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基于时间序列数据的无线传感器网络的异常检测方法 被引量:22
1
作者 彭能松 张维纬 +2 位作者 张育钊 黄焯 郑力新 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期595-601,共7页
伴随着无线传感器网络的发展和广泛应用,针对传感器网络在恶劣环境下传感器之间采样值差异大以及随着无线传感器网络故障节点增多导致事件检测不准确的问题,提出一种基于传感器网络时间序列数据的检测方法。利用传感器采集的K个正常数... 伴随着无线传感器网络的发展和广泛应用,针对传感器网络在恶劣环境下传感器之间采样值差异大以及随着无线传感器网络故障节点增多导致事件检测不准确的问题,提出一种基于传感器网络时间序列数据的检测方法。利用传感器采集的K个正常数据的中位数建立枢轴量,构造置信区间,提出一种计算数据区间差异度的方法以判断发生异常的来源。实验结果表明,本文方法对传感器网络的异常数据检测率保持在98%以上,误报率保持在0.5%以下,具有一定的实用性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 时间序列 置信区间 差异度 异常检测
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基于节点相似性的WSNs故障检测方法研究 被引量:7
2
作者 陈欢欢 黄剑 +1 位作者 王楷 李洪兵 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第4期10-13,共4页
针对目前多数无线传感器网络分布式故障检测的算法都以假设故障节点数据为离群值为基础,存在局限性的问题。提出一种基于节点相似度比较的无线传感器网络故障检测方法,簇头节点根据簇内节点数据的时空相关性,进行节点相似性度量,实时调... 针对目前多数无线传感器网络分布式故障检测的算法都以假设故障节点数据为离群值为基础,存在局限性的问题。提出一种基于节点相似度比较的无线传感器网络故障检测方法,簇头节点根据簇内节点数据的时空相关性,进行节点相似性度量,实时调整节点可信水平,并采用最优函数计算出当前实验的最优阈值(0.8)进行故障节点的判断。通过仿真实验证明:针对不同的故障模型,算法保持了良好的故障检测能力,一定程度上解决通用性问题。 展开更多
关键词 相似性度量 时空相关性 可信水平 无线传感器网络 故障检测
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一种基于改进Fuzzing架构的工业控制设备漏洞挖掘框架 被引量:6
3
作者 向騻 赵波 +1 位作者 纪祥敏 张焕国 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期411-415,共5页
漏洞挖掘是解决当前工业控制系统安全问题的有效途径.本文分析了现有工业控制平台漏洞挖掘的问题,提出了一种改进的Fuzzing架构.通过引入置信度的概念对测试用例进行量化,将其作为分类器的输入进行分类,从而预先筛选出可能有效的测试用... 漏洞挖掘是解决当前工业控制系统安全问题的有效途径.本文分析了现有工业控制平台漏洞挖掘的问题,提出了一种改进的Fuzzing架构.通过引入置信度的概念对测试用例进行量化,将其作为分类器的输入进行分类,从而预先筛选出可能有效的测试用例,实现了减少输入空间、增加命中率的目的.基于该架构设计的针对工业控制系统的一种通用漏洞挖掘框架,实现了集畸形数据构造、测试目标监控和测试结果管理为一体,并同时支持多目标、多协议、多平台的扩展.通过对某款工业控制器进行实际测试,证明了该架构的可行性与高效性. 展开更多
关键词 工业控制系统 FUZZING 置信度 漏洞挖掘
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结合SAMF和视觉显著性的目标跟踪算法 被引量:5
4
作者 余汉蓉 林彬 俞增林 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第1期15-18,32,共5页
为提高SAMF算法在复杂场景下的跟踪性能,提出了一种结合SAMF和视觉显著性的目标跟踪算法。在SAMF相关滤波跟踪框架的基础上,通过设计置信度判别策略评价SAMF跟踪结果的可靠性,当认定跟踪结果为低置信度时启用显著性检测算法对其进行修正... 为提高SAMF算法在复杂场景下的跟踪性能,提出了一种结合SAMF和视觉显著性的目标跟踪算法。在SAMF相关滤波跟踪框架的基础上,通过设计置信度判别策略评价SAMF跟踪结果的可靠性,当认定跟踪结果为低置信度时启用显著性检测算法对其进行修正,从而实现目标的重定位以解决遮挡等因素导致的跟踪漂移问题。实验表明,所提出的改进算法极大地提升了SAMF算法的总体性能和应对多种不同干扰因素时的跟踪鲁棒性,同时保持了良好的跟踪实时性。 展开更多
关键词 目标跟踪 相关滤波 跟踪置信度 显著性检测
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基于可信度的Android恶意代码多模型协同检测方法 被引量:4
5
作者 张永生 朱文焌 +3 位作者 史若琪 杜振华 张瑞 王志 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第2期19-28,共10页
当前,基于机器学习模型的Android恶意代码检测系统存在退化问题。因为恶意代码在不断地快速变异和进化,产生了概念漂移现象,恶意代码的数据分布规律随时间产生变化。概念漂移破坏了机器学习提出的数据分布规律具有稳定性的假设。为了缓... 当前,基于机器学习模型的Android恶意代码检测系统存在退化问题。因为恶意代码在不断地快速变异和进化,产生了概念漂移现象,恶意代码的数据分布规律随时间产生变化。概念漂移破坏了机器学习提出的数据分布规律具有稳定性的假设。为了缓解检测模型的退化问题,本文提出基于可信度的支持多模型协同检测的方法,对多个异构模型的预测结果进行可信度和置信度分析,突破了由于模型的异构性而不能相互学习和协同检测的问题,建立了开放的多模型协同检测平台,缓解恶意代码的概念漂移问题。实验表明,多模型协同可以提升检测效果。在对66 000多个Android样本的预测中,SVM模型和随机森林模型各有优劣,协同检测系统能够在保证不低于任一种单模型的基础上对预测效果有所提升。 展开更多
关键词 恶意代码检测 机器学习 可信度计算 协同检测
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基于多模态特征的重载铁路钢轨损伤检测方法
6
作者 马骞 《无损检测》 CAS 2024年第9期69-74,共6页
列车重载运行的情况下钢轨会出现损伤,传统的钢轨损伤检测方法主要依靠人工巡检或使用单一模态特征进行分析,存在准确性低、易漏检漏报等问题。针对这一问题,提出了基于多模态特征的重载铁路钢轨损伤检测方法。首先采集重载铁路钢轨损... 列车重载运行的情况下钢轨会出现损伤,传统的钢轨损伤检测方法主要依靠人工巡检或使用单一模态特征进行分析,存在准确性低、易漏检漏报等问题。针对这一问题,提出了基于多模态特征的重载铁路钢轨损伤检测方法。首先采集重载铁路钢轨损伤图像,并以直方图均衡化的增强方式预处理原始图像;然后将图像中的信息转换为模态向量进行特征提取,选择置信度矩阵表示不同特征的分布情况,并分解钢轨损伤图像中的特征模态元素;最后基于多模态特征,关联具有相关性的损伤特征模量,标注损失特征标签,实现重载钢轨损伤情况的判断和检测。分别以5000,10000,30000 t重载量级的铁路钢轨作为对象进行测试,试验结果表明,所提方法能够实现精准的损伤定位,且对不同量级钢轨的损伤情况均具有较高检测精度,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 重载铁路 置信度矩阵 多模态特征 钢轨损伤 损伤检测
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Statistical damage detection method for frame structures using a confidence interval 被引量:2
7
作者 Li Weiming,Zhu Hongping~(++),Luo Hanbin~(++) and Xia Yong~(++) School of Civil Engineering and Mechanics,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China ~+PhD Candidate ++ Professor 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2010年第1期133-140,共8页
A novel damage detection method is applied to a 3-story frame structure, to obtain statistical quantification control criterion of the existence, location and identification of damage. The mean, standard deviation, an... A novel damage detection method is applied to a 3-story frame structure, to obtain statistical quantification control criterion of the existence, location and identification of damage. The mean, standard deviation, and exponentially weighted moving average (EWMA) are applied to detect damage information according to statistical process control (SPC) theory. It is concluded that the detection is insignificant with the mean and EWMA because the structural response is not independent and is not a normal distribution. On the other hand, the damage information is detected well with the standard deviation because the influence of the data distribution is not pronounced with this parameter. A suitable moderate confidence level is explored for more significant damage location and quantification detection, and the impact of noise is investigated to illustrate the robustness of the method. 展开更多
关键词 damage detection standard deviation statistical method confidence interval noise
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基于激光散斑的实时立体匹配算法及其应用 被引量:3
8
作者 潘创 刘乙奇 黄道平 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期22-28,共7页
立体匹配是双目立体视觉的关键步骤和难点问题,制约着双目视觉系统的应用。图像的噪声、遮挡、弱纹理等问题使得匹配精度低。为了解决这些难点问题,文中提出了一种基于激光散斑的立体匹配算法。首先根据激光散斑特点,提出了一种基于梯... 立体匹配是双目立体视觉的关键步骤和难点问题,制约着双目视觉系统的应用。图像的噪声、遮挡、弱纹理等问题使得匹配精度低。为了解决这些难点问题,文中提出了一种基于激光散斑的立体匹配算法。首先根据激光散斑特点,提出了一种基于梯度方向的匹配代价计算方法;然后将半全局匹配和导向滤波器串联起来进行代价聚合,以满足实时性要求和提高算法对倾斜平面的适应能力;最后,根据匹配代价的平均值与最小值,提出了一种可靠性检验方法,以处理遮挡和物体边缘视差不连续的问题。文中匹配算法在物流行业中的应用结果表明,该算法可以实时测量包裹尺寸,测量精度可以达到±5%。 展开更多
关键词 激光散斑 导向滤波器 半全局匹配 置信度检验
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基于稀疏重构权的错误标注数据检测方法 被引量:3
9
作者 吴敬生 王靖 杜吉祥 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2017年第11期2115-2121,共7页
数据分类的准确性依赖于数据标注的质量和数量,当训练数据被错误标注时,数据分类的准确性会受到很大的影响。针对这种情形,提出一种基于稀疏重构权的错误标注数据检测方法。首先,对含有错误标注数据集采用k近邻的方法求取其近邻点;然后... 数据分类的准确性依赖于数据标注的质量和数量,当训练数据被错误标注时,数据分类的准确性会受到很大的影响。针对这种情形,提出一种基于稀疏重构权的错误标注数据检测方法。首先,对含有错误标注数据集采用k近邻的方法求取其近邻点;然后,通过求解带L1-范数的最小二乘模型计算每个标注数据的局部稀疏重构权,并利用稀疏重构权计算每个标注数据的置信度;最后,通过寻找置信度曲线中最大曲率的位置,自适应地检测出错误标注数据。通过实际数据的实验验证了本文所提算法的有效性。 展开更多
关键词 稀疏重构权 错误标注 置信度 检测
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基于嵌入置信度的眼底血管边缘检测方法 被引量:3
10
作者 潘林 黄琳琳 +1 位作者 魏丽芳 余轮 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第18期174-176,184,共4页
针对现有的眼底图像血管检测方法对小血管分割效果差、计算量大以及自动化程度不高等问题,提出基于嵌入置信度的眼底血管边缘检测方法。改进传统的基于梯度的边缘检测算法,利用边缘置信度来辅助检测。实验结果表明,通过适当的参数选择,... 针对现有的眼底图像血管检测方法对小血管分割效果差、计算量大以及自动化程度不高等问题,提出基于嵌入置信度的眼底血管边缘检测方法。改进传统的基于梯度的边缘检测算法,利用边缘置信度来辅助检测。实验结果表明,通过适当的参数选择,该方法能快速准确地检测出血管边缘,甚至包括弱小边缘,并能较好地抑制噪声的影响。 展开更多
关键词 眼底图像 嵌入置信度 边缘检测
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自适应模型更新的长时目标跟踪算法 被引量:2
11
作者 张锐 王军 +2 位作者 杨博 赵高鹏 薄煜明 《指挥控制与仿真》 2021年第2期25-32,共8页
针对相关滤波器在实际应用的长时跟踪场景中,可能出现的例如光照与尺度变化、运动模糊、被遮挡等情况,导致算法失效、跟踪的目标丢失等问题,以快速判别尺度空间跟踪算法(fDSST)为基准算法,提出一种将置信度用于更新和遮挡判定并加入了... 针对相关滤波器在实际应用的长时跟踪场景中,可能出现的例如光照与尺度变化、运动模糊、被遮挡等情况,导致算法失效、跟踪的目标丢失等问题,以快速判别尺度空间跟踪算法(fDSST)为基准算法,提出一种将置信度用于更新和遮挡判定并加入了重检测模块的长时目标跟踪算法,将历史峰值均值和历史APCE置信度均值作为基准,进行模板自适应更新和遮挡判定,加入一个用于重检测的在线CUR滤波器。如认定发生遮挡,启动重检测模块生成候选区域并重新确定目标位置。采用公开数据集OTB50进行算法验证,结果表明了该算法能够有效处理目标遮挡及尺度变化等情况,与作为基准的fDSST算法相比,它在衡量跟踪时的精度与成功率的各项指标上均有了明显的提升。 展开更多
关键词 相关滤波 长时跟踪 置信度更新 重检测
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基于统计置信度武器系统通信误码率检测技术的研究 被引量:2
12
作者 韩盼盼 《现代机械》 2019年第1期52-55,共4页
为了检测武器系统指挥控制车与发射车之间通信状态,以及获取精确的误码率测试结果,提出了通信链路误码率单向检测的思想,并利用统计置信度对系统所需误码率检查时间进行了论证计算,优化了通信误码率统计的方案,提高了现有武器系统通信... 为了检测武器系统指挥控制车与发射车之间通信状态,以及获取精确的误码率测试结果,提出了通信链路误码率单向检测的思想,并利用统计置信度对系统所需误码率检查时间进行了论证计算,优化了通信误码率统计的方案,提高了现有武器系统通信误码率检测结果的可靠性。 展开更多
关键词 武器系统 统计置信度 误码率检测
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Securing Sensor Networks Based on Optimization of Weighted Confidence 被引量:2
13
作者 Hu Xiangdong Yu Pengqin Wei Qinfang 《China Communications》 SCIE CSCD 2012年第8期122-128,共7页
In this paper, an optimized rmlicious nodes detection algorithm, based on Weighted Confidence Filter (WCF), is proposed to protect sensor networks from attacks. In this algorithm, each cluster head in a cluster-base... In this paper, an optimized rmlicious nodes detection algorithm, based on Weighted Confidence Filter (WCF), is proposed to protect sensor networks from attacks. In this algorithm, each cluster head in a cluster-based hierarchical network figures out an average confidence degree by means of messages from its child nodes. The cluster head only accepts a message from the child node whose confidence degree is higher than the average. Meanwhile, it updates the confidence degrees for each of its child nodes by comparing the aggregation value and the received messages, and regards them as the weight of exactness of messages from nodes. A sensor node is judged to be rmlicious if its weight value is lower than the predefined threshold. Comparative simulation results verify that the proposed WCF algorithm is better than the Weighted Trust Evaluation (WTE) in terms of the detection ratio and the false alarm ratio. More specifically, with the WCF, the detection ratio is significantly improved and the false alarm ratio is observably reduced, especially when the malicious node ratio is 0.25 or greater. When 40% of 100 sensors are malicious, the detection accuracy is above 90% and the false alarm ratio is nearly only 1.8%. 展开更多
关键词 sensor networks malicious nodes ATTACK confidence detection sirrlation
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ADS-B系统接收处理的关键算法研究与实现 被引量:2
14
作者 郭焘 田忠 张超 《火控雷达技术》 2013年第3期43-51,共9页
在高A/C应答fruit交迭的环境下,可能使ADS-B信号被ADS-B系统接收后,产生一些错误位,从而必须对ADS-B信号进行检错与纠错处理。首先介绍了基于模式S的ADS-B系统的组成原理,给出了置信度判定的基本思想,阐述了循环冗余编码(CRC)校验的基... 在高A/C应答fruit交迭的环境下,可能使ADS-B信号被ADS-B系统接收后,产生一些错误位,从而必须对ADS-B信号进行检错与纠错处理。首先介绍了基于模式S的ADS-B系统的组成原理,给出了置信度判定的基本思想,阐述了循环冗余编码(CRC)校验的基本理论与纠错技术的基本原理;然后在此基础上,提出了一种基于ADS-B系统的纠检错算法,并给出了纠检错算法的信号处理流程图与FPGA逻辑设计方案;最后采用Verilog HDL语言完成了所有功能模块的设计,并联合ISE与ModlSim两个软件进行了仿真验证实验。实验结果表明,该算法能够有效地对ADS-B信号进行检错与纠错。 展开更多
关键词 ADS—B系统 置信度 循环冗余编码 检错 纠错
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基于置信滤波的激光雷达多目标检测方法 被引量:2
15
作者 孙学凯 王丽 +1 位作者 杨得钊 马杰 《制导与引信》 2017年第2期25-29,共5页
针对激光雷达在复杂场景中检测多目标时所遇到的传感器本身数据抖动、目标相互遮挡导致目标检测准确率不高的问题,提出了一种基于置信滤波的多目标检测方法。本方法将Velodyne点云数据投影到地面,使用置信滤波方法将聚集区域边缘的不稳... 针对激光雷达在复杂场景中检测多目标时所遇到的传感器本身数据抖动、目标相互遮挡导致目标检测准确率不高的问题,提出了一种基于置信滤波的多目标检测方法。本方法将Velodyne点云数据投影到地面,使用置信滤波方法将聚集区域边缘的不稳定栅格滤除,并将栅格分为动态与静态两类。最后使用改进的DBSCAN聚类算法,对动、静态栅格进行聚类处理,得出运动目标与静态目标。实验结果表明:该方法能够较大地提高对复杂场景下多目标的检测准确度,是一种高效的激光雷达多目标检测方法。 展开更多
关键词 置信滤波 DBSCAN算法 目标检测
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基于双曲线模型的车道识别与偏离预警 被引量:2
16
作者 陈本智 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第9期2562-2565,共4页
针对车道识别与偏离预警算法在准确性、可靠性和计算效率方面存在的问题,提出一种基于双曲线模型的车道识别与偏离预警算法。首先,在图像预处理基础上通过特征点搜索筛选道路边缘点,采用双曲线构建道路模型,利用最小二乘原理拟合道路参... 针对车道识别与偏离预警算法在准确性、可靠性和计算效率方面存在的问题,提出一种基于双曲线模型的车道识别与偏离预警算法。首先,在图像预处理基础上通过特征点搜索筛选道路边缘点,采用双曲线构建道路模型,利用最小二乘原理拟合道路参数,再根据拟合车道线及邻近点信息构建车道置信度函数,将置信度大于设定阈值的车道线作为最终检测结果;然后,根据相邻帧车道线连续变化的特点,在前帧拟合道路线附近使用粒子滤波算法进行道路边缘点筛选、拟合以及置信度计算,实现对车道线的跟踪;最后,在图像坐标系中建立时空联合预警模型,对车道偏离行为进行预警。在PC平台上进行的算法实现与道路实验结果表明:所提方法在一般路况下,具有92%的车道识别和偏离识别正确率和40 ms/帧的平均处理速度,满足车道偏离预警应用要求。 展开更多
关键词 双曲线模型 置信度 粒子滤波 车道偏离 车道识别
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Confidence Interval Estimation of the Correlation in the Presence of Non-Detects
17
作者 Courtney E. McCracken Stephen W. Looney 《Open Journal of Statistics》 2021年第3期463-475,共13页
This article deals with correlating two variables that have values that fall below the known limit of detection (LOD) of the measuring device;these values are known as non-detects (NDs). We use simulation to compare s... This article deals with correlating two variables that have values that fall below the known limit of detection (LOD) of the measuring device;these values are known as non-detects (NDs). We use simulation to compare several methods for estimating the association between two such variables. The most commonly used method, simple substitution, consists of replacing each ND with some representative value such as LOD/2. Spearman’s correlation, in which all NDs are assumed to be tied at some value just smaller than the LOD, is also used. We evaluate each method under several scenarios, including small to moderate sample size, moderate to large censoring proportions, extr</span><span style="font-family:Verdana;">eme imbalance in censoring proportions, and non-bivariate nor</span><span style="font-family:Verdana;">mal (BVN) data. In this article, we focus on the coverage probability of 95% confidence intervals obtained using each method. Confidence intervals using a maximum likelihood approach based on the assumption of BVN data have acceptable performance under most scenarios, even with non-BVN data. Intervals based on Spearman’s coefficient also perform well under many conditions. The methods are illustrated using real data taken from the biomarker literature. 展开更多
关键词 confidence Interval Coverage Probability Left Censoring Limit of detection Maximum Likelihood Spearman Correlation
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结合运动矢量的分权快速压缩跟踪算法 被引量:1
18
作者 罗会兰 张文赛 +1 位作者 钟睿 孔繁胜 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期395-403,共9页
针对跟踪过程中目标移动过快产生跟踪漂移问题,提出一种结合超像素运动矢量的候选目标位置搜寻策略;在跟踪框架内分块提取特征并根据区域分配置信权值,弱化跟踪框架内边缘背景对分类结果的干扰,提高分类器分类鲁棒性;针对当目标出现严... 针对跟踪过程中目标移动过快产生跟踪漂移问题,提出一种结合超像素运动矢量的候选目标位置搜寻策略;在跟踪框架内分块提取特征并根据区域分配置信权值,弱化跟踪框架内边缘背景对分类结果的干扰,提高分类器分类鲁棒性;针对当目标出现严重遮挡时,分类器仍对正负样本特征进行学习而导致的学习不准确问题,提出增加目标遮挡检测机制,避免错误分类,有效解决目标遮挡问题。实验结果表明:提出的算法与当前先进目标跟踪算法相比,效果较好,克服目标快速移动、目标形变、复杂背景干扰、目标遮挡、光线变化等一系列挑战性的跟踪难点,实现目标长时间有效跟踪的同时,跟踪效率满足实时性的要求。 展开更多
关键词 目标跟踪 运动矢量 置信值 遮挡检测
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智能车前方目标车辆检测方法研究 被引量:1
19
作者 高德芝 段建民 +1 位作者 杨喜宁 郑榜贵 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第23期5100-5103,共4页
为了准确检测智能车前方目标车辆以及确定目标车辆与本车的距离信息,提出了一种应用模糊逻辑融合车辆多特征检测目标车辆的算法。该算法充分考虑到车辆多个特征的重要性,将模糊理论中的模糊隶属度函数和特征置信度值相结合实现目标车辆... 为了准确检测智能车前方目标车辆以及确定目标车辆与本车的距离信息,提出了一种应用模糊逻辑融合车辆多特征检测目标车辆的算法。该算法充分考虑到车辆多个特征的重要性,将模糊理论中的模糊隶属度函数和特征置信度值相结合实现目标车辆的验证。在生成目标假设以及提取有效特征点后,通过对不同特征进行模糊化,根据模糊推理融合得到的目标车辆的最终置信度验证车辆假设,实现前方车辆的检测。试验数据表明,该算法具有较好的适应能力和抗干扰能力,能够及时准确地检测前方目标车辆。 展开更多
关键词 智能车 模糊逻辑 隶属度函数 特征置信度 车辆检测
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结合置信度评估与再检测的目标长时跟踪 被引量:1
20
作者 王英先 马社祥 《计算机工程与设计》 北大核心 2022年第12期3348-3355,共8页
针对目标长时跟踪中遮挡和出视野等因素导致的跟踪准确率降低甚至跟踪失败问题,提出一种结合置信度评估与再检测的目标长时跟踪算法。根据相关滤波响应的平均峰值相关能量与颜色得分判断跟踪结果的可靠性;通过引入DIOU约束,有效限制候... 针对目标长时跟踪中遮挡和出视野等因素导致的跟踪准确率降低甚至跟踪失败问题,提出一种结合置信度评估与再检测的目标长时跟踪算法。根据相关滤波响应的平均峰值相关能量与颜色得分判断跟踪结果的可靠性;通过引入DIOU约束,有效限制候选位置的数量,增加惩罚项计算候选框得分,得到最优再检测结果;评估再检测结果的可靠性决定是否替换跟踪位置。在OTB-2015数据集上与先进相关滤波算法进行对比,该算法精确度与成功率分别为0.855和0.798。在目标遮挡和出视野等复杂环境下,具有较强的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 目标跟踪 相关滤波 长时跟踪 置信度评估 再检测 特征融合 平均峰值相关能量
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