制样误差对结构面直剪试验结果影响定量研究 被引量：17

1

作者 邹宗兴 唐辉明 +2 位作者 刘晓 雍睿 倪卫达 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1664-1669,共6页

在结构面直剪试验制样过程中,所产生的误差会对试验结果带来很大的影响。研究结构面制样误差对试验结果的影响具有十分重大的意义。推导结构面倾斜时的正、剪应力的修正公式,并研究控制结构面倾斜的2个参数爬坡角α、偏角β对试验结果... 在结构面直剪试验制样过程中,所产生的误差会对试验结果带来很大的影响。研究结构面制样误差对试验结果的影响具有十分重大的意义。推导结构面倾斜时的正、剪应力的修正公式,并研究控制结构面倾斜的2个参数爬坡角α、偏角β对试验结果的影响。定量分析结果表明:试验结果误差对控制结构面倾斜的因子爬坡角α敏感,而偏角β对试验结果影响较小,可忽略;最后提出了2种试验结果误差修正方法,并给出一修正实例。 展开更多

关键词 岩石力学 直剪试验 抗剪强度 爬坡角 结构面 敏感性分析

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攀援角度对五爪金龙形态、生物量分配及相对生长速率的影响 被引量：11

2

作者 赵则海 《生态环境》 CSCD 北大核心 2008年第2期758-762,共5页

对不同攀援角度五爪金龙的形态、生物量分配及生长特性等参数进行了分析。结果表明:随攀援角度的增加,五爪金龙主茎长度增加、总叶面积减少;其根生物量比(RMR)增加,叶生物量比(LMR)下降,茎生物量比(SMR)变化不明显。其中,0°攀援生... 对不同攀援角度五爪金龙的形态、生物量分配及生长特性等参数进行了分析。结果表明:随攀援角度的增加,五爪金龙主茎长度增加、总叶面积减少;其根生物量比(RMR)增加,叶生物量比(LMR)下降,茎生物量比(SMR)变化不明显。其中,0°攀援生长五爪金龙的叶生物量比是根生物量比的4.625倍;90°攀援生长五爪金龙的根、茎和叶的生物量分配差异最小,在0.318～0.363g·g-1之间。攀援生长五爪金龙(30°～90°)的相对生长速率随攀援角度的增加而增大。对比0°和90°,30°和60°攀援生长五爪金龙的形态、生物量分配和生长参数均表现出较高的可塑性,对不同倾角支持物的适应能力很强。0°和90°攀援生长五爪金龙的叶面积指数(LAI)、相对生长速率(RGR)和净同化速率(NAR)均高于30°和60°。攀援角度对五爪金龙的形态、生物量分配及相对生长速率存在不同程度的影响,较高相对生长速率的五爪金龙具有较强的种间竞争能力和入侵性。 展开更多

关键词 藤本植物 攀援角度 形态 生物景分配 相对生长速率 五爪金龙 入侵性

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TRIZ理论在机器人履带式行走机构设计中的应用 被引量：2

3

作者 陈潇磊 《机械工程师》 2015年第11期50-53,共4页

介绍了机器人履带式行走机构设计中应用TRIZ理论的具体方法、步骤及要点等,成功地解决了该履带式行走机构攀爬阶梯冲角不足,以及攀爬阶梯时机身后倾的问题,并对TRIZ理论的学习和初步实践做了总结。

关键词 TRIZ理论 行走机构 攀爬阶梯 冲角 机身后倾

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斜坡条件下自卸车纵向防翘头分析计算 被引量：2

4

作者 刘强 宋明晟 《煤矿机械》 北大核心 2018年第8期23-24,共2页

通过建立斜坡条件下某型号自卸车举升时的简化模型,确立自卸车斜坡条件下纵向举升的力学方程,利用MATLAB分析软件进行分析计算,得到在斜坡条件下与自卸车相关的爬坡角度与举升角度的关系图,通过分析找到了翘头现象产生的原因,为自卸车... 通过建立斜坡条件下某型号自卸车举升时的简化模型,确立自卸车斜坡条件下纵向举升的力学方程,利用MATLAB分析软件进行分析计算,得到在斜坡条件下与自卸车相关的爬坡角度与举升角度的关系图,通过分析找到了翘头现象产生的原因,为自卸车斜坡条件下举升作业的安全操作提供了参考。 展开更多

关键词 自卸车 防翘头 爬坡角度 举升角度

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不同攀援角度裂叶牵牛叶片金属元素含量变化及其相关性分析 被引量：2

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作者 赵则海 余曼玲 +3 位作者 陈雄伟 陈庆华 徐锦海 梁廉 《生态环境学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期669-673,共5页

为研究攀援角度对藤本植物金属元素含量的影响,采用原子吸收分光光度法测定了不同攀援角度裂叶牵牛叶片中10种金属元素含量,并对金属元素含量的相关性进行了分析。结果表明:攀援角度处理对裂叶牵牛叶片的金属元素含量产生不同程度的影响... 为研究攀援角度对藤本植物金属元素含量的影响,采用原子吸收分光光度法测定了不同攀援角度裂叶牵牛叶片中10种金属元素含量,并对金属元素含量的相关性进行了分析。结果表明:攀援角度处理对裂叶牵牛叶片的金属元素含量产生不同程度的影响,攀援角度对Ca、K、Mg、Fe、Mn、Zn、Cd含量影响显著。大量元素对攀援角度的敏感性小于微量元素。随攀援角度增加(从0°到90°攀援角),叶片Mg、Zn和Mn含量显著增加,而Cd含量显著下降;K、Ca、Na和Fe含量呈"U"型变化趋势;从30°到90°攀援角,Pb含量呈增加趋势;Cu含量的变化规律不明显。相关分析表明,攀援角度与Mg、Zn、Mn含量呈显著的正相关,与Cd含量呈显著负相关;攀援角度与Ca、Na、K、Fe、Cu和Pb含量之间的相关性未达到显著水平。10种金属元素中呈正相关的元素多于负相关元素。其中,Mg、Zn、Mn和Cd在金属元素之间的协同或拮抗中发挥主要作用。 展开更多

关键词 藤本植物 攀援角度 金属元素 相关分析 裂叶牵牛

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FF汽车爬坡能力的研究

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作者 邵慧强 王望予 +2 位作者 林红月 彭彦宏 张群锋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期263-266,共4页

汽车驱动方式不同对汽车性能有很大的影响。本文研究发动机前置前轮驱动汽车的爬坡能力，并与发动机前置后轮驱动、四轮驱动汽车的爬坡能力进行比较，指出在设计阶段提高前者爬坡能力的途径。

关键词 FF汽车 爬坡角 爬坡能力 前轮驱动 汽车

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六足机器人爬坡性能分析及步态选择

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作者 王瑞霄 朱雅光 +1 位作者 马云祥 黄纯收 《现代制造技术与装备》 2018年第7期26-28,31,共4页

具有良好的爬坡性能对于六足机器人有着重要意义,首先,介绍六足式弧腿机器人的结构,从其常见步态中分析利于爬坡的三角步态及同步步态,其次,根据所定义的步态参数对比分析两种步态下的爬坡速度,计算爬坡时的稳定裕度,以分析两种步态下... 具有良好的爬坡性能对于六足机器人有着重要意义,首先,介绍六足式弧腿机器人的结构,从其常见步态中分析利于爬坡的三角步态及同步步态,其次,根据所定义的步态参数对比分析两种步态下的爬坡速度,计算爬坡时的稳定裕度,以分析两种步态下的稳定性,通过建立腿部的动力学模型,推导出不同步态下的最大爬坡角,最后,根据仿真和实验的数据验证理论分析的正确性,从而为六足机器人爬坡时的步态选择作出参考。 展开更多

关键词 六足机器人 爬坡 稳定裕度 最大爬坡角

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基于Ansys的高压封隔器应力分析及爬升角优化 被引量：1

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作者 方继根 于革刚 +1 位作者 吴进军 张志华 《机电产品开发与创新》 2016年第1期6-8,11,共4页

随着钻采工艺不断向高温高压发展,石油开采工作的条件也越来越复杂,封隔器被认为是实现油气田合理开采的重要武器,对试采过程中所使用的关键工具—封隔器提出了更高的要求。本研究主要集中于对封隔器系统受力分析,找出最合适的爬升角,... 随着钻采工艺不断向高温高压发展,石油开采工作的条件也越来越复杂,封隔器被认为是实现油气田合理开采的重要武器,对试采过程中所使用的关键工具—封隔器提出了更高的要求。本研究主要集中于对封隔器系统受力分析,找出最合适的爬升角,能够用最小的坐封载荷满足密封要求,为优化封隔器锥体结构参数提供理论依据。 展开更多

关键词 ANSYS 封隔器 爬升角 受力分析 优化

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岩体抗剪强度单点试验法的研究与应用 被引量：2

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作者 邹成杰 王纯瑾 +1 位作者 徐志纬 李裕中 《贵州水力发电》 1997年第3期7-11,61,共6页

岩体抗剪强度单点试验法，是一种既科学、又经济，即合理、又可靠的最新的宕体抗剪强度试验法，其精度已经过科研和生产实践所验证。单点试验法岩体破坏的机理是：在一定的法向荷载作用下，剪断面是依据不同部位岩体抗剪强度的大小逐次... 岩体抗剪强度单点试验法，是一种既科学、又经济，即合理、又可靠的最新的宕体抗剪强度试验法，其精度已经过科研和生产实践所验证。单点试验法岩体破坏的机理是：在一定的法向荷载作用下，剪断面是依据不同部位岩体抗剪强度的大小逐次发生的，每一组荷载试验，均可获得一个“峰值特征点”，由数个特征点连结的τ－s和τ－σ曲线，是求取、C的主要依据。在剪断面上，爬坡角i的影响是一个重要因素。它能真实地反应实际地质体的力学特性。它与多点试验法成果相对比，差值甚小，完全有理由用单点试验法逐步取代多点试验法。 展开更多

关键词 抗剪强度 单点试验法 峰值特征点 应力集中 爬坡角

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立式金属罐容积检定机器人控制系统设计 被引量：3

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作者 荆兆东 佟仕忠 +2 位作者 张立国 付贵增 李昌海 《科学技术与工程》 2010年第23期5772-5775,共4页

介绍了一种用于立式金属罐容积检定的爬壁机器人控制系统设计方案。爬壁机器人采用了非接触永磁吸附结合四轮驱动的方式实现壁面运动。其控制系统由上下位机组成,上位机控制系统主要完成爬壁机器人控制系统的管理、运动轨迹的规划、工... 介绍了一种用于立式金属罐容积检定的爬壁机器人控制系统设计方案。爬壁机器人采用了非接触永磁吸附结合四轮驱动的方式实现壁面运动。其控制系统由上下位机组成,上位机控制系统主要完成爬壁机器人控制系统的管理、运动轨迹的规划、工作状态的实时显示、系统的安全诊断保护、运行、停止等;下位机控制系统则实现对运动的控制,由AT89C51微控制器为核心构成直流电机驱动电路、倾角检测电路、电源电路等模块组成。现场实验表明：该机器人不但运动灵活,而且解决了爬壁机器人运动偏斜的缺点。 展开更多

关键词 爬壁机器人 倾角传感器 电源模块 通信模块

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一种采用新型抑制函数的地形跟随控制技术 被引量：2

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作者 唐勇 杨伟 杨朝旭 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2007年第3期12-16,共5页

提出了一种采用新型抑制函数的地形跟随控制技术,并以某电传操纵飞机为例,设计了航迹倾角(γ)控制律,同时通过地形跟随六自由度仿真计算,比较了不同抑制函数对地形跟随性能的影响。仿真结果表明,采用该新型抑制函数后,飞机的地形跟随飞... 提出了一种采用新型抑制函数的地形跟随控制技术,并以某电传操纵飞机为例,设计了航迹倾角(γ)控制律,同时通过地形跟随六自由度仿真计算,比较了不同抑制函数对地形跟随性能的影响。仿真结果表明,采用该新型抑制函数后,飞机的地形跟随飞行性能得到了大大提高。 展开更多

关键词 地形跟随 适应角法 航迹倾角控制律 抑制函数

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