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立体车库智能测控中三闭环电机控制系统 被引量:14
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作者 王丽杰 代敏 +1 位作者 刘志强 周真 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期107-115,共9页
针对当前立体车库存取车时间较长、系统运行可靠性有待进一步提高等问题,提出一种基于空间矢量脉宽调制法的三闭环电机控制方法。以同步旋转电机的模型为基础,建立了永磁同步直线电机的数学模型,并给出控制系统关键部件的实现方案。设... 针对当前立体车库存取车时间较长、系统运行可靠性有待进一步提高等问题,提出一种基于空间矢量脉宽调制法的三闭环电机控制方法。以同步旋转电机的模型为基础,建立了永磁同步直线电机的数学模型,并给出控制系统关键部件的实现方案。设计了基于空间矢量脉宽调制法的三闭环电机控制系统,给出了三闭环控制系统的速度、电磁力、位移运行曲线,并与开环状态下的系统波形进行了分析比较,结果表明:该方法能够降低电机转速的波动性、提高车辆传动的平稳性,电机转速的测量标准差可降至0.003 m/s;缩短堆垛机控制小车启动时间,系统响应时间降至0.0153 s;尤其是提高了电机运行过程中位移的跟踪性能,输出位移与输入位移的相对误差降低到1.9%,输出位移基本跟踪输入位移。说明永磁同步直线电机在基于空间矢量脉宽调制法的三闭环电机控制方案下的控制效果能够满足立体车库优化控制需求。 展开更多
关键词 立体车库 永磁同步直线电机 闭环控制 矢量控制 稳定性 开环控制
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单相逆变电源电压双闭环矢量控制方法 被引量:14
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作者 宋崇辉 徐涛 +2 位作者 王振环 刁乃哲 陈宏志 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第16期3386-3395,共10页
针对单相逆变电源提出一种电压双闭环矢量控制方法。该方法将单相电路拓展成三相电路,由逆变电源输出电压延拓出另两相电压,将其合成电压矢量,电压外环将电压矢量在同步旋转坐标系下进行闭环控制,实现输出电压在稳态下无偏差地跟踪目标... 针对单相逆变电源提出一种电压双闭环矢量控制方法。该方法将单相电路拓展成三相电路,由逆变电源输出电压延拓出另两相电压,将其合成电压矢量,电压外环将电压矢量在同步旋转坐标系下进行闭环控制,实现输出电压在稳态下无偏差地跟踪目标值;电压内环通过设计虚拟电路改变系统电感值来实现近似解耦及提高系统的动态响应。与传统双闭环相比,提出的电压双闭环矢量控制,只需对输出电压进行反馈控制而无需涉及电流,即可以实现真正近似解耦来提高系统性能,也可以降低硬件系统的复杂性。通过仿真与实验表明,所设计的控制系统具有良好的静态和动态特性,在负载频繁变换的情况下,可实现逆变电源的无偏差输出。 展开更多
关键词 单相逆变电源 电压双闭环 矢量控制 三相拓展 虚拟电路
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基于BP神经网络永磁同步电机矢量复合控制 被引量:9
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作者 李海侠 林继灿 唐海洋 《现代电子技术》 北大核心 2019年第11期104-107,112,共5页
为减小永磁电机PI控制器的速度超调,解决常规IP控制跟踪响应慢的特点,提出一种基于BP神经网络的矢量控制和PI-IP复合控制器的优化策略。综合BP神经网络、双闭环矢量控制以及PI-IP复合控制器的优点,在传统双闭环矢量控制中,对速度环引入... 为减小永磁电机PI控制器的速度超调,解决常规IP控制跟踪响应慢的特点,提出一种基于BP神经网络的矢量控制和PI-IP复合控制器的优化策略。综合BP神经网络、双闭环矢量控制以及PI-IP复合控制器的优点,在传统双闭环矢量控制中,对速度环引入新型的PI-IP控制器,同时结合BP神经网络的控制策略,完成BP神经网络矢量PI-IP控制器对永磁电机的速度控制,免去复杂的参数调整过程,同时提高永磁电机的工作性能。仿真结果表明,与常规控制方法相比,所提方法能有效减小速度超调,抑制扰动,BP神经网络优化后的PI-IP控制器具有更强的控制精准性和抗负载转矩扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 双闭环 PI-IP控制 BP神经网络 矢量复合控制 仿真研究
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基于位置约束的两轮驱动机器人路径跟踪控制方法 被引量:8
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作者 朱欣华 王健 +2 位作者 郭民环 姚速瑞 苏岩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期680-685,共6页
两轮驱动机器人的应用越来越广泛,但由于两轮驱动机器人属于欠驱动系统,输入量不能使机器人按任意轨迹运动,因此较难控制。针对两轮驱动机器人的路径跟踪控制问题,分析了两轮驱动机器人运动模型,提出了一种新的路径跟踪控制方法。通过... 两轮驱动机器人的应用越来越广泛,但由于两轮驱动机器人属于欠驱动系统,输入量不能使机器人按任意轨迹运动,因此较难控制。针对两轮驱动机器人的路径跟踪控制问题,分析了两轮驱动机器人运动模型,提出了一种新的路径跟踪控制方法。通过左右轮的双闭环PID控制来约束两轮机器人的速度和位姿,同时,在期望路径附近建立矢量场,引入位置约束,促使两轮机器人在偏离期望路径时能够快速回归,完成路径跟踪任务。搭建了两轮驱动机器人硬件实验平台,实现了两轮驱动机器人的路径跟踪控制。实验结果表明,两轮驱动机器人能够准确跟踪期望路径,对于设置的一种较复杂路径跟踪实验,得出的各跟踪点的相对误差的均方差为0.86%,最大相对误差为3.64%。 展开更多
关键词 两轮驱动机器人 欠驱动系统 双闭环PID 矢量场 路径跟踪控制
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PI参数混合整定法在闭环矢量控制系统中的应用 被引量:6
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作者 李鹏 王胜勇 +1 位作者 卢家斌 黄心汉 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期446-452,共7页
为使闭环矢量控制系统工作在最佳状态,提出了基于模型的离线式整定与模糊PI在线整定相结合的混合整定法.该方法首先根据矢量控制原理推导出系统的数学模型,采用恒转矩启动并自由停机的方法计算出转动惯量.然后根据数学模型计算PI参数和... 为使闭环矢量控制系统工作在最佳状态,提出了基于模型的离线式整定与模糊PI在线整定相结合的混合整定法.该方法首先根据矢量控制原理推导出系统的数学模型,采用恒转矩启动并自由停机的方法计算出转动惯量.然后根据数学模型计算PI参数和内环补偿量,构建了模糊PI控制器,提出了新的PI控制规则表.最后的对比实验表明,PI参数混合整定法提高了系统的动态性能和稳态精度,优于仅采用单一整定法的系统,验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 PI参数 PI参数整定 矢量控制 闭环矢量控制 模糊控制
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基于磁链观测器的异步电机转矩闭环控制 被引量:3
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作者 杨淑英 靳丁龙 +2 位作者 张兴 占琦 郭磊磊 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期190-194,共5页
提出一种基于最小阶转子磁链状态观测器的定子磁链观测方案,并通过定子磁链与定子电流叉乘运算完成电磁转矩的观测和转矩闭环控制系统的设计。该定子磁链观测方案不仅可避免传统电压模型法所存在的积分饱和、相位或幅值偏差等弊端,而且... 提出一种基于最小阶转子磁链状态观测器的定子磁链观测方案,并通过定子磁链与定子电流叉乘运算完成电磁转矩的观测和转矩闭环控制系统的设计。该定子磁链观测方案不仅可避免传统电压模型法所存在的积分饱和、相位或幅值偏差等弊端,而且基本不受电机自感、互感等参数的影响,使得在此基础上获得的电磁转矩具有较强的参数鲁棒性。最后,通过130kW异步电机实验验证该方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 磁链状态观测器 定子磁链观测 转矩闭环控制 矢量控制 异步电机
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一种数字化闭环矢量控制标准源的设计与应用 被引量:3
7
作者 潘俊涛 梁捷 +1 位作者 颜丹丹 程万旭 《广西电力》 2017年第1期12-15,共4页
针对传统的三相交流标准源准确度和精度较低的问题,设计了一种基于数字化闭环矢量控制策略的三相交流标准源。该标准源通过全信息采集模块采集输出信号的幅值与相位,将其与交流基准信号进行比较,利用差值来控制标准源信号的输出,保证输... 针对传统的三相交流标准源准确度和精度较低的问题,设计了一种基于数字化闭环矢量控制策略的三相交流标准源。该标准源通过全信息采集模块采集输出信号的幅值与相位,将其与交流基准信号进行比较,利用差值来控制标准源信号的输出,保证输出信号的幅值与相位均能实时跟踪交流基准信号。比对试验和实际应用结果表明,采用闭环矢量控制方法的标准源能够有效提高输出信号的精度和稳定性,同时能提供单次或叠加多次谐波输出和模拟各种电力故障输出,满足各种相关检测项目的要求。 展开更多
关键词 闭环矢量控制 三相交流标准源 差值法
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电压闭环控制的辅助变流器 被引量:1
8
作者 唐子辉 蒋学君 卫钢 《大功率变流技术》 2012年第6期10-13,共4页
根据辅助变流器的运行特点,基于电压闭环和电压与频率平方比恒定的控制策略,应用Matlab的仿真分析模型,研究了辅助变流器的输出电压波动以及调速过程中电流对负载冲击较大的问题。试验表明,所研究的辅助变流器的供电品质基本满足辅助负... 根据辅助变流器的运行特点,基于电压闭环和电压与频率平方比恒定的控制策略,应用Matlab的仿真分析模型,研究了辅助变流器的输出电压波动以及调速过程中电流对负载冲击较大的问题。试验表明,所研究的辅助变流器的供电品质基本满足辅助负载的要求。 展开更多
关键词 电压闭环控制 电压与频率平方比恒定控制 标量控制 矢量控制
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三菱A700系列变频器的设计与应用 第10讲 轧机变频器的速度与转矩控制 被引量:1
9
作者 李方园 《自动化博览》 2012年第11期44-45,70,共3页
闭环矢量控制方式主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的使用场合。本项目通过对轧机上下辊电机的速度控制和转矩控制来实现对铝板的高精度轧制,并能实现系统的稳定性和可靠性。
关键词 变频器 轧机 转矩控制 闭环矢量控制
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预测电流闭环控制方法的研究 被引量:1
10
作者 许春雨 周娟 《电气传动》 北大核心 2013年第12期37-40,共4页
研究空间矢量无差拍电流控制方法并将其应用于有源电力滤波器。为了提高指令电流预测的准确性,将预测电流的开环控制改进为闭环控制,并利用Matlab软件对比研究了线性预测算法与抛物线预测算法,从而选择采用抛物线预测法进行基于DSP的有... 研究空间矢量无差拍电流控制方法并将其应用于有源电力滤波器。为了提高指令电流预测的准确性,将预测电流的开环控制改进为闭环控制,并利用Matlab软件对比研究了线性预测算法与抛物线预测算法,从而选择采用抛物线预测法进行基于DSP的有源电力滤波器实验。实验结果证明了该控制方法的可行性与有效性,使有源电力滤波器能很好地抑制主要次谐波。 展开更多
关键词 电流闭环控制 空间矢量 无差拍控制 抛物线预测
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高压变频器在永磁同步减速电机直驱矿井提升机上的闭环矢量应用
11
作者 邱战峰 张国选 荣凯 《工程建设(维泽科技)》 2023年第11期90-94,共5页
针对传统矿井提升机系统故障性高、传动效率低、启动不稳定等问题,高压变频器-永磁同步电机系统的优势得以体现,该系统通过转子磁链定向闭环矢量控制技术和平稳悬停技术来保障矿井提升机的安全性和稳定性,为矿井开采提供了节能、可靠和... 针对传统矿井提升机系统故障性高、传动效率低、启动不稳定等问题,高压变频器-永磁同步电机系统的优势得以体现,该系统通过转子磁链定向闭环矢量控制技术和平稳悬停技术来保障矿井提升机的安全性和稳定性,为矿井开采提供了节能、可靠和高效的技术保障。 展开更多
关键词 提升机 永磁同步电机 高压变频器 转子磁链定向 闭环矢量控制
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精密绕线系统的设计与研究 被引量:1
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作者 高雅 朱秦岭 《自动化与仪表》 2017年第5期69-72,共4页
该文设计了一种带有自动密排功能的绕线系统,该系统由2个伺服模块、3个变频模块、1个位移配重模块、1个PLC控制模块和1个人机触摸屏交互模块等组成。该系统利用配重模块代替气缸实现收线主轴电机和放线电机的实时速度匹配。与气缸匹配相... 该文设计了一种带有自动密排功能的绕线系统,该系统由2个伺服模块、3个变频模块、1个位移配重模块、1个PLC控制模块和1个人机触摸屏交互模块等组成。该系统利用配重模块代替气缸实现收线主轴电机和放线电机的实时速度匹配。与气缸匹配相比,该种匹配方式扩大了系统允许调整的误差范围,增加了系统的稳定运行域度。该系统在收线主轴电机侧增加了2个闭环系统,一个是编码器与电机主轴直接相连,与变频器构成闭环的矢量控制,一个是与经过齿轮减速之后的线盘轴直接相连,保证了计数的匝数精确无误。 展开更多
关键词 异步电动机 闭环系统 配重模块 矢量控制 随动系统
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汽车EPS的PMSM控制系统建模仿真与试验验证 被引量:1
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作者 胡延平 庞磊 +2 位作者 朱启林 赵楠 陈奇志 《汽车技术》 北大核心 2013年第9期21-25,共5页
在分析永磁同步电机控制系统原理的基础上,运用坐标变换的数学建模方法和空间矢量脉宽调制技术建立了永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型。通过仿真软件MATLAB/Simulink进行仿真和电机性能分析表明,闭环矢量控制系统仿真方法准确、可... 在分析永磁同步电机控制系统原理的基础上,运用坐标变换的数学建模方法和空间矢量脉宽调制技术建立了永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型。通过仿真软件MATLAB/Simulink进行仿真和电机性能分析表明,闭环矢量控制系统仿真方法准确、可行。在LABVIEW中搭建PMSM试验台并对电机性能进行测试,验证了PMSM建模与仿真的真实可靠性。 展开更多
关键词 EPS PMSM 空间矢量脉宽调制 闭环矢量控制 LABVIEW
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汇川技术HD92四象限高压变频器在矿井提升机的应用
14
《变频器世界》 2013年第5期91-93,共3页
本文着重介绍汇川H092四象限高压变频器在山西某煤矿主提升机上的改造应用。在煤矿的实际应用情况表明,改造后的主提升机设备不仅改善了整套设备的运行状况,提高了系统的安全性、可靠性,同时还起到了一定的节能效果。
关键词 磁链闭环 矢量控制 四象限 变频调速
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Vector Control of the Single-Phase Inverter Based on the Extended and Virtual Circuits
15
作者 Tao Xu Ming Yang +5 位作者 Naizhe Diao Xianrui Sun Suliang Wu Zhuangzhuang Shen Hongzhi Chen Chonghui Song 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 2018年第3期320-327,共8页
A vector control based on the extended equivalent circuit and virtual circuits is proposed for the single-phase inverter.By the extended circuit,the other two phase voltages can be extended by the output voltage of th... A vector control based on the extended equivalent circuit and virtual circuits is proposed for the single-phase inverter.By the extended circuit,the other two phase voltages can be extended by the output voltage of the single-phase inverter so as to construct the voltage vector.The voltage outer-loop is to control the voltage vector in dq coordinate system,and the output voltage can track the target value without deviation in steady state.By designing the virtual circuit,the voltage inner-loop can achieve approximate decoupling and improve the dynamic response under the changeable load.Compared with the traditional dual closed-loop control,the proposed dual closed-loop control scheme only needs to detect and control the voltage without the current.It not only can achieve good control effect,but also reduce the complexity of the hardware.Finally,the simulation and experimental results show that the single-phase inverter has good static and dynamic characteristics regardless of stable load or changeable load. 展开更多
关键词 Coordinate transformation dual closed-loop control extended circuit single-phase inverter vector control virtual circuit
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MM440变频器矢量控制技术
16
作者 周炜明 《电气开关》 2013年第6期69-70,共2页
不带速度编码器的矢量闭环控制方面与其他变频器相比,MM440变频器在低频范围内有以下的突出优点:闭环控制运行可低达1Hz,可以在闭环矢量控制方式下起动变频器,上电后立即起动,闭环控制运行方式下可以稳定地通过低频区域0Hz。带有速度编... 不带速度编码器的矢量闭环控制方面与其他变频器相比,MM440变频器在低频范围内有以下的突出优点:闭环控制运行可低达1Hz,可以在闭环矢量控制方式下起动变频器,上电后立即起动,闭环控制运行方式下可以稳定地通过低频区域0Hz。带有速度编码器的矢量控制:传动装置的动态响应特性高,速度精度高,改善了控制性能,提高抗扰动能力。 展开更多
关键词 矢量闭环控制 速度编码器 MM440变频器
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一种应用于半闭环低刚度TVC伺服系统的力矩反馈控制方法
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作者 冯伟 崔业兵 +2 位作者 冀娟 曾凡铨 钱昌年 《导航定位与授时》 2019年第1期59-65,共7页
针对新型火箭发动机喷管刚度低、伺服系统呈半闭环结构导致的伺服系统谐振和快速性之间难以调和的问题,以上面级电动伺服系统为研究对象,对机构参数与系统性能之间的关系进行了仿真研究,提出了一种新的谐振抑制控制方法,引入力矩反馈使... 针对新型火箭发动机喷管刚度低、伺服系统呈半闭环结构导致的伺服系统谐振和快速性之间难以调和的问题,以上面级电动伺服系统为研究对象,对机构参数与系统性能之间的关系进行了仿真研究,提出了一种新的谐振抑制控制方法,引入力矩反馈使伺服机构具有力矩控制能力。仿真结果表明,提出的力矩反馈控制方法具有比陷波算法更优的谐振抑制能力,运算量并未增加,且涉及的参数均可通过测试得到,调试难度有所降低。 展开更多
关键词 低刚度 半闭环 推力矢量控制 伺服系统 力矩反馈
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MMC-HVDC改进模型预测控制策略研究 被引量:14
18
作者 张建坡 胡子为 闫语 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期2363-2372,共10页
控制策略对保证基于模块化多电平换流器的高压直流输电系统(modular multilevel converter-high voltage direct current transmission,MMC-HVDC)正常工作起着至关重要的作用。经典双闭环矢量控制具有控制精度高、响应速度快等特点,但... 控制策略对保证基于模块化多电平换流器的高压直流输电系统(modular multilevel converter-high voltage direct current transmission,MMC-HVDC)正常工作起着至关重要的作用。经典双闭环矢量控制具有控制精度高、响应速度快等特点,但需要控制器设计和控制参数调节;模型预测控制具有建模直观、无需控制器优点,但预测指令的求解过程稍显复杂。该文在两相静止坐标系下,综合2种控制策略的优点,基于功能等效思想,将双闭环矢量控制等效划分为2个模型预测环节,构成改进模型预测控制。研究2种不同的控制指令获取方法,避免传统预测控制运算量大、权重因子调节复杂等问题。通过对模块化多电平换流器技术(modular multi-level converter,MMC)数学模型离散化,建立MMC阀侧电压控制指令输出预测模型,实现内环控制器等同功能。分别针对电网电压平衡和不平衡工况,从功率跟踪、负序电流抑制及功率波动抑制等方面验证所设计控制策略的有效性。 展开更多
关键词 控制策略 双闭环矢量控制 模型预测控制 两相静止坐标
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对称和不对称故障下的并网光伏逆变器低电压穿越研究 被引量:13
19
作者 韩贤岁 刘其辉 《电测与仪表》 北大核心 2015年第9期113-118,共6页
从改变控制策略上,成功实现电网故障下光伏逆变器的低电压穿越。分别提出了抑制对称故障的直接功率控制策略和抑制不对称故障的基于正序、负序电流的双闭环矢量控制策略。在对称故障时,采用限功率运行的方法改变输入功率指令,减少光伏... 从改变控制策略上,成功实现电网故障下光伏逆变器的低电压穿越。分别提出了抑制对称故障的直接功率控制策略和抑制不对称故障的基于正序、负序电流的双闭环矢量控制策略。在对称故障时,采用限功率运行的方法改变输入功率指令,减少光伏电池对电网的输出功率,实现电网对称故障下的成功穿越。在不对称故障时,提取出电网中的正序和负序分量,采用正序和负序电流双闭环矢量控制,有效地抑制了瞬时电流冲击。仿真结果表明,两种不同故障工况下控制策略的合理性和有效性。 展开更多
关键词 光伏逆变器 低电压穿越 直接功率控制 正序负序电流 双闭环矢量控制
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永磁同步电机多传感器组合全闭环矢量控制方法 被引量:3
20
作者 赵德堂 张懿 魏海峰 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第3期6-10,共5页
交流伺服电机广泛应用于机器人控制、数控机床等对调速系统性能要求很高的领域。在高性能数控机床、机器人等领域应用的交流伺服电机几乎都需要配置光电编码器等位置反馈元件,其控制多采用矢量控制的方式。但是由于系统误差和运行过程... 交流伺服电机广泛应用于机器人控制、数控机床等对调速系统性能要求很高的领域。在高性能数控机床、机器人等领域应用的交流伺服电机几乎都需要配置光电编码器等位置反馈元件,其控制多采用矢量控制的方式。但是由于系统误差和运行过程中的机械变形和装配原因,电机控制性能往往难以满足要求。为此,提出一种永磁同步电机(PMSM)多传感器组合全闭环矢量控制方法,并且重点比较了PMSM传统矢量控制方法和PMSM多传感器组合全闭环矢量控制方法。通过分析比较,试验结果展现出PMSM多传感器组合全闭环矢量控制方法可以很好地提高伺服系统的动态、稳态精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 多传感器组合 全闭环矢量控制
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