基于红外遥感信息的煤矿车辆异常行为检测研究 被引量：3

1

作者 李玉吉 曹旭辉 《能源与环保》 2021年第12期71-76,共6页

为了提升煤矿车辆异常行为检测水平,设计了基于红外遥感信息的煤矿车辆异常行为检测方法。该方法引入清晰度权重以及拉伸系数实现红外遥感图像中目标煤矿车辆部位的局部增强,利用均值漂移算法跟踪增强后的红外遥感图像中目标煤矿车辆,... 为了提升煤矿车辆异常行为检测水平,设计了基于红外遥感信息的煤矿车辆异常行为检测方法。该方法引入清晰度权重以及拉伸系数实现红外遥感图像中目标煤矿车辆部位的局部增强,利用均值漂移算法跟踪增强后的红外遥感图像中目标煤矿车辆,依据煤矿车辆跟踪结果提取煤矿车辆运动方向、运动速度以及运动方向3项异常行为检测参数,采用加权融合方法处理煤矿车辆异常行为检测参数的状态函数,融合结果高于所设定阈值时,煤矿车辆存在异常行为,否则煤矿车辆为正常行驶状态。实验结果表明,该方法可利用煤矿车辆位置、车辆行驶速度以及车辆方向变化检测煤矿车辆异常行为,具有较高的应用性。 展开更多

关键词 红外遥感信息 煤矿车辆 异常行为 检测方法

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MATLAB在煤矿车辆提升桥设计中的应用 被引量：2

2

作者 田媛 肖军 《煤矿机械》 2017年第3期178-180,共3页

在现代煤矿中,信息化技术的涌现使得各类设备逐渐实现了自动化和智能化,其性能也在持续提升。新的生产工艺和科学技术的应用,对于机械设备也提出了许多新的要求,以煤矿车辆提升桥为例,为保证设计的合理性,就必须对存在的各种细节问题进... 在现代煤矿中,信息化技术的涌现使得各类设备逐渐实现了自动化和智能化,其性能也在持续提升。新的生产工艺和科学技术的应用,对于机械设备也提出了许多新的要求,以煤矿车辆提升桥为例,为保证设计的合理性,就必须对存在的各种细节问题进行深入研究和分析。提出了基于MATLAB软件的煤矿车辆提升桥设计方案,结合仿真分析,对方案的合理性和可行性进行了验证。 展开更多

关键词 MATLAB 煤矿车辆 提升桥 设计

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基于WinCC和CAN总线的煤矿车辆发动机控制系统的设计与实现 被引量：1

3

作者 谭啸天 《煤矿机械》 北大核心 2014年第1期182-184,共3页

在现代工业快速发展的今天,组态软件技术和总线技术越来越多地应用于工业领域中。由于WinCC和CAN总线有其自身的特点,所以在工业控制领域中确定了地位。介绍了CAN总线的系统组成及其特点,探讨了基于WinCC和CAN总线的煤矿车辆发动机控制... 在现代工业快速发展的今天,组态软件技术和总线技术越来越多地应用于工业领域中。由于WinCC和CAN总线有其自身的特点,所以在工业控制领域中确定了地位。介绍了CAN总线的系统组成及其特点,探讨了基于WinCC和CAN总线的煤矿车辆发动机控制系统设计与功能的实现。 展开更多

关键词 WINCC CAN 煤矿车辆 发动机 控制系统 设计

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煤矿架线电网系统多余能量回馈的研究设计 被引量：1

4

作者 马育华 《煤炭技术》 CAS 2020年第8期191-194,共4页

煤矿工作环境越来越受到重视,为了减少巷道里过往柴油车辆有害尾气和噪声污染,借鉴成熟的地面无轨电车以及地铁电网DC1 500 V供电技术,将DC1 500 V架线电网系统应用于煤矿巷道中,使煤矿无轨胶轮架线车辆可采用电机牵引来运行,大大改善... 煤矿工作环境越来越受到重视,为了减少巷道里过往柴油车辆有害尾气和噪声污染,借鉴成熟的地面无轨电车以及地铁电网DC1 500 V供电技术,将DC1 500 V架线电网系统应用于煤矿巷道中,使煤矿无轨胶轮架线车辆可采用电机牵引来运行,大大改善矿井工作环境。主要针对无轨架线车辆在长距离的坡道上存在的问题,对比不同再生电能利用装置技术,并介绍了3种能馈方式的方案,分析对比各自优缺点,最终选用双向变流的能量回馈方式进行供电系统设计,并对现场试验系统进行简单测试分析。 展开更多

关键词 能量回馈 架线电网 坡道运输 煤矿车辆

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基于北斗+5G技术的煤矿运输车辆定位控制 被引量：1

5

作者 薛卓 张存良 +1 位作者 王亮 贾波 《自动化与仪表》 2024年第4期56-60,共5页

现有主流运输车辆定位方案一般是借助自身传感器采集环境信息,再与地图匹配,从而估计车辆位置。然而,传统车辆定位方法往往应用于单一场景,在真实的煤矿生产交通环境中,地域限制、自车运动状态变化、光线变化、车辆拥堵等复杂场景下,传... 现有主流运输车辆定位方案一般是借助自身传感器采集环境信息,再与地图匹配,从而估计车辆位置。然而,传统车辆定位方法往往应用于单一场景,在真实的煤矿生产交通环境中,地域限制、自车运动状态变化、光线变化、车辆拥堵等复杂场景下,传感器感知信息会受到干扰,导致定位轨迹信号误差增大甚至失败。为了摆脱传统的传感器检测模式的弊端,提出基于北斗卫星+5G技术的煤矿运输车辆自动定位控制器设计方法。设计一种基于北斗卫星技术与5G蜂窝网络融合的车辆定位技术,对煤矿运输车辆展开定位;针对信号源头的随机干扰问题,设计用于车辆定位信号校准的模糊PID控制器,并通过模糊PID控制器完成车辆定位轨迹信号校准。实验结果表明,北斗+5G的模式在煤矿运输车辆自动定位控制中,定位控制精度更好、稳定性更好、实际应用效果比传统的传感器模式更佳。 展开更多

关键词 煤矿运输车辆 传感器模式 北斗卫星技术 5G蜂窝网络 车辆定位 轨迹信号校准

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煤矿自动离合器起步模糊控制研究

6

作者 刘岩 《价值工程》 2013年第5期39-40,共2页

煤矿车辆的工作环境较为恶劣,为了确保其在工作的过程中起步顺利,文章确定了离合器起步的评价指标,同时对离合器的接合过程进行了探讨,然后据此确定了离合器起步控制的基本策略与控制参数,依据模糊数学方法制定了模糊控制规则表,并且采... 煤矿车辆的工作环境较为恶劣,为了确保其在工作的过程中起步顺利,文章确定了离合器起步的评价指标,同时对离合器的接合过程进行了探讨,然后据此确定了离合器起步控制的基本策略与控制参数,依据模糊数学方法制定了模糊控制规则表,并且采用fuzzyTECH软件生成了相关的代码,通过离线仿真研究发现,控制的效果良好。 展开更多

关键词 煤矿车辆 自动离合器 起步控制

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大坡度支架搬运车的开发和应用 被引量：12

7

作者 柳玉龙 《煤炭工程》 北大核心 2018年第2期151-152,156,共3页

为促进无轨辅助运输方式的发展,提升煤矿生产效率,降低工人的劳动强度,文章介绍了无轨辅助运输在煤矿辅助运输中的地位和无轨辅助运输车辆的运行特点,研究了车辆与路面的摩擦系数、车辆的最大爬坡度及影响因子,探讨了大坡度车使用的坡... 为促进无轨辅助运输方式的发展,提升煤矿生产效率,降低工人的劳动强度,文章介绍了无轨辅助运输在煤矿辅助运输中的地位和无轨辅助运输车辆的运行特点,研究了车辆与路面的摩擦系数、车辆的最大爬坡度及影响因子,探讨了大坡度车使用的坡道管理,阐述大坡度支架搬运车的开发特点、全液压轮边驱动的驱动方式、下坡稳速装置和弹簧制动液压释放的制动方式,并对该车在矿上的使用情况进行了说明,最后对大坡度辅助运输车辆车辆的开发提出了宝贵经验,给出了重型车辆和轻型车辆的安全运行坡度。 展开更多

关键词 煤矿辅助运输车辆 摩擦系数 大坡度支架搬运车 爬坡度

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煤矿液力传动车辆动力性和燃油经济性的研究

8

作者 代立明 《价值工程》 2021年第3期165-166,共2页

从煤矿液力传动车辆的动力性与经济性评价指标入手,提出以涡轮上的最大平均输出功率系数作为煤矿液力传动车辆优化匹配的动力性评价指标,对现有煤矿液力传动车辆的动力性与经济性进行评价与优化匹配[1],以期达到所需的动力性、燃油经济... 从煤矿液力传动车辆的动力性与经济性评价指标入手,提出以涡轮上的最大平均输出功率系数作为煤矿液力传动车辆优化匹配的动力性评价指标,对现有煤矿液力传动车辆的动力性与经济性进行评价与优化匹配[1],以期达到所需的动力性、燃油经济性,改善整车性能。 展开更多

关键词 煤矿液力传动车辆 动力性 燃油经济性

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煤矿自动驾驶磁寻迹定位技术

9

作者 杨丽 《工矿自动化》 北大核心 2022年第5期107-111,共5页

煤矿辅助运输车辆大多采用无线定位方式,动态定位精度为3 m以上,不能满足煤矿自动驾驶车辆定位精度的要求;车辆实时定位数据响应时间在400 ms以上,不能满足自动驾驶车辆对定位信息实时获取的要求。针对上述问题,提出了一种煤矿自动驾驶... 煤矿辅助运输车辆大多采用无线定位方式,动态定位精度为3 m以上,不能满足煤矿自动驾驶车辆定位精度的要求;车辆实时定位数据响应时间在400 ms以上,不能满足自动驾驶车辆对定位信息实时获取的要求。针对上述问题,提出了一种煤矿自动驾驶磁寻迹定位技术。在辅助运输自动驾驶车辆的合适位置安装磁感应天线装置,在车辆行驶路线上布置数个带有编号的无源感应磁钉,当感应天线经过无源感应磁钉时,无源感应磁钉受感应天线磁场的作用产生脉冲信号,该脉冲信号发生的位置在磁感应天线磁场范围内的具体位置可实时获取,磁感应天线将定位信息通过CAN总线通信接口转发给车辆控制系统,控制系统根据磁感应天线中心点与磁感应磁钉的相对位置,通过批通知树(BIT*)算法计算出车辆所在巷道位置和行驶路线中心的偏差位置,从而达到定位寻迹的目的。为验证该磁寻迹定位技术的有效性,在陕煤集团神木张家峁煤矿进行了工业性试验:在常规路段采用单排等间距布置磁钉;在井口、弯道和车辆行驶路线的终点前后处,根据不同的应用需求采用5排4磁钉和2排5磁钉相结合的方案布置无源感应磁钉,实现了自动驾驶车辆毫米级高精度、毫秒级低延时、有效的寻迹定位,使自动驾驶车辆按照最优路径准确行驶至终点。 展开更多

关键词 煤矿辅助运输车辆 自动驾驶 磁寻迹定位 磁钉 磁感应天线

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柴油机起动系统中主起动阀的设计

10

作者 柳玉龙 《煤炭技术》 CAS 2018年第7期249-250,共2页

介绍了防爆车辆的柴油机气动起动的原理,研究了起动系统中主起动阀的参数,主起动阀的设计结构,并对主起动阀的最小开启压力和通流面积进行了详细的计算,最后对防爆车辆的柴油机起动系统中的主起动阀的使用维护提出了建议。

关键词 煤矿防爆车辆 起动系统 主起动阀 开启压力 通流面积

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惯性导航下煤矿移动车辆动态定位研究 被引量：5

11

作者 王玮 吕攀 +2 位作者 王琪 曲宝军 梁栋 《煤炭工程》 北大核心 2016年第10期138-141,共4页

针对煤矿井下封闭环境下GPS无法使用的问题,提出了一种采用含有三轴加速度和陀螺仪的惯性测量单元,对移动车辆姿态、加速度、速度及位置等惯性数据进行了估计,并在搭建的定位平台上对移动车辆的位姿性能进行了综合评估。实验结果表明:... 针对煤矿井下封闭环境下GPS无法使用的问题,提出了一种采用含有三轴加速度和陀螺仪的惯性测量单元,对移动车辆姿态、加速度、速度及位置等惯性数据进行了估计,并在搭建的定位平台上对移动车辆的位姿性能进行了综合评估。实验结果表明:利用惯性测量单元能够对移动车辆姿态进行有效跟踪,在运动状态估计辅助下能有效降低煤矿移动车辆累计位置误差。 展开更多

关键词 煤矿移动车辆 惯性导航 状态估计 误差分析 动态定位

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胶轮车监控系统在煤矿井下车辆运输管理中的应用 被引量：4

12

作者 王瑞峰 《工矿自动化》 北大核心 2012年第3期77-79,共3页

介绍了胶轮车监控系统的组成及工作原理;以车辆通过两个避车硐室之间的单向区间为例说明了系统的调度控制方式;结合系统在高河煤矿的应用情况,提出了实际应用中需注意的几个问题。该系统以调度控制分站为控制核心,实现了对井下胶轮车的... 介绍了胶轮车监控系统的组成及工作原理;以车辆通过两个避车硐室之间的单向区间为例说明了系统的调度控制方式;结合系统在高河煤矿的应用情况,提出了实际应用中需注意的几个问题。该系统以调度控制分站为控制核心,实现了对井下胶轮车的实时监控和自动调度功能,提高了车辆运输管理效率。 展开更多

关键词 煤矿 车辆运输 胶轮车监控 调度控制

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煤矿井下特种车辆的工业设计 被引量：1

13

作者 刘玉荣 《煤矿机械》 2015年第1期29-31,共3页

阐述了工业设计在煤矿井下特种车辆的重要作用,通过分析煤矿井下特种车辆特性,研究出以外观造型设计、人机设计为内容的井下特种车辆工业设计方法与流程。以40 T支架搬运车为例,按照新流程对其进行了外观造型设计与人机分析。结果表明... 阐述了工业设计在煤矿井下特种车辆的重要作用,通过分析煤矿井下特种车辆特性,研究出以外观造型设计、人机设计为内容的井下特种车辆工业设计方法与流程。以40 T支架搬运车为例,按照新流程对其进行了外观造型设计与人机分析。结果表明此方法、流程是有效可行。 展开更多

关键词 井下特种车 工业设计 外观造型设计 人机工程

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煤矿液力传动车辆动力性和燃油经济性的研究

14

作者 代立明 《凿岩机械气动工具》 2021年第3期47-49,共3页

从煤矿液力传动车辆的动力性与经济性评价指标入手,提出以涡轮的最大平均输出功率系数作为煤矿液力传动车辆优化匹配的动力性评价指标,对现有煤矿液力传动车辆的动力性与经济性进行评价与优化匹配[1],以期达到所需的动力性、燃油经济性... 从煤矿液力传动车辆的动力性与经济性评价指标入手,提出以涡轮的最大平均输出功率系数作为煤矿液力传动车辆优化匹配的动力性评价指标,对现有煤矿液力传动车辆的动力性与经济性进行评价与优化匹配[1],以期达到所需的动力性、燃油经济性,改善整车性能。 展开更多

关键词 煤矿液力传动车辆 动力性 燃油经济性

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