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CMJY-1500型农田残膜捡拾打包联合作业机设计与试验 被引量:49
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作者 赵岩 郑炫 +3 位作者 陈学庚 牛琪 纪超 周敦兴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1-9,共9页
为降低残膜储运成本,提高机收残膜回收利用率,研究设计了CMJY-1500型农田残膜捡拾打包联合作业机。机具主要由捡拾机构、脱膜机构、打包机构、传动系统、地轮、机架等组成,可同时完成集条残膜的自动捡拾、杂质分离与打包成型作业。根据... 为降低残膜储运成本,提高机收残膜回收利用率,研究设计了CMJY-1500型农田残膜捡拾打包联合作业机。机具主要由捡拾机构、脱膜机构、打包机构、传动系统、地轮、机架等组成,可同时完成集条残膜的自动捡拾、杂质分离与打包成型作业。根据捡拾机构结构特征与作业原理,建立捡拾机构与物料对象动力学模型,分析获得了核心弹齿最佳空间排布形式与优选安装倾角45°。为降低残膜物料土壤掺杂量,基于残膜与杂质尺寸密度及缠绕特性差异,开发了离心分离与振动分离相结合的多级膜土分离系统,提高了捡拾物料压缩比,减小打包作业压缩阻力。设计了液压驱动式电控打包机构,残膜经打包机构压缩成型,以方包形式卸料,利于装载运输。2015年10月于兵团第六师共青团农场,对残膜捡拾打包机进行了40 hm^2实地田间作业性能测试,试验结果表明:机具残膜捡拾净率达92.8%,打包成捆率高于94%,单包成型耗时58 s,残膜捡拾打包联合作业机作业效果良好的、系统稳定,具有较高的应用推广价值。 展开更多
关键词 农业机械 设计 试验 残膜 捡拾 清理 打包 联合作业
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2009-2010年某三甲医院5种清洁手术围手术期预防使用抗菌药物的调查 被引量:14
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作者 邢蓉 师佩兰 +4 位作者 郭道华 陈敏 刘雁 谢冬梅 王群 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1441-1443,共3页
目的了解某三甲医院的5种清洁手术(甲状腺手术、乳腺手术、疝气修补术、单纯附件手术、整形外科手术)预防使用抗菌药物的基本资料,为医院规范围手术期预防使用抗菌药物及建立有效的干预措施提供参考。方法调查某院2009-2010年第四季度5... 目的了解某三甲医院的5种清洁手术(甲状腺手术、乳腺手术、疝气修补术、单纯附件手术、整形外科手术)预防使用抗菌药物的基本资料,为医院规范围手术期预防使用抗菌药物及建立有效的干预措施提供参考。方法调查某院2009-2010年第四季度5种清洁手术出院病历91例,制定评价标准,根据适应证、药物选择、用药时间等指标进行抗菌药物预防使用的合理性评价。结果抗菌药物预防使用率为98.9%;术前≤2h使用抗菌药物有两例,占2.20%,术前>2h使用抗菌药物有15例,占16.48%;术后使用时间≤24h的有7例,占7.69%,累计使用抗菌药物时间最长为12d。结论 5种清洁手术围手术期预防使用抗菌药物不合理用药现象较为严重,应引起高度重视。 展开更多
关键词 清洁手术 围手术期 抗菌药物 合理性 药物利用 评价标准
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术前清洁灌肠对选择性胸腰椎手术患者术后便秘的影响 被引量:13
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作者 苗海萍 潘巧儿 张敏 《解放军护理杂志》 2005年第3期18-19,共2页
目的探讨术前清洁灌肠对选择性脊柱手术患者术后发生便秘的影响。方法选择择期进行胸腰椎手术的非瘫痪患者205例,排除其他引起便秘的因素,随机分成两组:术前灌肠组103例;非灌肠组102例;统计术后便秘的发生率。结果灌肠组仅12例发生便秘... 目的探讨术前清洁灌肠对选择性脊柱手术患者术后发生便秘的影响。方法选择择期进行胸腰椎手术的非瘫痪患者205例,排除其他引起便秘的因素,随机分成两组:术前灌肠组103例;非灌肠组102例;统计术后便秘的发生率。结果灌肠组仅12例发生便秘,未灌肠组30例发生便秘,两组差异显著(P<0.01),并且灌肠组术后便秘再处理较非灌肠组简便。结论术前常规清洁灌肠可明显减少脊柱手术患者术后便秘的发生。 展开更多
关键词 术后便秘 术前 清洁灌肠 胸腰椎 手术患者 脊柱手术 择期 结论 选择性 目的
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带式输送机防跑偏辊及清扫器的使用与研究 被引量:11
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作者 张文芳 段志强 边会杰 《河北煤炭》 2002年第5期9-10,共2页
结合从事井下现场管理的经验 ,设计制作了适合井下胶带输送机防跑偏辊及清扫器 。
关键词 带式输送机 防跑偏辊 清扫器
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侧排式棉秸秆还田及残地膜回收联合作业机的设计与试验 被引量:6
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作者 曹肆林 谢建华 +3 位作者 杨豫新 刘永瑞 卢勇涛 孙博 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1514-1528,共15页
为适应新疆棉区残膜污染治理“遏制增量”的需要,改善秋后残膜回收机存在的功耗高灰尘大、残膜回收率不高、卸膜距离短、膜秆分离效果差等问题,设计了侧排式棉秸秆还田及残地膜回收联合作业机,同时完成棉秸秆粉碎侧向抛洒还田、残地膜... 为适应新疆棉区残膜污染治理“遏制增量”的需要,改善秋后残膜回收机存在的功耗高灰尘大、残膜回收率不高、卸膜距离短、膜秆分离效果差等问题,设计了侧排式棉秸秆还田及残地膜回收联合作业机,同时完成棉秸秆粉碎侧向抛洒还田、残地膜捡拾、膜杂分离、收集压缩、卸膜集堆等多项作业。该机具通过螺旋搅龙将粉碎后的棉秸秆输送到膜间交接行;采用限深尾轮随地仿形,确保根茬高度稳定,并实现残膜捡拾弹齿入土深度稳定;运用风力清杂,在捡拾残膜的过程中实现二级清杂,降低回收后残膜的含杂率;通过输送装置对回收后的残膜进行压实,提高装载量。对主要工作部件进行设计和分析,阐明了拾膜、卸膜、残地膜压缩的功能原理,确定了主要部件结构和工作参数。运用Design-Expert软件设计了三因素三水平响应面试验,试验结果表明,机具最佳作业参数如下:机具作业速度为1.09 m/s、留茬高度为9.37 cm、弹齿入土深度为4.07 cm,棉秸秆粉碎合格率、拾膜率和残膜含杂率为96.20%、88.48%、12.00%。以圆整后的作业参数进行了试验验证,试验结果为棉秸秆粉碎合格率94.83%、拾膜率87.26%、残膜含杂率12.23%,试验结果表明:棉秸秆粉碎合格率、拾膜率和残膜含杂率与理论优化值误差分别为1.4%、0.3%和1.9%。研究方法和成果可为相关装备的研究提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 残膜回收 秸秆还田 设计 清杂 联合作业
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美国消防协会标准NFPA 326-2010分析 被引量:9
6
作者 马伟平 戴卫东 +1 位作者 蔡亮 张宏 《天然气与石油》 2013年第6期20-22,7,共3页
中国储罐事故研究通常侧重事件经过和原因,并未从根源上消除。介绍美国消防协会标准NFPA 326-2010,列出该标准在储罐清洗前安全检查、储罐介质隔离措施、储罐气体检测和储罐允许作业级别标识等方面与国内标准的关键性技术差异。通过分... 中国储罐事故研究通常侧重事件经过和原因,并未从根源上消除。介绍美国消防协会标准NFPA 326-2010,列出该标准在储罐清洗前安全检查、储罐介质隔离措施、储罐气体检测和储罐允许作业级别标识等方面与国内标准的关键性技术差异。通过分析储罐清洗国内标准现状,提出采用"综合标准化"的思想,借鉴NFPA 326-2010修订储罐清洗国内标准的建议。 展开更多
关键词 储罐清洗 标准 安全作业 置换 检测
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干预前后三种清洁手术围手术期抗菌药物使用的调查分析 被引量:9
7
作者 徐文科 汪魏平 +2 位作者 汪琳 王婷婷 汪平君 《中国药事》 CAS 2010年第9期933-936,共4页
目的分析我院采取干预措施前后,3种清洁手术围手术期预防用抗菌药物的使用情况,为临床抗菌药物的合理使用提供参考。方法依据《抗菌药物临床应用指导原则》,采用回顾性调查方法,分别对我院3种清洁手术(甲状腺手术,乳腺手术,疝气修补术)... 目的分析我院采取干预措施前后,3种清洁手术围手术期预防用抗菌药物的使用情况,为临床抗菌药物的合理使用提供参考。方法依据《抗菌药物临床应用指导原则》,采用回顾性调查方法,分别对我院3种清洁手术(甲状腺手术,乳腺手术,疝气修补术)干预后107份病例和干预前78份病例进行分析,采用Excel2003进行数据录入和处理,利用SPSS13.0分别对用药持续时间和抗菌药物使用费用作非参数检验。结果抗菌药物平均用药持续时间从7.67天下降为4.94天,经秩和检验有统计学意义;切口感染率差异无显著性;第一代头孢菌素使用比例加大;人均抗菌药物总费用占住院药品总费用的比例由35.37%降至19.21%,抗菌药物使用费用的秩和检验结果有统计学意义。结论我院对3种清洁手术预防用抗菌药物采取干预措施后,抗菌药物的使用现状得到了明显的改善。但抗菌药物使用率高、使用时间长等现象仍然存在。 展开更多
关键词 干预 清洁手术 抗菌药物 合理使用
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反渗透系统的污染及清洗技术研究 被引量:9
8
作者 张学旭 《石油化工设计》 CAS 2014年第1期46-48,52+1,共4页
反渗透膜是国内利用双膜法进行化工废水深度处理系统的关键装置之一,反渗透膜的污染是系统应用中最大的问题,及时的化学清洗可有效恢复膜的性能和延长其运行周期。说明了反渗透膜的污染及其化学清洗方法;根据实际运行情况调整反渗透膜... 反渗透膜是国内利用双膜法进行化工废水深度处理系统的关键装置之一,反渗透膜的污染是系统应用中最大的问题,及时的化学清洗可有效恢复膜的性能和延长其运行周期。说明了反渗透膜的污染及其化学清洗方法;根据实际运行情况调整反渗透膜的酸洗药剂、碱洗药剂及清洗方式控制等。通过上述措施的实施,有效的延长了反渗透系统的运行周期。 展开更多
关键词 反渗透膜 污染 化学清洗 运行周期
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横管连续蒸煮器连续运转的基本条件 被引量:8
9
作者 邢益标 《中国造纸》 CAS 北大核心 1997年第4期1-8,共8页
着重探讨了原料净化与横管连续蒸煮系统的关系以及系统的设备选型、操作、系统流程及设备布置设计的要点;介绍了一种适合于连蒸系统的有效的湿法备料技术,并指出保证横管连蒸器正常运转的最基本条件。
关键词 横管连续蒸煮器 湿法备料 螺旋喂料器 造纸设备
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临床药师对3种清洁手术围术期预防使用抗菌药物持续干预的效果评价 被引量:7
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作者 李振东 王丽 +3 位作者 安俊军 陈伟荣 李林楷 罗莉婷 《今日药学》 CAS 2018年第7期479-482,489,共5页
目的评估临床药师对3种清洁手术围术期抗菌药物预防性应用的干预效果。方法研究对象为2010、2012、2014及2017年第4季度行小儿疝修补术,小儿鞘膜积液鞘状突高位结扎术和乳腺手术的患者,采用回顾性分析的方法,根据干预时间及干预措施,分... 目的评估临床药师对3种清洁手术围术期抗菌药物预防性应用的干预效果。方法研究对象为2010、2012、2014及2017年第4季度行小儿疝修补术,小儿鞘膜积液鞘状突高位结扎术和乳腺手术的患者,采用回顾性分析的方法,根据干预时间及干预措施,分别纳入干预前组,第1阶段干预组,第2阶段干预组及第3阶段干预组,对各组患者预防用药情况进行统计分析。结果 3种清洁手术围术期预防用药率在临床药师的持续干预后出现明显下降的趋势,在药品品种的选择、抗菌药物使用疗程及给药时机等方面,干预后比干预前更加具有合理性和经济性。结论临床药师对3种清洁手术围术期预防使用抗菌药物的干预效果明显。 展开更多
关键词 干预 清洁手术 抗菌药物 预防用药
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甘肃省光伏发电站的积尘特点及清洗方式研究 被引量:1
11
作者 郭豹 刘杨 +2 位作者 叶烨 李修树 杨静安 《水力发电》 CAS 2023年第10期109-115,共7页
甘肃省是我国光伏发电发展重要的基地之一,但受沙尘的影响,光伏组件表面会经常性形成严重的积尘,对电站的运行效益产生较大影响。为了解甘肃不同地区的积尘特点、适宜的清洗方式以及实际的应用效果,在甘肃武威、张掖、嘉峪关和酒泉等几... 甘肃省是我国光伏发电发展重要的基地之一,但受沙尘的影响,光伏组件表面会经常性形成严重的积尘,对电站的运行效益产生较大影响。为了解甘肃不同地区的积尘特点、适宜的清洗方式以及实际的应用效果,在甘肃武威、张掖、嘉峪关和酒泉等几个地区选取了9个光伏电站,对电站的积尘特点、清洗方式、清洗频率、清洗成本等内容开展研究,并结合电站的实际运行数据对自然清洗和人工清洗的实际效果进行分析。研究发现,水洗是甘肃省应用最为广泛的清洗方式,而水源和交通成本是导致部分地区清洗成本较高的主要因素;通过自然降水和人工清洗都可以得到较好的清洁效果,在自然积尘一月后,两种清洁方式分别可提升峰值功率为7.4%和9.98%。 展开更多
关键词 太阳能 光伏发电 积尘 组件清洗 清洗效果 清洗周期 运维 甘肃省
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油田修井起下杆管清洁生产技术现状及分析 被引量:5
12
作者 耿玉广 赵捍军 +3 位作者 卢凯锋 张萌 耿英杰 张双艳 《油气田环境保护》 CAS 2021年第1期21-26,共6页
文章从现有杆管清洁设备的基本结构、工作原理、应用效果入手,分析了井下、井口、井场、车间4个环节15种杆管清洁生产技术的优缺点和适应性,同时引入技术成熟完备性指标,对每种杆管清洁生产技术作了定量评价,认为在施工中应综合考虑地... 文章从现有杆管清洁设备的基本结构、工作原理、应用效果入手,分析了井下、井口、井场、车间4个环节15种杆管清洁生产技术的优缺点和适应性,同时引入技术成熟完备性指标,对每种杆管清洁生产技术作了定量评价,认为在施工中应综合考虑地层、井史、油田所处环境敏感性等影响因素,将其集成或组合使用,形成适合于不同类型油井的杆管清洁模式。建议继续加强井下泄油、油管内壁清洗、内防喷、井口防喷防溅等关键设备研发与完善,提高清洁生产技术的适应性、可靠性,以降低劳动强度,提高工作效率。 展开更多
关键词 修井作业 清洁生产 绿色修井 杆管清洁 技术现状 适应性
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火车装煤质量机械化控制研究实践 被引量:6
13
作者 吴鼓勇 吉英华 《煤矿机械》 2017年第1期117-119,共3页
目前煤炭装车前车厢清理和装车后平煤作业等质量控制方面存在的不足,设计机械化程度高、自动化运行稳定的闭锁式自动升降人梯、智能防撞平煤器和自耦合振动压煤器,并充分考虑安全和功能冗余,应用于生产,提高了车厢装载质量,加快了装车速... 目前煤炭装车前车厢清理和装车后平煤作业等质量控制方面存在的不足,设计机械化程度高、自动化运行稳定的闭锁式自动升降人梯、智能防撞平煤器和自耦合振动压煤器,并充分考虑安全和功能冗余,应用于生产,提高了车厢装载质量,加快了装车速度,减少了平煤时间,为安全高效快速装车提供了保障。 展开更多
关键词 装车质量 清车作业 平煤器 压煤器 振动压煤器
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海上油气田化学药剂自动加注系统设计
14
作者 苗建 吴二亮 +2 位作者 姚晓鹏 杨维 李军龙 《石油石化绿色低碳》 CAS 2024年第3期67-71,77,共6页
海上油气生产中,普遍采用重力自动加注和启泵加注方式加注化学药剂,加注过程工序繁多,自动化程度低,且存在药剂中毒风险。该文创新设计一种自动加注系统,利用药剂储罐液位联锁功能控制加注系统启停,通过电磁阀以及多路控制阀协同操作实... 海上油气生产中,普遍采用重力自动加注和启泵加注方式加注化学药剂,加注过程工序繁多,自动化程度低,且存在药剂中毒风险。该文创新设计一种自动加注系统,利用药剂储罐液位联锁功能控制加注系统启停,通过电磁阀以及多路控制阀协同操作实现无人为干预下化学药剂自动加注,同时根据需求设计自清洗功能,满足自动、安全、高效的化学药剂加注的使用需求,在海上生产设施具有广泛推广价值。 展开更多
关键词 化学药剂 自动加注 海上设施 电磁阀 自动清洗 程序控制 一体化操作
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矿用自清洗精密过滤装置设计
15
作者 王剑强 李然 +1 位作者 秦怀新 刘宗 《煤矿机械》 2024年第1期26-29,共4页
针对当前煤矿综采工作面过滤设备存在过滤网易堵塞、使用寿命短、操作清洗复杂、人工检修繁杂等问题,设计了一种矿用自清洗精密过滤装置。该装置产水水质优良,保障了综采工作面喷雾除尘、设备冷却等用水水质安全。通过装置结构集成化设... 针对当前煤矿综采工作面过滤设备存在过滤网易堵塞、使用寿命短、操作清洗复杂、人工检修繁杂等问题,设计了一种矿用自清洗精密过滤装置。该装置产水水质优良,保障了综采工作面喷雾除尘、设备冷却等用水水质安全。通过装置结构集成化设计和智能化控制系统开发,使得该装置具有体积小、无人值守化运行、故障报警及装置保护等优点及功能,对建设安全、高效、智能化的现代化煤矿具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 综采工作面 自清洗 精密过滤 无人值守运行
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A method for cleaning wind power anomaly data by combining image processing with community detection algorithms
16
作者 Qiaoling Yang Kai Chen +2 位作者 Jianzhang Man Jiaheng Duan Zuoqi Jin 《Global Energy Interconnection》 EI CSCD 2024年第3期293-312,共20页
Current methodologies for cleaning wind power anomaly data exhibit limited capabilities in identifying abnormal data within extensive datasets and struggle to accommodate the considerable variability and intricacy of ... Current methodologies for cleaning wind power anomaly data exhibit limited capabilities in identifying abnormal data within extensive datasets and struggle to accommodate the considerable variability and intricacy of wind farm data.Consequently,a method for cleaning wind power anomaly data by combining image processing with community detection algorithms(CWPAD-IPCDA)is proposed.To precisely identify and initially clean anomalous data,wind power curve(WPC)images are converted into graph structures,which employ the Louvain community recognition algorithm and graph-theoretic methods for community detection and segmentation.Furthermore,the mathematical morphology operation(MMO)determines the main part of the initially cleaned wind power curve images and maps them back to the normal wind power points to complete the final cleaning.The CWPAD-IPCDA method was applied to clean datasets from 25 wind turbines(WTs)in two wind farms in northwest China to validate its feasibility.A comparison was conducted using density-based spatial clustering of applications with noise(DBSCAN)algorithm,an improved isolation forest algorithm,and an image-based(IB)algorithm.The experimental results demonstrate that the CWPAD-IPCDA method surpasses the other three algorithms,achieving an approximately 7.23%higher average data cleaning rate.The mean value of the sum of the squared errors(SSE)of the dataset after cleaning is approximately 6.887 lower than that of the other algorithms.Moreover,the mean of overall accuracy,as measured by the F1-score,exceeds that of the other methods by approximately 10.49%;this indicates that the CWPAD-IPCDA method is more conducive to improving the accuracy and reliability of wind power curve modeling and wind farm power forecasting. 展开更多
关键词 Wind turbine power curve Abnormal data cleaning Community detection Louvain algorithm Mathematical morphology operation
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道路清扫保洁作业模式及控尘方案分析 被引量:6
17
作者 季明烨 《江苏科技信息》 2016年第1期74-76,共3页
文章针对各地环卫部门采用的几种道路清扫保洁作业模式,分析了相关作业模式的控尘原理及相关作业车辆优缺点。为控制道路作业扬尘、提高道路清扫保洁质量提出了建议,各地环卫部门根据实际路况、地理环境、气候条件等因素选择最优的道路... 文章针对各地环卫部门采用的几种道路清扫保洁作业模式,分析了相关作业模式的控尘原理及相关作业车辆优缺点。为控制道路作业扬尘、提高道路清扫保洁质量提出了建议,各地环卫部门根据实际路况、地理环境、气候条件等因素选择最优的道路清扫作业模式。 展开更多
关键词 清扫保洁 作业模式 扬尘 扫路车
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船用空调冷媒水管清洗和充注工艺 被引量:2
18
作者 陈威 王柳 魏文俊 《船舶标准化工程师》 2023年第1期30-34,共5页
为保障船舶中央空调系统的长期稳定运行,对冷媒水管清洗串洗、除锈防锈和充注等技术要求和工艺流程进行分析,总结出适用于船用空调冷媒水系统的水管清洗和充注工艺。研究表明:该工艺可有效提高水管耐腐蚀性,防止系统内部结垢,避免换热... 为保障船舶中央空调系统的长期稳定运行,对冷媒水管清洗串洗、除锈防锈和充注等技术要求和工艺流程进行分析,总结出适用于船用空调冷媒水系统的水管清洗和充注工艺。研究表明:该工艺可有效提高水管耐腐蚀性,防止系统内部结垢,避免换热效率降低。研究成果可为船用空调冷媒水管的清洗和充注提供一定参考。 展开更多
关键词 冷媒水系统 中央空调系统 清洗和充注 稳定运行 工艺措施
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螺旋式油管内壁在线刮蜡装置在清洁化作业中的应用
19
作者 王志贤 张正 +2 位作者 吴刚 李俊峰 黄忠胜 《采油工程》 2024年第1期69-72,84,共5页
为了解决采油井油管内壁油蜡地面清洗时间长,以及清洗产生的污油、污水容易造成环境污染等问题,开展了螺旋式油管内壁在线刮蜡装置的研究。通过液压方式推动该刮蜡装置沿油管内壁下行刮蜡,当该刮蜡装置遇阻时,解堵喷头喷射出高温高压射... 为了解决采油井油管内壁油蜡地面清洗时间长,以及清洗产生的污油、污水容易造成环境污染等问题,开展了螺旋式油管内壁在线刮蜡装置的研究。通过液压方式推动该刮蜡装置沿油管内壁下行刮蜡,当该刮蜡装置遇阻时,解堵喷头喷射出高温高压射流,对该刮蜡装置底部堆积的油蜡进行强力冲刷并将其融化成液态,从而解除卡阻并顺利刮蜡至管柱底部。现场应用结果表明,油管内壁清洗时间由原来的平均8h左右缩短为1.5h左右,提高工作效率80%以上,刮蜡一次合格率为100%。该刮蜡装置将传统的油管地面清洗转化为井筒内清洗,清洗产生的污油、污水返排至回收装置,有效避免了环境污染,应用前景较好。 展开更多
关键词 螺旋式 油管内壁 刮蜡 喷射 解堵 清洁化作业
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环卫智能机器人作业设备在城市道路清扫作业管理中的应用分析 被引量:1
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作者 吕崇宾 《黑龙江环境通报》 2023年第2期183-185,共3页
为提高城市道路清理的智能化与科学化,开展环卫智能机器人作业设备在城市道路清扫作业管理中的应用分析。驱动环卫智能机器人作业设备的过程中,会不断发出激光射线,感知环境中的垃圾与障碍物;当环卫智能机器人作业设备识别到城市道路上... 为提高城市道路清理的智能化与科学化,开展环卫智能机器人作业设备在城市道路清扫作业管理中的应用分析。驱动环卫智能机器人作业设备的过程中,会不断发出激光射线,感知环境中的垃圾与障碍物;当环卫智能机器人作业设备识别到城市道路上存在垃圾后,将自动启动本体结构的道路清扫模式;在作业过程中,根据机器人的作业环境,切换“吸扫型”和“纯扫型”道路清扫模式;根据区域环境中是否存在垃圾,机器人将利用激光规划清扫路径;利用环卫智能机器人作业设备中的差分GPS,获得机器人准确的位置坐标和方位角度,满足作业中的机械实时管理需求。 展开更多
关键词 环卫智能机器人 应用 管理 清扫作业 城市道路 作业设备
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