基于两相同圆的自标定方法 被引量：16

1

作者 张虎 达飞鹏 李勤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期618-624,共7页

摄像机标定在机器视觉中有着十分重要的作用。本文提出了一种基于两相同圆的自标定方法。首先,用摄像机从不同角度拍摄三幅包含两相同圆的图像,根据圆环点的不变性求取摄像机内部参数。然后根据透视投影变换的相切不变性,利用两圆的内... 摄像机标定在机器视觉中有着十分重要的作用。本文提出了一种基于两相同圆的自标定方法。首先,用摄像机从不同角度拍摄三幅包含两相同圆的图像,根据圆环点的不变性求取摄像机内部参数。然后根据透视投影变换的相切不变性,利用两圆的内外公切线求得摄像机的外部参数。该方法不需要任何已知的摄像机参数和烦琐的标志点匹配过程,简单方便地求解摄像机的内部参数和外部参数。大量的实验验证了该方法的精确性,鲁棒性和适用的广泛性。 展开更多

关键词 摄像机标定 自标定 圆环点 公切线 机器视觉

下载PDF 职称材料

基于简化可视图的环境建模方法 被引量：6

2

作者 张琦 马家辰 马立勇 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1383-1386,1391,共5页

针对移动机器人全局路径规划中环境地图的构建问题,提出一种基于简化可视图的环境模型建立方法.该建模方法通过剔除环境中对路径规划结果不造成影响的障碍物来简化环境模型的表示.在环境建模期间,利用机器人的起点和目标点以及环境中保... 针对移动机器人全局路径规划中环境地图的构建问题,提出一种基于简化可视图的环境模型建立方法.该建模方法通过剔除环境中对路径规划结果不造成影响的障碍物来简化环境模型的表示.在环境建模期间,利用机器人的起点和目标点以及环境中保留的障碍物建立一种可视边的数量足够少的简化可视图,简化可视图中的可视边即为移动机器人的可行路径.根据简化可视图建立的环境地图提高了后续移动机器人路径规划算法的执行效率.仿真结果表明该建模方法简单且有效. 展开更多

关键词 移动机器人 环境建模 简化可视图 多边形区域 公切线

下载PDF 职称材料

船体外板三角加工样板制作及辊压线求取工艺 被引量：2

3

作者 单炳田 陈华康 《中国修船》 2022年第4期18-20,共3页

船体外板加工是船体修造的重要工序,外板加工成型后的质量和精度,直接影响到后续安装的难度与完工后船体线型美观。文章通过多年来船体外板加工实践与船体修造工艺理论相结合,介绍了外板三角加工样板制作及辊压线求取的工艺方法,从而为... 船体外板加工是船体修造的重要工序,外板加工成型后的质量和精度,直接影响到后续安装的难度与完工后船体线型美观。文章通过多年来船体外板加工实践与船体修造工艺理论相结合,介绍了外板三角加工样板制作及辊压线求取的工艺方法,从而为外板的准确加工提供理论依据和技术保障。 展开更多

关键词 船体外板 三角样板 公切线 辊压线

下载PDF 职称材料

计算相图基础理论问题的证明 被引量：2

4

作者 张羡夫 《河北理工学院学报》 2002年第1期13-18,共6页

以具有较大溶解度的二元合金溶液 (其二组元活度均≤ 1)为例 ,证明了计算绘制相图所必需的基本函数T =f(xi)一定存在 ;用两种证明方法证明了二元合金溶液各相摩尔吉布斯能Gm 与组元浓度xi的函数Gm=ξ(xi)

关键词 计算相图 基础理论 吉布斯能 最小值 公切线 热力学 物理化学

下载PDF 职称材料

不同半径和缓和曲线的复曲线计算与敷设 被引量：1

5

作者 底国民 《路基工程》 2011年第4期93-94,共2页

在道路线路设计时,为适应特殊地形,常设置两个不同半径和不同缓和曲线同向相接的复曲线。对于复曲线的计算,相关文献都有各自的方法。根据对缓和曲线构成原理及选线测设的实践经验,提出一种复曲线的计算和敷设方法,较为简便、快捷。

关键词 复曲线 缓和曲线 公切线 敷设

下载PDF 职称材料

两二次曲线公有点和公切线的图解问题 被引量：1

6

作者 陈东祥 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1990年第4期115-120,共6页

在射影几何的范畴内,全面地论述了两二次曲线的公有点和公切线的图解问题。不仅给出了两次曲线各种交切情况下,已知一定条件的图解方法,提供了解决该类问题的射影作图,并且从几何角度划清了能否图解的界线,解决了该类问题的图解可能性... 在射影几何的范畴内,全面地论述了两二次曲线的公有点和公切线的图解问题。不仅给出了两次曲线各种交切情况下,已知一定条件的图解方法,提供了解决该类问题的射影作图,并且从几何角度划清了能否图解的界线,解决了该类问题的图解可能性问题。 展开更多

关键词 图解 二次曲线 公有点 公切线

下载PDF 职称材料

复曲线设置的原因及其测设方法

7

作者 马学武 郑丽娜 《黑龙江水专学报》 2002年第1期25-26,共2页

当公路线路上二交点相距不大时 ,做两个独立的圆曲线 ,半径太小 ,当使曲线主点Y1 Z1 和Z2 Y2 重合时成为复曲线时 ,就有效地增大了圆半径 。

关键词 圆曲线 公切点 公切线

下载PDF 职称材料

用迭代法求公切线

8

作者 赵小香 《科教导刊》 2015年第5期28-29,共2页

根据牛顿切线法求方程的根的思想,结合2008年数学建模A题,运用迭代法求两凸集(椭圆)的公切线,算法简洁实用,可操作性强。并证明了算法对公切线的收敛性和收敛速度。

关键词 迭代法 公切线 凸集分离 数学建模

下载PDF 职称材料

无线传感器网络节点三维定位的翻转模糊检测 被引量：11

9

作者 刘伟 董恩清 宋洋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期374-384,共11页

为了解决基于测距的无线传感器网络节点三维定位中可能会发生翻转模糊的问题,本文提出并证明了节点三维定位的翻转模糊检测问题,可以等价为判断是否存在一个平面和所有参考节点的测距误差球都相交的问题(Existence of Intersecting Plan... 为了解决基于测距的无线传感器网络节点三维定位中可能会发生翻转模糊的问题,本文提出并证明了节点三维定位的翻转模糊检测问题,可以等价为判断是否存在一个平面和所有参考节点的测距误差球都相交的问题(Existence of Intersecting Plane,EIP).为了求解EIP问题,本文进一步提出了公切面法(Common Tangent Plane,CTP)和正交投影法(Orthogonal Projection,OP)两种求解方法.CTP方法采用的是边界检测原理,OP方法则将EIP问题转化为一个角度计算问题,并用坐标变换的方式来求解.经过理论分析和大量的仿真证明,CTP方法虽然具有较好的检测效果,但是计算复杂度太大;而OP方法在几乎获得与CTP方法相同的检测结果的情况下,能够大大降低求解EIP问题的计算复杂度. 展开更多

关键词 无线传感器网络 节点三维定位 翻转模糊 公切面 正交投影

下载PDF 职称材料

基于等切共轭的弧齿锥齿轮差曲面建立与解析 被引量：6

10

作者 张波 魏冰阳 刘大可 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期459-464,共6页

对弧齿锥齿轮提出了一种新的共轭求解方法,来更方便地求解共轭小轮的齿面方程,在此基础上进行了齿面接触分析。在分析过程中提出了一种新的ease-off差曲面计算方法,即用对应点的转角误差替代直线误差进行差曲面求解,使得传动误差解析、... 对弧齿锥齿轮提出了一种新的共轭求解方法,来更方便地求解共轭小轮的齿面方程,在此基础上进行了齿面接触分析。在分析过程中提出了一种新的ease-off差曲面计算方法,即用对应点的转角误差替代直线误差进行差曲面求解,使得传动误差解析、齿面修形量的确定更为直观和准确。提取了ease-off曲面上的差曲线,以方便地确定出接触路径和边缘接触点。根据全程差曲线得到了齿面接触印痕分布情况。 展开更多

关键词 齿面接触分析 等切共轭 差曲面 传动误差 差曲线

下载PDF 职称材料

求平面内两互不相交的凸多边形的内公切线的最优算法 被引量：4

11

作者 覃中平 张焕国 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第11期851-857,共7页

设P与Q为平面内两个互不相交的分别具有m与n个顶点的凸多边形,它们的顶点用直角坐标描述并且沿其边界按顺时针方向依次列出.本文给出求P与Q的内公切线(或称斜支撑线)的时间复杂度为O(logm+logn)的最优算法,从而突破了李辉关于解决同一... 设P与Q为平面内两个互不相交的分别具有m与n个顶点的凸多边形,它们的顶点用直角坐标描述并且沿其边界按顺时针方向依次列出.本文给出求P与Q的内公切线(或称斜支撑线)的时间复杂度为O(logm+logn)的最优算法,从而突破了李辉关于解决同一问题的时间复杂度为O(m+n)的算法是最优的论断. 展开更多

关键词 凸多边形 内公切线 计算几何 算法

下载PDF 职称材料

三个两两相外切圆的内公切圆与外公切圆 被引量：1

12

作者 李旭东 智海章 《广西右江民族师专学报》 2005年第6期6-8,共3页

在适当的直角坐标系下求出了三个两两相外切圆的内公切圆与外公切圆之圆心坐标和半径,并得到了诸半径之间的优美关系式。

关键词 相切圆 内公切圆 外公切圆 半径 关系

下载PDF 职称材料

三元函数双条件极值的一个必要条件 被引量：3

13

作者 张秀梅 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2012年第2期138-140,共3页

从几何上3个曲面中任2个曲面的交线在三元函数取得极值的点处有公切线出发,得出了用目标函数、条件的偏导数组成的行列式表示的三元函数在2个条件下的极值的必要条件,并通过实例验证了结论的正确性。这是不同于Lagrange乘数法的一个必... 从几何上3个曲面中任2个曲面的交线在三元函数取得极值的点处有公切线出发,得出了用目标函数、条件的偏导数组成的行列式表示的三元函数在2个条件下的极值的必要条件,并通过实例验证了结论的正确性。这是不同于Lagrange乘数法的一个必要条件。 展开更多

关键词 条件极值 曲面的公切线 切向量

下载PDF 职称材料

核环吊平衡路径与吊重轨迹偏差 被引量：4

14

作者 齐朝晖 宋慧涛 张志刚 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期209-217,共9页

提出了一种分析核环吊系统吊重轨迹偏差的系统化方法——平衡路径法,给出了平衡路径方程和协调条件,并详细讨论了方程中所涉及的各种变量的性质和计算方法;考虑了动滑轮位置改变所引起的钢丝绳拉力方向的变化,提出了确保与钢丝绳绕绳方... 提出了一种分析核环吊系统吊重轨迹偏差的系统化方法——平衡路径法,给出了平衡路径方程和协调条件,并详细讨论了方程中所涉及的各种变量的性质和计算方法;考虑了动滑轮位置改变所引起的钢丝绳拉力方向的变化,提出了确保与钢丝绳绕绳方式一致的空间滑轮公切线求解方法;给出了卷筒卷入绳长、钢丝绳分支中绳长的计算方法,以及滑轮两端绳速传递关系。这些问题的解决方法具有一定的普适性,可应用于一般滑轮绳索系统。 展开更多

关键词 核环吊 绳索滑轮系统 平衡路径 轨迹偏差 滑轮公切线

原文传递

一种通用的摆线轮检测方法 被引量：4

15

作者 关天民 《大连铁道学院学报》 1992年第1期87-90,共4页

摆线轮是摆线针轮行星传动减速机的心脏部件,生产中必须进行严格的检验,以满足公差要求.最常用的检验方法有两种:双棒量法和外公切线法.随着摆线传动新型结构的出现,原有的检验方法受到了限制.例如:复合齿形结构和二齿差结构的出现,在... 摆线轮是摆线针轮行星传动减速机的心脏部件,生产中必须进行严格的检验,以满足公差要求.最常用的检验方法有两种:双棒量法和外公切线法.随着摆线传动新型结构的出现,原有的检验方法受到了限制.例如:复合齿形结构和二齿差结构的出现,在一定程度上限制了外公法线方法的应用.而微变幅传动结构,又使两种方法均受到限制.所以,迫切需要一种新的测量方法,以便能可靠而方便地对摆线轮进行检验. 展开更多

关键词 内公切线法 摆线齿轮 检测

全文增补中

数控加工技术中的一种双圆弧新插补方法 被引量：1

16

作者 白宝钢 李越 《新疆石油学院学报》 1998年第2期63-67,62,共6页

本文提出了数控加工技术中双圆弧插补的一种新方法：公切点选取不是从几何出发而是从最省材料的物理角度来考虑，并直接首次给出了满足工程设计要求的计算公式而无需迭代，还首次给出了工程设计点的概念。

关键词 数控加工 数控机床 双圆弧插补

下载PDF 职称材料

一种简易的基于矩形靶标的相机定位方法 被引量：1

17

作者 黄绿娥 鄢化彪 《国外电子测量技术》 2009年第4期17-19,共3页

针对交通视频监控的双目视觉相机定位问题,使用相机成像的仿射原理和光学透镜成像原理,建立相机像点与原像之间的非线性数学模型。采用外公切线法确定圆心的像,由光学成像几何关系得到非线性等式模型,应用MATLAB求解模型。从误差分析中... 针对交通视频监控的双目视觉相机定位问题,使用相机成像的仿射原理和光学透镜成像原理,建立相机像点与原像之间的非线性数学模型。采用外公切线法确定圆心的像,由光学成像几何关系得到非线性等式模型,应用MATLAB求解模型。从误差分析中得出模型相对误差小于0.16%,精度较高。模型建立后,整个标定过程不需要人工干预,可以自动进行标定,实用性好。 展开更多

关键词 双目定位 外公切线法 仿射变换

下载PDF 职称材料

椭圆形冲头放大图的公切圆作图法

18

作者 曹铭英 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1997年第4期69-72,共4页

提出应用公切圆法画椭圆，可不必推平行线和多次加长圆规，只需用直线尺作图，且理论上误差为零．

关键词 模具 冲头 椭圆形冲头 公切圆作图法 椭圆放大图

原文传递

NC中刀具双圆弧加工轨迹保凸的一个充要条件

19

作者 白宝钢 许亚晴 《新疆石油学院学报》 1999年第2期56-58,共3页

本文首先给出并证明了一个数控加工技术中的常见轨迹，双圆弧样条曲线轨迹，保凸的必要充分条件，然后指出了被广泛引用的文献[1]中的结论的一处瑕疵。

关键词 双圆弧 保凸 充要条件 刀具 NC 加工轨迹

下载PDF 职称材料

双联齿轮数控内圆磨床磨内孔夹具的设计

20

作者 许业铸 《汽车齿轮》 2009年第3期17-21,共5页

本文主要介绍了双联齿轮磨内孔夹具的设计背景和设计原理、定位滚柱及其公切圆的计算和该夹具的夹紧行程的实验数据、使用注意事项及使用效果。

关键词 保持架 滚柱 公切圆 夹紧行程

原文传递