基于机器视觉的影像测量仪自动寻边技术研究 被引量：4

1

作者 陈晓红 游林儒 刘少君 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第2期103-106,110,共5页

影像测量仪的应用之一是对数控机床加工出来的零件进行测量,确保加工过程的精确性。在影像测量仪的自动寻边系统中,针对影像测量快速准确的要求,对寻边的路径提取和跟踪算法进行了改进。根据边缘线与图像视窗交点的不同情况,采用改进的... 影像测量仪的应用之一是对数控机床加工出来的零件进行测量,确保加工过程的精确性。在影像测量仪的自动寻边系统中,针对影像测量快速准确的要求,对寻边的路径提取和跟踪算法进行了改进。根据边缘线与图像视窗交点的不同情况,采用改进的行列交叉搜索法和切向跟踪法进行边缘路径提取和跟踪。在ubuntu10.04系统下,结合Opencv和C语言开发了整个系统的图像处理软件。实验对比表明,该自动寻边算法具有更高的寻边效率且边缘提取更准确,能为数控机床的加工提供更加精确的数据信息。 展开更多

关键词 数控机床 自动寻边 行列交叉搜索 中心线提取 切向跟踪 路径跟踪和预测

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求解大型线性稀疏方程组改进的中心线法 被引量：1

2

作者 杜红 母丽华 沈继红 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期88-91,共4页

求解线性方程组问题本是一个非常古老的数学问题,已进行了大量的研究,但随着科学技术的发展,求解问题的系数矩阵的规模变得越来越大,求解大规模稀疏矩阵的线性方程组问题已经成为科学计算中的最重要的问题之一。求解大型线性稀疏方程组... 求解线性方程组问题本是一个非常古老的数学问题,已进行了大量的研究,但随着科学技术的发展,求解问题的系数矩阵的规模变得越来越大,求解大规模稀疏矩阵的线性方程组问题已经成为科学计算中的最重要的问题之一。求解大型线性稀疏方程组的中心线法于1986年提出,文献[7]对其进行了部分改进,本文通过改进文献[7]中偏离中心线的偏离度,重新定义中心线向量,提出了一种与初始向量的选取无关的大范围收敛的迭代算法。与文献[7]的算法比较,本文提出的算法具有大范围收敛、计算量小、精度高的优点。 展开更多

关键词 中心线法 稀疏方程组 大范围收敛

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数学方法在安全预警系统中的应用

3

作者 母丽华 杜红 +2 位作者 刘华南 赵春燕 张太发 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2012年第3期94-99,共6页

利用矿区测井数据,基于再生核理论,构造了再生核神经网络,并将再生核神经网络的计算问题转化为求解线性方程组的问题.利用一种改进的中心线法重构采煤工作面,这种方法重构的曲面是连续的,与实际地质情况相符合,为地质情况的综合解释提... 利用矿区测井数据,基于再生核理论,构造了再生核神经网络,并将再生核神经网络的计算问题转化为求解线性方程组的问题.利用一种改进的中心线法重构采煤工作面,这种方法重构的曲面是连续的,与实际地质情况相符合,为地质情况的综合解释提供了新的依据. 展开更多

关键词 中心线 采煤工作面 再生核神经网络

原文传递

压缩线法求动态上止点 被引量：7

4

作者 邹喜红 陈翀 杨英 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2003年第6期13-15,共3页

在内燃机动态测试和燃烧分析时 ,上止点相位对结果影响很大 ,因此正确确定内燃机动态上止点相位显得非常重要。本文详细介绍了用压缩线法确定内燃机动态上止点的方法及具体过程 ,设计了其计算机算法 ,并在ZTY2 6 5天然气压缩机动态压力... 在内燃机动态测试和燃烧分析时 ,上止点相位对结果影响很大 ,因此正确确定内燃机动态上止点相位显得非常重要。本文详细介绍了用压缩线法确定内燃机动态上止点的方法及具体过程 ,设计了其计算机算法 ,并在ZTY2 6 5天然气压缩机动态压力测试系统中加以应用 。 展开更多

关键词 压缩线法 内燃机 动态测试 燃烧分析 上止点

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栗西尾矿库挖潜改造延长服务期探讨研究 被引量：9

5

作者 张培安 《有色金属（选矿部分）》 CAS 北大核心 2003年第5期43-45,共3页

针对栗西尾矿库目前使用情况 ,提出改上游法筑坝为中线法筑坝来延长服务期的改造方案 。

关键词 尾矿库 上游法筑坝 中线法筑坝

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基于自适应窗口的线结构光条中心提取方法 被引量：3

6

作者 万卓仁 赖磊捷 《自动化仪表》 CAS 2020年第10期43-46,50,共5页

线结构光三维测量系统中,快速、准确地提取线结构光光条中心是整个系统能实时、精准地测量物体三维尺寸的重要基础。在总结分析现有光条中心提取方法后,提出了一种基于自适应窗口的灰度重心法,用于提取线结构光光条中心。该方法在保留... 线结构光三维测量系统中,快速、准确地提取线结构光光条中心是整个系统能实时、精准地测量物体三维尺寸的重要基础。在总结分析现有光条中心提取方法后,提出了一种基于自适应窗口的灰度重心法,用于提取线结构光光条中心。该方法在保留灰度重心法优点的同时,克服了由噪声干扰和光照强度变化引起的窗口选取不当对灰度重心计算结果的影响,使精度与运行时间达到了一定的平衡。该方法首先对数字图像进行八邻域差值滤波、图像分割等预处理,然后选取部分点进行高斯曲线初步拟合,通过分析高斯曲线的能量分布情况确定有效窗口,最后利用灰度重心法计算光条中心位置。试验结果表明,改进的灰度重心法提取像素中心标准方差(0.54)低于传统灰度重心法的标准方差(2.01),能够更加准确地提取出线结构光光条中心。 展开更多

关键词 三维视觉检测 线结构光光条中心提取 八邻域差值滤波 自适应窗口 灰度重心法

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中点连线法在计算气田储量中的应用

7

作者 张数球 沙殿棠 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期57-59,共3页

本文着重介绍中点连线法的原理、方法与步骤。并针对异常高压裂缝性封闭气藏无法关井测压、用压降曲线法与物质平衡法手工图解交绘计算地质储量、其工作量大等缺点。利用中点连线法计算地质储量,通过实例验证,其计算速度快、精度高。

关键词 中点连线法 气田 储量 计算方法

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钢丝绳绳股/钢丝间隙计算方法探讨 被引量：13

8

作者 向灿阳 黄建平 《金属制品》 2016年第5期19-23,共5页

用切线法、中心连线法、捻制圆法分别推导出钢丝绳绳股/钢丝间的间隙计算公式,通过计算和比较,确认切线法计算的间隙值<中心连线法计算值<捻制圆法计算值;钢丝绳设计、产品检验和设计软件编制过程中需要计算间隙时,对称结构钢丝... 用切线法、中心连线法、捻制圆法分别推导出钢丝绳绳股/钢丝间的间隙计算公式,通过计算和比较,确认切线法计算的间隙值<中心连线法计算值<捻制圆法计算值;钢丝绳设计、产品检验和设计软件编制过程中需要计算间隙时,对称结构钢丝绳宜采用切线法,非对称结构钢丝绳可采用中心连线法。 展开更多

关键词 钢丝绳 间隙计算 切线法 中心连线法 捻制圆法

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基于改进最小二乘法的焊缝直线提取研究 被引量：13

9

作者 樊德金 杨龙兴 +1 位作者 丁力 梁栋 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第15期217-220,224,共5页

针对焊缝直线提取精度低的问题,提出了一种改进的最小二乘法。先对焊缝图像进行图像处理,提取焊缝区域内的相关特征点集,然后在最小二乘法中引入多个参量,循环利用该改进的最小二乘法对点集进行直线拟合,得出最优的焊缝中心线。最后,讨... 针对焊缝直线提取精度低的问题,提出了一种改进的最小二乘法。先对焊缝图像进行图像处理,提取焊缝区域内的相关特征点集,然后在最小二乘法中引入多个参量,循环利用该改进的最小二乘法对点集进行直线拟合,得出最优的焊缝中心线。最后,讨论了参量对于直线拟合的影响。结果表明,改进的最小二乘法能够有效地提取焊缝的特征直线,在焊缝跟踪方面能够达到高精度提取焊缝直线的要求。 展开更多

关键词 图像处理 焊缝中心线 最小二乘法 焊缝跟踪

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提高河流相储层建模精度的河道中线约束方法 被引量：9

10

作者 尹艳树 吴胜和 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期78-81,共4页

提出了在建立河流相储层地质模型时提高建模精度的河道中线约束方法。利用基于目标的方法中发展的线模型方法产生河道中线,并将此河道中线用于Simpat方法中,约束数据事件的选择。在河道中线处,仅选择包含河道中线信息的数据事件,而在没... 提出了在建立河流相储层地质模型时提高建模精度的河道中线约束方法。利用基于目标的方法中发展的线模型方法产生河道中线,并将此河道中线用于Simpat方法中,约束数据事件的选择。在河道中线处,仅选择包含河道中线信息的数据事件,而在没有河道中线处,则不选择包含河道中线的数据模式,从而达到更准确再现河流储层的目的。通过理论模型以及实际区块检验证明,加入河道中线约束的Simpat方法较原始Simpat方法能够更准确再现河道连续性分布。表明利用河道中线约束方法能够提高河流相储层建模的精度。 展开更多

关键词 河流相储层 河道中线 Simpat方法 精度 储层建模

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基于主成分分析和区域增长的结构光中心线提取 被引量：8

11

作者 何坚强 侯建成 汪志成 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第12期4793-4797,共5页

结构光中心提取是结构光三维测量中的重要环节,为了能够在光学条件复杂的情况下实现结构光中心线快速精确的提取,提出一种基于主成分分析(principal component analysis,PCA)算法与RG(regional growth)算法的提取方法。首先,通过图像掩... 结构光中心提取是结构光三维测量中的重要环节,为了能够在光学条件复杂的情况下实现结构光中心线快速精确的提取,提出一种基于主成分分析(principal component analysis,PCA)算法与RG(regional growth)算法的提取方法。首先,通过图像掩模法提取结构光的感兴趣区域(region of interest,ROI);然后对ROI进行两次高斯卷积得到其梯度分布,根据梯度分布确定一个初始位置;利用主成分分析确定初始位置的法线和切线方向并在该位置沿法线方向进行二阶泰勒展开得到亚像素级中心点,将其作为区域增长的种子点进行迭代运算,最终得到结构光的中心线。本文方法与灰度重心法、Steger法在中心线提取效果和时间上进行了比较,实验结果表明:本文方法在光学条件复杂的情况下,能够在光学条件复杂的情况下,准确地提取结构光的中心线且速度更快。 展开更多

关键词 结构光 中心线提取 掩模法 主成分分析 区域增长

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动态环境下的激光条纹中心线提取方法 被引量：6

12

作者 张衡 苗红霞 +1 位作者 郭章旺 饶星楠 《计算机测量与控制》 2021年第12期226-233,256,共9页

线结构光三维视觉测量技术最关键的一步是提取出结构光图像中的激光条纹中心线;针对动态测量环境下激光条纹图像存在复杂背景信息、激光光强分布不均、光带各部分宽度差别大、激光条纹断裂等问题,文章研究了一种适用于动态测量环境的激... 线结构光三维视觉测量技术最关键的一步是提取出结构光图像中的激光条纹中心线;针对动态测量环境下激光条纹图像存在复杂背景信息、激光光强分布不均、光带各部分宽度差别大、激光条纹断裂等问题,文章研究了一种适用于动态测量环境的激光条纹中心线提取方法;首先通过图像预处理以及自适应裁剪算法提取出感兴趣区域(ROI,region of interest);其次通过改进型伽马校正(IGC,improved gamma correction)以及改进型变阈值大津阈值分割算法(IVT-Ostu,improved variable threshold)分割出激光条纹区域;然后使用二维灰度重心法(TD-GBM,two-dimensional gray barycentric method)提取激光条纹的初始中心线;最终使用二次优化算法对初始中心线进行优化,精确地提取出激光条纹中心线;实验结果表明,相比于灰度重心法、Steger法等算法,文章所提方法受背景干扰以及激光条纹质量的影响较小,能够在多种复杂情况下更精确地提取激光条纹中心线,满足准确性高、稳定性强以及实时性好的要求。 展开更多

关键词 线结构光 中心线提取 二维灰度重心法 二次优化

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基于改进人工势场法的移动机器人路径规划研究

13

作者 吴梅花 《黑龙江科学》 2024年第8期81-84,共4页

为解决传统人工势场法存在的不足,针对机器人与障碍物发生碰撞问题,引入障碍物半径和机器人半径,对斥力函数进行改进;针对机器陷入局部极小点的问题,在不同环境下根据中心线法改变合力。在MATLAB平台上对改进人工势场法进行验证,由仿真... 为解决传统人工势场法存在的不足,针对机器人与障碍物发生碰撞问题,引入障碍物半径和机器人半径,对斥力函数进行改进;针对机器陷入局部极小点的问题,在不同环境下根据中心线法改变合力。在MATLAB平台上对改进人工势场法进行验证,由仿真结果可以看出,改进后的人工势场法能够成功解决机器人与障碍物发生碰撞的问题,避免机器人陷入局部极小点现象。 展开更多

关键词 移动机器人 改进人工势场法 改进斥力函数 中心线法 MATLAB

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曲线间中心线生成算法分析及评估 被引量：3

14

作者 董箭 纪玉 +2 位作者 王芳 初宏晟 杨永平 《海洋测绘》 CSCD 2020年第2期23-26,32,共5页

自动获取曲线间中心线在计算机制图和地理信息系统等相关领域具有广泛应用。基于曲线间中心线的数学定义,系统分析了现有中心线生成算法的优劣,定量评估了相关算法在精度、效率及曲线形态控制方面的差异。实验表明,单位圆滚动追踪法所... 自动获取曲线间中心线在计算机制图和地理信息系统等相关领域具有广泛应用。基于曲线间中心线的数学定义,系统分析了现有中心线生成算法的优劣,定量评估了相关算法在精度、效率及曲线形态控制方面的差异。实验表明,单位圆滚动追踪法所生成的中心线精度、效率较高,且曲线形态可控,是曲线间中心线生成的优选方法。 展开更多

关键词 海图制图 曲线间中心线 单位圆滚动追踪法 效率分析 精度评估 形态控制

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基于K60智能车特殊路径识别及控制算法的研究 被引量：2

15

作者 赵连娜 赵凯 +2 位作者 李磊 赵秀娟 李洋 《电子技术（上海）》 2016年第3期20-23,共4页

为实现智能车特殊路径快速稳定自主识别,本文提出了一种特殊路径快速识别算法。采用MK60DN512为核心控制模块,选用CMOS摄像头OV7620为主要传感器,通过中心线跟踪检测和最小二乘法拟合路径轨迹实现特殊路径的识别,其中特殊路径包括单双... 为实现智能车特殊路径快速稳定自主识别,本文提出了一种特殊路径快速识别算法。采用MK60DN512为核心控制模块,选用CMOS摄像头OV7620为主要传感器,通过中心线跟踪检测和最小二乘法拟合路径轨迹实现特殊路径的识别,其中特殊路径包括单双线切换、直角、障碍和十字叉路。所提控制算法能够使得智能车快速有效地实现任意路径的准确识别与平稳行驶,实验结果验证了控制算法有效可行。 展开更多

关键词 智能车 特殊路径 中心线跟踪检测 bang-bang 最小二乘法

原文传递

曲柄摇杆机构和双摇杆机构的瞬心线解析法研究 被引量：2

16

作者 刘庆 李春明 +1 位作者 刘晓 曹惠 《应用科技》 CAS 2021年第1期93-97,共5页

针对平面四杆(体)机构的瞬心线与重载滚滑副机构构体接触面轮廓设计的关系,为了进行瞬心线的解析法研究,进行了以下研究。1)基于直线方程、矩阵运算和坐标变换导出了平面四体机构瞬心的计算式,即瞬心线方程。2)分析了无穷远瞬心和歧运... 针对平面四杆(体)机构的瞬心线与重载滚滑副机构构体接触面轮廓设计的关系,为了进行瞬心线的解析法研究,进行了以下研究。1)基于直线方程、矩阵运算和坐标变换导出了平面四体机构瞬心的计算式,即瞬心线方程。2)分析了无穷远瞬心和歧运动位。3)以曲柄摇杆机构为例绘制了瞬心线。4)根据双摇杆机构主动摇杆的摆动范围及运动的连续性,绘制了5种情况的瞬心线,没有绘出在歧运动位有可能出现的另一段。瞬心线图线验证了所推导的瞬心线方程。该研究可为滚滑副机构的接触廓线设计提供参考依据。 展开更多

关键词 机构运动学 瞬心线 平面四体机构 歧运动位 坐标变换 解析法 滚滑副 一约束副 二约束副

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基于改进细化法的线激光中心提取方法

17

作者 周祥曼 王华 +3 位作者 李立军 郑事成 付君健 田启华 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第9期70-74,共5页

线激光条纹中心线提取的精度和速度是线激光三维测量技术的关键,针对现有的激光条纹中心提取方法在速度快和精度高之间的矛盾,提出一种改进细化法的线激光条纹中心线提取方法。首先对图像进行滤波操作,阈值分割,再基于改进的细化算法,... 线激光条纹中心线提取的精度和速度是线激光三维测量技术的关键,针对现有的激光条纹中心提取方法在速度快和精度高之间的矛盾,提出一种改进细化法的线激光条纹中心线提取方法。首先对图像进行滤波操作,阈值分割,再基于改进的细化算法,对提取中心进行冗余去除和补线处理,实现了线激光条纹中心快速和高精度的提取。通过实验结果表明,相比灰度重心法,所提方法在精度上提高近1倍,相较于Steger算法,在运行速度上提高近15倍。因此,所提算法具有复杂度低,且具有提取速度和精度高的优点。 展开更多

关键词 三维测量 线激光 中心线提取 改进细化法

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对山区测量的一点认识 被引量：1

18

作者 刘亚峰 田鑫 《交通科技与经济》 2001年第2期31-32,34,共3页

结合北黑公路第七标段工程测量实际,阐述了山区公路测量工作的特殊性,详细介绍了水准高程测设和中线测设的方法。

关键词 山区 水准测设 中线测设 偏角法 公路

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绞线摇架支座中心线对中安装方法改进 被引量：1

19

作者 张小生 《金属制品》 2015年第3期44-45,49,共3页

对绞线生产线捻股设备的结构进行介绍。分析采用摇架中心线对中安装法安装的设备产生振动的原因,给出生产线安装时新的改进措施,并对摇架支座中心线对中操作方法进行说明。改造后各支座中心线偏差由原来的2~3mm变为不大于0.5 mm,设备运... 对绞线生产线捻股设备的结构进行介绍。分析采用摇架中心线对中安装法安装的设备产生振动的原因,给出生产线安装时新的改进措施,并对摇架支座中心线对中操作方法进行说明。改造后各支座中心线偏差由原来的2~3mm变为不大于0.5 mm,设备运行正常,绞线生产线摇架振动基本消除,减少了事故的发生,设备开机率提高4%。 展开更多

关键词 捻股设备 摇架 支座中心线 对中安装法 尼龙棒

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利用测点校正中线点的方法

20

作者 郭英 寇金聚 +2 位作者 李振 张民权 梁纪增 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2009年第12期130-131,共2页

文章介绍了在矿山压力显现区掘进时如何进行校正中线的方法,此方法实现了在没有进行导线测量时利用方位角与夹角之间的关系,并配合坡度规量角的方式进行中线点的校正,该方法简便易于操作。

关键词 测点 校正 中线点 方法

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