高石漠化信息提取精度。本研究以贵州省普定县为例,采用GF-6与Landsat8卫星数据,利用顶点成分分析(vertex component analysis,VCA)和完全约束最小二乘法(fully constrained least squares,FCLS)相结合的混合像元分解方法进行石漠化信息提取,探究GF-6与Landsat8在石漠化信息提取的端元特征和等级差异,以此探索GF-6在提取石漠化信息的可行性与有效性。研究结果表明:①红边波段范围上,GF-6植被端元波谱曲线明显区别于基岩与土壤端元,更易识别出植被端元;②石漠化信息端元提取精度上,GF-6和Landsat8提取植被端元OA分别为0.63和0.45,Kappa系数分别为0.50和0.29,RMSE分别为1.19和1.71,GF-6和Landsat8提取基岩端元OA分别为0.79和0.61,Kappa系数分别为0.63和0.42,RMSE分别为0.54和0.88;③石漠化等级评价上,GF-6和Landsat8提取石漠化等级OA分别为0.76和0.59,Kappa系数分别为0.56和0.38,RMSE分别为0.64和1.27。因此,GF-6在混合像元分解提取石漠化信息精度要优于Landsat8,且GF-6的红边波段能更好地识别石漠化区域植被信息,基于GF-6的混合像元分解方法可作为一种石漠化监测手段应用于实际工作中。 展开更多
关键词 石漠化 GF-6 顶点成分分析法 完全约束最小二乘法 混合像元分解
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多层油藏水驱驱替效率计算新方法 被引量:14
16
作者 周英芳 刘志军 +2 位作者 茆春锦 王晓冬 张博 《特种油气藏》 CAS CSCD 2008年第3期72-75,共4页
准确计算砂层间由不可渗透页岩或致密砂岩层分隔多层油藏水驱驱替效率可以为高效、合理开发油藏提供理论依据。为此,应用达西定律和Buckley-Leverett方程找出了各层突破时油藏总体含水率的确定方法,并通过约束最小二乘法回归得到了含水... 准确计算砂层间由不可渗透页岩或致密砂岩层分隔多层油藏水驱驱替效率可以为高效、合理开发油藏提供理论依据。为此,应用达西定律和Buckley-Leverett方程找出了各层突破时油藏总体含水率的确定方法,并通过约束最小二乘法回归得到了含水率方程,最终结合Welge-Craig方程得出了一种计算多层油藏水驱驱替效率的新方法,并通过矿场实例验证了该方法对于多层油藏水驱开发中后期驱替效率预测的适用性。 展开更多
关键词 多层油藏 水驱开发 含水率方程 约束最小二乘法 驱替效率
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传感器位置误差条件下的约束总体最小二乘时差定位算法 被引量:13
17
作者 陈少昌 贺慧英 禹华钢 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1165-1173,共9页
现代定位系统中,传感器往往被安放在运动平台上,其位置无法精确得知,存在估计误差,将严重影响对目标的定位精度。针对这一问题,提出基于约束总体最小二乘(CTLS)的到达时差(TDOA)定位算法。首先通过引入中间变量,将非线性TDOA定位方程转... 现代定位系统中,传感器往往被安放在运动平台上,其位置无法精确得知,存在估计误差,将严重影响对目标的定位精度。针对这一问题,提出基于约束总体最小二乘(CTLS)的到达时差(TDOA)定位算法。首先通过引入中间变量,将非线性TDOA定位方程转化为伪线性方程,再利用CTLS技术,全面考虑伪线性方程所有系数中的噪声。在此基础上推导了定位方程的目标函数,再根据牛顿迭代方法,进行数值迭代,快速得到精确解。采用一阶小噪声扰动分析方法,对该算法的理论性能进行了分析,证明了算法的无偏性和逼近克拉美-罗下限(CRLB)。仿真实验表明,该算法克服了现有总体最小二乘(TLS)算法不能达到CRLB、两步加权最小二乘(two-step WLS)算法在较高噪声时性能发散的缺陷,在较高噪声时定位精度仍然能达到CRLB。 展开更多
关键词 目标定位 传感器位置误差 约束总体最小二乘 到达时差 牛顿迭代方法
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二维FIR滤波器约束最小二乘设计的最大分划松弛ADMM算法 被引量:7
18
作者 马梦瑶 赖晓平 孟海龙 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期510-517,共8页
约束二维有限脉冲响应(Finite Impulse Response,FIR)滤波器,现有设计算法计算复杂度高.针对二维FIR滤波器的约束最小二乘设计,本文应用交替方向乘子法(Alternating Direction Method of Multipliers,ADMM),研究其并行优化方法.通过模... 约束二维有限脉冲响应(Finite Impulse Response,FIR)滤波器,现有设计算法计算复杂度高.针对二维FIR滤波器的约束最小二乘设计,本文应用交替方向乘子法(Alternating Direction Method of Multipliers,ADMM),研究其并行优化方法.通过模型的最大分划,并采用一种松弛技术,提出一个具有高度并行结构的最大分划松弛ADMM算法,分析了算法的计算复杂度,讨论了算法的收敛性,并给出了算法的参数设置方法.实验表明,最大分划松弛ADMM比非松弛的最大分划ADMM收敛快很多;与现有算法相比,提高了计算效率.GPU加速实验中获得的大加速比,表明了所提算法的高度并行性和可扩展性,在图像处理、计算机视觉、模式识别及机器学习等领域有广阔的应用前景. 展开更多
关键词 滤波器设计 多维信号处理 优化方法 约束最小二乘 交替方向乘子法 计算复杂度 收敛性分析
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适用于混合网格的约束最小二乘重构方法 被引量:6
19
作者 康忠良 闫超 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1598-1605,共8页
为强化边界条件对计算流体力学(CFD)计算中流场重构过程的影响,基于三维任意多面体混合网格,对一种约束最小二乘法进行了研究。通过对不同边界类型的透明化处理,统一了约束方程组的形式,从而简化了该方法的应用。为了充分吸收消去法和... 为强化边界条件对计算流体力学(CFD)计算中流场重构过程的影响,基于三维任意多面体混合网格,对一种约束最小二乘法进行了研究。通过对不同边界类型的透明化处理,统一了约束方程组的形式,从而简化了该方法的应用。为了充分吸收消去法和加权法各自求解约束方程组的优点,提出了混合采用两种方法的思路。针对层流平板研究了加权法中加权系数如何取值问题,数值实验表明加权系数取到5基本已经足够大。最后通过亚声速层流平板和跨声速湍流ONERA-M6算例对比了混合法、加权法与原始最小二乘法,计算结果表明:约束最小二乘法相比原始最小二乘法的流场重构更加准确,特别是对边界质量较差网格的计算优势更为突出;混合消去加权法相比单独采用加权法的计算结果也有所改善。 展开更多
关键词 混合网格 任意多面体 重构方法 约束最小二乘法 消去法 加权法
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城市化背景下广东省综合单位线法的评估与修正 被引量:1
20
作者 马旭民 林凯荣 +2 位作者 郭伟建 郭靖 陈刚 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第1期142-149,共8页
广东省综合单位线法作为一种在工程实践中得到广泛应用的单位线,由1983年前的雨洪资料分析综合得到,它反映了广东省城镇化之前的产汇流关系,但是目前针对其在城市化地区适用性评价与修正的研究较少。以广东省深圳市景田流域为例,基于景... 广东省综合单位线法作为一种在工程实践中得到广泛应用的单位线,由1983年前的雨洪资料分析综合得到,它反映了广东省城镇化之前的产汇流关系,但是目前针对其在城市化地区适用性评价与修正的研究较少。以广东省深圳市景田流域为例,基于景田水文站2011-2019年间的暴雨洪水记录资料,采用纳什效率系数、认同指数、相关系数等评价指标,对广东省综合单位线的适用性进行评价,通过Spearman秩相关系数法对重要参数进行敏感性分析,并基于拉丁超立方抽样法、约束最小二乘法等方法对广东省综合单位线法进行了修正。研究结果表明:景田流域自20世纪80年代后经历了快速的城市扩张,不透水下垫面所占比例已超过90%,广东省综合单位线法对该流域雨洪过程的刻画能力存在明显不足,提出的通过对重要参数进行率定以及对单位线进行修正两种方案都提高了模型的模拟效果。其中,针对小样本提出的基于网格搜索的交叉验证参数优化方法与约束最小二乘法的单位线修正方法,表现出良好的模拟性能,纳什效率系数、认同指数、相关系数等指标都有明显提高,较好地反映了景田流域的产汇流特性;相较于广东省综合单位线法的推荐单位线,经过修正的单位线表现出洪峰流量变大、峰现时间提前、总历时缩小的特征,更符合城市化的产汇流规律。 展开更多
关键词 广东省综合单位线法 单位线修正 约束最小二乘法
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