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利用云模型实现智能控制倒立摆 被引量:54
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作者 张飞舟 范跃祖 +2 位作者 沈程智 李德毅 陈晖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期519-523,共5页
提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法 .其控制策略不需要被控对象的数学模型 ,只需依据人的经验、感觉和逻辑判断 ,将人用语言值定性表达的控制经验 ,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中 ,就能解决非线性问题和不确定... 提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法 .其控制策略不需要被控对象的数学模型 ,只需依据人的经验、感觉和逻辑判断 ,将人用语言值定性表达的控制经验 ,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中 ,就能解决非线性问题和不确定性问题 .倒立摆这样的典型被控对象 ,验证了该控制方法的可行性和有效性 .仿真分析与实验结果表明 ,该控制方法对被控对象的状态和参数变化 ,具有一定的鲁棒性 ,应用前景广阔 . 展开更多
关键词 云模型 自动控制理论 倒立摆 智能控制
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基于云模型和关联度分析法的土地评价因素权重挖掘 被引量:61
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作者 胡石元 李德仁 +1 位作者 刘耀林 李德毅 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期423-427,共5页
采用云模型,将土地评价因素指标的自然语言描述映射为可细微变化的不同云滴,利用云不确定性推理,实现定性和定量的合理转换。在此基础上,结合关联度分析法,提出了一种新的土地评价影响因素权重获取方法,并给出了实验结果。
关键词 云模型 关联度分析法 土地评价因素 权重挖掘
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三级倒立摆的云控制方法及动平衡模式 被引量:31
3
作者 李德毅 《中国工程科学》 1999年第2期41-46,共6页
文章提出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示方法 ,用来反映语言值中蕴涵的模糊性和随机性 ,给出云发生器的生成算法 ,解释多条定性推理规则同时被激活时的不确定性推理机制。利用这种智能控制方法有效地实现了单电机控制的一、... 文章提出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示方法 ,用来反映语言值中蕴涵的模糊性和随机性 ,给出云发生器的生成算法 ,解释多条定性推理规则同时被激活时的不确定性推理机制。利用这种智能控制方法有效地实现了单电机控制的一、二、三级倒立摆的多种不同动平衡姿态 ,显示其鲁棒性 ,并给出了详细试验结果。研究成果不仅可用于对太空飞行器以及机器人控制 ,而且对揭示定性定量转换规律和策略具有普遍意义。 展开更多
关键词 智能控制 云模型 定性推理 三级倒立摆 云控制 动平衡模式
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基于云模型的时间序列预测 被引量:37
4
作者 蒋嵘 李德毅 陈晖 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2000年第5期13-18,共6页
在日常生活中广泛存在着各种时间序列数据 ,发现时间序列知识、对时间序列进行预测正成为数据挖掘与知识发现的重要内容。首先提出了基于云模型的时间序列预测机制 ,该机制以云理论为知识表示的理论基础 ,提出了两种预测知识 :准周期变... 在日常生活中广泛存在着各种时间序列数据 ,发现时间序列知识、对时间序列进行预测正成为数据挖掘与知识发现的重要内容。首先提出了基于云模型的时间序列预测机制 ,该机制以云理论为知识表示的理论基础 ,提出了两种预测知识 :准周期变化规律和当前趋势 ,并综合两种不同粒度的预测知识实现了时间序列的预测。然后着重于运用云模型进行知识表达、定量数值与定性知识的转换以及综合不同时间粒度的知识进行时间序列预测。 展开更多
关键词 数据挖掘 时间序列预测 云模型 预测语言规则 综合云
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利用云模型评价开发区的土地集约利用状况 被引量:45
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作者 王明舒 朱明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期247-252,共6页
针对当前开发区土地集约评价中权重确定方法受主观性影响较大的问题,该文提出基于云模型的权重确定方法。将云模型引入开发区土地集约利用评价,并以桂林国家级高新技术产业开发区为例,进行实证研究。研究结果表明桂林高新区土地利用集... 针对当前开发区土地集约评价中权重确定方法受主观性影响较大的问题,该文提出基于云模型的权重确定方法。将云模型引入开发区土地集约利用评价,并以桂林国家级高新技术产业开发区为例,进行实证研究。研究结果表明桂林高新区土地利用集约度综合分值为0.889,用地供需基本平衡;从土地利用状况而言,其土地利用强度较高、工业用地水平较强;就用地效益而言,工业用地产出强度较好,高新技术产业用地产出强度较高;从管理绩效来看,截止评价时点,区内无闲置土地,监管成效显著。基于云模型确定权重值的方法具备结果更加客观,算法容易实现的优点,有助于促进土地集约利用的科学评价,为桂林高新区土地集约利用政策依据。 展开更多
关键词 土地利用 模型 指标 土地集约利用 云模型 开发区 桂林
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云模型在城镇空气质量评价中的应用 被引量:29
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作者 张峰 张鹏林 +1 位作者 吕志勇 王佩 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期160-164,共5页
空气质量评价是当前城镇环境评价的一个重要环节,这一过程存在着很强的模糊性和随机性。云模型把模糊性和随机性完全集成,构成定性与定量之间的映射。文章将云模型引入空气质量评价,结合空气质量评价标准,建立了云模型空气质量评价方法... 空气质量评价是当前城镇环境评价的一个重要环节,这一过程存在着很强的模糊性和随机性。云模型把模糊性和随机性完全集成,构成定性与定量之间的映射。文章将云模型引入空气质量评价,结合空气质量评价标准,建立了云模型空气质量评价方法,并通过对比验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 云模型 不确定性 空气质量 环境评价
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基于云模型的土地整理生态影响评价研究 被引量:27
7
作者 樊敏 刘耀林 +1 位作者 吴艳娟 杨啸灏 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期986-989,共4页
结合云模型的基本理论和土地整理生态影响评价的步骤,构建了庙滩镇土地整理生态影响评价规则及其前后件云模型,采用云的不确定性推理算法实现了定性与定量的合理转换,计算了庙滩镇土地整理生态影响评价因子分值和综合分值,并将其结果与... 结合云模型的基本理论和土地整理生态影响评价的步骤,构建了庙滩镇土地整理生态影响评价规则及其前后件云模型,采用云的不确定性推理算法实现了定性与定量的合理转换,计算了庙滩镇土地整理生态影响评价因子分值和综合分值,并将其结果与综合指数计算法、模糊综合评判法进行了对比。 展开更多
关键词 云模型 土地整理 生态影响评价 单因子分值 综合分值
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基于云模型的导航系统模糊可靠性评测分析 被引量:22
8
作者 张飞舟 范跃祖 孙先仿 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期126-130,共5页
阐述基于云模型理论的飞行器导航系统模糊可靠性评测分析 .云模型是一种新的实现定性概念和定量数值之间转换的有力工具 ,用来统一刻划基于语言值的定性概念和数值表示之间的相互映射关系 .云的数字特征期望值 Ex、熵 En和超熵 H e三个... 阐述基于云模型理论的飞行器导航系统模糊可靠性评测分析 .云模型是一种新的实现定性概念和定量数值之间转换的有力工具 ,用来统一刻划基于语言值的定性概念和数值表示之间的相互映射关系 .云的数字特征期望值 Ex、熵 En和超熵 H e三个数值表征 ,把模糊性和随机性完全集成在一起 ,作为知识表示的基础 .将其用于飞行器导航系统模糊可靠性分析及故障检测 ,可有效地提高飞行器导航系统的可靠性分析 . 展开更多
关键词 人工智能 模糊可靠性 导航系统 云模型 飞行器 航空
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体现主客观信息的土地定级因素综合集成赋权法研究 被引量:20
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作者 胡石元 李德仁 +1 位作者 刘耀林 李德毅 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期695-699,共5页
应用云模型、特尔斐法、关联分析法研究了土地定级中各影响因素的合理赋权问题,提出了体现主客观信息的土地定级因素综合集成赋权方法,并依据武汉市土地定级指标体系和有关数据,对武汉市土地定级影响因素进行了权重挖掘。
关键词 土地定级因素 云模型 关联分析 不确定性推理 权重集成 主客观权重挖掘
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云降水和人工影响天气催化数值模式的发展及应用 被引量:14
10
作者 楼小凤 师宇 李集明 《气象科技进展》 2016年第3期75-82,共8页
对云降水和人工影响天气催化数值模式的发展和应用进行了概述。云降水模式包括总体水模式和分档模式。催化模式分为成冰剂、吸湿性催化剂和致冷剂催化模式。部分云模式和催化模式与中尺度天气模式实现了耦合。云降水模式在人工影响天气... 对云降水和人工影响天气催化数值模式的发展和应用进行了概述。云降水模式包括总体水模式和分档模式。催化模式分为成冰剂、吸湿性催化剂和致冷剂催化模式。部分云模式和催化模式与中尺度天气模式实现了耦合。云降水模式在人工影响天气中得到了广泛应用,并在人工影响天气外场业务作业中发挥了重要作用。 展开更多
关键词 云降水模式 人工影响天气催化模式 发展和应用
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云模型在训练弹药消耗预测中的应用研究 被引量:14
11
作者 周辅疆 朱小冬 程永伦 《舰船电子工程》 2009年第10期57-59,共3页
针对弹药消耗呈现较强的非线性特征,解决弹药消耗预测模糊性与随机性的问题,增强解决不确定性问题的鲁棒性,文章提出一种基于云模型的预测方法,构建了基于云模型弹药消耗预测模型,并将该模型运用于平时训练弹药消耗预测,以某训练弹药消... 针对弹药消耗呈现较强的非线性特征,解决弹药消耗预测模糊性与随机性的问题,增强解决不确定性问题的鲁棒性,文章提出一种基于云模型的预测方法,构建了基于云模型弹药消耗预测模型,并将该模型运用于平时训练弹药消耗预测,以某训练弹药消耗为例进行实例验证,分析结果表明,基于云模型的弹药需求预测具有良好效果。 展开更多
关键词 云模型 弹药消耗 预测
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基于云模型蚁群优化的制造服务调度策略 被引量:13
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作者 张卫 潘晓弘 +2 位作者 刘志 董天阳 张玲 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期201-207,共7页
为快速响应制造企业用户在线使用制造服务,建立了制造服务调度模型,采用制造服务调度器产生服务的分配方案,通过接口进行制造服务选择,完成对用户服务申请的响应。提出基于服务质量的制造服务选择模型,该模型利用服务质量参数的约束,保... 为快速响应制造企业用户在线使用制造服务,建立了制造服务调度模型,采用制造服务调度器产生服务的分配方案,通过接口进行制造服务选择,完成对用户服务申请的响应。提出基于服务质量的制造服务选择模型,该模型利用服务质量参数的约束,保证了制造服务申请的响应质量。结合云模型和蚁群算法对制造服务调度问题制定求解策略,利用云模型有效限制了蚁群算法陷入局部最优解。通过30个服务申请10个接口调度的算例分析,表明了该策略的可行性,且云模型蚁群优化取得了较模拟退火算法更好的优化结果。 展开更多
关键词 制造服务 云模型 蚁群算法 服务选择 服务分配 调度
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基于层次赋权的特大危岩体爆破削方风险评价云模型 被引量:7
13
作者 郑臻 祝文化 +1 位作者 黄建 夏元友 《爆破》 CSCD 北大核心 2020年第2期141-148,共8页
针对特大型危岩体爆破削方治理过程中的风险因素具有随机性和不确定性,基于云模型理论,提出了组合赋权的危岩体云模型风险评价方法。从危岩体地质条件、环境因素、爆破削方施工及施工管理四个方面进行危险源辨识,建立特大型危岩体爆破... 针对特大型危岩体爆破削方治理过程中的风险因素具有随机性和不确定性,基于云模型理论,提出了组合赋权的危岩体云模型风险评价方法。从危岩体地质条件、环境因素、爆破削方施工及施工管理四个方面进行危险源辨识,建立特大型危岩体爆破削方治理风险控制安全评价指标体系,应用层次分析法对评价指标进行组合赋权处理。结合正向正态云模型和指标权重,计算评价对象的确定度及风险等级。应用该方法对甑子岩特大危岩体爆破削方治理过程进行了风险评价。该工程根据风险分析进行的危险源施工控制,能够满足施工安全。 展开更多
关键词 特大型危岩体 爆破削方 风险评价 赋权 云模型
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基于云模型的自适应网络安全通信系统 被引量:4
14
作者 寇红召 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第10期147-148,206,共3页
针对传统安全通信系统采用静态安全策略,从而缺乏可生存性与高效性的问题,提出了一种由系统安全威胁和系统性能双重驱动的自适应网络安全通信模型。使用冗余和多样性技术,该模型能够根据系统当前安全态势以及系统性能状态动态地针对每... 针对传统安全通信系统采用静态安全策略,从而缺乏可生存性与高效性的问题,提出了一种由系统安全威胁和系统性能双重驱动的自适应网络安全通信模型。使用冗余和多样性技术,该模型能够根据系统当前安全态势以及系统性能状态动态地针对每个会话调整安全策略,具有很强的可生存性和高效性。 展开更多
关键词 网络通信安全 自适应 冗余 云模型
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云模型的布谷鸟搜索算法 被引量:6
15
作者 李志平 王勇 张呈志 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第1期92-97,共6页
针对布谷鸟搜索算法(CS)存在的不足,优化布谷鸟搜索算法求解连续函数问题的性能,结合云模型在定性与定量之间相互转换的优良特性,设计出云模型的布谷鸟搜索算法(CCS)。其核心思想是通过云模型实现布谷鸟的进化学习过程,类似差分进化进... 针对布谷鸟搜索算法(CS)存在的不足,优化布谷鸟搜索算法求解连续函数问题的性能,结合云模型在定性与定量之间相互转换的优良特性,设计出云模型的布谷鸟搜索算法(CCS)。其核心思想是通过云模型实现布谷鸟的进化学习过程,类似差分进化进行群体间的信息交流。该混合算法较大程度上提高了CS算法求解精度,且加快了算法的收敛速度。经过10个测试函数的实验仿真,测试结果表明,与CS、ICS与ASCS比较,提出的CCS算法在函数优化方面有较强的优势,其测试函数最优解更接近理论最优解。 展开更多
关键词 布谷鸟搜索算法 云模型 云模型的布谷鸟搜索算法
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中国光伏产业环境成熟度区域异质性研究
16
作者 刘红琴 陆佳勤 《生态经济》 北大核心 2024年第4期46-54,共9页
论文从政治环境、经济环境、社会文化环境、技术环境和自然环境5个维度构建了光伏产业环境成熟度评价指标体系,采用组合赋权结合云模型方法,对2020年我国各省份光伏产业环境成熟度进行评估。结果表明:(1)我国光伏产业环境成熟度仍有较... 论文从政治环境、经济环境、社会文化环境、技术环境和自然环境5个维度构建了光伏产业环境成熟度评价指标体系,采用组合赋权结合云模型方法,对2020年我国各省份光伏产业环境成熟度进行评估。结果表明:(1)我国光伏产业环境成熟度仍有较大提升空间,53.33%的省份仍处于不成熟阶段。(2)光伏产业环境成熟度呈现区域聚集性,中东部地区以及太阳能资源丰富的西部地区成熟度明显高于其他地区。(3)技术环境和政治环境是推动光伏产业发展的重要因素,在发展初期,政策是主要驱动力,进入成长和成熟阶段后,政策支持力度逐渐减弱,技术推动占主导。(4)光伏产业发展存在木桶效应,区域光伏产业环境成熟度的提高需要各维度共同驱动。 展开更多
关键词 光伏产业 环境成熟度 组合赋权 云模型
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基于云模型的地面智能机器人自主性评价方法 被引量:6
17
作者 阎岩 唐振民 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期420-426,共7页
为解决地面智能机器人自主性评价过程中评价体系单一、未考虑评价过程及系统自身不确定性等问题,提出了一种基于云模型的自主性评价方法。该方法建立了评价云模型,以期望作为评价基本度量,以熵和超熵描述评价的不确定性。通过对不同属... 为解决地面智能机器人自主性评价过程中评价体系单一、未考虑评价过程及系统自身不确定性等问题,提出了一种基于云模型的自主性评价方法。该方法建立了评价云模型,以期望作为评价基本度量,以熵和超熵描述评价的不确定性。通过对不同属性特征的样本进行统计特征、区间数和评价向量运算,得到实数型、区间型和语言型三类评价云生成方法。利用加性合并计算,将多个评价云信息累加,得到具有稳定可信性的综合评价状态云。以实验室3台地面智能机器人为原型,设计系统自主性评估验证实例,完成了云化过程。实验验证了该方法能够有效结合定性与定量评价,可应用于地面智能机器人自主性评价和其他复杂智能系统的综合性能评价。 展开更多
关键词 云模型 地面智能机器人 自主性 评价方法
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基于云模型的京津冀物流一体化指标权重研究 被引量:4
18
作者 郭茜 《云南财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2018年第6期96-104,共9页
准确评价物流一体化发展现状有利于推动京津冀协同发展,指标权重设置的科学性直接影响评价结果的准确性。权重是从主观层面对客观事物重要程度的认知与评价,赋权过程需要发挥人的主观能动性,在某种意义上导致了自然语言具有明显的模糊... 准确评价物流一体化发展现状有利于推动京津冀协同发展,指标权重设置的科学性直接影响评价结果的准确性。权重是从主观层面对客观事物重要程度的认知与评价,赋权过程需要发挥人的主观能动性,在某种意义上导致了自然语言具有明显的模糊性和随机性,即不确定性。文章在梳理国内外权重设置研究的基础上,利用云模型设计定性与定量统一的权重体系,使权重结果贴近人类认知,易于理解和接受。 展开更多
关键词 云模型 权重 物流一体化 不确定性
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基于组合赋权-云模型的高层建筑工程保险费率厘定研究
19
作者 谢昌亮 曾晖 张旭毅 《五邑大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期68-76,共9页
鉴于建筑工程保险费率厘定存在一定的不足以及针对高层建筑工程保险费率科学厘定方法较少的现实,尝试提出一种具有较强针对性的工程保险费率厘定方法.构建了考虑人员、机械设备、管理、方案技术和环境等5个方面的多层次高层建筑工程施... 鉴于建筑工程保险费率厘定存在一定的不足以及针对高层建筑工程保险费率科学厘定方法较少的现实,尝试提出一种具有较强针对性的工程保险费率厘定方法.构建了考虑人员、机械设备、管理、方案技术和环境等5个方面的多层次高层建筑工程施工风险指标体系;确定了高层建筑工程保险费率的厘定方法,即采用博弈论组合G1法和熵权法来确定指标的主客观权重,引入云模型评估高层建筑施工风险,将施工风险评价结果量化为调整系数,以增减法为基础厘定建筑工程保险费率;以某新建儿童健康大楼项目进行实例验证,结果表明:该项目施工风险等级为中等风险,计算得出工程保险纯费率约为2.560 4‰,与实际情况较为相符,验证了本文厘定方法的可行性. 展开更多
关键词 高层建筑工程 工程保险 施工风险评价 云模型 保险费率厘定
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基于云模型趋近律的智能滑模控制器设计 被引量:2
20
作者 李涛 孙衢 杨莉 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期171-176,共6页
为了解决传统滑模控制中采用指数趋近律产生的抖振问题,提出一种采用云模型趋近律的智能滑模控制方法。提出将云模型和趋近律相结合,利用云模型推理方法,动态调整趋近速度,保证系统状态快速、稳定地到达滑模面。将所设计的滑模控制器用... 为了解决传统滑模控制中采用指数趋近律产生的抖振问题,提出一种采用云模型趋近律的智能滑模控制方法。提出将云模型和趋近律相结合,利用云模型推理方法,动态调整趋近速度,保证系统状态快速、稳定地到达滑模面。将所设计的滑模控制器用于平行单级双倒立摆的稳定控制,仿真结果验证了设计方法的有效性,对系统摄动和外部干扰都有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 云模型 指数趋近律 滑模控制 平行单级双倒立摆
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