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基于3D线激光传感器的轨道弹条扣件结构缺陷检测方法
1
作者
袁小翠
王咏涛
+2 位作者
刘宝玲
侯迪波
江宗辉
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期154-168,共15页
轨道扣件缺陷是铁路安全运行的重大安全隐患,基于二维图像处理方法能检测扣件外观缺陷,但难以检测扣件结构缺陷,提出了一种3D线激光传感器的轨道扣件结构缺陷检测方法。首先,利用3D线激光传感器获取轨道点云,根据扣件高度快速定位扣件...
轨道扣件缺陷是铁路安全运行的重大安全隐患,基于二维图像处理方法能检测扣件外观缺陷,但难以检测扣件结构缺陷,提出了一种3D线激光传感器的轨道扣件结构缺陷检测方法。首先,利用3D线激光传感器获取轨道点云,根据扣件高度快速定位扣件区域点云,利用PointNet++网络对扣件区域点云分割获得弹条点云;其次,将弹条点云映射至二维图像,在二维图像中提取弹条骨架,二维骨架融合至三维点云获得初始骨架,对每个初始骨架点云拟合截面圆,以各截面圆心作为弹条骨架精确表示弹条轮廓及空间结构;最后,提取弹条三维骨架的特征点,根据特征点构造扣压平面和计算弹条缝隙,基于弹条缝隙检测扣件结构缺陷。为了验证文中方法的有效性,以WJ-7、WJ-8、WJ-2型弹条扣件为对象测量弹条缝隙,并将文中方法测量的弹条缝隙与人工使用缝隙尺测量的真实值进行比较,单个扣件的测量误差在0.1 mm内,且文中方法对轨道油污、锈斑及环境有较好的鲁棒性;对批量扣件的结构缺陷检测,当测量误差允许在±0.1 mm时,扣件结构缺陷检测的准确率不低于95%。
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关键词
轨道扣件
结构缺陷
松紧检测
弹条缝隙
骨架提取
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职称材料
高速线材产品尾部夹痕的控制
被引量：
2
2
作者
李杰
张艳春
刘需
《河北冶金》
2018年第7期63-65,共3页
分析了高速线材尾部夹痕的形成原因,根据吐丝机夹送辊的内部结构和动作原理,说明了影响产品尾部夹痕的主要因素是气缸气压、限位机构的稳固性、夹送辊压下动作的行程。给出了降低夹送辊动作时内部机构冲击力的方法。并对辊缝值调整、进...
分析了高速线材尾部夹痕的形成原因,根据吐丝机夹送辊的内部结构和动作原理,说明了影响产品尾部夹痕的主要因素是气缸气压、限位机构的稳固性、夹送辊压下动作的行程。给出了降低夹送辊动作时内部机构冲击力的方法。并对辊缝值调整、进口导卫安装提出了工艺改进方案,有效减轻了线材产品尾部夹痕,提高了产品尺寸精度。
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关键词
高速线材
吐丝机夹送辊
尾部夹痕
辊缝
尺寸精度
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职称材料
题名
基于3D线激光传感器的轨道弹条扣件结构缺陷检测方法
1
作者
袁小翠
王咏涛
刘宝玲
侯迪波
江宗辉
机构
南昌工程学院电气工程学院
浙江大学控制科学与工程学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期154-168,共15页
基金
国家自然科学基金项目(62001202)。
文摘
轨道扣件缺陷是铁路安全运行的重大安全隐患,基于二维图像处理方法能检测扣件外观缺陷,但难以检测扣件结构缺陷,提出了一种3D线激光传感器的轨道扣件结构缺陷检测方法。首先,利用3D线激光传感器获取轨道点云,根据扣件高度快速定位扣件区域点云,利用PointNet++网络对扣件区域点云分割获得弹条点云;其次,将弹条点云映射至二维图像,在二维图像中提取弹条骨架,二维骨架融合至三维点云获得初始骨架,对每个初始骨架点云拟合截面圆,以各截面圆心作为弹条骨架精确表示弹条轮廓及空间结构;最后,提取弹条三维骨架的特征点,根据特征点构造扣压平面和计算弹条缝隙,基于弹条缝隙检测扣件结构缺陷。为了验证文中方法的有效性,以WJ-7、WJ-8、WJ-2型弹条扣件为对象测量弹条缝隙,并将文中方法测量的弹条缝隙与人工使用缝隙尺测量的真实值进行比较,单个扣件的测量误差在0.1 mm内,且文中方法对轨道油污、锈斑及环境有较好的鲁棒性;对批量扣件的结构缺陷检测,当测量误差允许在±0.1 mm时,扣件结构缺陷检测的准确率不低于95%。
关键词
轨道扣件
结构缺陷
松紧检测
弹条缝隙
骨架提取
Keywords
railway
fastener
structural
defects
tightness
detection
clip
gap
skeleton
extraction
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP2 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
高速线材产品尾部夹痕的控制
被引量：
2
2
作者
李杰
张艳春
刘需
机构
河钢集团钢研总院
河北钢建集团
出处
《河北冶金》
2018年第7期63-65,共3页
文摘
分析了高速线材尾部夹痕的形成原因,根据吐丝机夹送辊的内部结构和动作原理,说明了影响产品尾部夹痕的主要因素是气缸气压、限位机构的稳固性、夹送辊压下动作的行程。给出了降低夹送辊动作时内部机构冲击力的方法。并对辊缝值调整、进口导卫安装提出了工艺改进方案,有效减轻了线材产品尾部夹痕,提高了产品尺寸精度。
关键词
高速线材
吐丝机夹送辊
尾部夹痕
辊缝
尺寸精度
Keywords
high
speed
wire
rod
the
pinch
roller
spinning
machine
tail
clip
roll
gap
size
precision
分类号
TG335.6 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于3D线激光传感器的轨道弹条扣件结构缺陷检测方法
袁小翠
王咏涛
刘宝玲
侯迪波
江宗辉
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
高速线材产品尾部夹痕的控制
李杰
张艳春
刘需
《河北冶金》
2018
2
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职称材料
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