基于CenSurE特征的SAR/INS组合导航景象匹配算法 被引量：11

1

作者 许允喜 陈方 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1175-1180,1186,共7页

在SAR/INS组合导航系统中,所获取的SAR图像可能存在严重的斑点噪声和几何变形,对此,提出一种基于CenSurE特征的SAR/INS组合导航用景象匹配算法.该算法针对惯性组合导航的工作特点进行设计.首先提取CenSurE特征和垂直的SURF描述符,利用... 在SAR/INS组合导航系统中,所获取的SAR图像可能存在严重的斑点噪声和几何变形,对此,提出一种基于CenSurE特征的SAR/INS组合导航用景象匹配算法.该算法针对惯性组合导航的工作特点进行设计.首先提取CenSurE特征和垂直的SURF描述符,利用夹角余弦相似度量方法进行特征匹配;然后,采用分组一致采样算法和最小二乘精确匹配算法获取高精度的航向和位置偏差信息.景象匹配性能评价实验表明,在匹配适应性、匹配速度、精度和鲁棒性等方面,CenSurE特征都很优越,可以满足SAR/INS景象匹配导航系统匹配修正的高性能要求. 展开更多

关键词 惯性组合导航系统 censure 图像匹配 局部特征

原文传递

论《劳动合同法》的理论价值与现实意义——兼评对《劳动合同法》的有关责难 被引量：10

2

作者 刘诚 《上海师范大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2009年第5期1-11,共11页

《劳动合同法》的理论价值在于,体现了工具理性与价值理性并重的新理念,将政治学理论引入企业管理理论,坚持了劳动价值论,彰显了矫正正义这一社会法的理念;其现实意义在于,有利于保持社会稳定与和谐,有利于实现供求平衡,有利于市场公平... 《劳动合同法》的理论价值在于,体现了工具理性与价值理性并重的新理念,将政治学理论引入企业管理理论,坚持了劳动价值论,彰显了矫正正义这一社会法的理念;其现实意义在于,有利于保持社会稳定与和谐,有利于实现供求平衡,有利于市场公平竞争,有利于企业持续发展,也有利于我国法治建设。关于《劳动合同法》危害国家利益、断送30年改革开放成果、增加失业的责难,理论上缺乏依据,实践上也是站不住脚的。至于外商投资转移,基本上与《劳动合同法》无关;而金融危机后出口企业的倒闭问题,恰恰是低工资导致的内需不足造成的。因此,目前应该做的是强化而不是削弱劳动法。 展开更多

关键词 劳动合同法 理论价值 现实意义 责难

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CenSurE特征和时空信息相结合的运动目标检测 被引量：11

3

作者 张红颖 胡正 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2452-2463,共12页

提出一种结合中心环绕极值特征(CenSurE)和时空信息的运动目标检测算法,用于提高动态场景中运动目标检测的速度和目标的完整性。首先,根据CenSurE特征点提取的快速性和精确性,使用该特征和单应性变换模型快速、准确地配准运动序列帧间图... 提出一种结合中心环绕极值特征(CenSurE)和时空信息的运动目标检测算法,用于提高动态场景中运动目标检测的速度和目标的完整性。首先,根据CenSurE特征点提取的快速性和精确性,使用该特征和单应性变换模型快速、准确地配准运动序列帧间图像,从而补偿摄像机运动引起帧间背景的平移、旋转和缩放量。然后,在时域对背景配准帧用帧差信息生成运动前景掩模,根据前景掩模的空域信息建立动态更新的实时背景,并使用空域背景减除和一种基于概率统计的自适应阈值分割方法提取较为完整的前景运动目标。最后,通过标准视频序列进行测试以验证算法的有效性。实验结果表明,该算法能够达到15 frame/s的处理速度,且在保证检测速度的同时可得到完整的运动目标,基本满足动态场景中运动目标检测的快速性、抗噪性、光照适应性以及目标完整性等指标。 展开更多

关键词 运动目标检测 中心环绕极值特征 运动补偿 前景掩模 动态背景

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主观否定选择问的语用价值 被引量：8

4

作者 丁力 《汉语学报》 2008年第3期23-25,共3页

主观否定选择问可具有两种不同的语用价值:一种是指责,一种是称赞。到底是指责还是称赞,这需要考察主观否定选择问中的A、B选择肢所隐含的道义希求究竟具有什么样的特征。

关键词 主观否定选择问 语值 道义希求 指责 称赞

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SIFT和CenSurE在无人机影像配准的优劣性比较 被引量：5

5

作者 张旭阳 《河南科学》 2013年第9期1417-1423,共7页

从无人机影像的特点出发,结合SIFT和CenSurE算子的特点及常用的一些匹配策略进行实验.首先分析了两种算子在特征提取有效性、特征提取速度方面的优劣,然后运用相应的匹配策略进行影像的粗匹配和精匹配(RANSAC);最后根据实验所得的匹配... 从无人机影像的特点出发,结合SIFT和CenSurE算子的特点及常用的一些匹配策略进行实验.首先分析了两种算子在特征提取有效性、特征提取速度方面的优劣,然后运用相应的匹配策略进行影像的粗匹配和精匹配(RANSAC);最后根据实验所得的匹配正确率、配准精度和速度、配准效果评价指标,对两种算子在无人机影像配准的优劣做出评价,实验得出SIFT具有速度上的劣势、实时性不佳,但综合性能好,更加适合无人机影像的配准. 展开更多

关键词 无人机影像 影像配准 配准精度 RANSAC SIFT censure

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改进的CenSurE特征和基于相加图像梯度的快速描述符 被引量：1

6

作者 陈方 蒋云良 许允喜 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第7期1818-1821,1858,共5页

CenSurE局部特征计算效率非常高,但是CenSurE特征的尺度采样是线性的,滤波器响应信号很稀疏,检测的特征重复率不高。采用对数尺度采样得到改进的CenSurE特征,获得了更高的检测性能。同时,提出基于相加图像梯度的快速描述符,称为GSIP。... CenSurE局部特征计算效率非常高,但是CenSurE特征的尺度采样是线性的,滤波器响应信号很稀疏,检测的特征重复率不高。采用对数尺度采样得到改进的CenSurE特征,获得了更高的检测性能。同时,提出基于相加图像梯度的快速描述符,称为GSIP。图像区域匹配和物体识别评价实验结果显示,和目前性能最优的SURF描述符相比,GSIP描述符独特性更强,速度更快,计算时间不到SURF描述符的1/2。 展开更多

关键词 局部特征描述符 censure 图像匹配 目标识别

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杜牧非议李德裕原因检讨 被引量：3

7

作者 徐乐军 《五邑大学学报（社会科学版）》 2010年第4期79-82,共4页

杜牧非议李德裕的言辞发表于李党全面失败之后。其乖常之举原因有三:一是出自个人仕宦前景的考量,二是抒发李德裕执政期间不受重用的怨气,三是为了家族利益的最大化。杜牧的言行是当时的文人士大夫阶层世俗功利之心外化之缩影,具有典型... 杜牧非议李德裕的言辞发表于李党全面失败之后。其乖常之举原因有三:一是出自个人仕宦前景的考量,二是抒发李德裕执政期间不受重用的怨气,三是为了家族利益的最大化。杜牧的言行是当时的文人士大夫阶层世俗功利之心外化之缩影,具有典型意义。 展开更多

关键词 杜牧 非议 李德裕 原因

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大众分化对马克思主义大众化的诘难与应对 被引量：1

8

作者 汪勇 《河南师范大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2011年第1期53-56,共4页

经过30余年的改革开放和社会主义市场经济的发展,我国的工人、农民和知识分子大众已经发生了阶层分化、利益分化、思想分化和文化分化,并对当代中国马克思主义大众化对象的和谐度、目的的合理性、内容的正当性、途径的恰当性等带来了各... 经过30余年的改革开放和社会主义市场经济的发展,我国的工人、农民和知识分子大众已经发生了阶层分化、利益分化、思想分化和文化分化,并对当代中国马克思主义大众化对象的和谐度、目的的合理性、内容的正当性、途径的恰当性等带来了各种诘难。唯有充分、正确认识我国大众所发生的各种分化及其诘难,积极协调各种利益关系以维护公平正义、坚守大众立场以构建橄榄型社会、优化主流意识以引领社会思潮、坚持文化发展的方针和方向以推进文化建设,才可能富有成效地推进当代中国马克思主义大众化,从而推动中国特色社会主义事业的健康发展。 展开更多

关键词 马克思主义 大众化 分化 诘难 应对

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颠覆与指斥:浅谈王若虚对黄庭坚诗歌批评 被引量：1

9

作者 邱美琼 《鸡西大学学报（综合版）》 2006年第5期82-84,共3页

王若虚诗歌批评注重创作与风格的“天全”、“自得”,因而对不合其审美理想的黄庭坚诗歌多有指责,主要体现在:颠覆黄庭坚宗杜说;以苏黄比较来扬苏抑黄;对黄庭坚具体诗作指;对黄庭坚诗歌理论的指斥。这些论评,尽管其中渗透着王若虚个人... 王若虚诗歌批评注重创作与风格的“天全”、“自得”,因而对不合其审美理想的黄庭坚诗歌多有指责,主要体现在:颠覆黄庭坚宗杜说;以苏黄比较来扬苏抑黄;对黄庭坚具体诗作指;对黄庭坚诗歌理论的指斥。这些论评,尽管其中渗透着王若虚个人的诗学趣尚,存在指责失当之处,但相较于宋代的黄庭坚诗歌接受,它具有了更多的理性思考内容,并进一步从细部特征上探讨黄庭坚诗歌,成为黄庭坚诗歌接受史的一大转折。 展开更多

关键词 王若虚 黄庭坚诗歌 接受 颠覆 指斥

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“绍兴和议”时期出版限禁研究

10

作者 郭丽冰 《韩山师范学院学报》 2013年第1期99-104,共6页

绍兴十一年(1141)宋金"绍兴和议"成,高宗与丞相秦桧为维护"和议"这一"国是",在文化领域里掀起了一系列出版限制(文禁),主要有禁反对派文集(特别是禁私史)以及禁程颐道学等。一系列的出版限制带来了极其... 绍兴十一年(1141)宋金"绍兴和议"成,高宗与丞相秦桧为维护"和议"这一"国是",在文化领域里掀起了一系列出版限制(文禁),主要有禁反对派文集(特别是禁私史)以及禁程颐道学等。一系列的出版限制带来了极其严重的负面影响,告讦之风的盛行败坏了社会风气,大量书籍的焚毁使文化遭受摧残,士子们争相创作谄诗谀文更使文坛蒙尘。 展开更多

关键词 绍兴和议 出版限制 告讦 谀颂

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从宪法视野谈非法买卖人体器官

11

作者 许健 张赟 《太原理工大学学报（社会科学版）》 2014年第1期34-37,共4页

自人类步入文明社会以来人权问题便被置于核心地位,与之紧密相关的人体器官研究愈来愈显示出其重要性。而随之出现的买卖人体器官行为不仅违背了人类道德,也不利于良好社会秩序的构建。文章旨在从宪法视野解读非法买卖人体器官行为,从... 自人类步入文明社会以来人权问题便被置于核心地位,与之紧密相关的人体器官研究愈来愈显示出其重要性。而随之出现的买卖人体器官行为不仅违背了人类道德,也不利于良好社会秩序的构建。文章旨在从宪法视野解读非法买卖人体器官行为,从人类伦理发展与法制冲击的矛盾之间为人体器官移植、捐赠作出分析。人体器官移植、捐赠制度的完善必将促进人类社会医疗的进步,而在保护人权、体现人格尊严基础上的制度构建也会实现宪法精神的普及。 展开更多

关键词 买卖人体器官 合宪性 法制漏洞 非难性 人权

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基于CenSurE-star特征的无人机景象匹配算法 被引量：23

12

作者 张闻宇 李智 王勇军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期462-470,共9页

针对传统局部不变特征的景象匹配算法冗余点多、实时性差、抗几何变换不突出的情况,提出基于CenSurE-star的无人机(UAV)景象匹配算法。首先采用Cen Sur E特征星型滤波器(CenSurE-star)提取基准图和实时图中的特征点,并生成FREAK二进制... 针对传统局部不变特征的景象匹配算法冗余点多、实时性差、抗几何变换不突出的情况,提出基于CenSurE-star的无人机(UAV)景象匹配算法。首先采用Cen Sur E特征星型滤波器(CenSurE-star)提取基准图和实时图中的特征点,并生成FREAK二进制描述符;然后将汉明距离作为特征点的相似性判定度量,采用K近邻距离比值的方法提取匹配点对;最后利用基于RANSAC的定位模型得到空间几何变换关系,实现图像匹配并获取定位点经纬坐标。算法性能评价实验表明,本文算法不仅相对于SIFT、SURF、ORB算法,对各种变换具有更好的鲁棒性,而且相对于改进的SIFT、SURF算法处理时间有更大程度的缩短,算法定位误差在0.8个像素内,尺度误差在0.02倍内,旋转角度误差在0.04°内。基于算法进行外场飞行实验,实验证明算法定位精度较高,可以适应地貌信息较少的环境,并能满足无人机视觉辅助导航的需求。 展开更多

关键词 无人机景象 censure-star特征 FREAK描述符 空间几何变换 图像匹配

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中国工会:转型期的诉求责难与制度救济 被引量：21

13

作者 任小平 《中国劳动关系学院学报》 北大核心 2009年第2期7-11,共5页

中国工会作为职工权益的法定"代言人",基本职责是维护广大职工的合法权益。但在国家主导下的市场化改革中,其"代言人"资格却饱受职工权益诉求的责难,并不得不接受职工群体性的民意检验。从中国工会独有的责任属性分... 中国工会作为职工权益的法定"代言人",基本职责是维护广大职工的合法权益。但在国家主导下的市场化改革中,其"代言人"资格却饱受职工权益诉求的责难,并不得不接受职工群体性的民意检验。从中国工会独有的责任属性分析,工会虽然成为职工诉求责难的直接对象,但问题的本身仍在国家。所以,基于工会责任属性的多维目标需要,国家层面的制度救济对现实中的中国工会重塑和拓展职工民意基础、巩固国家的执政基础是重要的。但长远看,国家主导下的制度供给,尤其是劳动者权利的完善才是消除职工诉求责难、实现劳动关系和谐、提升工会形象的有效选择。 展开更多

关键词 中国工会 责任属性 诉求责难 制度救济

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真假相映、虚实相衬的甄宝玉和贾宝玉 被引量：8

14

作者 孟庆茹 《北华大学学报（社会科学版）》 2000年第3期41-45,共5页

《红楼梦》中的甄宝玉和贾宝玉是一对思想性格原同后异的人物。他们在少儿时期性情酷似，但到了青年时期却开始分化：甄宝玉投向贵族阶级的怀抱，成为禄蠢；贾宝玉背叛贵族家庭，做了和尚。作品以真假相映、虚实相衬的手法，为我们塑造... 《红楼梦》中的甄宝玉和贾宝玉是一对思想性格原同后异的人物。他们在少儿时期性情酷似，但到了青年时期却开始分化：甄宝玉投向贵族阶级的怀抱，成为禄蠢；贾宝玉背叛贵族家庭，做了和尚。作品以真假相映、虚实相衬的手法，为我们塑造了这两个对照性的人物形象，展示了封建时代不同文人的人生态度和生存样态，寄寓了作家的爱憎褒贬。 展开更多

关键词 真假 虚实映衬 叛逆 生存样态 褒贬

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基于改进CenSurE-star的图像匹配算法

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作者 谷学静 楚一凡 +1 位作者 肖军发 周记帆 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1759-1766,共8页

针对传统局部特征匹配算法在复杂场景中匹配精度低、实时性差的问题,提出一种基于CenSurE-star融合边缘化外点的图像匹配方法。首先对模板图像和待匹配图像进行快速引导滤波预处理;随后提出一种自适应阈值的CenSurE-star算法进行特征检... 针对传统局部特征匹配算法在复杂场景中匹配精度低、实时性差的问题,提出一种基于CenSurE-star融合边缘化外点的图像匹配方法。首先对模板图像和待匹配图像进行快速引导滤波预处理;随后提出一种自适应阈值的CenSurE-star算法进行特征检测;其次,本文首次将BEBELID(Boosted efficient binary local image descriptor)描述符和改进的CenSurE-star算法相结合,利用基于机器学习的分类方法得到高效的二值描述符;最后引入MAGSAC++(Mar-ginalizing Sample Consensus)算法边缘化外点得到空间几何变换关系,剔除初步匹配中存在的误匹配,提高匹配精度。通过标准牛津数据集实验对比,相较于BRISK、ORB、AKAZE、传统CenSurE-star算法,该方法的特征点分布更均匀、误匹配点更少,在模糊、光照、视点、尺度变化方面拥有更强的鲁棒性,提高了算法在复杂场景中的匹配精度,实时性也进一步提升。 展开更多

关键词 图像匹配 快速引导滤波 censure-star特征 BEBELID描述符 边缘化外点

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基于CenSurE-star和LDB的被测目标图像匹配算法 被引量：2

16

作者 胡正 于涛 王汝童 《计算机测量与控制》 2021年第4期154-158,共5页

针对传统点特征匹配方法计算量大、匹配速度慢的问题,给出了一种基于CenSurE-star和LDB的图像匹配算法,以用于在视觉检测中对被测目标图像进行快速匹配;该算法首先通过调整滤波器尺寸从而快速检测被测目标图像中不同尺度的CenSurE-star... 针对传统点特征匹配方法计算量大、匹配速度慢的问题,给出了一种基于CenSurE-star和LDB的图像匹配算法,以用于在视觉检测中对被测目标图像进行快速匹配;该算法首先通过调整滤波器尺寸从而快速检测被测目标图像中不同尺度的CenSurE-star特征点,然后采用LDB方法对特征点结合其邻域进行描述,以描述符汉明距离为标准衡量图像特征点间的相似度并进行对应筛选,最终结合RANSAC剔除剩余的误匹配点对,实现了图像间准确匹配;实验研究表明,在关于光照、噪声和模糊变化的三组被测目标图像匹配中相较SIFT、SURF等常见算法,该算法不仅显著提升匹配速度,而且保证了较高的匹配准确率。 展开更多

关键词 图像匹配 censure-star特征 LDB特征描述 RANSAC算法

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基于CenSurE特征的虚实配准方法研究 被引量：1

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作者 胡佳 汤光明 +1 位作者 孙怡峰 刘佳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第6期1910-1913,共4页

针对虚实配准的高精度和实时性要求,提出了一种基于CenSurE特征的自适应虚实配准方法。该方法包括离线初始化和在线跟踪两个阶段。离线阶段系统利用CenSurE-OCT滤波器和MU-SURF描述符进行特征提取和匹配操作,并根据特征匹配集合建立坐标... 针对虚实配准的高精度和实时性要求,提出了一种基于CenSurE特征的自适应虚实配准方法。该方法包括离线初始化和在线跟踪两个阶段。离线阶段系统利用CenSurE-OCT滤波器和MU-SURF描述符进行特征提取和匹配操作,并根据特征匹配集合建立坐标系,同时求得虚实配准的初始矩阵。在线跟踪阶段系统采用自适应跟踪方法获取当前图像特征点与参考特征点的对应关系,然后利用误差逼近的方法求得当前图像的虚实配准矩阵。实验结果表明,该方法的配准误差均值为1.91 mm,运算速度为21 fps,其综合性能优于基于FAST、SIFT和SURF等局部特征的虚实配准方法,具有较高的配准精度和较强的实时性。 展开更多

关键词 增强现实 虚实配准 censure特征 特征匹配

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证券交易所公开谴责效率的实证分析——基于深、沪交易所比较的视角 被引量：4

18

作者 万明 宋清华 《投资研究》 北大核心 2012年第3期125-138,共14页

本文运用事件研究法计算了2005—2010年这六年间交易所公开谴责公告对超额收益率和累计超额收益率的影响,得出的结论主要有:深、沪证交所的AAR都没有通过显著性检验,即深、沪证交所的公开谴责事件对被谴责公司的每天的超额收益率没有产... 本文运用事件研究法计算了2005—2010年这六年间交易所公开谴责公告对超额收益率和累计超额收益率的影响,得出的结论主要有:深、沪证交所的AAR都没有通过显著性检验,即深、沪证交所的公开谴责事件对被谴责公司的每天的超额收益率没有产生太大影响,但他们的CAAR却都通过了显著性检验并表现出显著的差异性,深交所表现为CAAR的持续上升倾向而沪交所表现为CAAR的持续下降倾向。因此,深交所的公开谴责公告没有显著性地达到预期惩戒的作用,而沪交所的公开谴责公告显著性地达到预期惩戒的作用。 展开更多

关键词 公开谴责 事件研究 超额收益

原文传递

论方以智“粤难”的性质——兼论曾灿为大汕所作《石濂上人诗序》的文献价值 被引量：3

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作者 姜伯勤 《中山大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2008年第6期94-99,共6页

陈寅恪先生《柳如是别传》第五章,考证出僧人无可(即方以智)于清顺治十四年(1657)时在金陵,并等待郑成功舟师大举入长江之事。在这一发现启示下,文章欲考证康熙十年(1671)方以智"复明运动"中之所谓"粤难"这一重大... 陈寅恪先生《柳如是别传》第五章,考证出僧人无可(即方以智)于清顺治十四年(1657)时在金陵,并等待郑成功舟师大举入长江之事。在这一发现启示下,文章欲考证康熙十年(1671)方以智"复明运动"中之所谓"粤难"这一重大悬疑问题。考明遗民曾灿之《六松堂文集》卷12有《石濂上人诗序》,其重要内容在传世《离六堂集》所载序文中被删除,如删除之"无可大师近以文字几罹不测"一语,即表明方氏"粤难"系一早期之"激动中贵人",亦即牵涉黄门宦官发案之文字狱。从而,以新见材料的考证,推进了方以智"复明运动"这一难题的研究。 展开更多

关键词 方以智 “粤难” 曾灿 《六松堂文集》

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美国大学教授协会谴责名单制度的变迁 被引量：3

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作者 李子江 闻迪 卢嘉濠 《大学教育科学》 CSSCI 北大核心 2018年第6期92-97,共6页

谴责名单制度是美国大学教授协会捍卫大学教师学术自由的利器,其发挥作用的最重要手段就是发布谴责名单,将严重侵害大学教师学术自由和违反终身教职原则的院校列入"黑名单"进行曝光和谴责,敦促美国院校推行保护学术自由原则... 谴责名单制度是美国大学教授协会捍卫大学教师学术自由的利器,其发挥作用的最重要手段就是发布谴责名单,将严重侵害大学教师学术自由和违反终身教职原则的院校列入"黑名单"进行曝光和谴责,敦促美国院校推行保护学术自由原则的终身教职制度。自1930年谴责名单制度产生以来,美国大学教授协会不断改进和完善这一制度,规范制度的调查程序以及调查依据,加强与美国其他专业学会或协会组织的合作,扩大该制度的宣传力度和制裁效果,提升了美国大学教授协会在高等教育系统和社会公众中的地位与影响力。谴责名单制度在推进学术自由和终身教职原则、促进美国学术职业发展等方面发挥了重要作用。 展开更多

关键词 美国大学教授协会 谴责名单制度 学术自由 终身教职 学术职业发展

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