具有碰撞角约束的三维圆轨迹制导律 被引量：15

1

作者 胡锡精 黄雪梅 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期508-519,共12页

针对再入飞行器带碰撞角约束的导引问题,设计了一种新型三维(3D)制导律。改进并扩展了圆轨迹导引算法,定义了2个圆轨迹跟踪误差变量。通过对导引任务的分析,提出闭环修正导引方法。在此基础上,对再入飞行器制导过程的动力学方程进行解... 针对再入飞行器带碰撞角约束的导引问题,设计了一种新型三维(3D)制导律。改进并扩展了圆轨迹导引算法,定义了2个圆轨迹跟踪误差变量。通过对导引任务的分析,提出闭环修正导引方法。在此基础上,对再入飞行器制导过程的动力学方程进行解析推导,设计出能适应再入飞行器速度大小变化的三维闭环圆轨迹制导律(3CCGL)。数学仿真结果表明:此制导律能导引再入飞行器沿终端约束方向精确命中目标;同已有算法相比,该制导算法优势明显,其导引的飞行路径短,终端碰撞速度大,并能实现大角度转向攻击,大幅提高再入飞行器的末段机动能力。 展开更多

关键词 再入 制导律 三维空间 圆轨迹导引 碰撞角约束 闭环修正

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终端和过载约束下的双圆弧制导律 被引量：6

2

作者 王天宁 唐胜景 +1 位作者 郭杰 张尧 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期372-381,共10页

为满足导弹打击目标的落角、时间与过载约束,设计了一种双圆弧轨迹和相应制导律。在初始速度方向角和终端落角的约束下,利用双圆弧的相切关系推导了双圆弧轨迹的解析形式及其可行解集。根据双圆弧轨迹结果由切点决定的特征,推导得出使... 为满足导弹打击目标的落角、时间与过载约束,设计了一种双圆弧轨迹和相应制导律。在初始速度方向角和终端落角的约束下,利用双圆弧的相切关系推导了双圆弧轨迹的解析形式及其可行解集。根据双圆弧轨迹结果由切点决定的特征,推导得出使轨迹满足过载约束、终端约束或能量最优的切点选择方法。之后利用圆弧几何特性和弹目相对运动关系,设计了不依赖弹目距离信息的双圆弧制导律。数值仿真结果表明,双圆弧制导律能够满足复杂约束,且与最优制导律相比,可获得能量最优性相当的结果。 展开更多

关键词 落角约束 时间约束 过载约束 圆弧制导 能量最优

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一种用于GPS卫星导航的四臂螺旋圆极化印刷天线 被引量：3

3

作者 崔灵菲 吴秉琪 刘长军 《应用科技》 CAS 2019年第6期16-19,共4页

在GPS导航中,作为非跟踪的地面站天线需要具有半球覆盖、宽波束、圆极化的特性,结构紧凑的四臂螺旋天线可以满足该需要。提出了一种新型一体化四臂螺旋印刷天线结构,采用四分之三波长四线螺旋线,通过单端口中心位置馈电实现依次相差90&#... 在GPS导航中,作为非跟踪的地面站天线需要具有半球覆盖、宽波束、圆极化的特性,结构紧凑的四臂螺旋天线可以满足该需要。提出了一种新型一体化四臂螺旋印刷天线结构,采用四分之三波长四线螺旋线,通过单端口中心位置馈电实现依次相差90°的馈电网络,形成高增益圆极化波束。实验结果表明:该四臂螺旋印刷天线在1 575.42 MHz的轴比RA≤3 dB,增益大于等于5.6 dBi,具有良好的右旋圆极化辐射特性。天线具有重量轻、尺寸小的优点,且在低仰角时,其圆极化性能也能满足导航系统的要求。 展开更多

关键词 四臂螺旋天线 印刷天线 宽波束 轴比 圆极化 功分相移馈电网络 正交馈电 卫星导航

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电小尺寸锥台上双馈圆极化共形微带天线阵设计 被引量：2

4

作者 吴峻岩 于家傲 +1 位作者 姜永金 陶琴 《现代电子技术》 北大核心 2019年第23期17-21,25,共6页

在电小尺寸锥台上,设计并实现一款锥台共形水平全向双馈圆极化微带天线阵。该天线的工作频率覆盖GPS L1频点(1.575 GHz)和北斗导航系统B1频点(1.562 GHz)。基于HFSS软件仿真,分析了锥台共形对天线阵单元的S11、轴比和增益等参数带来的影... 在电小尺寸锥台上,设计并实现一款锥台共形水平全向双馈圆极化微带天线阵。该天线的工作频率覆盖GPS L1频点(1.575 GHz)和北斗导航系统B1频点(1.562 GHz)。基于HFSS软件仿真,分析了锥台共形对天线阵单元的S11、轴比和增益等参数带来的影响,通过调整辐射贴片尺寸,减小了锥台共形对天线的影响,改善了圆极化性能,提高了天线的圆极化增益。加工天线阵并进行测试,测试结果表明,该天线阵在1.55~1.60 GHz频段内,S11参数≤-10 dB,在GPS L1频点和北斗B1频点,水平全向增益最大值达到了1.73 dB,1.25 dB,增益不圆度≤2.5 dB,实测结果表明该天线具有良好的水平全向圆极化辐射性能。 展开更多

关键词 电小尺寸 双馈天线 圆极化 导航天线 共形微带天线 HFSS仿真

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基于FIFO循环缓冲区的DSP外围设备实时调度研究 被引量：1

5

作者 伍微 倪少杰 王飞雪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1209-1212,共4页

使用先入先出(FIFO)循环缓冲区方案解决实时系统中数字信号处理(DSP)外围设备调度问题。解析证明了循环缓冲区可调度的充要条件是外围设备总响应时间占总时间的比率小于1,并对数据帧周期输入到外围设备的情况,提出一种求解开辟缓冲区最... 使用先入先出(FIFO)循环缓冲区方案解决实时系统中数字信号处理(DSP)外围设备调度问题。解析证明了循环缓冲区可调度的充要条件是外围设备总响应时间占总时间的比率小于1,并对数据帧周期输入到外围设备的情况,提出一种求解开辟缓冲区最小空间的离线数值计算方法。该方法应用于某高端导航接收机DSP外围设备调度设计,可以快速求出缓冲区所需开辟的最小空间。 展开更多

关键词 实时调度 循环缓冲区 先入先出 数字信号处理 外围设备 导航接收机

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用于卫星导航终端的多频段层叠结构圆极化微带天线设计 被引量：1

6

作者 杨曙辉 王旸 +2 位作者 陈迎潮 康劲 王亚飞 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2011年第3期10-14,共5页

针对多频段信号卫星接收天线,采用层叠微带和多级Wilkinson功分移相馈电网络结构,运用二点和四点馈电技术实现圆极化,设计了一种可用于3种卫星导航终端的新型多频段圆极化微带贴片天线。天线可工作于北斗一代的S频段,北斗二代的B1和B2频... 针对多频段信号卫星接收天线,采用层叠微带和多级Wilkinson功分移相馈电网络结构,运用二点和四点馈电技术实现圆极化,设计了一种可用于3种卫星导航终端的新型多频段圆极化微带贴片天线。天线可工作于北斗一代的S频段,北斗二代的B1和B2频段,Galileo的E5和E2-L1-E1频段以及GPS的L1和L5频段。对天线模型及版图进行仿真的结果表明,该天线在各工作频段内反射损耗均小于-10 dB,所有工作频段都具有良好的右旋圆极化性能和辐射特性。 展开更多

关键词 圆极化 多频段 微带天线 Wilkinson功分移相器 卫星导航

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一种新型三频圆极化微带天线的研究 被引量：1

7

作者 齐健 范中国 《航空兵器》 2011年第4期35-38,共4页

本文设计了一种三频圆极化微带贴片天线,天线能够同时工作在GPS L1、L2波段和GLONASS波段。天线将两层层叠辐射贴片和馈电网络集成在一起,层叠结构保证了天线的紧凑。双馈电结构与圆极化馈电网络保证了天线具有良好的阻抗带宽和圆极化... 本文设计了一种三频圆极化微带贴片天线,天线能够同时工作在GPS L1、L2波段和GLONASS波段。天线将两层层叠辐射贴片和馈电网络集成在一起,层叠结构保证了天线的紧凑。双馈电结构与圆极化馈电网络保证了天线具有良好的阻抗带宽和圆极化特性。用HFSS软件对天线进行仿真、优化。文中给出了天线的详细设计及实测结果,实测结果表明该天线性能良好。 展开更多

关键词 微带天线 三频段 圆极化 卫星导航

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循环经济为新型工业化道路导航——新余市的经验与启示

8

作者 颜清阳 《萍乡高等专科学校学报》 2011年第1期16-19,共4页

江西省新余市作为中部欠发达省份的一个较小的地级市,却在短短的五年时间,走出了一条富有特色的新型工业化道路。新余在新型工业化道路过程中,注重发展循环经济,通过发展循环经济为新型工业化道路导航。本文通过总结、分析、研究新余市... 江西省新余市作为中部欠发达省份的一个较小的地级市,却在短短的五年时间,走出了一条富有特色的新型工业化道路。新余在新型工业化道路过程中,注重发展循环经济,通过发展循环经济为新型工业化道路导航。本文通过总结、分析、研究新余市发展循环经济的实践与经验,对于欠发达地区如何走新型工业化道路有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 循环经济 新型工业化 导航 新余实践 启示

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基于统计推断的惯性定位精度评估方法对比 被引量：12

9

作者 王艳永 贾兴荣 +1 位作者 高晖 杨功流 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第A02期276-279,共4页

在对惯导系统精度评估标准统一化研究中,在一定的假设条件下,推导、归纳、整理了四类定位精度的评估算法(TRMS、RMS、σ和CEP)及相应的7个指标间的工程换算关系;利用某型捷联旋转惯导4次实际导航数据进行了仿真分析,从推断算法、指标间... 在对惯导系统精度评估标准统一化研究中,在一定的假设条件下,推导、归纳、整理了四类定位精度的评估算法(TRMS、RMS、σ和CEP)及相应的7个指标间的工程换算关系;利用某型捷联旋转惯导4次实际导航数据进行了仿真分析,从推断算法、指标间换算关系、精度折合效果等方面进行了对比验证,基于理论分析和仿真验证结果表明TRMS评估算法及试验简单且易于转换,并对其精度折合给出合理化建议。 展开更多

关键词 均方根误差 圆概率误差 统计推断 惯性导航系统 精度评估

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一种基于小波变换和变尺度圆模板融合的景象匹配算法 被引量：8

10

作者 任三孩 常文革 刘向君 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2200-2203,共4页

在SAR匹配导航系统中,由于基准图和实时图尺寸较大,而且二者被获取时成像角度和分辨率等参数不同,使得传统景象匹配算法很难同时满足实时性和鲁棒性要求.我们通过对多种小波函数的对比分析,挑选出了性能最优的一种,并构造图像金字塔,利... 在SAR匹配导航系统中,由于基准图和实时图尺寸较大,而且二者被获取时成像角度和分辨率等参数不同,使得传统景象匹配算法很难同时满足实时性和鲁棒性要求.我们通过对多种小波函数的对比分析,挑选出了性能最优的一种,并构造图像金字塔,利用由粗到细的迭代匹配策略实现了算法的实时性.设计了基准图和实时图的多尺度圆模板,并基于D-S证据理论进行融合,实现算法的鲁棒性.统计试验结果表明,算法在保证匹配时间的前提下可以容忍较大的几何畸变. 展开更多

关键词 景象匹配算法 变尺度圆模板 小波变换 导航

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卫星导航终端小型化开口缝隙螺旋天线 被引量：3

11

作者 黄隆鑫 袁家德 《微波学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期23-27,共5页

研究了一种小型化卫星导航终端开口缝隙螺旋天线。天线主体为四条宽度渐变的开口缝隙螺旋臂,蚀刻在外表面覆铜的介质基板围成的方型结构上,由印制于介质基板内表面的微带线结构馈电网络进行耦合馈电;馈电网络由底面回形结构和侧面逐渐... 研究了一种小型化卫星导航终端开口缝隙螺旋天线。天线主体为四条宽度渐变的开口缝隙螺旋臂,蚀刻在外表面覆铜的介质基板围成的方型结构上,由印制于介质基板内表面的微带线结构馈电网络进行耦合馈电;馈电网络由底面回形结构和侧面逐渐向上变宽的折形结构组成,使用同轴线接头在天线底部对其馈电。天线总体尺寸为26 mm×26 mm×29 mm,实测结果表明:|S_(11)|≤-10 dB的阻抗带宽为7.88%(1.523 GHz~1.648 GHz),轴比≤3 dB的圆极化带宽为20.26%(1.490 GHz~1.826 GHz),在北斗B1频段中心频率(1.561 GHz)、GPS L1频段中心频率(1.575 GHz)和GLONASS L1频段中心频率(1.602 GHz)处增益分别达到3.33 dBi、3.18 dBi和2.79 dBi。该天线采用开口缝隙螺旋结构,通过简单的馈电网络串行耦合馈电实现天线的圆极化,在较小尺寸情况下实现了较宽的带宽和较好的增益。 展开更多

关键词 缝隙螺旋天线 开口缝隙 耦合馈电 圆极化 小型化 卫星导航终端

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具有终端角度约束的固定配平型再入弹头制导方法 被引量：7

12

作者 周军 葛振振 林鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期375-383,共9页

针对固定配平型飞行器带终端角度约束的末制导问题,本文基于滚转制导与三维圆周制导,提出一种新颖的制导方法。首先,根据再入弹头与目标的相对几何关系以及终端角度约束,在三维空间内确定出唯一的圆轨迹。然后,通过滚转制导控制升力方... 针对固定配平型飞行器带终端角度约束的末制导问题,本文基于滚转制导与三维圆周制导,提出一种新颖的制导方法。首先,根据再入弹头与目标的相对几何关系以及终端角度约束,在三维空间内确定出唯一的圆轨迹。然后,通过滚转制导控制升力方向使实际速度方向与期望速度方向重合后,弹头将沿圆轨迹命中目标,并满足终端角度约束。此外,为增强制导方法的鲁棒性,引入干扰观测器对干扰进行实时观测与补偿,并采用变结构控制理论进行制导律设计。仿真结果表明:该制导方法具有较高的命中精度,同时也能满足终端角度约束,并具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 固定配平 再入弹头 终端角度约束 滚转制导 圆周制导 干扰观测器

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带落角约束的圆弧比例导引律和偏置比例导引律的研究 被引量：6

13

作者 周鲁 宋建梅 黄岚 《导航定位与授时》 2014年第3期11-17,共7页

为了实现导弹以一定落角命中目标,研究了两种带有落角约束的圆弧比例导引律和偏置比例导引律。首先建立弹目相对运动数学模型和框架动力学数学模型,然后阐述了两种导引律的基本原理,接着对导弹在三维空间内攻击静止与运动目标进行数学... 为了实现导弹以一定落角命中目标,研究了两种带有落角约束的圆弧比例导引律和偏置比例导引律。首先建立弹目相对运动数学模型和框架动力学数学模型,然后阐述了两种导引律的基本原理,接着对导弹在三维空间内攻击静止与运动目标进行数学仿真试验,仿真实验证明两种导引律都能以较小的脱靶量和期望落角命中目标,最后从原理上和仿真实验上对两种导引律进行了对比研究。 展开更多

关键词 圆弧制导 偏置比例导引 落角约束

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应用于北斗和GPS的双频小型圆极化微带天线 被引量：6

14

作者 陈兆丰 潘锦 《电子科技》 2014年第12期116-119,127,共5页

介绍了一款能同时应用于北斗卫星导航系统B3频段(1 268 MHz,±10 MHz)和全球卫星导航系统(GPS)L1频段(1 575 MHz,±2 MHz)的双频小型圆极化微带天线,并通过叠层技术实现了天线的双频工作性能。采用相对介电常数为9.7的介质材料... 介绍了一款能同时应用于北斗卫星导航系统B3频段(1 268 MHz,±10 MHz)和全球卫星导航系统(GPS)L1频段(1 575 MHz,±2 MHz)的双频小型圆极化微带天线,并通过叠层技术实现了天线的双频工作性能。采用相对介电常数为9.7的介质材料和表面开槽技术减小了天线尺寸,达到了小型化的要求。通过切角的方法实现了天线的右旋圆极化工作方式。同时,利用基于有限元法的HFSS仿真软件对天线进行了参数仿真和调试。仿真结果表明,在B3频段天线具有2.2%的阻抗带宽(VSWR<2)和0.5%的3 d B轴比带宽,在L1频段天线具有3.1%的阻抗带宽(VSWR<2)和0.5%的3 d B轴比带宽。天线仿真结果满足北斗和GPS指标要求,因此具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 小型化天线 双频 圆极化 卫星导航系统

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卫星导航终端的小型化方形四臂缝隙螺旋天线 被引量：5

15

作者 邱凯翔 袁家德 《微波学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期31-34,39,共5页

设计了一种卫星导航终端的小型化四臂缝隙螺旋天线。天线为方形柱状结构,四条缝隙螺旋臂印制在介质基板外表面,馈电网络印制于介质基板内表面进行耦合馈电;馈电网络为弯折的微带线结构,并延伸至天线底部实现同轴馈电。天线尺寸为23.6 mm... 设计了一种卫星导航终端的小型化四臂缝隙螺旋天线。天线为方形柱状结构,四条缝隙螺旋臂印制在介质基板外表面,馈电网络印制于介质基板内表面进行耦合馈电;馈电网络为弯折的微带线结构,并延伸至天线底部实现同轴馈电。天线尺寸为23.6 mm×23.6 mm×53.0 mm,实测结果表明,|S11|≤-10 dB的阻抗带宽为7.63%(1.512~1.632 GHz),轴比≤3 dB的圆极化带宽为3.35%(1.556~1.609 GHz),在北斗B1频段中心频率(1.561 GHz)和GPS L1频段中心频率(1.575 GHz)处增益分别达到4.31 dBi和4.84 dBi。该天线采用缝隙螺旋结构,并通过简易的馈电网络耦合馈电实现螺旋天线的圆极化,结构小巧简单,适合批量生产,可应用于卫星导航系统终端设备。 展开更多

关键词 缝隙螺旋天线 耦合馈电 圆极化 小型化 卫星导航终端

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带进入角约束的组合导引律研究 被引量：3

16

作者 罗智林 刘藻珍 谢晓竹 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期32-36,共5页

针对机载布撒器存在发射扇面角和进入角约束的问题,利用圆弧弹道的光滑特性,将追踪法和CNG导引律组合进行设计,在发射扇面角满足适当条件下,提出一种最大需用过载可控,并且几乎不随发射和进入条件而改变的组合导引律。仿真结果表明,该... 针对机载布撒器存在发射扇面角和进入角约束的问题,利用圆弧弹道的光滑特性,将追踪法和CNG导引律组合进行设计,在发射扇面角满足适当条件下,提出一种最大需用过载可控,并且几乎不随发射和进入条件而改变的组合导引律。仿真结果表明,该组合导引律能够有效地降低布撒器飞行弹道的最大需用过载,增强布撒器对各种发射条件和进入条件的适应能力。 展开更多

关键词 飞行器控制、导航技术 机载布撒器 发射扇面角 进入角 CNG 组合导引律

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一种右旋圆极化微带天线的设计 被引量：3

17

作者 刘永鑫 胡永辉 侯雷 《时间频率学报》 CSCD 2014年第2期98-103,共6页

在传统圆形微带天线的基础上,设计了一种北斗卫星导航系统的右旋圆极化微带贴片天线。基于腔模理论,采用在传统的圆形贴片天线上开槽和单一馈电点的方法,设计仿真天线的优化模型。优化结果显示椭圆极化轴比<3 dB,实现了天线的圆极化... 在传统圆形微带天线的基础上,设计了一种北斗卫星导航系统的右旋圆极化微带贴片天线。基于腔模理论,采用在传统的圆形贴片天线上开槽和单一馈电点的方法,设计仿真天线的优化模型。优化结果显示椭圆极化轴比<3 dB,实现了天线的圆极化。已根据仿真优化结果由PCB制板制作出圆极化天线样品。在北斗B1(1 561 MHz)频点上,把样品接入北斗授时型接收机系统进行对比测试,系统运行稳定。仿真结果及测试结果均说明该方案是可行的。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 右旋圆极化 微带天线 卫星导航

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区域无线电导航系统中几何精度因子的分析 被引量：1

18

作者 王鹏 沈锋 陈国宇 《应用科技》 CAS 2007年第4期27-31,共5页

区域无线电导航系统中,几何精度因子(GDOP)对系统的定位精度有着非常重要的影响.在此介绍了一种基于圆-圆定位体制下的区域无线电导航定位系统几何精度因子的计算方法,并讨论了几何精度因子的一些特性,包括导航台位置和数量对GDOP值的影... 区域无线电导航系统中,几何精度因子(GDOP)对系统的定位精度有着非常重要的影响.在此介绍了一种基于圆-圆定位体制下的区域无线电导航定位系统几何精度因子的计算方法,并讨论了几何精度因子的一些特性,包括导航台位置和数量对GDOP值的影响.文章还对GDOP特性进行了计算机仿真.在此基础上提出了关于系统导航台布局的一些结论. 展开更多

关键词 几何精度因子 圆-圆定位 无线电导航 导航台布局

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带落角约束的圆弧末导引律一体化设计 被引量：2

19

作者 范军芳 王刚 《战术导弹技术》 北大核心 2018年第6期70-77,共8页

针对某些导弹具有末端落角的作战要求,设计了一种带落角约束的圆弧一体化导引律。首先在二维平面内对圆弧轨迹进行几何分析,得出了任意两点之间都存在给定落角的唯一圆弧轨线。据此推导出圆弧导引的状态方程。然后在小攻角假设的前提下... 针对某些导弹具有末端落角的作战要求,设计了一种带落角约束的圆弧一体化导引律。首先在二维平面内对圆弧轨迹进行几何分析,得出了任意两点之间都存在给定落角的唯一圆弧轨线。据此推导出圆弧导引的状态方程。然后在小攻角假设的前提下,将导弹在俯仰平面内的运动学模型线性化,并建立俯仰平面内的导弹制导控制的一体化模型。最后将其化为了具有一般形式的含不确定量的级联系统,采用自适应滑模反演的设计方法保证了系统状态的稳定性。仿真结果表明,带落角约束的一体化圆弧末导引律不仅满足高精度的制导要求,同时也能够满足对末端落角的控制要求。 展开更多

关键词 自适应反演控制 一体化设计 圆弧导引律 落角约束 末制导

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水下机器人圆概率偏差的有效预报 被引量：2

20

作者 冀大雄 刘健 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第10期2960-2962,共3页

在水下机器人设计过程中,对于导航精度设计指标无法用物理实验进行验证。如何有效预报圆概率偏差(CEP)成为了亟待解决的问题。采用直线航路模型,对误差源在直线航路上引起的导航误差进行定量分析,推求各误差合成后的纵向误差和横向误差... 在水下机器人设计过程中,对于导航精度设计指标无法用物理实验进行验证。如何有效预报圆概率偏差(CEP)成为了亟待解决的问题。采用直线航路模型,对误差源在直线航路上引起的导航误差进行定量分析,推求各误差合成后的纵向误差和横向误差表达式,建立水下机器人圆概率偏差迭代方程,求得圆概率偏差预报结果。推导结果表明横、纵误差之比小于0.7时可保证圆概率偏差不大于前两者之中的大者。该方法与实际实验结果吻合,表明提出的导航误差分析和圆概率估算方法是有效的,可准确预报水下机器人导航精度。 展开更多

关键词 圆概率偏差预报 水下机器人 导航误差分析 航路

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